CN112850563A - 一种计算机服务器自动化组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种计算机服务器自动化组装机，包括框架、输送夹具、升降气缸、推动气缸和推动装置，所述的框架从上往下均匀设有输送夹具，输送夹具之间连有升降气缸，且位于框架最下侧布置的输送夹具与框架之间连有推动气缸，框架的后端安装有推动装置。本发明可以解决由于放置架的高度较高，人员需要站在高处进行搬运，且服务器本身重量较重，数量较多，往往面临着高空作业带来的风险，又由于服务器内部的零件精密，需要消耗大量的体力才能维持其平稳的***等情况。

Description

一种计算机服务器自动化组装机
技术领域
本发明涉及计算机服务器领域，特别涉及一种计算机服务器自动化组装机。
背景技术
计算机服务器，也称伺服器，是提供计算服务的设备。服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、***总线等，和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。在将服务器***到放置架过程中，通常为人工放置，但是，由于放置架的高度较高，人员需要站在高处进行搬运，且服务器本身重量较重，数量较多，往往面临着高空作业带来的风险，又由于服务器内部的零件精密，需要消耗大量的体力才能维持其平稳的***。
发明内容
(一)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种计算机服务器自动化组装机，包括框架、输送夹具、升降气缸、推动气缸和推动装置，所述的框架从上往下均匀设有输送夹具，输送夹具之间连有升降气缸，且位于框架最下侧布置的输送夹具与框架之间连有推动气缸，框架的后端安装有推动装置。
所述的输送夹具包括输送架、滑动轨道、滑动块、输送辊、两个联动机构、夹持机构和T型块，滑动轨道之间通过滑动配合的方式与输送架连接，输送架可在滑动轨道之间进行前后输送，输送架的左右两端安装有两个联动机构，两个联动机构之间连有夹持机构，输送架的前端通过销轴连有输送辊，滑动轨道的外侧壁上安装有滑动块，滑动块与框架之间为滑动配合连接，滑动块在框架上进行上下输送，输送架的后端安装有T型块，具体工作时，通过夹持机构对服务器的后端进行气吸定位，通过输送辊对服务器的前端下侧进行输送式支撑，服务器依次放入到各个输送夹具后，通过升降气缸、推动气缸带动各个输送夹具上升到合适的位置，之后通过推动装置对输送架向前输送，在两个联动机构的联动推动下带动夹持机构向前推动从而将服务器***到放置架内部。
所述的联动机构包括抵住杆、第一齿条、齿轮、第二齿条和移动架，输送架的左右两端开设有两个活动槽，活动槽的中部通过销轴与齿轮连接，齿轮的外侧与第一齿条相啮合，第一齿条安装在抵住杆上，抵住杆与输送架之间为滑动配合连接，齿轮的内侧与第二齿条相啮合，第二齿条安装在移动架上，移动架与输送架之间为滑动配合连接，具体工作时，输送架向前输送过程中，抵住杆与放置架表面接触后停止移动，且输送架继续输送，在齿轮齿条的的作用下带动移动架前移(移动架相对于输送架仍是前进的状态)，从而将服务器推出并进入到放置架内部。
所述的夹持机构包括滑动架、气吸支链、下压气缸、联动架、吸尘底座、吸气泵和吸尘框，滑动架通过滑动配合的方式与输送架连接，滑动架的内部开设有工作槽，工作槽内通过滑动配合的方式与联动架连接，联动架的上端安装有气吸支链，滑动架的侧壁安装有吸尘底座，吸尘底座与气吸支链之间连有下压气缸，吸尘底座与吸尘框之间连通有吸气泵，吸气泵、吸尘框从上往下依次安装在滑动架的侧壁上，吸气泵始终吸气，定位前可对服务器表面进行吸尘，定位后，对接气腔与连通腔位置对准，外界气体从连接吸盘的位置吸入。
所述的气吸支链包括下压板、主气腔、连接吸盘、联动杆和对接气腔，下压板与吸尘底座之间连有下压气缸，下压板上开设有主气腔，下压板的下端均匀安装有连接吸盘，连接吸盘与主气腔相连通，下压板上安装有联动杆，联动杆上开设有对接气腔，对接气腔与主气腔相连通。
