CN112849612A - 一种具有自动回收功能的拆膜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及固体物料拆包、卸料***技术领域，且公开了一种具有自动回收功能的拆膜机，包括机体和膜回收装置，膜回收装置设置在机体上，包括第二夹膜机构、推膜机构和料仓机构，第二夹膜机构用于将包装膜夹住，推膜机构将第二夹膜机构夹住的包装膜推向料仓机构，料仓机构用于对包装膜进行回收，本发明可以全自动、高效地对物料的外包装膜进行切割和移除，并自动对切割后的膜进行回收，彻底避免工作人员与物料的接触机会，本发明具有新颖性和创造性，且增加了装置的实用性。

Description

一种具有自动回收功能的拆膜机

技术领域

本发明涉及物流包装领域，具体为一种具有自动回收功能的拆膜机。

背景技术

目前，市场上对固体包装物料的拆膜是通过人工进行拆膜。这种形势下由于操作人员多、劳动强度大，效率低，不但增加了企业的劳动生产成本，而且人工拆膜完全不适合在一些有毒、有害不利于人体健康的环境以及对物料洁净度要求高的环境下进行。例如在石油化工等行业中常有一些物料具有微量毒性或腐蚀性，而在食品和制药行业中则对物料的洁净度要求非常高，因此，在这种情况下，要求应尽量减少工作人员与物料的接触机会。

因此，亟需提出一种具有自动回收功能的拆膜机，在物料的外包装膜进行全自动的裁剪、移除和回收，以提高劳动效率、降低劳动生产成本，彻底避免工作人员与物料的接触机会。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有自动回收功能的拆膜机，通过设置勾膜机构、切膜机构、压垛机构、摆膜机构、第一夹膜机构、第二夹膜机构、配重机构和膜回收装置，可以全自动、高效地对物料的外包装膜进行切割和移除，拆膜过程中不会对包装箱产生损坏，并且自动对切割后的膜进行统一回收，进一步降低劳动强度，彻底避免工作人员与物料的接触机会。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动回收功能的拆膜机，包括机体和膜回收装置，膜回收装置设置在机体上，包括第二夹膜机构、推膜机构和料仓机构，第二夹膜机构用于将包装膜夹住，推膜机构将第二夹膜机构夹住的包装膜推向料仓机构，料仓机构用于对包装膜进行回收。

作为优选的，机体包括底座、支架、勾膜机构、切膜机构、压垛机构、摆膜机构、第一夹膜机构、配重机构，支架固定设置在底座上，其左侧支柱上设置有勾膜机构和切膜机构，压垛机构滑动设置在支架的右侧支柱上，包括滑轨二、滑动块二、固定板四、横梁、加强板、侧翼板一、气缸四、顶板、龙骨框架、压垛箱、拖板、拖链、拖链槽、电机四、转轴四、齿轮二和链条，两条滑轨二平行设置在支架的右侧支柱上，且每条滑轨二上滑动设置有三个滑动块二，滑动块二远离所述滑轨二的一侧固定设有固定板四，固定板四远离滑动块二的一侧固定设有横梁，横梁与固定板四连接处采用加强板进行加强，侧翼板一设置在横梁远离固定板四的一端两侧，且每个侧翼板一上固定设有气缸四，气缸四的下端与顶板固定连接，顶板的下底面与龙骨框架固定连接，龙骨框架的外部设有压垛箱，固定板四的右下角还设有拖板，拖板与拖链的一端固定连接，拖链活动设置在拖链槽内，拖链的上方设置有电机四，电机四固定在支架的右侧支柱，其输出轴与转轴四固定连接，转轴四转动设置在支架的右侧支柱内部，且其中间固定设置有齿轮二，齿轮二与链条传动连接，链条的一端与固定板四的上端连接，另一端与配重机构的上端连接，压垛机构的上端设有摆膜机构，摆膜机构的左端设有第一夹膜机构，配重机构设置在支架右侧支柱的内部。

作为优选的，第二夹膜机构包括支撑杆、加强块、固定板六、气缸十、固定板七、侧翼板二、转轴八、夹块二、齿轮三、连杆二、气缸十一和固定块二，支撑杆的一端固定设置在横梁上，其与横梁连接处采用加强块进行加强，支撑杆另一端设有固定板六，固定板六远离支撑杆的一侧固定设有气缸十，气缸十的下端与固定板七上表面的右端固定连接，固定板七的左端两侧设有侧翼板二，两块侧翼板二之间转动设置有两根转轴八，转轴八上均固定设置有夹块二和齿轮三，齿轮三固定在夹块二的侧面，且两个齿轮三相互啮合，其中一根转轴八靠近齿轮三的一端贯穿侧翼板二，并与连杆二固定连接，连杆二另一端与气缸十一的活塞杆转动连接，气缸十一的另一端转动设置在固定块二上，固定块二固定在固定板七下底面的右侧。

作为优选的，推膜机构包括气缸十二、固定板八和推送块，气缸十二通过固定板八固定在龙骨框架上，且气缸十二的活塞杆朝向料仓机构设置，气缸十二的活塞杆前端固定设置有推送块，推送块呈L状设置。

作为优选的，料仓机构包括料仓、电机五、主动辊、固定块三、套杆、伸缩杆、转轴九、从动辊、挡板和挡环，料仓远离支架的一侧固定设置有电机五，电机五的输出轴贯穿料仓后与主动辊固定连接，料仓的两侧的上端设有U型开口，每个U型开口处均固定设置有固定块三，固定块三为7字形块，其与料仓相贴合的一侧开设有开口向下的U型开口，该U型开口与料仓的U型开口形成一个椭圆状闭合限位槽，固定块三上固定设置有套杆，套杆为内部中空，下端呈开口设置的圆柱体，套杆内设有弹簧，弹簧的上端与套杆的顶面连接，下端与伸缩杆固定连接，伸缩杆的上端部分伸入套杆内，且其下端与转轴九转动连接，转轴九上固定设有从动辊，从动辊位于主动辊的上方，挡板设置在料仓靠近从动辊一侧的开口处，且其表面开设有与料仓相匹配的方形槽，挡板远离料仓的一侧固定设有挡环，挡环的内径小于挡板上方形槽边长5mm-20mm，料仓另一端通过管道与外部吸气泵连通。

