CN112845148A - 一种智慧物流商品仓储中心智能分拣*** - Google Patents

一种智慧物流商品仓储中心智能分拣*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种智慧物流商品仓储中心智能分拣***，包括工作台、分拣机构、辅助机构、传送机构和传输机构，所述的工作台上方设置有分拣机构，分拣机构下方设置有辅助机构，辅助机构下方设置有传送机构，分拣机构左方设置有传输机构，本发明采用的是通过电动气缸推动矩形板向中间进行靠拢，使得矩形板对传动辊上排放不整齐的纸质物流商品进行推挤，从而对纸质物流商品进行扶正，被扶正的纸质物流商品滑动到方形出口时，当纸质物流商品小于方形出口时，通过方形出口落下，当纸质物流商品大于方形出口时，继续向左滑动到传动辊的左端落下，从而对不同大小的纸质物流商进行分拣的同时减少了人工劳动力，提高了工作效率。

Description

一种智慧物流商品仓储中心智能分拣***
技术领域
本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种智慧物流商品仓储中心智能分拣***。
背景技术
物流是指为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程，物流构成：商品的运输、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工，以及相关的物流信息等环节，物流活动的具体内容包括以下几个方面：用户服务、需求预测、定单处理、配送、存货控制、运输、仓库管理、工厂和仓库的布局与选址、搬运装卸、采购、包装、情报信息，物流商品在运输之前会分拣，方便运输，但物流商品在分拣过程中会出现以下问题：
1、传统的物流商品分拣过程中，采用的是人工手动对物流商品进行分拣，在需要分拣大量的物流商品时，仅通过人工手动对物流商品进行分拣是达不到所需的要求，导致工作效率缓慢的同时所需的人工劳动力也多；
2、在对需要传送的物流商品进行传送时，通常所采用的是直接将物流商品掉落到传送带上进行输送，在物流商品掉落时，由于作用力与反作用力，传送带对物流商品造成损伤，从而导致工作质量下降。
发明内容
(一)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种智慧物流商品仓储中心智能分拣***，包括工作台、分拣机构、辅助机构、传送机构和传输机构，所述的工作台上方设置有分拣机构，分拣机构下方设置有辅助机构，辅助机构下方设置有传送机构，分拣机构左方设置有传输机构。
所述的分拣机构包括支撑杆、条形板、传动辊、方形出口、L形板、电动气缸和矩形板，所述的工作台上端面安装有四个矩阵排布的支撑杆，前后两个支撑杆的上端面均共同安装有条形板，条形板是向左下方倾斜安装，条形板之间通过轴承转动连接有传动辊，传动辊上中部开设有方形出口，两个条形板靠近右端处均安装有开口相对的L形板，L形板的竖直段均固定安装有电动气缸，两个电动气缸上均固定安装有矩形板，将不同大小的纸质物流商品间隔有序的从条形板的右方放在传动辊上，由于商品的重量在传动辊上向左滑动到电动气缸处时，通过电动气缸推动矩形板向中间进行靠拢，使得矩形板对传动辊上排放不整齐的纸质物流商品进行推挤，从而对纸质物流商品进行扶正，然后电动气缸收回矩形板，便于对下一个纸质物流商品进行扶正，被扶正的纸质物流商品滑动到方形出口时，当纸质物流商品小于方形出口时，通过方形出口落下，当纸质物流商品大于方形出口时，继续向左滑动到传动辊的左端落下，从而对不同大小的纸质物流商进行分拣。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括连接板、转轴、传送带、一号机座、一号电机、二号机座和二号电机，两个所述的条形板左右对称均安装有连接板，左右两个连接板的下端均向内倾斜安装，前后两个连接板之间上下对称均通过轴承转动连接有转轴，上下两个转轴之间均通过传送带传动连接，右侧其中一个连接板通过一号机座安装有一号电机，一号电机的输出轴穿设连接板并与相对应的转轴固定连接，左侧其中一个连接板通过二号机座安装有二号电机，二号电机的输出轴穿设连接板并与相对应的转轴固定连接，当小于方形出口的纸质物流商品通过方形出口落下时，由于纸箱内的商品重量不同导致纸质物流商品在落下时产生倾斜，卡在左右两侧的传送带之间，通过一号电机转动带动右侧的转轴与右侧的传送带进行转动，同时二号电机转动带动左侧的转轴与左侧的传送带进行与一号电机反方向的转动，使得右侧的传送带与左侧的传送带对倾斜的纸质物流商品进行推挤，从而辅助倾斜的纸质物流商品进行往下落。