具体工作时，在服务器的后端放入到下压板、滑动架之间，通过吸气泵将服务器表面的灰尘吸入到吸尘框内，之后，通过下压气缸带动下压板、联动架同步下降，直到对接气腔与连通腔位置对准时，此时，停止吸尘，下压板对服务器上表面压制，且通过吸气泵将服务器的上表面牢牢吸在连接吸盘上，从而进行定位。
其中，所述的抵住杆的前端设置有缓冲吸盘。
其中，所述的联动架包括L型架、U型架和减阻辊，L型架的下端从前往后均匀安装有U型架，U型架上通过销轴连有减阻辊。
其中，所述的L型架的表面铺设有橡胶层。
其中，所述的吸尘底座上开设有连通腔，连通腔的前端从前往后为逐渐向上倾斜的结构，且连通腔与对接气腔的位置相对应。
其中，所述的推动装置包括牵引架、前推气缸、固定板，框架的上下两端安装有固定板，固定板上安装有前推气缸，前推气缸的顶出端安装有牵引架。
其中，所述的牵引架与T型块之间为滑动配合连接。
(二)有益效果
1、本发明所述的一种计算机服务器自动化组装机，本发明采用机械化多工位整体化搬运的方式将服务器推入到放置架中，人员只需前期将服务器放入到输送夹具中以及在后期检查中轻微推入使得服务器完全进入放置架即可，大大减小了高空作业带来的风险，也不会消耗较多的体力，通过联动化操作的方式将气吸定位的服务器下向前推入，提高了工作效率；
2、本发明所述的一种计算机服务器自动化组装机，本发明所述的联动机构通过抵住杆与放置架侧壁气吸的方式来提高了服务器推入过程中，放置架与输送架之间的稳定性，且联动机构采用结构联动化的设计理念，使得服务器在与放置架等距离的位置处开始向前推动，当放置架与输送架接触时，服务器的大部分也被推入到了放置架中，再通过人员后期检查中轻微推入使得服务器完全进入放置架即可，无需人员消耗较多的力气；
3、本发明所述的一种计算机服务器自动化组装机，本发明所述的夹持机构采用气吸的方式对服务器表面吸尘以及定位，通过下压板与L型架对服务器的夹持的同时进行气吸，保证了服务器被前推时的稳定性，避免了服务器被磕碰的情况。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明输送夹具的结构示意图；
图4是本发明输送夹具的第一剖视图；
图5是本发明输送夹具的第二剖视图；
图6是本发明夹持机构的剖视图；
图7是服务器与放置架之间的放置示意图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图7所示，一种计算机服务器自动化组装机，包括框架1、输送夹具2、升降气缸3、推动气缸4和推动装置5，所述的框架1从上往下均匀设有输送夹具2，输送夹具2之间连有升降气缸3，且位于框架1最下侧布置的输送夹具2与框架1之间连有推动气缸4，框架1的后端安装有推动装置5。
所述的输送夹具2包括输送架21、滑动轨道22、滑动块23、输送辊24、两个联动机构25、夹持机构26和T型块27，滑动轨道22之间通过滑动配合的方式与输送架21连接，输送架21可在滑动轨道22之间进行前后输送，输送架21的左右两端安装有两个联动机构25，两个联动机构25之间连有夹持机构26，输送架21的前端通过销轴连有输送辊24，滑动轨道22的外侧壁上安装有滑动块23，滑动块23与框架1之间为滑动配合连接，滑动块23在框架1上进行上下输送，输送架21的后端安装有T型块27，具体工作时，通过夹持机构26对服务器的后端进行气吸定位，通过输送辊24对服务器的前端下侧进行输送式支撑，服务器依次放入到各个输送夹具2后，通过升降气缸3、推动气缸4带动各个输送夹具2上升到合适的位置，之后通过推动装置5对输送架21向前输送，在两个联动机构25的联动推动下带动夹持机构26向前推动从而将服务器***到放置架内部。
所述的联动机构25包括抵住杆251、第一齿条253、齿轮254、第二齿条255和移动架256，输送架21的左右两端开设有两个活动槽，活动槽的中部通过销轴与齿轮254连接，齿轮254的外侧与第一齿条253相啮合，第一齿条253安装在抵住杆251上，抵住杆251与输送架21之间为滑动配合连接，齿轮254的内侧与第二齿条255相啮合，第二齿条255安装在移动架256上，移动架256与输送架21之间为滑动配合连接，所述的抵住杆251的前端设置有缓冲吸盘，对服务器的侧壁进行吸盘式定位，保证了服务器推入时，放置架与输送架21之间的稳定性,具体工作时，输送架21向前输送过程中，抵住杆251与放置架表面接触后停止移动，且输送架21继续输送，在齿轮齿条的的作用下带动移动架256前移(移动架256相对于输送架21仍是前进的状态)，从而将服务器推出并进入到放置架内部。
