CN112849484A - 单支剔除排烟机构及排烟方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种单支剔除排烟机构及排烟方法，属于智能控制技术领域，包括开设有通槽的挡板，挡板背离烟支传送带的一侧设置有剔除机构，剔除机构包括对称位于通槽上方和下方的转轴，转轴设置有凸轮，转轴的一端设置有驱动机构，驱动机构带着两根转轴同步反向旋转。该方法为：当测时传感器判定烟支出现滞留现象，有堵烟问题风险出现时，排烟电机迅速启动，两个转轴通过相对滚动，带动凸轮高速转动，间歇夹紧并拉动烟支朝一个方向运动，完成排烟功能，排烟结束以后，控制电路又将电机位置定位在静止位置停下来，为下一次剔除排烟做好准备，如此周而复始。本发明排烟动作的反应时长大大缩短，提交可靠性，具有更高的实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种单支剔除排烟机构及排烟方法，属于智能控制的技术领域。
背景技术
烟支生产完成后，需要经过多段严格的检查，才能进入包装环节，确保每个烟支的质量合格，通常烟支检查由传送带传送，实现在线无人检测，一旦发生烟支缺陷，就直接从传送带的一侧将烟支弹出传送带，同时要在传送带另一侧将烟支收集，要辅助烟支能够快速从传送带上离开，防止阻挡后续烟支传送，也防止移出的速度太慢，造成传送带上的烟支倾斜，而无法进行后续的生产。
申请人在2011年07月25日提交过一篇名为“能防堵烟的单支剔除装置”（专利号为：201110208392.7）的发明专利，其中公开了能够解决烟支从传送带上弹出后，将其快速引出传送带的装置，经过多年的使用，以及多年的再研发，总结使用经验，通过技术革新，在此申请一篇更新后的单支剔除排烟机构，更快速，成功率更高。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种单支剔除排烟机构及排烟方法，其具体技术方案如下：
一种单支剔除排烟机构，包括挡板，所述挡板开设有一个以上的通槽，通槽的槽宽大于单支烟支的直径，同时小于两支烟支的直径之和，这样的结构保证剔除事件发生时，烟支队列中只能有一支烟进入通槽，上下相邻烟支被通槽有效阻挡。所述挡板的长度方向沿着烟支传送带的传送方向布置，挡板的宽度方向竖直设置，所述通槽与烟支传送带上的烟支等高度，所述挡板背离烟支传送带的一侧设置有剔除机构，所述剔除机构包括对称位于通槽上方和下方的转轴，所述转轴设置有凸轮，所述转轴的一端设置有驱动机构，所述驱动机构带着两根转轴同步反向旋转，通槽上方的转轴从上方朝向通槽旋转，通槽下方的转轴从下方朝向通槽旋转。
进一步的，所述通槽有一个时，每个转轴上的凸轮也只有一个，且凸轮的长度不小于通槽的长度，凸轮和通槽长度方向的中线重合；
所述通槽有多个时，每个转轴上的凸轮只有一个，凸轮的两端分别延伸到对应端的通槽外侧；或者每个通槽对应的转轴位置均设一个凸轮，凸轮的长度不小于对应的通槽长度，且凸轮与各自对应的通槽长度方向的中线重合。
进一步的，所述凸轮为圆周不对称的轴状、梳状或者齿状结构。
进一步的，任意相邻的通槽之间以及首/尾端的通槽外侧均设置有与其平行的凹槽，凹槽位于挡板朝向转轴的一侧面，凹槽中设置有测时传感器，所述测时传感器包括发射端和接收端，分别安装在首端和尾端凹槽中；
所述齿轮箱朝向转轴的一侧设置有校位传感器，所述校位传感器的感应区域为两个转轴之间。