作为优选的，勾膜机构包括固定座、气缸一、连接块、气缸二、触碰块、固定板一、气缸三、拉膜钩、转轴一和卡膜块，气缸一通过固定座固定在支架的左侧支柱上，其伸缩端固定设置有连接块，连接块的上端设置有气缸二，气缸二的伸缩端固定设置有触碰块，触碰块的右侧固定设置有固定板一，固定板一远离气缸二一侧的左端与气缸三的左端转动连接，气缸三的右端与拉膜钩的左端铰接，拉膜钩通过转轴一与连接块转动连接，卡膜块由两块平行设置的F型卡块组成，且转轴一设置在卡膜块F型的卡槽内。

作为优选的，切膜机构包括滑轨一、齿条、滑动块一、固定板二、电机一、齿轮一、固定架和切膜部件，两条滑轨一平行设置在支架的左侧支柱上，齿条设置在两条滑轨一之间，每条滑轨一上滑动设置有两个滑动块一，滑动块一远离滑轨一的一侧固定设有固定板二，固定板二的上端固定设有电机一，电机一的输出轴贯穿固定板二，通过平键与齿轮一固定连接，齿轮一与齿条传动连接，固定板二上还对称固定设有两组固定架，切膜部件设置在两组固定架之间。

作为优选的，切膜部件包括箱体、转轴二、传动轮一、传动带一、电机二、滚轮、转轴三、八角切刀、固定板三、电机三、传动轮二、传动带二、支架板和从动轮，箱体内转动设置有两根转轴二，每根转轴二中间均固定设有传动轮一，且转轴二的两端均贯穿箱体，并固定设有滚轮，电机二固定设置在箱体的前侧面上，其输出轴上还固定设置一个传动轮一，三个传动轮一通过传动带一传动连接，箱体内还转动设置有转轴三，转轴三的中间固定设置有八角切刀，箱体底面的右侧固定设有固定板三，电机三固定设置在固定板三上，其输出轴的顶端固定设有传动轮二，传动轮二与所述八角切刀通过传动带二传动连接，箱体的右端还平行设置有两个支架板，每个支架板上均转动设有两个从动轮，每个从动轮与相对应位置的滚轮相切。

作为优选的，摆膜机构包括固定梁、转轴五、连杆一、涨紧套、气缸五、固定轴、固定片、摆臂梁、气缸六和气缸七，固定梁对称设置在横梁靠近加强板的两侧，其另一端内转动设置有转轴五，转轴五的上端与连杆一的一端连接，且转轴五上套设有涨紧套，涨紧套位于连杆一和固定梁之间，连杆一的另一端与气缸五的活塞杆转动连接，气缸五的气缸端与固定轴转动连接，固定轴的下端通过固定片固定设置在横梁远离加强板一端的上表面处，转轴五的下端与摆臂梁的一端固定连接，摆臂梁的另一端上表面处固定设有气缸六，气缸六的活塞杆端处固定设有气缸七，气缸七的活塞杆向下设置。

作为优选的，第一夹膜机构包括固定板五、连接块、转轴六、转轴七、气缸八、气缸九、连接柱、夹套一和夹块一，固定板五的两端中间均开设有矩形槽，其左端矩形槽的下方设有两块连接块，其右端矩形槽的上方设有两块连接块，转轴六转动设置在左侧两块连接块之间，且其中间转动设置有气缸八，转轴七转动设置在右侧两块连接块之间，且其中间转动设置有气缸九，连接柱通过螺栓固定在固定板五底面中间，其下端固定设置有夹套一，夹套一转动设置有两块夹块一，两块夹块一还分别与气缸八、气缸九的下端转动连接，且两块夹块一与垂直方向呈15° -25°设置。

作为优选的，配重机构包括配重箱、连接件、固定块一、导轨轮一、导轨轮二和配重块，配重箱顶面中间设有连接件，且其顶面和底面的两侧各设有两个固定块一，同一侧的两个固定块一之间设有导轨轮一，每个固定块一上均设有导轨轮二，配重箱的顶部设有缺口，配重块为片状设置，可通过配重箱顶部缺口处放入配重箱内。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种具有自动回收功能的拆膜机，具备以下有益效果：

1、通过设置勾膜机构，将包装膜与包装箱分开，并使包装膜在受到勾拉后处于绷紧状态，便于切膜机构对包装膜进行切割。

2、通过设置切膜机构，对包装膜进行切割，采用八角切刀进行切割可以将包装膜进行更为彻底的切割，防止包装膜切割不彻底而产生黏连，且八角切刀通过与滚轮、从动轮的配合，可防止切割时对包装箱或货物产生损伤。

3、通过设置压垛机构，对货物进行压垛，防止切割时货物发生位移，尤其是针对一些码垛的包装的货物，可防止货物发生坍塌。

4、通过设置摆膜机构，将包装膜整体从货物上剥离，提高工作效率的同时，便于后续工序的进行。

5、通过设置第一夹膜机构，将即将切割完成的包装膜进行固定，防止包装膜切割完成后掉落，并配合摆膜机构进行操作。

6、通过设置配重机构，对压垛机构、夹膜机构和摆膜机构的重量进行平衡，可以有效降低电机四的能耗，并利用配重块将配重机构的配重设置成可调节的，使电机四的型号选择范围更为广泛。

7、通过设置膜回收装置，将切割完成后的包装膜通过第二夹膜机构进行夹持、然后经过推膜机构推送至料仓机构，最后由料仓机构对包装膜进行聚拢自动回收，降低了包装膜切割完成后的占地面积，并彻底避免工作人员与物料的接触。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的前视图；