所述的夹持机构26包括滑动架261、气吸支链262、下压气缸263、联动架264、吸尘底座265、吸气泵266和吸尘框267，滑动架261通过滑动配合的方式与输送架21连接，滑动架261的内部开设有工作槽，工作槽内通过滑动配合的方式与联动架264连接，联动架264的上端安装有气吸支链262，滑动架261的侧壁安装有吸尘底座265，吸尘底座265与气吸支链262之间连有下压气缸263，吸尘底座265与吸尘框267之间连通有吸气泵266，吸气泵266、吸尘框267从上往下依次安装在滑动架261的侧壁上，吸气泵266始终吸气，定位前可对服务器表面进行吸尘，定位后，对接气腔2625与连通腔位置对准，外界气体从连接吸盘2623的位置吸入,所述的吸尘底座265上开设有连通腔，连通腔的前端从前往后为逐渐向上倾斜的结构，开口朝下倾斜的设计理念保证了对服务器表面顺利吸尘，且连通腔与对接气腔2625的位置相对应。
所述的气吸支链262包括下压板2621、主气腔2622、连接吸盘2623、联动杆2624和对接气腔2625，下压板2621与吸尘底座265之间连有下压气缸263，下压板2621上开设有主气腔2622，下压板2621的下端均匀安装有连接吸盘2623，连接吸盘2623与主气腔2622相连通，下压板2621上安装有联动杆2624，联动杆2624上开设有对接气腔2625，对接气腔2625与主气腔2622相连通,具体工作时，在服务器的后端放入到下压板2621、滑动架261之间，通过吸气泵266将服务器表面的灰尘吸入到吸尘框267内，之后，通过下压气缸263带动下压板2621、联动架264同步下降，直到对接气腔2625与连通腔位置对准时，此时，停止吸尘，下压板2621对服务器上表面压制，且通过吸气泵266将服务器的上表面牢牢吸在连接吸盘2623上，从而进行定位。
所述的联动架264包括L型架2641、U型架2642和减阻辊2643，L型架2641的下端从前往后均匀安装有U型架2642，U型架2642上通过销轴连有减阻辊2643，所述的L型架2641的表面铺设有橡胶层，增大了下压板2621与L型架2641对服务器的夹持紧度,具体工作时，通过下压气缸263带动下压板2621下降，联动架264同步下降，减阻辊2643隐藏到工作槽内，当对接气腔2625与连通腔位置对准时，通过下压板2621与L型架2641对服务器上下两端面进行夹持，当下压气缸263带动下压板2621回升不再定位时，减阻辊2643上升暴露在工作槽外部，方便了服务器与L型架2641之间的相互脱离。
所述的推动装置5包括牵引架51、前推气缸52、固定板53，框架1的上下两端安装有固定板53，固定板53上安装有前推气缸52，前推气缸52的顶出端安装有牵引架51，所述的牵引架51与T型块27之间为滑动配合连接，保证了输送架21可在牵引架51上进行升降,具体工作时，通过前推气缸52带动牵引架51移动，从而带动输送架21前后移动。
工作时：
将服务器放入到夹持机构26内，通过气吸的方式将服务器表面的灰尘吸入到吸尘框267内，之后，通过夹持机构26对服务器的后端进行气吸定位，通过输送辊24对服务器的前端下侧进行输送式支撑，服务器依次放入到各个输送夹具2后，通过升降气缸3、推动气缸4带动各个输送夹具2上升到合适的位置；
通过推动装置5对输送架21向前输送，输送架21向前输送过程中，抵住杆251与放置架表面接触后停止移动，且输送架21继续输送，在齿轮齿条的的作用下带动移动架256前移，从而将服务器推出且服务器的大半部分进入到放置架内部，通过人工的方式将服务器轻微向内推动直至完全进入到放置架内部；
服务器一一推入后，通过下压气缸263带动下压板2621回升，将服务器与输送夹具2彼此分离。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种计算机服务器自动化组装机，包括框架(1)、输送夹具(2)、升降气缸(3)、推动气缸(4)和推动装置(5)，其特征在于:所述的框架(1)从上往下均匀设有输送夹具(2)，输送夹具(2)之间连有升降气缸(3)，且位于框架(1)最下侧布置的输送夹具(2)与框架(1)之间连有推动气缸(4)，框架(1)的后端安装有推动装置(5)；