进一步的，所述驱动机构包括电机和齿轮箱，所述电机的输出轴设置有主动轮，所述转轴的主动端伸入到齿轮箱，且该端设置有涡轮，两个转轴上的涡轮的轮齿旋转方向相反，其他规格一致；所述齿轮箱还竖直设置有蜗杆，所述蜗杆与涡轮啮合；
所述蜗杆的顶部延伸到齿轮箱的顶部上方，且与主动轮驱动连接。
进一步的，所述蜗杆的顶部套设有从动齿轮，在从动齿轮上方的蜗杆设置有端帽；所述主动轮为主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮通过皮带传动，皮带内侧面设置有与主动/从动齿轮啮合的齿。
进一步的，所述电机安装在L形安装板中，所述L形安装板一面与齿轮箱固定，另一面水平，减速器的输出轴向上穿过该水平面，主动轮位于该水平面上方；
所述蜗杆的上/下两端与齿轮箱的上/下面均通过轴承连接，所述转轴的的主动端与齿轮箱之间通过首端轴承连接，另一端***到末端安装座，且与末端安装座通过末端轴承连接。
单支剔除排烟方法，包括以下步骤：
步骤1：组装单支剔除排烟机构：将上述的单支剔除排烟机构设置于烟支传送带旁边，让通槽与传送带平行，且与传送带上的烟支等高度，通槽的高度大于单支烟支的直径，同时小于两支烟支直径，两个转轴反向朝向通槽旋转，且旋转过程中，两个凸轮沿通槽的中线完全对称；
步骤2：静态位置校准：校位传感器安装位置使得转轴每一圈只有在一个小的角度范围内时，校位传感器是处于感应信号状态，其它位置校位传感器处于无感应状态，从而实现对这个特定位置的检测，该位置恰好是转轴之间的最大间隙位置，转轴处于该位置附近，被剔除烟支能够无障碍自由通过，定义该位置为静止位置；
校位传感器位置信号用于每次完成排烟动作以后，控制电路先将电机置于慢速运转状态，等到旋转位置到达校位传感器感应位置时控制电机停止运转，从而把电机停在静止位置附近；
步骤3：剔除缺陷烟支：通过校位传感器信号与电机控制逻辑的共同作用，使得正常剔除烟支事件发生时，烟支能够无障碍通过转轴之间的空隙，当测时传感器判定烟支出现滞留现象，有堵烟问题风险出现时，排烟电机迅速启动，两个转轴通过相对滚动，带动凸轮高速转动，间歇夹紧并拉动烟支朝一个方向运动，完成排烟功能，排烟结束以后，控制电路又将电机位置定位在静止位置停下来，为下一次剔除排烟做好准备，如此周而复始。
本发明的工作原理是：
本发明在实际使用时配合烟支检测机构和烟支弹出机构，对于烟支弹出机构的逻辑为：满足排烟条件（检测到通槽正前方有缺陷烟支，或者缺陷烟支由烟支传送带经过通槽正前方时）就启动，在启动后的一小段时间（该时间长度由两个时长综合得出：1是，一支烟由本发明机构排出的时长，该时长由测时传感器检测得到，2是，烟支弹出机构的弹出一致烟支的时长，烟支弹出机构一次只弹出一支烟支，只有当上一次的烟支弹出完毕后，才可能会启动下一次弹出烟支动作，避免弹出机构因发生两支以上烟支弹出，因为易出现气不足导致弹出失败问题，该一小段时间为这两个时长中的大值）不接受新的剔除烟支，有逻辑连琐设计，所以，确保本发明机构每次只有单支烟处于排出状态。
本发明机构在实际实场景的剔除事件发生率是比较小的，剔除比例大约在千分之几，然后属于剔除不畅需要排烟动作的会更少，所以，设计成单支烟支排出足够解决生产中的问题。
本发明的有益效果是：
本发明相对于目前的排烟机构减少了运动部件，排烟动作的反应时长大大缩短，提高了可靠性，具有更优良的实用价值。
烟支传送带的实际速度节拍在140毫秒，现有的排烟机构（专利号为：201110208392.7）气缸需要先完成夹紧动作后才能实现排烟功能，气缸夹紧动作需要时间，实测差不多要100毫秒，这个时间在本发明的方法下得到完全省却，使得实际排烟动作响应速度显著提升。
