CN112845476B - 人工智能清洁机器人环境自适应清洁方法及*** - Google Patents

人工智能清洁机器人环境自适应清洁方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种人工智能清洁机器人环境自适应清洁方法及***，包括：清洁机器人根据传感器模块组的反馈数据获取环境参数，根据获取的环境参数实时调整清洁机器人的运行状态与速度，确保清洁机器人的运行方向与风向一致。本发明通过机器人环境自适应***的构建，解决了太阳能光伏板和定目镜可能存在的重复清洗或者清洗效率不高的问题，同时也解决了雨雪天无效清洗的问题。

Description

人工智能清洁机器人环境自适应清洁方法及***
技术领域
本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体地，涉及人工智能清洁机器人环境自适应清洁方法及***。
背景技术
随着时代的发展，人工智能成为这几年的热门，无论是任何技术领域均朝着人工智能发展，为实现更高更快更好的时代而添砖加瓦。利用机器人可以高效的帮人类解决很多事情。
而传统技术中的清洗装置使用清洗部件即可完成清洗，需要人工操作，比较耗时耗力。虽然也有将清洗装置应用到机器人中的，但是并没有实现驱动到清洗的配合，仍然需要人工配合。
在清洗机器人工作过程中环境的因素有时往往直接影响清洗效果进而影响镜面反射效率，比如清洁时候的风向。如果风向与机器人清洗路线同向，则镜面清洗时候产生的泥沙和灰尘会被风吹到未清洗的镜子，这样对清洗效率影响不大；但如果反过来，风向与机器人清洗路线反向，灰尘和泥沙每次都会被吹到已经清洗好的镜子，这样机器人来回擦拭的话会大大影响清洗效率，因此机器人的行进方向十分重要。
经过检索，专利文献CN211953856U公开了一种电厂凝汽器用在线机器人清洗装置，包括边框和喷嘴母管，边框设有横向的滑轨，喷嘴母管连接有外滑块，所述滑轨为管状体滑轨的两端贯穿至边框外部，滑轨内部设有传动丝杠，传动丝杠上设有内滑块，传动丝杠连接有驱动电机，驱动电机设于边框外部；所述滑轨的一侧侧壁为导向壁，导向壁的内侧为内导向面，导向壁的外侧为外导向面，内滑块与内导向面滑动配合，外滑块与外导向面滑动配合；所述外滑块和内滑块均设有永磁块，且两个永磁块的磁极相互吸引。该现有技术的不足之处在于利用传动丝杠和滑块，在清洗效率和后期维护上仍需要耗费精力，因此需要进行改进。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种人工智能清洁机器人环境自适应清洁方法及***。
根据本发明提供的一种人工智能清洁机器人环境自适应清洁方法，包括：清洁机器人根据传感器模块组的反馈数据获取环境参数，根据获取的环境参数实时调整清洁机器人的运行状态与速度，确保清洁机器人的运行方向与风向一致。
优选地，所述传感器模块组包括IOT设备和传感器。
优选地，所述清洁机器人根据传感器模块组的反馈数据获取环境参数，根据获取的环境参数实时调整清洁机器人的运行状态与速度包括：
步骤M1：将机器人移动至镜子正前方并判定镜子的方位和朝向；
步骤M2：根据设置于清洁装置上的的传感器模块组收集数据，根据收集的数据实时分析周围环境对清洗机器人清洗工作的影响；
步骤M3：将得到的周围环境对清洗机器人清洗工作的影响反馈给清洗机器人并做出相应决策，当清洗机器人在清洗完一面镜子到另一面镜子的运行过程中，当通过分析周围环境中风向发生改变时，则机器人下一面的清洁顺序随之进行调整；当通过分析周围环境中风向并未发生改变时，则机器人下一面镜子的清洁顺序保持不变，确保清洁机器人的运行方向与风向一致；
在清洗过程中，通过检测镜面的振动频率来调整所述清洁的转速以及清洁的角度。
优选地，还包括：湿度传感器探测到下雨或者下雪的情况下，并且探测到的下雨或者下雪持续预设时间，则清洗机器人停止清洗并回归充电站待命。
优选地，所述根据获取的环境参数实时调整清洁机器人的运行状态与速度包括：根据获取的环境参数利用人工智能环境自适应算法实时控制清洁机器人行驶路径。
根据本发明提供的一种人工智能清洁机器人环境自适应清洁***，包括：清洁机器人根据传感器模块组的反馈数据获取环境参数，根据获取的环境参数实时调整清洁机器人的运行状态与速度，确保清洁机器人的运行方向与风向一致。
优选地，所述传感器模块组包括IOT设备和传感器。
优选地，所述清洁机器人根据传感器模块组的反馈数据获取环境参数，根据获取的环境参数实时调整清洁机器人的运行状态与速度包括：
模块M1：将机器人移动至镜子正前方并判定镜子的方位和朝向；
模块M2：根据设置于清洁装置上的的传感器模块组收集数据，根据收集的数据实时分析周围环境对清洗机器人清洗工作的影响；
