CN112850582A - 升降平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种升降平台,包括工作斗及活动连接在所述工作斗底部的若干爬梯,所述工作斗底部中央设有一固定件,所述固定件底部连接有与所述爬梯一一对应的若干伸缩气缸,所述伸缩气缸的伸缩臂末端设置有卡爪,所述卡爪可与设置在所述爬梯上的传力杆卡扣连接。该升降平台的能耗更少,只有在升降时需要驱动装置做功,升降完成后,升降平台可依靠自身的结构固定支撑,具备长时间工作的能力;同时,该升降平台的结构合理,操作灵活,适用性强,安全系数高。
Description
技术领域
本发明属于高空作业设备领域,具体涉及一种升降平台。
背景技术
在用于高空作业的现有升降设备中,通常采用剪叉式升降机构或曲臂式升降机构来实现平台的升降。
剪叉式升降机构主要是由平台、底板和剪叉支架组成,剪叉支架是由两根连杆和连接在连杆中心的旋转轴组成,在平台和底板上的同一侧均设有横向滑槽,连杆的一端通过销轴与平台或底板相连接,另一端通过滑块活动设置在所述横向滑槽内,其在升降时通过滑块移动从而使剪叉支架顶升,其虽然可以实现升降操作,但是其使用稳定性较差,而且其主要是通过剪叉支架的两个连杆进行顶压,而没有相应的限位固定结构,故而在实际使用时容易出现滑落或自动复位的情况,从而影响升降的稳定性和可靠性,适用性和实用性受到限制。且其在工作中持续耗电能或燃油,不具备长时间工作的能力,对工作地场景要求较高。
曲臂式升降机构是通过连接件将多根连接臂依次铰接在一起,由气缸或者油缸将连接臂顶起,使其向上倾斜,从而实现平台上升。但是现有的曲臂式起升装置在连接臂上升或下降时,平台的倾斜晃动幅度较大,在使用过程中需要严密注意设备的固定部件稳定性是否固定良好,对相关操作人员的要求非常高,升降平台本身也存在无法规避的安全隐患。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种升降平台,该升降平台结构稳定性强,安全系数更高,且耗能更少,具备长时间工作的能力。
为了达到以上技术效果,本发明采用如下技术方案:
升降平台,包括工作斗及活动连接在所述工作斗底部的若干爬梯,所述工作斗底部中央设有一固定件,所述固定件底部连接有与所述爬梯一一对应的若干伸缩气缸,所述伸缩气缸的伸缩臂末端设置有卡爪,所述卡爪可与设置在所述爬梯上的传力杆卡扣连接。
在一些实施例方式中,所述爬梯的数目为三个或三个以上。
在一些实施例方式中,若干所述爬梯以所述工作斗的中垂线为对称轴,呈环状对称设置。
在一些实施例方式中,所述爬梯包括绝缘梯管和非绝缘梯管,所述绝缘梯管设置在靠近所述工作斗一侧。
在一些实施例方式中,所述绝缘梯管由玻璃纤维制成,所述非绝缘梯管由包含碳纤维与聚醚醚酮的复合材料制成。
在一些实施例方式中,所述工作斗由钛合金材料制成,其上还设有倾角监测警报装置。
在一些实施例方式中,所述伸缩气缸与所述固定件之间采用铰接形式活动连接,所述伸缩气缸可在驱动装置的带动下改变其与水平面之间的角度。
在一些实施例方式中,所述爬梯底部连接有底板,所述底板与所述爬梯之间设置有压力传感器,所述底板下端设置有滚轮。
在一些实施例方式中,所述底板上设有连接孔,若干连接杆设置在若干所述底板之间,所述连接杆的两端设有与所述连接孔相契合的连接头。
在一些实施例方式中,所述底板中央还设有高度补偿器,所述高度补偿器中央设有调节旋钮,所述调节旋钮的底部连接有撑脚。
本发明的有益效果是:
1、该升降平台的能耗更少,只有在升降时需要驱动装置做功,升降完成后,升降平台可依靠自身的结构固定支撑,具备长时间工作的能力;
2、该升降平台的结构合理,操作灵活,适用性强,安全系数高;
3、该升降平台自重较轻,运输方便,使用成本较低。
附图说明