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的传送机构包括一号T形板、圆轴、输送带、三号机座、三号电机和一号收纳箱，所述的工作台上端面左右对称安装有一号T形板，一号T形板之间前后对称通过轴承转动连接有圆轴，两个圆轴之间通过输送带传动连接，其中一个一号T形板通过三号机座安装有三号电机，三号电机的输出轴穿设一号T形板并与其中一个圆轴固定连接，工作台上端面设置有一号收纳箱，一号收纳箱位于输送带后端的下方，通过三号电机转动带动圆轴与输送带进行转动，当小于方形出口的纸质物流商品通过辅助机构落下时，落到输送带上，输送带对小于方形出口的纸质物流商品进行向后输送，小于方形出口的纸质物流商品从输送带的后端落到一号收纳箱内，一号收纳箱对小于方形出口的纸质物流商品进行收集。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的传输机构包括二号T形板、转动轴、传输带、四号机座、四号电机和二号收纳箱，所述的工作台上端面左右对称安装有二号T形板，二号T形板之间前后对称通过轴承转动连接有转动轴，两个转动轴之间通过传输带传动连接，其中一个二号T形板通过四号机座安装有四号电机，四号电机的输出轴穿设二号T形板并与其中一个转动轴固定连接，工作台上端面设置有二号收纳箱，二号收纳箱位于传输带后端的下方，通过四号电机转动带动转动轴与传输带进行转动，当大于方形出口的纸质物流商品继续向左滑动到传动辊的左端落下时，落到传输带上，传输带对大于方形出口的纸质物流商品进行向后输送，大于方形出口的纸质物流商品从传输带的后端落到二号收纳箱内，二号收纳箱对大于方形出口的纸质物流商品进行收集。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的一号T形板上端面中部均固定安装有开口相对的一号L板，一号L板位于辅助机构的下方，一号L板水平段的相对面均安装有一号竖直板，一号竖直板的相对面均安装有一号毛刷，当小于方形出口的纸质物流商品通过辅助机构落下时，一号毛刷对正在下落的小于方形出口的纸质物流商品进行缓冲，避免小于方形出口的纸质物流商品通过辅助机构直接落到输送带上，由于作用力与反作用力输送带对小于方形出口的纸质物流商品造成损伤，同时对小于方形出口的纸质物流商品的外表面的杂物进行清理。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的二号T形板上端面中部均固定安装有开口相对的二号L板，二号L板位于左侧传动辊的下方，二号L板水平段的相对面均安装有二号竖直板，二号竖直板的相对面均安装有二号毛刷，当大于方形出口的纸质物流商品继续向左滑动到传动辊的左端落下时，二号毛刷对正在下落的大于方形出口的纸质物流商品进行缓冲，避免大于方形出口的纸质物流商品直接落到传输带上，由于作用力与反作用力传输带对大于方形出口的纸质物流商品造成损伤，同时对大于方形出口的纸质物流商品的外表面的杂物进行清理。
(二)有益效果
1、本发明采用的是通过电动气缸推动矩形板向中间进行靠拢，使得矩形板对传动辊上排放不整齐的纸质物流商品进行推挤，从而对纸质物流商品进行扶正，被扶正的纸质物流商品滑动到方形出口时，当纸质物流商品小于方形出口时，通过方形出口落下，当纸质物流商品大于方形出口时，继续向左滑动到传动辊的左端落下，从而对不同大小的纸质物流商进行分拣的同时减少了人工劳动力，提高了工作效率；
2、所述的一号毛刷与二号毛刷分别对从方形出口与传动辊左端处正在下落的物流商品进行缓冲，分别避免物流商品直接落到输送带与传输带上，由于作用力与反作用力输送带与传输带对物流商品造成损伤，同时对物流商品的外表面的杂物进行清理，从而提高了工作质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一立体结构示意图；
图2是本发明的第二立体结构示意图；
图3是本发明的主剖视图；