模块M3：将得到的周围环境对清洗机器人清洗工作的影响反馈给清洗机器人并做出相应决策，当清洗机器人在清洗完一面镜子到另一面镜子的运行过程中，当通过分析周围环境中风向发生改变时，则机器人下一面的清洁顺序随之进行调整；当通过分析周围环境中风向并未发生改变时，则机器人下一面镜子的清洁顺序保持不变，确保清洁机器人的运行方向与风向一致；
在清洗过程中，通过检测镜面的振动频率来调整所述清洁的转速以及清洁的角度。
优选地，还包括：湿度传感器探测到下雨或者下雪的情况下，并且探测到的下雨或者下雪持续预设时间，则清洗机器人停止清洗并回归充电站待命。
优选地，所述根据获取的环境参数实时调整清洁机器人的运行状态与速度包括：根据获取的环境参数利用人工智能环境自适应算法实时控制清洁机器人行驶路径。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
本发明通过机器人环境自适应***的构建，解决了太阳能光伏板和定目镜可能存在的重复清洗或者清洗效率不高的问题，同时也解决了雨雪天无效清洗的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为人工智能清洁机器人环境自适应清洁***示意图；
图2为人工智能清洁机器人环境自适应清洁***示意图；
图3为人工智能清洁机器人环境自适应清洁方法流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例1
发明利用人工智能环境自适应算法实时控制清洁机器人行驶路径，以达到清洗效果效率最大化的效果，进而提升工作效率。
在清洗机器人工作过程中环境的因素有时往往直接影响清洗效果进而影响镜面反射效率，比如清洁时候的风向。如果风向与机器人清洗路线同向，则镜面清洗时候产生的泥沙和灰尘会被风吹到未清洗的镜子，这样对清洗效率影响不大；但如果反过来，风向与机器人清洗路线反向，灰尘和泥沙每次都会被吹到已经清洗好的镜子，这样机器人来回擦拭的话会大大影响清洗效率，因此机器人的行进方向十分重要，如图1-2所示。
机器人的运行方向必须与风向一致，清洁机器人根据环境参数调整实时运动状态与速度十分重要。
根据本发明提供的一种人工智能清洁机器人环境自适应清洁方法，包括：清洁机器人根据传感器模块组的反馈数据获取环境参数，根据获取的环境参数实时调整清洁机器人的运行状态与速度，确保清洁机器人的运行方向与风向一致。
具体地，所述传感器模块组包括IOT设备和传感器。
具体地，所述清洁机器人根据传感器模块组的反馈数据获取环境参数，根据获取的环境参数实时调整清洁机器人的运行状态与速度包括：如图3所示，
步骤M1：将机器人移动至镜子正前方并判定镜子的方位和朝向；
步骤M2：根据设置于清洁装置上的的传感器模块组收集数据，根据收集的数据实时分析周围环境对清洗机器人清洗工作的影响；
步骤M3：将得到的周围环境对清洗机器人清洗工作的影响反馈给清洗机器人并做出相应决策，当清洗机器人在清洗完一面镜子到另一面镜子的运行过程中，当通过分析周围环境中风向发生改变时，则机器人下一面的清洁顺序随之进行调整；当通过分析周围环境中风向并未发生改变时，则机器人下一面镜子的清洁顺序保持不变，确保清洁机器人的运行方向与风向一致，在清洗过程中，通过检测镜面的振动频率来调整所述清洁的转速以及清洁的角度。
具体地，还包括：湿度传感器探测到下雨或者下雪的情况下，并且探测到的下雨或者下雪持续预设时间，则清洗机器人停止清洗并回归充电站待命。
具体地，所述根据获取的环境参数实时调整清洁机器人的运行状态与速度包括：根据获取的环境参数利用人工智能环境自适应算法实时控制清洁机器人行驶路径。
具体地，还包括机器人清洗装置转动起来之后刚刚碰到镜面边缘会有幅度不小的震动(镜面抖动)产生的现象，产生这种震动可以通过检测震动频率然后反馈给机器人之后调整转速或角度等措施来降低安全风险并优化清洗效率。
根据本发明提供的一种人工智能清洁机器人环境自适应清洁***，包括：清洁机器人根据传感器模块组的反馈数据获取环境参数，根据获取的环境参数实时调整清洁机器人的运行状态与速度，确保清洁机器人的运行方向与风向一致。
具体地，所述传感器模块组包括IOT设备和传感器。
具体地，所述清洁机器人根据传感器模块组的反馈数据获取环境参数，根据获取的环境参数实时调整清洁机器人的运行状态与速度包括：
模块M1：将机器人移动至镜子正前方并判定镜子的方位和朝向；
模块M2：根据设置于清洁装置上的的传感器模块组收集数据，根据收集的数据实时分析周围环境对清洗机器人清洗工作的影响；