附图说明
图1是本发明的位于烟支传送带一个的立体视图，
图2是本发明的剔除机构立体图视图，
图3是图2的另一角度视图，
图4是图2的又一角度视图，
图5是图4中的A处放大图，
图6是本发明的侧视图，
图7是图6中的B-B向剖视图，
图中：1—挡板，2—通槽，3—烟支，4—电机，5—皮带，6—主动轮，7—端帽，8—齿轮箱，9—凸轮，10—转轴，11—电机安装座，12—凹槽，13—末端安装座，14—轴承安装座，15—传感器安装位置，16—末端轴承，17—首端轴承，18—涡轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，本发明的单支剔除排烟机构，包括挡板1，挡板1开设有一个以上的通槽2，图1中示例花了3个，根据实际使用，可开设一个、两个或者三个以上的通槽2。挡板1位于烟支3传送带传送方向的一侧，挡板1的长度方向沿着烟支3传送带的传送方向布置，挡板1的宽度方向竖直设置，通槽2与烟支3传送带上的烟支3等高度，图1中烟支3示例被弹出机构弹出，朝向通槽2飞去。通槽2的高度要大于烟支3的直径，允许烟支3能够进入到挡板1的后面。
参见图2-4，挡板1背离烟支3传送带的一侧设置有剔除机构，剔除机构包括对称位于通槽2上方和下方的转轴10，每根转轴均设置有凸轮9，凸轮9可分段设置，也可设置一个，使得每个通槽2都被凸轮9辐射到。转轴10的一端设置有驱动机构，驱动机构带着两根转轴10同步反向旋转，通槽2上方的转轴10从上方朝向挡板1旋转，通槽2下方的转轴10从下方朝向挡板1旋转，凸轮9旋转夹住烟支3，然后转动过程中，将烟支3往后传递，防止烟支3阻挡到烟支3传送带上的烟支3正常传送。
本专利中，凸轮9的设计是很有考究的，需要满足以下条件，每个通槽2位置均要有相对应的凸轮9。
为了实现本机构的实时检测以及安装时位置的校准，本专利设置有测时传感器和转轴位置传感器传感器（校位传感器安装在图4中的传感器安装位置15），测时传感器为了实现每次有烟支3通过时，测量烟支3通过的时长，根据时长判断电机4是否滞钝，烟支3被排出的时长是否满足要求，以及烟支3是否被堵住。为了设置测时传感器，任意相邻的通槽2之间以及首/尾端的通槽2外侧均设置有与其平行的凹槽12，测时传感器包括发射端和接收端，分别安装在首端和尾端凹槽12中，即实现测时传感器的测量范围贯穿所有的凹槽12。发射端发射出探测光束，穿过所有的凹槽12进入接收端，一旦探测光束被遮挡，接收端接收不到探测光束，接收端开始计时，接收端再次接收到探测光束，计时停止，得到烟支3通过通槽2的时长。
校位传感器为了校准静态时的两个转轴10上的凸轮9的位置，齿轮箱8朝向转轴10的一侧设置有校位传感器，校位传感器的感应区域为两个转轴10之间，实现准确定位上下凸轮9的旋转速度和相对位置能够绝对对称。定位原理：传感器安装位置使得电机（或者转轴）每一圈只有在一个小的角度范围内时，传感器是处于感应信号状态，其它位置传感器处于无感应状态，从而实现对这个特定位置的检测，该位置恰好是转轴之间的最大间隙位置，转轴处于该位置附近，被剔除烟支可以无障碍自由通过，定义该位置为静止位置。传感器位置信号用于完成排烟动作以后，控制逻辑先将电机置于慢速运转状态，等到旋转位置到达传感器感应位置时控制电机停止运转，从而可以把电机停在静止位置附近。通过传感器信号与电机控制逻辑的共同作用，使得正常剔除烟支事件发生时，烟支能够无障碍通过转轴之间的空隙，当烟支出现滞留现象（测时传感器判定）而有堵烟问题风险出现时，排烟电机迅速启动，带动排烟凸轮高速转动，两个转轴通过相对滚动，间歇夹紧并拉动烟支朝一个方向运动，完成排烟功能，排烟结束以后，控制电路又将电机位置定位在静止位置停下来，为下一次剔除排烟做好准备，如此周而复始。