图3为本发明的后视图；

图4为图1中勾膜机构3的放大示意图；

图5为图4中勾膜机构3的前视图；

图6为图4中勾膜机构3的俯视图；

图7为图1中切膜机构4的局部前视图；

图8为图1中切膜机构4的局部右视图；

图9为图1中切膜机构4的局部左视图；

图10为图7中切膜部件48的主视图；

图11为图10的前视图；

图12为图10的后视图；

图13为图10中A处的剖视图；

图14为图1中压垛机构5的放大示意图；

图15为图1中摆膜机构6的放大示意图；

图16为图1中第一第一夹膜机构7的放大示意图；

图17为图16中B处的剖视图；

图18为配重机构8的主视图；

图19为配重机构8的左视图；

图20为图2中第二夹膜机构91的主视图；

图21为第二夹膜机构91的左视图；

图22为图2中推膜机构92的俯视图；

图23为图2中推膜机构92的前视图；

图24为图3中料仓机构93的主视图；

图25为料仓机构93的右视图；

图26为图25中C处的剖视图；

图中：10机体、1底座、2支架、3勾膜机构、301固定座、302气缸一、303连接块、304第二气缸、305触碰块、306固定板一、307气缸三、308拉模钩、309转轴一、310卡膜块、4切膜机构、41滑轨一、 42齿条、43滑动块一、44固定板二、45电机一、46齿轮一、47固定架、 48切膜部件、4801箱体、4802转轴二、4803传动轮一、4804传动带一、 4805电机二、4806滚轮、4807转轴三、4808八角切刀、4809固定板三、 4810电机三、4811传动轮二、4812传动带二、4813支架板、4814从动轮、5压垛机构、501滑轨二、502滑动块二、503固定板四、504横梁、 505加强板、506侧翼板一、507气缸四、508顶板、509龙骨框架、510 压垛箱、511拖板、512拖链、513拖链槽、514电机四、515转轴四、 516齿轮二、517链条、6摆膜机构、601固定梁、602转轴五、603连杆一、604涨紧套、605气缸五、606固定轴、607固定片、608摆臂梁、 609气缸六、610气缸七、7第一夹膜机构、701固定板五、702连接块、 703转轴六、704转轴七、705气缸八、706气缸九、707连接柱、708夹套一、709夹块一、8配重机构、801配重箱、802连接件、803固定块一、804导轨轮一、805导轨轮二、806配重块、9膜回收装置、91第二夹膜机构、9101支撑杆、9102加强块、9103固定板六、9104气缸十、 9105固定板七、9108夹块二、9109齿轮三、9110连杆二、9111气缸十一、9112固定块二、92推膜机构、9201气缸十二、9202固定板八、9203 推送块、93料仓机构、9301料仓、9302电机五、9303主动辊、9304固定块三、9305套杆、9306伸缩杆、9307转轴九、9308从动辊、9309挡板、9310挡环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3和图18，一种全自动拆膜机，包括机体10和膜回收装置9，膜回收装置9设置在机体10上，机体10包括底座1、支架2、勾膜机构3、切膜机构4、压垛机构5、摆膜机构6、第一夹膜机构7、配重机构8和膜回收装置9，支架2固定设置在底座1上，其左侧支柱上设置有勾膜机构3和切膜机构4，勾膜机构3用于将包装膜勾出并绷紧，切膜机构4用于将包装膜进行彻底的剪裁，并且不对包装箱产生损坏，压垛机构5滑动设置在支架2的右侧支柱上，用于对待拆膜的货物进行压垛，防止剪膜时货物产生位移或码垛的货物发生坍塌，压垛机构 5的上端设有摆膜机构6，摆膜机构6可将裁剪好的包装膜整体从货物上剥离，便于后续对包装膜进行处理，摆膜机构6的左端设有第一夹膜机构7，第一夹膜机构7可将即将切割完成的包装膜进行夹持，防止切割完成后包装膜脱落，并配合摆膜机构6对包装膜进行剥离，配重机构8 设置在支架2右侧支柱的内部，用于平衡压垛机构5、摆膜机构6和第一夹膜机构7的重量，降低生产过程中能量的损耗，膜回收装置9包括第二夹膜机构91、推膜机构92和料仓机构93，第二夹膜机构91设置在压垛机构5远离第一夹膜机构7的一端，用于将包装膜从第一夹膜机构 7上取下，推膜机构92设置在压垛机构5的内部，用于将包装膜推向料仓机构93，料仓机构93设置在支架2的右侧支柱上，其一端与外部的吸气泵连接，用于将包装膜进行聚拢回收。

请参阅图1-图6，勾膜机构3包括固定座301、气缸一302、连接块303、气缸二304、触碰块305、固定板一306、气缸三307、拉膜钩308、转轴一309和卡膜块310，气缸一302用于初步调节勾膜机构3与包装膜之间的间距，其通过固定座301固定在支架2的左侧支柱上，且其伸缩端固定设置有连接块303，连接块303的上端设置有气缸二304，气缸二304用于精准调节勾膜机构3与包装膜之间的间距，气缸二304的伸缩端固定设置有触碰块305，触碰块305设有备用传感器，当触碰块305 触碰到包装膜后，可将信息回馈给气缸二304，触碰块305的右侧固定设置有固定板一306，固定板一306远离气缸二304一侧的左端与气缸三307的左端转动连接，气缸三307的右端与拉膜钩308的左端铰接，气缸三307用于调节拉膜钩308的角度，拉膜钩308通过转轴一309与连接块303转动连接，气缸二304工作时，拉膜钩308可随着固定板306 一起移动，卡膜块310由两块平行设置的F型卡块组成，且转轴一309 设置在卡膜块310F型的卡槽内，使拉膜钩308可以将包装膜拉至卡膜块 310F型的卡槽内。