图4是本发明的俯剖视图；
图5是本发明图1的A处局部放大图；
图6是本发明图3的B处局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求先定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图6所示，一种智慧物流商品仓储中心智能分拣***，包括工作台1、分拣机构2、辅助机构3、传送机构4和传输机构5，所述的工作台1上方设置有分拣机构2，分拣机构2下方设置有辅助机构3，辅助机构3下方设置有传送机构4，分拣机构2左方设置有传输机构5。
所述的分拣机构2包括支撑杆20、条形板21、传动辊22、方形出口23、L形板24、电动气缸25和矩形板26，所述的工作台1上端面安装有四个矩阵排布的支撑杆20，前后两个支撑杆20的上端面均共同安装有条形板21，条形板21是向左下方倾斜安装，条形板21之间通过轴承转动连接有传动辊22，传动辊22上中部开设有方形出口23，两个条形板21靠近右端处均安装有开口相对的L形板24，L形板24的竖直段均固定安装有电动气缸25，两个电动气缸25上均固定安装有矩形板26，将不同大小的纸质物流商品间隔有序的从条形板21的右方放在传动辊22上，由于商品的重量在传动辊22上向左滑动到电动气缸25处时，通过电动气缸25推动矩形板26向中间进行靠拢，使得矩形板26对传动辊22上排放不整齐的纸质物流商品进行推挤，从而对纸质物流商品进行扶正，然后电动气缸25收回矩形板26，便于对下一个纸质物流商品进行扶正，被扶正的纸质物流商品滑动到方形出口23时，当纸质物流商品小于方形出口23时，通过方形出口23落下，当纸质物流商品大于方形出口23时，继续向左滑动到传动辊22的左端落下，从而对不同大小的纸质物流商进行分拣。
所述的辅助机构3包括连接板30、转轴31、传送带32、一号机座33、一号电机34、二号机座35和二号电机36，两个所述的条形板21左右对称均安装有连接板30，左右两个连接板30的下端均向内倾斜安装，前后两个连接板30之间上下对称均通过轴承转动连接有转轴31，上下两个转轴31之间均通过传送带32传动连接，右侧其中一个连接板30通过一号机座33安装有一号电机34，一号电机34的输出轴穿设连接板30并与相对应的转轴31固定连接，左侧其中一个连接板30通过二号机座35安装有二号电机36，二号电机36的输出轴穿设连接板30并与相对应的转轴31固定连接，当小于方形出口23的纸质物流商品通过方形出口23落下时，由于纸箱内的商品重量不同导致纸质物流商品在落下时产生倾斜，卡在左右两侧的传送带32之间，通过一号电机34转动带动右侧的转轴31与右侧的传送带32进行转动，同时二号电机36转动带动左侧的转轴31与左侧的传送带32进行与一号电机34反方向的转动，使得右侧的传送带32与左侧的传送带32对倾斜的纸质物流商品进行推挤，从而辅助倾斜的纸质物流商品进行往下落。
所述的传送机构4包括一号T形板40、圆轴41、输送带42、三号机座43、三号电机44和一号收纳箱45，所述的工作台1上端面左右对称安装有一号T形板40，一号T形板40之间前后对称通过轴承转动连接有圆轴41，两个圆轴41之间通过输送带42传动连接，其中一个一号T形板40通过三号机座43安装有三号电机44，三号电机44的输出轴穿设一号T形板40并与其中一个圆轴41固定连接，工作台1上端面设置有一号收纳箱45，一号收纳箱45位于输送带42后端的下方，通过三号电机44转动带动圆轴41与输送带42进行转动，当小于方形出口23的纸质物流商品通过辅助机构3落下时，落到输送带42上，输送带42对小于方形出口23的纸质物流商品进行向后输送，小于方形出口23的纸质物流商品从输送带42的后端落到一号收纳箱45内，一号收纳箱45对小于方形出口23的纸质物流商品进行收集。
所述的一号T形板40上端面中部均固定安装有开口相对的一号L板401，一号L板401位于辅助机构3的下方，一号L板401水平段的相对面均安装有一号竖直板402，一号竖直板402的相对面均安装有一号毛刷403，当小于方形出口23的纸质物流商品通过辅助机构3落下时，一号毛刷403对正在下落的小于方形出口23的纸质物流商品进行缓冲，避免小于方形出口23的纸质物流商品通过辅助机构3直接落到输送带42上，由于作用力与反作用力输送带42对小于方形出口23的纸质物流商品造成损伤，同时对小于方形出口23的纸质物流商品的外表面的杂物进行清理。
