CN112849873A - 一种密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架，包括立库区和的快速分拣区，快速分拣区内布置有六轴机器人、流利架和人工分拣台，流利架由可拆卸连接的输出流利组件和输入流利组件，且输入流利组件上对应六轴机器人的一侧呈阶梯型结构；输出流利组件和输入流利组件上层第一输入流体本体和第一输出流体本体由近端至远端呈倾斜向下布置；输出流利组件和输入流利组件底层的第二输入流体本体和第二输出流体本体由远端至近端呈倾斜向下布置。该高效分拣流利架采用分体式结构，并将输入流利组件设计为阶梯型结构，提高了抓取效率；在底层配置逆向流利通道和，可实现将人工拣选后的货箱通过六轴机器人四向车重新入库，提高了设备利用率。
Description
技术领域
本发明涉及智能仓储分拣技术领域，尤其涉及一种密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架。
背景技术
现有技术中仓储物流属于劳动密集型行业，随着社会的发展以及人力资源成本的不断升高，目前社会上很多企业正在采用自动化立体库来解决劳动力紧缺、提高仓库仓储量等仓储物流问题。且随着企业的生产方式开始向柔性化、智能化方向转变，人工智能也逐渐被运用到智能仓储***，且随着网商的普及，国内外物流的市场也越发的活跃，且物流竞争日益激烈，通过AGV进行智能分拣是智能仓储(物流)的重要环节，货物分拣是物流中常见的场景，智能分拣已然成为了智能仓储中不可或缺的一个环节。
虽然各种便利店和超市满足了人们的生活需求，但是随着生活质量的提升，人们对货物的需要更加细化，小型的便利店都需要准备数百、甚至数千种的货物才能满足日常的销售，而且销量不同，每天需要补货的种类和数量也不同，对便利店的仓储配送中心提出了更高的要求。
流利条货架作为智能仓储的物流过程的一个环节，流利条货架也称滚轮式货架，通过滚轮把货物从一端运送到另一端，在货架上设置流利条，并且将流利条设置呈一定的坡度，使货物可凭借自身的重力进行下滑，在货架上滑动，实现“先进先出”作业，货物通常为纸包装或者将货物放于塑料周转箱内，但现有大型智能仓储的流利条货架横向长度将近100米左右，跨度较长，流利条货架一侧的分拣工作需配备十数位分拣员进行分段作业，或采用少量分拣员分别在数十米的范围内进行来回分拣作业，工作强度大，且费时费力，工作效率低。此外，且现有的流利条货架无货物回转功能，需要通过传送带送入下一个工序进行入库操作，占用的额外的人力及设备，增加了人力和设备成本，导致智能分拣的成本高，效率低，需要改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术中的上述缺陷，提出一种密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供一种密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架，包括立库区和开设于所述立库区一侧底部的快速分拣区，所述快速分拣区由设置于地面的支撑架和设置于所述支撑架顶部的支撑板，所述支撑板顶部设置上有所述库体；且所述快速分拣区内自内而外依次布置有六轴机器人、流利架和人工分拣台，且所述六轴机器人的一侧地面上铺设有延伸至所述底层提升机和所述高层提升机处的分拣轨道；其中，所述流利架由可拆卸连接的输出流利组件和输入流利组件组成，且所述输入流利组件上对应所述六轴机器人的一侧呈阶梯型结构；所述输出流利组件和所述输入流利组件的上层分别设置有若干组对应的第一输出流体本体和第一输入流体本体，第一输入流体本体和第一输出流体本体由近端至远端呈倾斜向下布置；所述输出流利组件和所述输入流利组件的底层设置有一组对应的第二输入流体本体和第二输出流体本体，所述第二输入流体本体和第二输出流体本体由远端至近端呈倾斜向下布置。
进一步地，在所述的密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架上，所述输出流利组件和所述输入流利组件的底层还包括所述第一输出流体本体和第一输入流体本体；且所述第二输入流体本体和第二输出流体本体靠近人工分拣点位置。
进一步地，在所述的密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架上，所述第二输入流体本体远端的每层出料口处均设置有横向布置的推送流利条，所述推送流利条的外侧平行设置有滑轨，所述上设置有货箱推送机构，所述货箱推送机构可将所述第二输入流体本体出口处的所述货箱转移至所述推送流利条上，并沿所述推送流利条推送至人工分拣点。
进一步优选地，在所述的密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架上，所述货箱推送机构包括直线小车、气缸和水平布置的推送杆和拨锁杆，其中：
所述直线小车可移动设置于所述滑轨上，其上设置有用于安装所述气缸的固定座；
所述直线小车的远端固定设置有L型固定臂，所述推送杆的近端固定连接转动臂的远端，且所述转动臂的近端通过转动轴铰接连接所述L型固定臂的远端，所述转动轴的下端连接所述拨锁杆；
所述直线小车的气缸杆铰接连接所述转动臂的远端，驱动所述推送杆和所述拨锁杆围绕所述转动轴转动，以通过所述拨锁杆从所述第二输入流体本体出料口处释放所述货箱，及将所述推送杆转动至所述货箱后侧完成推送准备。
进一步优选地，在所述的密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架上，所述直线小车的气缸杆通过连接杆铰接连接所述转动臂的远端。
进一步优选地，在所述的密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架上，所述推送杆位于所述推送流利条上方位置，所述拨锁杆位于所述推送流利条下方位置。
进一步优选地，在所述的密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架上，所述推送杆的长度小于所述拨锁杆的长度，且所述推送杆相对所述拨锁杆呈交叉布置，夹角为30-60°。
进一步优选地，在所述的密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架上，所述第二输入流体本体出料口的底部开设有切槽，所述切槽内设置有用于阻挡所述货箱及与所述拨锁杆相配合的自锁板，所述自锁板的下端通过复位弹簧连接所述第二输入流体本体出料口的底部。
进一步地，在所述的密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架上，所述立库区为由钢结构一体构成的具有若干层的库体，所述库体的每层均铺设有若干呈网格状纵横布置的用于四向车行走的行走轨道，所述行走轨道上方通过托盘存储有若干货箱；所述库体内设置有至少一个连通地面和所述库体的底层提升机和高层提升机。
进一步地，在所述的密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架上，所述人工分拣台包括两并排布置的第一支架和第二支架，所述第一支架的高度大于所述第二支架的高度，所述第一支架的中部设置有满箱输送带，所述第一支架的中部顶部设置有包材输送带；所述第二支架的底部设置有空箱输送带，所述第二支架的顶部设置有拣选输送带，且所述拣选输送带与所述满箱输送带呈水平并排布置。
本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
(1)该高效分拣流利架采用输出流利组件和输入流利组件一体组合而成的分体式结构，且创新性的将输入流利组件设计为阶梯型结构，便于六轴机器人将抓取的货箱快速的放置在对应的流利架入口端，大大提高了六轴机器人的抓取效率；
(2)同时在输出流利组件和输入流利组件的底层配置由逆向流动的二输入流体本体和第二输出流体本体构成的逆向流利通道，可实现将人工拣选后的货箱通过该逆向流利通道转移至六轴机器人一侧，再通过六轴机器人将该拣选后的货箱通过四向车重新入库，充分利用了现有的分拣设备，提高了设备利用率；
(3)通过货箱推送机构可将相应的货箱从远处推送至分拣员位置，实现二次货到人的目的，且大幅度降低了分拣人员的数量配置，降低了人工成本和工作强度，且提高了工作效率，适用于现有大型智能仓储的超长流利条货架。
附图说明
图1为本发明一种密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架在密集式智能仓储中的应用状态结构示意图；
图2为本发明一种集式智能仓储用货到人高效分拣流利架的工作流程结构示意图；