请参阅图1-图3和图7-图13，切膜机构4包括滑轨一41、齿条42、滑动块一43、固定板二44、电机一45、齿轮一46、固定架47和切膜部件48，两条滑轨一41平行设置在支架2的左侧支柱上，滑轨一41为切膜机构4的运动轨迹，齿条42设置在两条滑轨一41之间，每条滑轨一 41上滑动设置有两个滑动块一43，滑动块一43远离滑轨一41的一侧固定设有固定板二44，固定板二44的上端固定设有电机一45，电机一45 的输出轴贯穿固定板二44，通过平键与齿轮一46固定连接，齿轮一46 与齿条42传动连接，电机一45运作时，齿轮一46在齿条42上转动，驱动切膜机构4在滑轨一41上进行滑动，固定板二44上还对称固定设有两组固定架47，切膜部件48设置在两组固定架47之间，固定架47 确保切膜部件48可以进行稳定地运行。切膜部件48包括箱体4801、转轴二4802、传动轮一4803、传动带一4804、电机二4805、滚轮4806、转轴三4807、八角切刀4808、固定板三4809、电机三4810、传动轮二 4811、传动带二4812、支架板4813和从动轮4814，箱体4801内转动设置有两根转轴二4802，每根转轴二4802中间均固定设有传动轮一4803，且转轴二4802的两端均贯穿箱体4801后与滚轮4806固定连接，电机二 4805固定设置在箱体4801的前侧面上，其输出轴上还固定设置一个传动轮一4803，三个传动轮一4803通过传动带一4804传动连接，电机二 4805运作时，通过传动轮一4803和传动带一4804带动滚轮4806转动，箱体4801内还转动设置有转轴三4807，转轴三4807的中间固定设置有八角切刀4808，箱体底面的右侧固定设有固定板三4809，电机三4810 固定设置在固定板三4809上，其输出轴的顶端固定设有传动轮二4811，传动轮二4811与八角切刀4808通过传动带二4812传动连接，电机三 4810运作时，通过传动轮二4811和传动带二4812带动八角切刀4808 进行高速旋转，对包装膜进行裁切，箱体4801的右端还平行设置有两个支架板4813，每个支架板4813上均转动设有两个从动轮4814，每个从动轮4814与相对应位置的滚轮4806相切，包装膜可卡入滚轮4806和从动轮4814之间，一则使包装膜在裁剪时处于紧绷状态，二则可以更好的对包装箱进行保护，防止八角切刀4808对包装箱产生割伤，进而避免对货物造成破坏。

请参阅图1-图3和图14，压垛机构5包括滑轨二501、滑动块二502、固定板四503、横梁504、加强板505、侧翼板一506、气缸四507、顶板508、龙骨框架509、压垛箱510、拖板511、拖链512、拖链槽513、电机四514、转轴四515、齿轮二516和链条517，两条滑轨二501平行设置在支架2的右侧支柱上，滑轨二501为压垛机构5的运动轨迹，每条滑轨二501上滑动设置有三个滑动块二502，滑动块二502远离滑轨二501的一侧固定设有固定板四503，固定板四503远离滑动块二502 的一侧固定设有横梁504，横梁504与固定板四503连接处采用加强板505进行加强，提高横梁504与固定板四503连接后的整体刚度，侧翼板一506设置在横梁504远离固定板四503的一端两侧，且每个侧翼板一506上固定设有气缸四507，气缸四507的下端与顶板508固定连接，气缸四507用于驱动顶板508进行上下运动，顶板508的下底面与龙骨框架509固定连接，顶板508防止气缸四507直接与龙骨框架509连接造成压垛时局部应力过大，龙骨框架509的外部设有压垛箱510，压垛箱510可扩大压垛时压垛机构5与货物的接触面积，固定板四503的右下角还设有拖板511，拖板511与拖链512的一端固定连接，拖板511 用于带动拖链进行移动，拖链512则可对拆膜机的线束进行有效保护，拖链512活动设置在拖链槽513内，拖链槽513用于规整拖链512的运动轨迹，进一步对拆膜机的线束进行保护，拖链512的上方设置有电机四514，电机四514固定在支架2的右侧支柱，其输出轴与转轴四515 固定连接，转轴四515转动设置在支架2的右侧支柱内部，且其中间固定设置有齿轮二516，齿轮二516与链条517传动连接，链条517的一端与固定板四503的上端连接，电机四514运作时，通过齿轮二516和链条517带动压垛机构5进行上下运动，链条517的另一端与配重机构 8的上端连接，配重机构8通过链条517平衡了压垛机构5、摆膜机构6 和第一夹膜机构7的部分重量，使电机四514运作更为节能。

请参阅图1-图3和图15，摆膜机构6包括固定梁601、转轴五602、连杆一603、涨紧套604、气缸五605、固定轴606、固定片607、摆臂梁608、气缸六609和气缸七610，固定梁601对称设置在横梁504靠近加强板505的两侧，将摆膜机构6固定在压垛机构5上，固定梁601另一端内转动设置有转轴五602，转轴五602的上端与连杆一603的一端固定连接，且转轴五602上套设有涨紧套604，涨紧套604位于连杆一 603和固定梁601之间，涨紧套604可使连杆一603绕着转轴五602处转动时，角度可以进行更为精准的控制，连杆一603的另一端与气缸五605的活塞杆转动连接，气缸五605用于调节连杆一603的转动方向，气缸五605的气缸端与固定轴606转动连接，固定轴606的下端通过固定片607固定设置在横梁504远离加强板505一端的上表面处，转轴五 602的下端与摆臂梁608的一端固定连接，当气缸五605调节连杆一603 转动时，摆臂梁608也会绕着转轴五602处进行转动，摆臂梁608的另一端上表面处固定设有气缸六609，气缸六609用于调节第一夹膜机构7 水平方向与包装膜的间距，气缸六609的活塞杆端处固定设有气缸七 610，气缸七610的活塞杆向下设置，气缸七610用于调节第一夹膜机构 7竖直方向与包装膜的间距。

请参阅图1-图3和图16-图17，第一夹膜机构7包括固定板五701、连接块702、转轴六703、转轴七704、气缸八705、气缸九706、连接柱707、夹套一708和夹块一709，固定板五701的上表面与气缸七610 的活塞杆端连接，固定板五701的两端中间均开设有矩形槽，其左端矩形槽的下方设有两块连接块702，其右端矩形槽的上方设有两块连接块 702，错位设置可调节夹块一709与竖直方向的夹角，转轴六703转动设置在左侧两块连接块702之间，且其中间转动设置有气缸八705，转轴七704转动设置在右侧两块连接块702之间，且其中间转动设置有气缸九706，连接柱707通过螺栓固定在固定板五701底面中间，其下端固定设置有夹套一708，夹套一708转动设置有两块夹块一709，两块夹块一709还分别与气缸八705、气缸九706的下端转动连接，气缸八705 和气缸九706用于调节夹块一709的转动方向，两块夹块一709与垂直方向呈15°-25°设置，便于夹块一709伸入即将完成裁剪的包装膜内，并对包装膜进行加紧。