图1是本发明一种实施例处于未抬升状态下的结构示意图;
图2是本发明一种实施例处于抬升状态下的结构示意图;
图3是本发明一种实施例的底部结构示意图;
图4是本发明一种实施例的底部结构侧视图;
图中:1-工作斗、2-爬梯、3-固定件、4-伸缩气缸、5-伸缩臂、6-卡爪、7-传力杆、21-绝缘梯管、22-非绝缘梯管、8-底板、9-压力传感器、10-滚轮、11-连接孔、12-连接杆、13-连接头、14-高度补偿器、15-调节旋钮、16-撑脚。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。在本发明的描述中,需要理解的是,术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图所示,一种升降平台,包括工作斗1及活动连接在工作斗1底部的若干爬梯2,工作斗1底部中央设有一固定件3,固定件3底部连接有与爬梯2一一对应的若干伸缩气缸4,伸缩气缸4的伸缩臂5末端设置有卡爪6,卡爪6可与设置在爬梯2上的传力杆7卡扣连接。该升降平台抬升前,控制各个伸缩气缸4的伸缩臂5伸出,使伸缩臂5末端的卡爪6卡扣在对应爬梯2的传力杆7上;控制各个伸缩臂5缩回,拉力通过传力杆7作用在爬梯2上,在该向心拉力的作用下爬梯2向固定件3靠近,进而逐渐立起,实现抬升作业;抬升完成后,依靠升降平台的自身结构便能保持稳定,不需要外部动力源额外做功;升降平台下降时的运作原理与抬升时类似,控制各个伸缩臂5伸出,推动爬梯2远离固定件3,工作斗1下降。传力杆7的位置可以根据实际需要进行调整,因为伸缩气缸4的长度恒定,故抬升至最高处时传力杆7与固定件3的距离也不变,改变了传力杆7的位置,就可以改变爬梯2立起的角度范围,进而改变工作斗1的高度上限,扩大了整个升降平台的适用范围。
如图1和图2所示,本实施例中,爬梯2的数目为三个,且三个爬梯2以工作斗1的中垂线为对称轴呈环状对称设置。三个爬梯2上的传力杆7设置在高度相同的位置,卡爪6卡扣在传力杆7上之后,三个伸缩气缸4的输出功率保持相同,三个伸缩臂5也保持相同的运动状态,便可以确保工作斗1平稳升降。应当指出,本实施例只是本发明创造的一种优选实施方式,在其它实施方式中,也可以将爬梯2设置为大于三个,爬梯2的位置设置及长短也可以是非对称设计,调整各个伸缩气缸4的输出功率,使各个伸缩臂5以不同的运动速度伸出或收缩,也可以确保工作斗1稳定升降,其设计方案也落入本发明的保护范围之内。
如图2所示,爬梯2包括绝缘梯管21和非绝缘梯管22,绝缘梯管21设置在靠近工作斗1的一侧,绝缘梯管21由玻璃纤维制成,非绝缘梯管22由包含碳纤维与聚醚醚酮的复合材料制成。升降平台的作业场地往往工况复杂,可能会有触电隐患,设置绝缘梯管21后,可以避免整个升降平台形成一个导电通路,增设绝缘梯管21,隔断了工作斗1与地面之间的导电通路,即使地面产生触电危险,工作斗1上的工作人员也不会遭遇危险,提升了整个升降平台的安全性能。
工作斗1由钛合金材料制成,其坚固程度得以保证,可充分发挥围栏防护作用。工作斗1上设置有倾角监测警报装置,若升降平台在工作过程中发生意外,工作斗1失衡,其倾斜度大于该倾角监测报警装置的预设值,则触发警报,提示工作人员停止操作并做好防护措施。
在本实施例中,伸缩气缸4与固定件3之间采用铰接形式活动连接,伸缩气缸4可在驱动装置的带动下改变其与水平面之间的角度。伸缩臂5收缩完成后,开启驱动装置,使伸缩气缸4继续向下摆动,拉近爬梯2与固定件3的距离,进一步提升工作斗1的抬升上限,扩大升降平台的适用范围。
如图3所示,爬梯2底部连接有底板8,底板8与爬梯2之间设置有压力传感器9,通过压力传感器6,可以实时监测爬梯0对底板8施加的压力值。该压力值过大时,说明爬梯2的竖直程度比较高,爬梯2与固定件3的距离过近,会影响整个升降平台的稳定性。工作人员可以监测该压力值,把握升降平台的抬升程度,规避风险。