图3为本发明一种集式智能仓储用货到人高效分拣流利架的侧视结构示意图；
图4为本发明一种集式智能仓储用货到人高效分拣流利架上A部分的局部放大结构示意图；
图5为本发明一种集式智能仓储用货到人高效分拣流利架上B部分的局部放大局部放大结构示意图；
图6为本发明一种集式智能仓储用货到人高效分拣流利架中输出流利组件驱动前的结构示意图；
图7为本发明一种集式智能仓储用货到人高效分拣流利架中输出流利组件驱动后的结构示意图；
其中，各附图标记为：
100-立库区，101-库体，102-行走轨道，103-货箱，104-底层提升机，105-高层提升机，106-分拣轨道，107-四向车，108-托盘；200-快速分拣区，201-支撑架，202-支撑板；300-六轴机器人；
400-流利架，401-输出流利组件，402-输入流利组件，403-第一输出流体本体，404-第一输入流体本体，405-第二输入流体本体，406-第二输出流体本体，407-架体、408-自锁板、409-推送流利条、410-滑轨、411-货箱推送机构、412-直线小车、413-气缸、414-固定座、415-L型固定臂、416-转动轴、417-转动臂、418-加强底板，418-连接杆，419-推送杆，420-拨锁杆，421-切槽，422-复位弹簧。
500-人工分拣台，501-第一支架，502-第二支架，503-满箱输送带，504-包材输送带，505-空箱输送带，506-拣选输送带。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本发明，但是下述实施例并不限制本发明范围。
实施例一
参阅图1和图2中，提供一种密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架，包括立库区100和开设于所述立库区100一侧底部的快速分拣区200，所述快速分拣区200由设置于地面的支撑架201和设置于所述支撑架201顶部的支撑板202，所述支撑板202顶部设置上有所述库体101；且所述快速分拣区200内自内而外依次布置有六轴机器人300、流利架400和人工分拣台500，且所述六轴机器人300的一侧地面上铺设有延伸至所述底层提升机104和所述高层提升机105处的分拣轨道106。
作为本实施例的一个优选技术方案，参阅图1和图2所示，在该密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架上，所述流利架400由可拆卸连接的输出流利组件401和输入流利组件402组成，且所述输入流利组件402上对应所述六轴机器人300的一侧呈阶梯型结构；采用输出流利组件和输入流利组件一体组合而成，且创新性的将输入流利组件设计为阶梯型结构，便于六轴机器人将抓取的货箱快速的放置在对应的流利架入口端，大大提高了六轴机器人的抓取效率。
参阅图1和图2中，所述输出流利组件401和所述输入流利组件402的上层分别设置有若干组对应的第一输出流体本体403和第一输入流体本体404，第一输入流体本体404和第一输出流体本体403由近端至远端呈倾斜向下布置；所述输出流利组件401和所述输入流利组件402的底层设置有一组对应的第二输入流体本体405和第二输出流体本体406，所述第二输入流体本体405和第二输出流体本体406由远端至近端呈倾斜向下布置。
该密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架的主要技术方案在于，通过在输出流利组件和输入流利组件的底层配置由逆向流动的二输入流体本体和第二输出流体本体构成的逆向流利通道，可实现将人工拣选后的货箱通过该逆向流利通道转移至六轴机器人一侧，再通过六轴机器人将该拣选后的货箱通过四向车入库，充分了现有的分拣设备，提高了设备利用率。
实施例二
参阅图1和图2中，提供一种密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架，包括立库区100和开设于立库区100一侧底部的快速分拣区200，快速分拣区200由设置于地面的支撑架201和设置于支撑架201顶部的支撑板202，支撑板202顶部设置上有库体101；且快速分拣区200内自内而外依次布置有六轴机器人300、流利架400和人工分拣台500，且六轴机器人300的一侧地面上铺设有延伸至底层提升机104和高层提升机105处的分拣轨道106。