请参阅图18-图19，配重机构8包括配重箱801、连接件802、固定块一803、导轨轮一804、导轨轮二805和配重块806，配重箱801顶面中间设有连接件802，连接件802用于和链条517进行连接，配重箱801 顶面和底面的两侧各设有两个固定块一803，同一侧的两个固定块一803 之间设有导轨轮一804，每个固定块一803上均设有导轨轮二805，导轨轮一804和导轨轮二805可让配重机构8在设置在支架2内部的导轨上稳定进行升降，防止配重机构8升降过程中对支架2不断造成撞击，影响拆模机的正常运行，配重箱801的顶部设有缺口，配重块806为片状设置，可通过配重箱801顶部缺口处放入配重箱801内，这样设置让重机构8可以根据需要进行配重调节，使电机四514在功率的可选择范围上更为广泛，便于更换。

请参阅图1-图3和图20-图21，第二夹膜机构91包括支撑杆9101、加强块9102、固定板六9103、气缸十9104、固定板七9105、侧翼板二 9106、转轴八9107、夹块二9108、齿轮三9109、连杆二9110、气缸十一9111和固定块二9112，支撑杆9101的一端固定设置在横梁504上，其与横梁504连接处采用加强块9102进行加强，增强支撑杆9101与横梁504连接处的刚度，支撑杆9101另一端设有固定板六9103，固定板六9103远离支撑杆9101的一侧固定设有气缸十9104，气缸十9104的下端与固定板七9105上表面的右端固定连接，气缸十9104用于进行第二夹膜机构91进行竖直向的运动，固定板七9105的左端两侧设有侧翼板二9106，两块侧翼板二9106之间转动设置有两根转轴八9107，转轴八9107上均固定设置有夹块二9108和齿轮三9109，齿轮三9109固定在夹块二9108的侧面，且两个齿轮三9109相互啮合，齿轮三9109转动控制两个夹块二9108的张合，其中一根转轴八9107靠近齿轮三9109的一端贯穿侧翼板二9106，并与连杆二9110固定连接，连杆二9110另一端与气缸十一9111的活塞杆转动连接，气缸十一9111通过连杆二9110 带动转轴八9107进行转动，气缸十一9111的另一端转动设置在固定块二9112上，固定块二9112固定在固定板七9105下底面的右侧，使气缸十一9111与连杆二9110始终不能处于同一条直线上，保证装置的稳定运行。

请参阅图1-图3和图22-图23，推膜机构92包括气缸十二9201、固定板八9202和推送块9203，气缸十二9201通过固定板八9202固定在龙骨框架509上，固定板八9202同样起到扩大气缸十二9201接触面积，防止龙骨框架509局部受力过大而变形，且气缸十二9201的活塞杆朝向料仓机构93设置，气缸十二9201的活塞杆前端固定设置有推送块 9203，推送块9203呈L状设置，气缸十二9201将推送块9203推向料仓机构93，推送块9203将包装膜送入料仓机构93内。

请参阅图1-图3和图24-图26，料仓9301远离支架2的一侧固定设置有电机五9302，电机五9302的输出轴贯穿料仓9301后与主动辊9303 固定连接，电机五9302作用于主动辊9303使其转动，料仓9301的两侧的上端设有U型开口，每个U型开口处均固定设置有固定块三9304，固定块三9304为7字形块，其与料仓9301相贴合的一侧开设有开口向下的U型开口，该U型开口与料仓9301的U型开口形成一个椭圆状闭合限位槽，用于对转轴九9307的活动进行限位，固定块三9304上固定设置有套杆9305，套杆9305为内部中空，下端呈开口设置的圆柱体，套杆 9305内设有弹簧，弹簧的上端与套杆9305的顶面连接，下端与伸缩杆 9306固定连接，伸缩杆9306的上端部分伸入套杆9305内，伸缩杆9306 通过弹簧可在套杆9305进行活塞运动，伸缩杆9306的下端与转轴九9307转动连接，转轴九9307上固定设有从动辊9308，从动辊9308位于主动辊9303的上方，从动辊9308和主动辊9303之间的距离由于伸缩杆9306和套杆9305的设置变成可调控，防止包装膜卡死在从动辊9308和主动辊9303之间，挡板9309设置在料仓9301靠近从动辊9308一侧的开口处，且其表面开设有与料仓9301相匹配的方形槽，用于包装膜进行从动辊9308和主动辊9303之间，挡板9309远离料仓9301的一侧固定设有挡环9310，挡环9310的内径小于挡板9309上方形槽边长5mm-20mm，可对于包装膜进行提前聚拢，防止包装膜回收时卡在料仓机构93的边缘处。

本发明的工作原理：

步骤一压垛：将带有包装膜的货物放置在压垛机构5下方的货物架上，启动电机四514，电机四514带动转轴四515和齿轮二516逆时针转动，固定板四503下降，由于配重机构8平衡了压垛机构5、摆膜机构6和第一夹膜机构7的部分重量，电机四514采用很小的功率就可将压垛机构5进行提升或下降，在固定板四503下降过程中，拖板511带动拖链512在拖链槽513向下运动，对拆膜机的线束起到保护作用，当压垛箱510块接近货物表面时，电机四514停止运作，气缸四507开始将顶板508向下推送，直到压垛箱510将货物压至稳定，垛箱510和货物的接触面较大，可有效防止货物产生位移或发生坍塌，且由于设置了顶板508，龙骨框架509不会因局部应力过大而产生变形，加强板505 也保证了横梁504与固定板四503连接处的整体刚度，使该处不会轻易发生弯折。