下面介绍本专利中驱动机构：驱动机构包括电机4和齿轮箱8，电机4的输出轴设置有减速器（也可以没有减速器，主动轮直接安装在电机的输出轴），减速器的输出轴设置有主动轮6，转轴10的主动端伸入到齿轮箱8，且该端设置有涡轮18，两个转轴10上的涡轮18的轮齿旋转方向相反，其他规格一致；齿轮箱8还竖直设置有蜗杆，蜗杆与涡轮18啮合；蜗杆的顶部延伸到齿轮箱8的顶部上方，且与主动轮6驱动连接。
蜗杆的顶部套设有从动齿轮，在从动齿轮上方的蜗杆设置有端帽7；主动轮6为主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮通过皮带5传动，皮带5内侧面设置有与主动/从动齿轮啮合的齿。
电机4安装在L形安装板（即电机安装座11）中，L形安装板一面与齿轮箱8固定，另一面水平，减速器的输出轴向上穿过该水平面，主动轮6位于该水平面上方；
蜗杆的上/下两端与齿轮箱8的上/下面均通过轴承连接，转轴10的的主动端与齿轮箱8之间通过首端轴承17连接，另一端***到末端安装座13，且与末端安装座13通过末端轴承16连接，末端轴承16设置在轴承安装座14中。
本发明方法核心思想是利用两根横截面不对称的转轴，在两根转轴旋转中心固定不变的条件下，通过上下两轴的旋转，由于偏心效应，在两轴之间人为设计出空隙大小可变的空间结构，小空隙位置适合于夹紧并拉动烟支，大的空隙位置适合于烟支自由通过，通过传感器控制电路保证位置符合相应的动作需要。作为对照，老式排烟机构的方法是采取对称圆形转轴结构，为了实现轴间间隙空间的大小可变，其设计思想是两根转轴的旋转中心位置在工作过程中是需要变化的，这需要通过额外的夹紧气缸来推动轴心的位置改变，这种结构额外增加了气缸组件、增加了复杂性，同时额外增加了动作时间。
这种间断性的夹紧排烟动作与老式连续排烟动作（标准圆形轴）相比，排烟功能相同，但是结构更加简单可靠，响应速度明显优于标准圆型轴的老式结构（背景技术中给出的专利结构，以及目前行业使用的结构），因此，由该思想出发，实际的工作轴并不限于凸轮这种轴的形状，也可以是其它基于该思想而设计的变形体，例如不对称的梳状、齿状结构，材料也可以是任何金属或非金属，例如橡胶等。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种单支剔除排烟机构，其特征在于：包括挡板，所述挡板开设有一个以上的通槽，所述通槽的槽宽大于单支烟支的直径，同时小于两支烟支的直径之和；所述挡板的长度方向沿着烟支传送带的传送方向布置，挡板的宽度方向竖直设置，所述通槽与烟支传送带上的烟支等高度，所述挡板背离烟支传送带的一侧设置有剔除机构，所述剔除机构包括对称位于通槽上方和下方的转轴，所述转轴设置有凸轮，所述转轴的一端设置有驱动机构，所述驱动机构带着两根转轴同步反向旋转，通槽上方的转轴从上方朝向通槽旋转，通槽下方的转轴从下方朝向通槽旋转。
2.根据权利要求1所述的单支剔除排烟机构，其特征在于：所述通槽有一个时，每个转轴上的凸轮也只有一个，且凸轮的长度不小于通槽的长度，凸轮和通槽长度方向的中线重合；
所述通槽有多个时，每个转轴上的凸轮只有一个，凸轮的两端分别延伸到对应端的通槽外侧；或者每个通槽对应的转轴位置均设一个凸轮，凸轮的长度不小于对应的通槽长度，且凸轮与各自对应的通槽长度方向的中线重合。