作为本实施例的一个优选技术方案，流利架400由可拆卸连接的输出流利组件401和输入流利组件402，且输入流利组件402上对应六轴机器人300的一侧呈阶梯型结构；输出流利组件401和输入流利组件402的上层分别设置有若干组对应的第一输出流体本体403和第一输入流体本体404，第一输入流体本体404和第一输出流体本体403由近端至远端呈倾斜向下布置；输出流利组件401和输入流利组件402的底层设置有一组对应的第二输入流体本体405和第二输出流体本体406，第二输入流体本体405和第二输出流体本体406由远端至近端呈倾斜向下布置。
参阅图3所示，与上述实施例一不同的是，输出流利组件401和输入流利组件402的底层还包括第一输出流体本体403和第一输入流体本体404；且第二输入流体本体405和第二输出流体本体406靠近人工分拣点位置。部分分拣完成后的货箱可统一就近从人工分拣点直接送入第二输入流体本体405，通过二输入流体本体和第二输出流体本体构成的逆向流利通道，可实现将人工拣选后的货箱通过该逆向流利通道转移至六轴机器人一侧，再通过六轴机器人将该拣选后的货箱通过四向车入库，充分了现有的分拣设备，提高了设备利用率。
实施例三
参阅图2、图3和图4所示，与上述实施例一不同的是，第二输入流体本体405远端的每层出料口处均设置有横向布置的推送流利条409，推送流利条409的外侧平行设置有滑轨410，上设置有货箱推送机构411，货箱推送机构411可将第二输入流体本体405出口处的货箱104转移至推送流利条409上，并沿推送流利条409推送至人工分拣点。通过货箱推送机构411即可将相应的货箱从远处推送至分拣员位置，实现二次货到人的目的，且大幅度降低了分拣人员的数量配置，将由原先的十数人降低至3-5人，降低了人工成本和工作强度，且提高了工作效率，适用于现有大型智能仓储的超长流利条货架。
参阅图4、图5、图6和图7所示，货箱推送机构411包括直线小车412、气缸413和水平布置的推送杆419和拨锁杆420，其中：直线小车412可移动设置于滑轨410上，其上设置有用于安装气缸413的固定座414；直线小车412的远端固定设置有L型固定臂415，推送杆419的近端固定连接转动臂417的远端，且转动臂417的近端通过转动轴416铰接连接L型固定臂415的远端，转动轴416的下端连接拨锁杆420；直线小车12的气缸杆铰接连接转动臂417的远端，驱动推送杆419和拨锁杆420围绕转动轴416转动，以通过拨锁杆420从第二输入流体本体405出料口处释放货箱104，及将推送杆419转动至货箱104后侧完成推送准备。
参阅图6和图7所示，直线小车12的气缸杆通过连接杆418铰接连接转动臂417的远端。且推送杆419位于推送流利条409上方位置，拨锁杆420位于推送流利条409下方位置。
参阅图6和图7所示，推送杆419的长度小于拨锁杆420的长度，且推送杆419相对拨锁杆420呈交叉布置，夹角为30-60°。通过直线小车412和气缸413的相互配合，将准确的将货箱104单个的转移至推送流利条409上，并同步使得推送杆419转动至该货箱104的后侧，完成推送前的准备。最后可控制直线小车412将该货箱104移送至相应的人工分拣点。
参阅图6和图7所示，第二输入流体本体405出料口的底部开设有切槽421，切槽421内设置有用于阻挡货箱104及与拨锁杆420相配合的自锁板408，自锁板408的下端通过复位弹簧422连接第二输入流体本体405出料口的底部。拨锁杆420在转动一定角度后于自锁板408的下端接触，并波动自锁板408转动，自锁板408的上端下移，从而释放货箱104；然后继续转动拨锁杆420与自锁板408的下端脱离，自锁板408在复位弹簧422的作用下阻挡下一个货箱104。
作为本实施例的一个优选技术方案，参阅图1和图2所示，立库区100为由钢结构一体构成的具有若干层的库体101，库体101的每层均铺设有若干呈网格状纵横布置的用于四向车107行走的行走轨道102，行走轨道102上方通过托盘103存储有若干货箱104；库体101内设置有至少一个连通地面和库体101的底层提升机104和高层提升机105。
该密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架，实现可调节相邻流利条之间间距的目的，沿第一滑轨和第二滑轨的方向活动流利条本体，改变流利条本体的位置，选择相应数目的流利条本体，根据货物的体积调节间距，然后通过螺栓进行固定，且固定外框底部两侧均匀开设有若干的螺纹孔。
此为，还通过在流利条本体外壁两侧转动连接有活动导向板，使活动导向板竖直设置，两边的活动导向板形成一条运行轨道，用于阻挡货物偏离滚动路线，加速滑轮能够避免货物被阻挡后停滞不前，减小货物两侧受到的摩擦力，使货物继续在重力作用下向下坡的方向滚动。
实施例三
参阅图1和图2中，提供一种密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架，包括立库区100和开设于立库区100一侧底部的快速分拣区200，快速分拣区200由设置于地面的支撑架201和设置于支撑架201顶部的支撑板202，支撑板202顶部设置上有库体101；且快速分拣区200内自内而外依次布置有六轴机器人300、流利架400和人工分拣台500。且六轴机器人300的一侧地面上铺设有延伸至底层提升机104和高层提升机105处的分拣轨道106。
如图2所示，与上述实施例二不同的是，人工分拣台500包括两并排布置的第一支架501和第二支架502，第一支架501的高度大于第二支架502的高度，第一支架501的中部设置有满箱输送带503，第一支架501的中部顶部设置有包材输送带504；第二支架502的底部设置有空箱输送带505，第二支架502的顶部设置有拣选输送带506，且拣选输送带506与满箱输送带503呈水平并排布置，可将在拣选输送带506上拣选好的货物直接快速的投入到一侧的满箱输送带503内。
作为本实施例的一个优选技术方案，流利架400由可拆卸连接的输出流利组件401和输入流利组件402，且输入流利组件402上对应六轴机器人300的一侧呈阶梯型结构；输出流利组件401和输入流利组件402的上层分别设置有若干组对应的第一输出流体本体403和第一输入流体本体404，第一输入流体本体404和第一输出流体本体403由近端至远端呈倾斜向下布置；输出流利组件401和输入流利组件402的底层设置有一组对应的第二输入流体本体405和第二输出流体本体406，第二输入流体本体405和第二输出流体本体406由远端至近端呈倾斜向下布置。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (10)
1.一种密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架，其特征在于，包括立库区(100)和开设于所述立库区(100)一侧底部的快速分拣区(200)，所述快速分拣区(200)由设置于地面的支撑架(201)和设置于所述支撑架(201)顶部的支撑板(202)，所述支撑板(202)顶部设置上有所述库体(101)；且所述快速分拣区(200)内自内而外依次布置有六轴机器人(300)、流利架(400)和人工分拣台(500)，且所述六轴机器人(300)的一侧地面上铺设有延伸至所述底层提升机(104)和所述高层提升机(105)处的分拣轨道(106)；其中，所述流利架(400)由可拆卸连接的输出流利组件(401)和输入流利组件(402)组成，且所述输入流利组件(402)上对应所述六轴机器人(300)的一侧呈阶梯型结构；所述输出流利组件(401)和所述输入流利组件(402)的上层分别设置有若干组对应的第一输出流体本体(403)和第一输入流体本体(404)，所述第一输入流体本体(404)和第一输出流体本体(403)由近端至远端呈倾斜向下布置；所述输出流利组件(401)和所述输入流利组件(402)的底层设置有一组对应的第二输入流体本体(405)和第二输出流体本体(406)，所述第二输入流体本体(405)和第二输出流体本体(406)由远端至近端呈倾斜向下布置。
2.根据权利要求1所述的密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架，其特征在于，所述输出流利组件(401)和所述输入流利组件(402)的底层还包括所述第一输出流体本体(403)和第一输入流体本体(404)；且所述第二输入流体本体(405)和第二输出流体本体(406)靠近人工分拣点位置。