所述的传输机构5包括二号T形板50、转动轴51、传输带52、四号机座53、四号电机54和二号收纳箱55，所述的工作台1上端面左右对称安装有二号T形板50，二号T形板50之间前后对称通过轴承转动连接有转动轴51，两个转动轴51之间通过传输带52传动连接，其中一个二号T形板50通过四号机座53安装有四号电机54，四号电机54的输出轴穿设二号T形板50并与其中一个转动轴51固定连接，工作台1上端面设置有二号收纳箱55，二号收纳箱55位于传输带52后端的下方，通过四号电机54转动带动转动轴51与传输带52进行转动，当大于方形出口23的纸质物流商品继续向左滑动到传动辊22的左端落下时，落到传输带52上，传输带52对大于方形出口23的纸质物流商品进行向后输送，大于方形出口23的纸质物流商品从传输带52的后端落到二号收纳箱55内，二号收纳箱55对大于方形出口23的纸质物流商品进行收集。
所述的二号T形板50上端面中部均固定安装有开口相对的二号L板501，二号L板501位于左侧传动辊22的下方，二号L板501水平段的相对面均安装有二号竖直板502，二号竖直板502的相对面均安装有二号毛刷503，当大于方形出口23的纸质物流商品继续向左滑动到传动辊22的左端落下时，二号毛刷503对正在下落的大于方形出口23的纸质物流商品进行缓冲，避免大于方形出口23的纸质物流商品直接落到传输带52上，由于作用力与反作用力传输带52对大于方形出口23的纸质物流商品造成损伤，同时对大于方形出口23的纸质物流商品的外表面的杂物进行清理。
具体工作时，第一步，将不同大小的纸质物流商品间隔有序的从条形板21的右方放在传动辊22上，由于商品的重量在传动辊22上向左滑动到电动气缸25处时，通过电动气缸25推动矩形板26向中间进行靠拢，使得矩形板26对传动辊22上排放不整齐的纸质物流商品进行推挤，从而对纸质物流商品进行扶正，然后电动气缸25收回矩形板26，便于对下一个纸质物流商品进行扶正，被扶正的纸质物流商品滑动到方形出口23时，当纸质物流商品小于方形出口23时，通过方形出口23落下，当纸质物流商品大于方形出口23时，继续向左滑动到传动辊22的左端落下，从而对不同大小的纸质物流商进行分拣；
第二步，当小于方形出口23的纸质物流商品通过方形出口23落下时，由于纸箱内的商品重量不同导致纸质物流商品在落下时产生倾斜，卡在左右两侧的传送带32之间，通过一号电机34转动带动右侧的转轴31与右侧的传送带32进行转动，同时二号电机36转动带动左侧的转轴31与左侧的传送带32进行与一号电机34反方向的转动，使得右侧的传送带32与左侧的传送带32对倾斜的纸质物流商品进行推挤，从而辅助倾斜的纸质物流商品进行往下落，一号毛刷403对正在下落的小于方形出口23的纸质物流商品进行缓冲，避免小于方形出口23的纸质物流商品通过辅助机构3直接落到输送带42上，由于作用力与反作用力输送带42对小于方形出口23的纸质物流商品造成损伤，同时对小于方形出口23的纸质物流商品的外表面的杂物进行清理，通过三号电机44转动带动圆轴41与输送带42进行转动，当小于方形出口23的纸质物流商品通过辅助机构3落下时，落到输送带42上，输送带42对小于方形出口23的纸质物流商品进行向后输送，小于方形出口23的纸质物流商品从输送带42的后端落到一号收纳箱45内，一号收纳箱45对小于方形出口23的纸质物流商品进行收集；
第三步，当大于方形出口23的纸质物流商品继续向左滑动到传动辊22的左端落下时，二号毛刷503对正在下落的大于方形出口23的纸质物流商品进行缓冲，避免大于方形出口23的纸质物流商品直接落到传输带52上，由于作用力与反作用力传输带52对大于方形出口23的纸质物流商品造成损伤，同时对大于方形出口23的纸质物流商品的外表面的杂物进行清理，通过四号电机54转动带动转动轴51与传输带52进行转动，当大于方形出口23的纸质物流商品继续向左滑动到传动辊22的左端落下时，落到传输带52上，传输带52对大于方形出口23的纸质物流商品进行向后输送，大于方形出口23的纸质物流商品从传输带52的后端落到二号收纳箱55内，二号收纳箱55对大于方形出口23的纸质物流商品进行收集。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种智慧物流商品仓储中心智能分拣***，包括工作台(1)、分拣机构(2)、辅助机构(3)、传送机构(4)和传输机构(5)，其特征在于：所述的工作台(1)上方设置有分拣机构(2)，分拣机构(2)下方设置有辅助机构(3)，辅助机构(3)下方设置有传送机构(4)，分拣机构(2)左方设置有传输机构(5)；