步骤二勾膜：启动气缸一302，气缸一302的活塞杆向货物处移动，当触碰块305靠近货物时，气缸一302停止，气缸二304启动，缓慢将触碰块305向货物处移动，直至触碰块305触碰到货物，触碰块305内的备用传感器触发，使气缸二304停止工作，而此时气缸三307的活塞杆处于伸长状态，使拉膜钩308位于包装膜的下方，然后启动气缸三307，使气缸三307的活塞杆收缩，拉膜钩308绕着转轴一309向上转动，使拉膜钩308勾住包装膜，然后再次启动气缸二304，使气缸二304的活塞杆收缩，通过固定板一306带动转轴一309在卡膜块310的F型的卡槽内向气缸三307一侧处移动，同时气缸三307的活塞杆做实时调节，防止拉膜钩308与包装膜脱离，直至拉膜钩308将包装膜拉入卡膜块310 的F型的卡槽内，使拉膜钩308与卡膜块310将包装膜夹持住。然后再次启动气缸一302，使拉膜钩308与卡膜块310将包装膜拉至滚轮4806 与从动轮4814相切处的上方。

步骤三切割：切割前，切膜机构4位于勾膜机构3的下方，当膜钩 308与卡膜块310将包装膜拉至滚轮4806与从动轮4814相切处的上方时，启动电机一45，电机一45带动齿轮一46转动，使齿轮一46在齿条42上向上转动，继而带动切膜机构4向上运动，使包装膜嵌入滚轮 4806与从动轮4814之间，同时启动电机二4805和电机三4810，电机二 4805通过传动轮一4803和传动带一4804带动滚轮4806转动，防止包装膜被卡在滚轮4806和从动轮4814之间，电机三4810通过传动轮二 4811和传动带二4812带动八角切刀4808进行高速旋转，对包装膜进行切割，由于八角切刀4808的八角设置，相比于圆形切割片，其可以对包装膜进行更为彻底的切割，防止包装膜切割不彻底而产生黏连。且由于从动轮4814将八角切刀4808和货物的包装箱分割开一端间距，八角切刀4808对包装膜切割时不会对货物产生割伤。

步骤四夹持：当切膜机构4快完成切割时，包装膜的上端由于从动轮4814的存在会与包装箱之间产生一段间隙，此时启动气缸六609和气缸七610，调节第一夹膜机构7至包装膜的上方，再启动气缸八705，使其活塞杆收缩，带两块夹块一709产生张口，继续使气缸七610推动第一夹膜机构7下降，使右侧的夹块一709***包装膜与货物之间，由于起初时，夹块一709与垂直方向呈15°-25°设置，***过程会更为简便，待右侧的夹块一709***包装膜与货物之间后，启动气缸九706，气缸九706的活塞杆伸长，使两块夹块一709将包装膜夹住。

步骤5摆膜：待第一夹膜机构7将包装膜夹住后，切膜机构4将剩余段包装膜完全切割，包装膜与滚轮4806与从动轮4814处脱离，勾膜机构3将包装膜松开，气缸六609的活塞杆伸长，将气缸七610和第一夹膜机构7推送一段距离后，气缸五605的活塞杆由原先的伸长状态开始收缩，带动连杆一603以转轴五602为圆心向气缸五605一侧处转动，而摆臂梁608则在转轴五602的带动下以转轴五602为圆心向远离气缸五605一侧处转动，带动第一夹膜机构7将包装膜从货物的两侧剥离，直至将包装膜摆至第二夹膜机构92的下方。

步骤6回收：摆膜机构6摆至第二夹膜机构92的下方后，包装膜由于自身重力处于下摆的状态，启动气缸十9104，气缸十9104将固定板六9103向下推送，当夹块二9108达到包装膜处时，气缸十一9111的活塞杆收缩，带动连杆二9110以转轴八9107为圆心向气缸十一9111处转动，带动两个齿轮三9109向中间转动，两个夹块二9108下端张开后将包装膜夹至中间后，气缸十一9111的活塞杆伸长，带动连杆二9110以转轴八9107为圆心远离气缸十一9111处转动，继而带动两个齿轮三9109 向两端转动，两个夹块二9108下端合拢，将包装膜夹住后，气缸八705、气缸九706的活塞杆收缩，两个夹块一709将包装膜松开，气缸十9104的活塞杆收缩，将包装膜提升至与推膜机构92同一高度，然后启动气缸十二9201，气缸十二9201将推送块9203推向包装膜，由于推送块9203 呈L状设置，可将包装膜顶入主动辊9303与从动辊9308之间，两个夹块二9108将包装膜松开，启动电机五9302，带动主动辊9303转动，包装膜在挡环9310的预收拢作用下形成条状，以免在回收过程中挂在料仓机构93上，但包装膜厚度会变大，包装膜在主动辊9303的带动下进入料仓9301，而从动辊9308会根据包装膜的厚度变化作用于伸缩杆9306，伸缩杆9306则在套杆9305内进行活塞运动，进而调整主动辊9303与从动辊9308之间的距离，使回收过程更为顺畅，料仓9301通过管道与外部吸气泵连接，启动吸气泵将包装膜收集就可完成了回收工作。

Claims (10)

1.一种具有自动回收功能的拆膜机，其特征在于，包括机体(10)和膜回收装置(9)，所述膜回收装置(9)设置在所述机体(10)上，包括第二夹膜机构(91)、推膜机构(92)和料仓机构(93)，所述第二夹膜机构(91)用于将包装膜夹住，所述推膜机构(92)将所述第二夹膜机构(91)夹住的包装膜推向所述料仓机构(93)，所述料仓机构(93)用于对包装膜进行回收。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动回收功能的拆膜机，其特征在于：所述机体(10)包括底座(1)、支架(2)、勾膜机构(3)、切膜机构(4)、压垛机构(5)、摆膜机构(6)、第一夹膜机构(7)、配重机构(8)，所述支架(2)固定设置在所述底座(1)上，其左侧支柱上设置有所述勾膜机构(3)和所述切膜机构(4)，所述压垛机构(5)滑动设置在所述支架(2)的右侧支柱上，包括包括滑轨二(501)、滑动块二(502)、固定板四(503)、横梁(504)、加强板(505)、侧翼板一(506)、气缸四(507)、顶板(508)、龙骨框架(509)、压垛箱(510)、拖板(511)、拖链(512)、拖链槽(513)、电机四(514)、转轴四(515)、齿轮二(516)和链条(517)，两条所述滑轨二(501)平行设置在所述支架(2)的右侧支柱上，且每条所述滑轨二(501)上滑动设置有三个所述滑动块二(502)，所述滑动块二(502)远离所述滑轨二(501)的一侧固定设有所述固定板四(503)，所述固定板四(503)远离所述滑动块二(502)的一侧固定设有所述横梁(504)，所述横梁(504)与所述固定板四(503)连接处采用所述加强板(505)进行加强，所述侧翼板一(506)设置在所述横梁(504)远离所述固定板四(503)的一端两侧，且每个所述侧翼板一(506)上固定设有所述气缸四(507)，所述气缸四(507)的下端与所述顶板(508)固定连接，所述顶板(508)的下底面与所述龙骨框架(509)固定连接，所述龙骨框架(509)的外部设有所述压垛箱(510)，所述固定板四(503)的右下角还设有所述拖板(511)，所述拖板(511)与所述拖链(512)的一端固定连接，所述拖链(512)活动设置在所述拖链槽(513)内，所述拖链(512)的上方设置有所述电机四(514)，所述电机四(514)固定在所述支架(2)的右侧支柱，其输出轴与所述转轴四(515)固定连接，所述转轴四(515)转动设置在所述支架(2)的右侧支柱内部，且其中间固定设置有所述齿轮二(516)，所述齿轮二(516)与所述链条(517)传动连接，所述链条(517)的一端与所述固定板四(503)的上端连接，另一端与所述配重机构(9)的上端连接，所述压垛机构(5)的上端设有所述摆膜机构(6)，所述摆膜机构(6)的左端设有第一夹膜机构(7)，所述配重机构(8)设置在所述支架(2)右侧支柱的内部。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动回收功能的拆膜机，其特征在于：所述第二夹膜机构(91)包括支撑杆(9101)、加强块(9102)、固定板六(9103)、气缸十(9104)、固定板七(9105)、侧翼板二(9106)、转轴八(9107)、夹块二(9108)、齿轮三(9109)、连杆二(9110)、气缸十一(9111)和固定块二(9112)，所述支撑杆(9101)的一端固定设置在所述横梁(504)上，其与所述横梁(504)连接处采用所述加强块(9102)进行加强，所述支撑杆(9101)另一端设有所述固定板六(9103)，所述固定板六(9103)远离所述支撑杆(9101)的一侧固定设有所述气缸十(9104)，所述气缸十(9104)的下端与所述固定板七(9105)上表面的右端固定连接，所述固定板七(9105)的左端两侧设有所述侧翼板二(9106)，两块所述侧翼板二(9106)之间转动设置有两根所述转轴八(9107)，所述转轴八(9107)上均固定设置有所述夹块二(9108)和所述齿轮三(9109)，所述齿轮三(9109)固定在所述夹块二(9108)的侧面，且两个所述齿轮三(9109)相互啮合，其中一根所述转轴八(9107)靠近所述齿轮三(9109)的一端贯穿所述侧翼板二(9106)，并与所述连杆二(9110)固定连接，所述连杆二(9110)另一端与所述气缸十一(9111)的活塞杆转动连接，所述气缸十一(9111)的另一端转动设置在所述固定块二(9112)上，所述固定块二(9112)固定在所述固定板七(9105)下底面的右侧。

4.根据权利要求2所述的一种具有自动回收功能的拆膜机，其特征在于：所述推膜机构(92)包括气缸十二(9201)、固定板八(9202)和推送块(9203)，所述气缸十二(9201)通过所述固定板八(9202)固定在所述龙骨框架(509)上，且所述气缸十二(9201)的活塞杆朝向所述料仓机构(93)设置，所述气缸十二(9201)的活塞杆前端固定设置有所述推送块(9203)，所述推送块(9203)呈L状设置。

5.根据权利要求2所述的一种具有自动回收功能的拆膜机，其特征在于：所述料仓机构(93)包括料仓(9301)、电机五(9302)、主动辊(9303)、固定块三(9304)、套杆(9305)、伸缩杆(9306)、转轴九(9307)、从动辊(9308)、挡板(9309)和挡环(9310)，所述料仓(9301)远离所述支架(2)的一侧固定设置有所述电机五(9302)，所述电机五(9302)的输出轴贯穿所述料仓(9301)后与所述主动辊(9303)固定连接，所述料仓(9301)的两侧的上端设有U型开口，每个U型开口处均固定设置有所述固定块三(9304)，所述固定块三(9304)为7字形块，其与所述料仓(9301)相贴合的一侧开设有开口向下的U型开口，该U型开口与所述料仓(9301)的U型开口形成一个椭圆状闭合限位槽，所述固定块三(9304)上固定设置有所述套杆(9305)，所述套杆(9305)为内部中空，下端呈开口设置的圆柱体，所述套杆(9305)内设有弹簧，弹簧的上端与所述套杆(9305)的顶面连接，下端与所述伸缩杆(9306)固定连接，所述伸缩杆(9306)的上端部分伸入所述套杆(9305)内，且其下端与所述转轴九(9307)转动连接，所述转轴九(9307)上固定设有所述从动辊(9308)，所述从动辊(9308)位于所述主动辊(9303)的上方，所述挡板(9309)设置在所述料仓(9301)靠近所述从动辊(9308)一侧的开口处，且其表面开设有与所述料仓(9301)相匹配的方形槽，所述挡板(9309)远离所述料仓(9301)的一侧固定设有所述挡环(9310)，所述挡环(9310)的内径小于所述挡板(9309)上方形槽边长5mm-20mm，所述料仓(9301)另一端通过管道与外部吸气泵连通。

6.根据权利要求2所述的一种具有自动回收功能的拆膜机，其特征在于：所述勾膜机构(3)包括固定座(301)、气缸一(302)、连接块(303)、气缸二(304)、触碰块(305)、固定板一(306)、气缸三(307)、拉膜钩(308)、转轴一(309)和卡膜块(310)，所述气缸一(302)通过所述固定座(301)固定在所述支架(2)的左侧支柱上，其伸缩端固定设置有所述连接块(303)，所述连接块(303)的上端设置有所述气缸二(304)，所述气缸二(304)的伸缩端固定设置有所述触碰块(305)，所述触碰块(305)上嵌设有备用传感器，触碰块(305)的右侧固定设置有所述固定板一(306)，所述固定板一(306)远离所述气缸二(304)一侧的左端与所述气缸三(307)的左端转动连接，所述气缸三(307)的右端与所述拉膜钩(308)的左端铰接，所述拉膜钩(308)通过所述转轴一(309)与所述连接块(303)转动连接，所述卡膜块(310)由两块平行设置的F型卡块组成，且所述转轴一(309)设置在所述卡膜块(310)F型的卡槽内。

7.根据权利要求2所述的一种具有自动回收功能的拆膜机，其特征在于：所述切膜机构(4)包括滑轨一(41)、齿条(42)、滑动块一(43)、固定板二(44)、电机一(45)、齿轮一(46)、固定架(47)和切膜部件(48)，两条所述滑轨一(41)平行设置在所述支架(2)的左侧支柱上，所述齿条(42)设置在两条所述滑轨一(41)之间，每条所述滑轨一(41)上滑动设置有两个所述滑动块一(43)，所述滑动块一(43)远离所述滑轨一(41)的一侧固定设有所述固定板二(44)，所述固定板二(44)的上端固定设有所述电机一(45)，所述电机一(45)的输出轴贯穿所述固定板二(44)，通过平键与所述齿轮一(46)固定连接，所述齿轮一(46)与所述齿条(42)传动连接，所述固定板二(44)上还对称固定设有两组所述固定架(47)，所述切膜部件(48)设置在两组所述固定架(47)之间；

所述切膜部件(48)包括箱体(4801)、转轴二(4802)、传动轮一(4803)、传动带一(4804)、电机二(4805)、滚轮(4806)、转轴三(4807)、八角切刀(4808)、固定板三(4809)、电机三(4810)、传动轮二(4811)、传动带二(4812)、支架板(4813)和从动轮(4814)，所述箱体(4801)内转动设置有两根所述转轴二(4802)，每根所述转轴二(4802)中间均固定设有所述传动轮一(4803)，且所述转轴二(4802)的两端均贯穿所述箱体(4801)，并固定设有所述滚轮(4806)，所述电机二(4805)固定设置在所述箱体(4801)的前侧面上，其输出轴上还固定设置一个所述传动轮一(4803)，三个所述传动轮一(4803)通过所述传动带一(4804)传动连接，所述箱体(4801)内还转动设置有所述转轴三(4807)，所述转轴三(4807)的中间固定设置有八角切刀(4808)，所述箱体底面的右侧固定设有所述固定板三(4809)，所述电机三(4810)固定设置在所述固定板三(4809)上，其输出轴的顶端固定设有所述传动轮二(4811)，所述传动轮二(4811)与所述八角切刀(4808)通过所述传动带二(4812)传动连接，所述箱体(4801)的右端还平行设置有两个所述支架板(4813)，每个所述支架板(4813)上均转动设有两个所述从动轮(4814)，每个所述从动轮(4814)与相对应位置的所述滚轮(4806)相切。

8.根据权利要求2所述的一种具有自动回收功能的拆膜机，其特征在于：所述摆膜机构(6)包括固定梁(601)、转轴五(602)、连杆一(603)、涨紧套(604)、气缸五(605)、固定轴(606)、固定片(607)、摆臂梁(608)、气缸六(609)和气缸七(610)，所述固定梁(601)对称设置在所述横梁(504)靠近所述加强板(505)的两侧，其另一端内转动设置有所述转轴五(602)，所述转轴五(602)的上端与所述连杆一(603)的一端连接，且所述转轴五(602)上套设有所述涨紧套(604)，所述涨紧套(604)位于所述连杆一(603)和所述固定梁(601)之间，所述连杆一(603)的另一端与所述气缸五(605)的活塞杆转动连接，所述气缸五(605)的气缸端与所述固定轴(606)转动连接，所述固定轴(606)的下端通过所述固定片(607)固定设置在所述横梁(504)远离所述加强板(505)一端的上表面处，所述转轴五(602)的下端与所述摆臂梁(608)的一端固定连接，所述摆臂梁(608)的另一端上表面处固定设有气缸六(609)，所述气缸六(609)的活塞杆端处固定设有所述气缸七(610)，所述气缸七(610)的活塞杆向下设置。

9.根据权利要求2所述的一种具有自动回收功能的拆膜机，其特征在于：所述第一夹膜机构(7)包括固定板五(701)、连接块(702)、转轴六(703)、转轴七(704)、气缸八(705)、气缸九(706)、连接柱(707)、夹套一(708)和夹块一(709)，所述固定板五(701)的两端中间均开设有矩形槽，其左端矩形槽的下方设有两块所述连接块(702)，其右端矩形槽的上方设有两块所述连接块(702)，所述转轴六(703)转动设置在左侧两块所述连接块(702)之间，且其中间转动设置有气缸八(705)，所述转轴七(704)转动设置在右侧两块所述连接块(702)之间，且其中间转动设置有所述气缸九(706)，所述连接柱(707)通过螺栓固定在所述固定板五(701)底面中间，其下端固定设置有所述夹套一(708)，所述夹套一(708)转动设置有两块所述夹块一(709)，两块所述夹块一(709)还分别与所述气缸八(705)、气缸九(706)的下端转动连接，且两块所述夹块一(709)与垂直方向呈15°-25°设置。

10.根据权利要求2所述的一种全自动拆膜机，其特征在于：所述配重机构(8)包括配重箱(801)、连接件(802)、固定块一(803)、导轨轮一(804)、导轨轮二(805)和配重块(806)，所述配重箱(801)顶面中间设有所述连接件(802)，且其顶面和底面的两侧各设有两个所述固定块一(803)，同一侧的两个所述固定块一(803)之间设有所述导轨轮一(804)，每个所述固定块一(803)上均设有所述导轨轮二(805)，所述配重箱(801)的顶部设有缺口，所述配重块(806)为片状设置，可通过配重箱(801)顶部缺口处放入所述配重箱(801)内。

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