3.根据权利要求1所述的密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架，其特征在于，所述第二输入流体本体(405)远端的每层出料口处均设置有横向布置的推送流利条(409)，所述推送流利条(409)的外侧平行设置有滑轨(410)，所述上设置有货箱推送机构(411)，所述货箱推送机构(411)可将所述第二输入流体本体(405)出口处的所述货箱(104)转移至所述推送流利条(409)上，并沿所述推送流利条(409)推送至人工分拣点。
4.根据权利要求3所述的密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架，其特征在于，所述货箱推送机构(411)包括直线小车(412)、气缸(413)和水平布置的推送杆(419)和拨锁杆(420)，其中：
所述直线小车(412)可移动设置于所述滑轨(410)上，其上设置有用于安装所述气缸(413)的固定座(414)；
所述直线小车(412)的远端固定设置有L型固定臂(415)，所述推送杆(419)的近端固定连接转动臂(417)的远端，且所述转动臂(417)的近端通过转动轴(416)铰接连接所述L型固定臂(415)的远端，所述转动轴(416)的下端连接所述拨锁杆(420)；
所述直线小车(12)的气缸杆铰接连接所述转动臂(417)的远端，驱动所述推送杆(419)和所述拨锁杆(420)围绕所述转动轴(416)转动，以通过所述拨锁杆(420)从所述第二输入流体本体(405)出料口处释放所述货箱(104)，及将所述推送杆(419)转动至所述货箱(104)后侧完成推送准备。
5.根据权利要求4所述的密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架，其特征在于，所述直线小车(12)的气缸杆通过连接杆(418)铰接连接所述转动臂(417)的远端。
6.根据权利要求4所述的密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架，其特征在于，所述推送杆(419)位于所述推送流利条(409)上方位置，所述拨锁杆(420)位于所述推送流利条(409)下方位置。
7.根据权利要求4所述的密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架，其特征在于，所述推送杆(419)的长度小于所述拨锁杆(420)的长度，且所述推送杆(419)相对所述拨锁杆(420)呈交叉布置，夹角为30-60°。
8.根据权利要求4所述的密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架，其特征在于，所述第二输入流体本体(405)出料口的底部开设有切槽(421)，所述切槽(421)内设置有用于阻挡所述货箱(104)及与所述拨锁杆(420)相配合的自锁板(408)，所述自锁板(408)的下端通过复位弹簧(422)连接所述第二输入流体本体(405)出料口的底部。
9.根据权利要求1所述的密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架，其特征在于，所述立库区(100)为由钢结构一体构成的具有若干层的库体(101)，所述库体(101)的每层均铺设有若干呈网格状纵横布置的用于四向车(107)行走的行走轨道(102)，所述行走轨道(102)上方通过托盘(103)存储有若干货箱(104)；所述库体(101)内设置有至少一个连通地面和所述库体(101)的底层提升机(104)和高层提升机(105)。
10.根据权利要求1所述的密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架，其特征在于，所述人工分拣台(500)包括两并排布置的第一支架(501)和第二支架(502)，所述第一支架(501)的高度大于所述第二支架(502)的高度，所述第一支架(501)的中部设置有满箱输送带(503)，所述第一支架(501)的中部顶部设置有包材输送带(504)；所述第二支架(502)的底部设置有空箱输送带(505)，所述第二支架(502)的顶部设置有拣选输送带(506)，且所述拣选输送带(506)与所述满箱输送带(503)呈水平并排布置。
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