所述的分拣机构(2)包括支撑杆(20)、条形板(21)、传动辊(22)、方形出口(23)、L形板(24)、电动气缸(25)和矩形板(26)，所述的工作台(1)上端面安装有四个矩阵排布的支撑杆(20)，前后两个支撑杆(20)的上端面均共同安装有条形板(21)，条形板(21)是向左下方倾斜安装，条形板(21)之间通过轴承转动连接有传动辊(22)，传动辊(22)上中部开设有方形出口(23)，两个条形板(21)靠近右端处均安装有开口相对的L形板(24)，L形板(24)的竖直段均固定安装有电动气缸(25)，两个电动气缸(25)上均固定安装有矩形板(26)。
2.根据权利要求1所述的一种智慧物流商品仓储中心智能分拣***，其特征在于：所述的辅助机构(3)包括连接板(30)、转轴(31)、传送带(32)、一号机座(33)、一号电机(34)、二号机座(35)和二号电机(36)，两个所述的条形板(21)左右对称均安装有连接板(30)，左右两个连接板(30)的下端均向内倾斜安装，前后两个连接板(30)之间上下对称均通过轴承转动连接有转轴(31)，上下两个转轴(31)之间均通过传送带(32)传动连接，右侧其中一个连接板(30)通过一号机座(33)安装有一号电机(34)，一号电机(34)的输出轴穿设连接板(30)并与相对应的转轴(31)固定连接，左侧其中一个连接板(30)通过二号机座(35)安装有二号电机(36)，二号电机(36)的输出轴穿设连接板(30)并与相对应的转轴(31)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智慧物流商品仓储中心智能分拣***，其特征在于：所述的传送机构(4)包括一号T形板(40)、圆轴(41)、输送带(42)、三号机座(43)、三号电机(44)和一号收纳箱(45)，所述的工作台(1)上端面左右对称安装有一号T形板(40)，一号T形板(40)之间前后对称通过轴承转动连接有圆轴(41)，两个圆轴(41)之间通过输送带(42)传动连接，其中一个一号T形板(40)通过三号机座(43)安装有三号电机(44)，三号电机(44)的输出轴穿设一号T形板(40)并与其中一个圆轴(41)固定连接，工作台(1)上端面设置有一号收纳箱(45)，一号收纳箱(45)位于输送带(42)后端的下方。
4.根据权利要求1所述的一种智慧物流商品仓储中心智能分拣***，其特征在于：所述的传输机构(5)包括二号T形板(50)、转动轴(51)、传输带(52)、四号机座(53)、四号电机(54)和二号收纳箱(55)，所述的工作台(1)上端面左右对称安装有二号T形板(50)，二号T形板(50)之间前后对称通过轴承转动连接有转动轴(51)，两个转动轴(51)之间通过传输带(52)传动连接，其中一个二号T形板(50)通过四号机座(53)安装有四号电机(54)，四号电机(54)的输出轴穿设二号T形板(50)并与其中一个转动轴(51)固定连接，工作台(1)上端面设置有二号收纳箱(55)，二号收纳箱(55)位于传输带(52)后端的下方。
5.根据权利要求3所述的一种智慧物流商品仓储中心智能分拣***，其特征在于：所述的一号T形板(40)上端面中部均固定安装有开口相对的一号L板(401)，一号L板(401)位于辅助机构(3)的下方，一号L板(401)水平段的相对面均安装有一号竖直板(402)，一号竖直板(402)的相对面均安装有一号毛刷(403)。
6.根据权利要求4所述的一种智慧物流商品仓储中心智能分拣***，其特征在于：所述的二号T形板(50)上端面中部均固定安装有开口相对的二号L板(501)，二号L板(501)位于左侧传动辊(22)的下方，二号L板(501)水平段的相对面均安装有二号竖直板(502)，二号竖直板(502)的相对面均安装有二号毛刷(503)。
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