底板8下端设置有滚轮10,升降平台进行升降时,爬梯2可通过滚轮10实现滑动位移,阻力更小,整个装置耗能也少,利于操作。
底板8上还设有连接孔11,若干连接杆12设置在若干底板8之间,连接杆12的两端设有与连接孔11相契合的连接头13。升降平台抬升完成后,爬梯2的位置不再改变,调节连接杆12至适当长度,将连接头13***连接孔11中,连接杆12由此固定在若干底板8之间,可稳固各个爬梯2之间的距离,提升整个升降平台的稳定性。
如图3和图4所示,底板8中央还设有高度补偿器14,高度补偿器14中央设有调节旋钮15,调节旋钮15的底部连接有撑脚16。升降平台稳定后,旋转调节旋钮15,控制撑脚16伸出,直至接触地面,可固定爬梯2。实地工况复杂,升降平台所处的区域地面可能不够平整,通过调节旋钮15,调整各个撑脚16的伸出长度,可以抵消部分地面倾斜带来的影响。
本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (10)
1.升降平台,其特征在于,包括工作斗(1)及活动连接在所述工作斗(1)底部的若干爬梯(2),所述工作斗(1)底部中央设有一固定件(3),所述固定件(3)底部连接有与所述爬梯(2)一一对应的若干伸缩气缸(4),所述伸缩气缸(4)的伸缩臂(5)末端设置有卡爪(6),所述卡爪(6)可与设置在所述爬梯(2)上的传力杆(7)卡扣连接。
2.根据权利要求1所述的升降平台,其特征在于,所述爬梯(2)的数目为三个或三个以上。
3.根据权利要求1所述的升降平台,其特征在于,若干所述爬梯(2)以所述工作斗(1)的中垂线为对称轴,呈环状对称设置。
4.根据权利要求1所述的升降平台,其特征在于,所述爬梯(2)包括绝缘梯管(21)和非绝缘梯管(22),所述绝缘梯管(21)设置在靠近所述工作斗(1)的一侧。
5.根据权利要求4所述的升降平台,其特征在于,所述绝缘梯管(21)由玻璃纤维制成,所述非绝缘梯管(22)由包含碳纤维与聚醚醚酮的复合材料制成。
6.根据权利要求1所述的升降平台,其特征在于,所述工作斗(1)由钛合金材料制成,其上还设有倾角监测警报装置。
7.根据权利要求1所述的升降平台,其特征在于,所述伸缩气缸(4)与所述固定件(3)之间采用铰接形式活动连接,所述伸缩气缸(4)可在驱动装置的带动下改变其与水平面之间的角度。
8.根据权利要求1所述的升降平台,其特征在于,所述爬梯(2)底部连接有底板(8),所述底板(8)与所述爬梯(2)之间设置有压力传感器(9),所述底板(8)下端设置有滚轮(10)。
9.根据权利要求8所述的升降平台,其特征在于,所述底板(8)上设有连接孔(11),若干连接杆(12)设置在若干所述底板(8)之间,所述连接杆(12)的两端设有与所述连接孔(11)相契合的连接头(13)。
10.根据权利要求8所述的升降平台,其特征在于,所述底板(8)中央还设有高度补偿器(14),所述高度补偿器(14)中央设有调节旋钮(15),所述调节旋钮(15)的底部连接有撑脚(16)。
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光合网编著, 华中科技大学出版社, pages: 76 - 77 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113995205A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-02-01 | 耿传杰 | 一种制鞋帮底粘合机械手 |
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