所述的输送夹具(2)包括输送架(21)、滑动轨道(22)、滑动块(23)、输送辊(24)、两个联动机构(25)、夹持机构(26)和T型块(27)，滑动轨道(22)之间通过滑动配合的方式与输送架(21)连接，输送架(21)的左右两端安装有两个联动机构(25)，两个联动机构(25)之间连有夹持机构(26)，输送架(21)的前端通过销轴连有输送辊(24)，滑动轨道(22)的外侧壁上安装有滑动块(23)，滑动块(23)与框架(1)之间为滑动配合连接，输送架(21)的后端安装有T型块(27)；
所述的联动机构(25)包括抵住杆(251)、第一齿条(253)、齿轮(254)、第二齿条(255)和移动架(256)，输送架(21)的左右两端开设有两个活动槽，活动槽的中部通过销轴与齿轮(254)连接，齿轮(254)的外侧与第一齿条(253)相啮合，第一齿条(253)安装在抵住杆(251)上，抵住杆(251)与输送架(21)之间为滑动配合连接，齿轮(254)的内侧与第二齿条(255)相啮合，第二齿条(255)安装在移动架(256)上，移动架(256)与输送架(21)之间为滑动配合连接；
所述的夹持机构(26)包括滑动架(261)、气吸支链(262)、下压气缸(263)、联动架(264)、吸尘底座(265)、吸气泵(266)和吸尘框(267)，滑动架(261)通过滑动配合的方式与输送架(21)连接，滑动架(261)的内部开设有工作槽，工作槽内通过滑动配合的方式与联动架(264)连接，联动架(264)的上端安装有气吸支链(262)，滑动架(261)的侧壁安装有吸尘底座(265)，吸尘底座(265)与气吸支链(262)之间连有下压气缸(263)，吸尘底座(265)与吸尘框(267)之间连通有吸气泵(266)，吸气泵(266)、吸尘框(267)从上往下依次安装在滑动架(261)的侧壁上；
所述的气吸支链(262)包括下压板(2621)、主气腔(2622)、连接吸盘(2623)、联动杆(2624)和对接气腔(2625)，下压板(2621)与吸尘底座(265)之间连有下压气缸(263)，下压板(2621)上开设有主气腔(2622)，下压板(2621)的下端均匀安装有连接吸盘(2623)，连接吸盘(2623)与主气腔(2622)相连通，下压板(2621)上安装有联动杆(2624)，联动杆(2624)上开设有对接气腔(2625)，对接气腔(2625)与主气腔(2622)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种计算机服务器自动化组装机，其特征在于：所述的抵住杆(251)的前端设置有缓冲吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种计算机服务器自动化组装机，其特征在于：所述的联动架(264)包括L型架(2641)、U型架(2642)和减阻辊(2643)，L型架(2641)的下端从前往后均匀安装有U型架(2642)，U型架(2642)上通过销轴连有减阻辊(2643)。
4.根据权利要求3所述的一种计算机服务器自动化组装机，其特征在于：所述的L型架(2641)的表面铺设有橡胶层。
5.根据权利要求1所述的一种计算机服务器自动化组装机，其特征在于：所述的吸尘底座(265)上开设有连通腔，连通腔的前端从前往后为逐渐向上倾斜的结构，且连通腔与对接气腔(2625)的位置相对应。
6.根据权利要求1所述的一种计算机服务器自动化组装机，其特征在于：所述的推动装置(5)包括牵引架(51)、前推气缸(52)、固定板(53)，框架(1)的上下两端安装有固定板(53)，固定板(53)上安装有前推气缸(52)，前推气缸(52)的顶出端安装有牵引架(51)。
7.根据权利要求6所述的一种计算机服务器自动化组装机，其特征在于：所述的牵引架(51)与T型块(27)之间为滑动配合连接。
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