模块M3：将得到的周围环境对清洗机器人清洗工作的影响反馈给清洗机器人并做出相应决策，当清洗机器人在清洗完一面镜子到另一面镜子的运行过程中，当通过分析周围环境中风向发生改变时，则机器人下一面的清洁顺序随之进行调整；当通过分析周围环境中风向并未发生改变时，则机器人下一面镜子的清洁顺序保持不变，确保清洁机器人的运行方向与风向一致。
具体地，还包括：湿度传感器探测到下雨或者下雪的情况下，并且探测到的下雨或者下雪持续预设时间，则清洗机器人停止清洗并回归充电站待命。
具体地，所述根据获取的环境参数实时调整清洁机器人的运行状态与速度包括：根据获取的环境参数利用人工智能环境自适应算法实时控制清洁机器人行驶路径。
具体地，还包括机器人清洗装置转动起来之后刚刚碰到镜面边缘会有幅度不小的震动(镜面抖动)产生的现象，产生这种震动可以通过检测震动频率然后反馈给机器人之后调整转速或角度等措施来降低安全风险并优化清洗效率。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的***、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的***、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的***、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (6)

1.一种人工智能清洁机器人环境自适应清洁方法，其特征在于，包括：清洁机器人根据传感器模块组的反馈数据获取环境参数，根据获取的环境参数实时调整清洁机器人的运行状态与速度，确保清洁机器人的运行方向与风向一致；
所述传感器模块组包括IOT设备和传感器；所述清洁机器人根据传感器模块组的反馈数据获取环境参数，根据获取的环境参数实时调整清洁机器人的运行状态与速度包括：
步骤M1：将清洁机器人移动至镜子正前方并判定镜子的方位和朝向；
步骤M2：根据设置于清洁装置上的传感器模块组收集数据，根据收集的数据实时分析周围环境对清洁机器人清洁工作的影响；
步骤M3：将得到的周围环境对清洁机器人清洗工作的影响反馈给清洁机器人并做出相应决策，当清洁机器人在清洗完一面镜子到另一面镜子的运行过程中，通过分析周围环境中风向变化，当风向发生改变时，则机器人下一面的清洁顺序随之进行调整；当风向并未发生改变时，则机器人下一面镜子的清洁顺序保持不变，确保清洁机器人的运行方向与风向一致；
在清洗过程中，通过检测镜面的振动频率来调整清洁机器人的清洁装置的转速以及角度。
2.根据权利要求1所述的人工智能清洁机器人环境自适应清洁方法，其特征在于，还包括：湿度传感器探测到下雨或者下雪的情况下，并且探测到下雨或者下雪持续预设时间，则清洁机器人停止清洗并回归充电站待命。
3.根据权利要求1所述的人工智能清洁机器人环境自适应清洁方法，其特征在于，所述根据获取的环境参数实时调整清洁机器人的运行状态与速度包括：根据获取的环境参数利用人工智能环境自适应算法实时控制清洁机器人行驶路径。
4.一种人工智能清洁机器人环境自适应清洁***，其特征在于，包括：清洁机器人根据传感器模块组的反馈数据获取环境参数，根据获取的环境参数实时调整清洁机器人的运行状态与速度，确保清洁机器人的运行方向与风向一致；
所述传感器模块组包括IOT设备和传感器；所述清洁机器人根据传感器模块组的反馈数据获取环境参数，根据获取的环境参数实时调整清洁机器人的运行状态与速度包括：
模块M1：将机器人移动至镜子正前方并判定镜子的方位和朝向；
模块M2：根据设置于清洁装置上的传感器模块组收集数据，根据收集的数据实时分析周围环境对清洁机器人清洗工作的影响；
模块M3：将得到的周围环境对清洁机器人清洗工作的影响反馈给清洁机器人并做出相应决策，当清洁机器人在清洗完一面镜子到另一面镜子的运行过程中，通过分析周围环境中风向变换，当风向发生改变时，则机器人下一面的清洁顺序随之进行调整；当风向并未发生改变时，则机器人下一面镜子的清洁顺序保持不变，确保清洁机器人的运行方向与风向一致；
在清洗过程中，通过检测镜面的振动频率来调整清洁机器人的清洁装置的转速以及角度。
5.根据权利要求4所述的人工智能清洁机器人环境自适应清洁***，其特征在于，还包括：湿度传感器探测到下雨或者下雪的情况下，并且探测到下雨或者下雪持续预设时间，则清洁机器人停止清洗并回归充电站待命。
6.根据权利要求4所述的人工智能清洁机器人环境自适应清洁***，其特征在于，所述根据获取的环境参数实时调整清洁机器人的运行状态与速度包括：根据获取的环境参数利用人工智能环境自适应算法实时控制清洁机器人行驶路径。
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