3.根据权利要求1所述的单支剔除排烟机构，其特征在于：所述凸轮为圆周不对称的轴状、梳状或者齿状结构。
4.根据权利要求1所述的单支剔除排烟机构，其特征在于：任意相邻的通槽之间以及首/尾端的通槽外侧均设置有与其平行的凹槽，凹槽位于挡板朝向转轴的一侧面，凹槽中设置有测时传感器，所述测时传感器包括发射端和接收端，分别安装在首端和尾端凹槽中；
所述齿轮箱朝向转轴的一侧设置有校位传感器，所述校位传感器的感应区域为两个转轴之间。
5.根据权利要求1所述的单支剔除排烟机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机和齿轮箱，所述电机的输出轴设置有主动轮，所述转轴的主动端伸入到齿轮箱，且该端设置有涡轮，两个转轴上的涡轮的轮齿旋转方向相反，其他规格一致；所述齿轮箱还竖直设置有蜗杆，所述蜗杆与涡轮啮合；
所述蜗杆的顶部延伸到齿轮箱的顶部上方，且与主动轮驱动连接。
6.根据权利要求5所述的单支剔除排烟机构，其特征在于：所述蜗杆的顶部套设有从动齿轮，在从动齿轮上方的蜗杆设置有端帽；所述主动轮为主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮通过皮带传动，皮带内侧面设置有与主动/从动齿轮啮合的齿。
7.根据权利要求5所述的单支剔除排烟机构，其特征在于：所述电机安装在L形安装板中，所述L形安装板一面与齿轮箱固定，另一面水平，减速器的输出轴向上穿过该水平面，主动轮位于该水平面上方；
所述蜗杆的上/下两端与齿轮箱的上/下面均通过轴承连接，所述转轴的的主动端与齿轮箱之间通过首端轴承连接，另一端***到末端安装座，且与末端安装座通过末端轴承连接。
8.单支剔除排烟方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：组装单支剔除排烟机构：将上述任一权利要求所述的单支剔除排烟机构设置于烟支传送带旁边，让通槽与传送带平行，且与传送带上的烟支等高度，通槽的高度大于单支烟支的直径，同时小于两支烟支直径之和，两个转轴反向朝向通槽旋转，且旋转过程中，两个凸轮沿通槽的中线完全对称；
步骤2：静态位置校准：校位传感器安装位置使得转轴每一圈只有在一个小的角度范围内时，校位传感器是处于感应信号状态，其它位置校位传感器处于无感应状态，从而实现对这个特定位置的检测，该位置恰好是转轴之间的最大间隙位置，转轴处于该位置附近，被剔除烟支能够无障碍自由通过，定义该位置为静止位置；
校位传感器位置信号用于每次完成排烟动作以后，控制电路先将电机置于慢速运转状态，等到旋转位置到达校位传感器感应位置时控制电机停止运转，从而把电机停在静止位置附近；
步骤3：剔除缺陷烟支：通过校位传感器信号与电机控制逻辑的共同作用，使得正常剔除烟支事件发生时，烟支能够无障碍通过转轴之间的空隙，当测时传感器判定烟支出现滞留现象，有堵烟问题风险出现时，电机迅速启动，两个转轴通过相对滚动，带动凸轮高速转动，间歇夹紧并拉动烟支朝一个方向运动，完成排烟功能，排烟结束以后，控制电路又将电机位置定位在静止位置停下来，为下一次剔除排烟做好准备，如此周而复始。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210528 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |