CN112842805A - 一种定位准确的创伤骨科用复位固定钳 - Google Patents

一种定位准确的创伤骨科用复位固定钳 Download PDF

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Abstract

本发明公布种定位准确的创伤骨科用复位固定钳，包括驱动装置、固定钳、椅子、角度调整装置，通过角度调整装置调整到合适的角度，将患者的腿防止到固定钳中，通过驱动装置对固定钳提供夹紧的动力以及距离的调整，当固定钳固定完成之后再次通过角度调整装置把患者的腿调整到合适的位置。本发明具有结构简单和使用方便的特点。

Description

一种定位准确的创伤骨科用复位固定钳
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种定位准确的创伤骨科用复位固定钳。
背景技术
随着交通工具的普遍使用，交通事故越来越频繁，创伤骨科患者逐日增多，复位、固定、愈合是骨折治疗三部曲，而固定则是复位与愈合的承上启下环节，良好的固定不仅巩固复位效果，还会促进愈合速度和质量，因此，本发明提供一种针对于患者腿部受伤用的定位准确的创伤骨科用复位固定钳。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供一种定位准确的创伤骨科用复位固定钳，可以有效解决上述技术问题，这种固定钳具有结构简单和使用方便的优点。
为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种定位准确的创伤骨科用复位固定钳，包括驱动装置、固定钳、椅子、角度调整装置。
所述的驱动装置包括连接板、滑块、活动钳驱动轮、固定钳驱动轮；所述的固定钳包括支撑架、外齿轮；所述的角度调整装置包括转动大板、调整丝杆螺母、转轴、进给气缸、连杆连接块。
所述的固定钳设置有两个，一个的支撑架固定安装在连接板上，另一个的支撑架固定安装在滑块上，并且两个外齿轮分别与活动钳驱动轮和固定钳驱动轮相互啮合，连接板固定安装在调整丝杆螺母上，转轴安装在椅子上，并且椅子和转动大板均固定安装在转轴上，进给气缸的缸体和连杆连接块分别固定安装在椅子上。
进一步的，所述的驱动装置还包括丝杆定位板、进给丝杆、移动连接块、限位块、花键轴、花键套、传动齿轮、驱动齿轮、钳子驱动齿轮、驱动电机、连接轴、调整气缸、连接轴定位块、气缸连接块、T型滑块、传动轴安装块、同步带、从动同步带轮、主动同步带轮、传动轴、导轨、丝杆螺母，所述的丝杆定位板设置有两个，两个丝杆定位板分别固定安装在连接板上，进给丝杆转动安装在两个丝杆定位板中，滑块滑动安装在导轨上，移动连接块和丝杆螺母分别安装在滑块的两侧，花键轴转动安装在移动连接块中，活动钳驱动轮固定安装在花键轴上，花键套固定安装在连接轴的一端，连接轴的另一端转动安装在连接轴定位块中，传动齿轮和主动同步带轮分别固定安装在传动轴的两端，驱动齿轮固定安装在驱动电机的输出轴上，钳子驱动齿轮和固定钳驱动轮分别固定安装在连接轴上，驱动电机、调整气缸的缸体、连接轴定位块和传动轴安装块分别固定安装在连接板上，气缸连接块固定安装在T型滑块上，同步带安装在从动同步带轮和主动同步带轮上，并且同步带与从动同步带轮和主动同步带轮相互啮合，从动同步带轮固定安装在进给丝杆上，传动轴转动安装在传动轴安装块上，导轨固定安装在连接板上，丝杆螺母与进给丝杆形成螺纹配合，驱动齿轮与钳子驱动齿轮和传动齿轮均能够实现相互啮合。
进一步的，所述的固定钳还包括固定槽、夹紧板、夹紧橡胶板、内齿轮、导向块、光轴导轨、转动轴、夹紧从动轮、压缩弹簧、转动安装架、夹紧主动轮、转动轴安装块、齿条，所述的固定槽固定安装在支撑架上，转动安装架转动安装在固定槽中，外齿轮和内齿轮分别固定安装在转动安装架上，导向块和转动轴安装块分别固定安装在固定槽上，光轴导轨与导向块形成滑动配合，并且光轴导轨和齿条分别固定安装在夹紧板上，转动轴转动安装在转动轴安装块中，夹紧从动轮和夹紧主动轮分别固定安装在转动轴的两端，压缩弹簧的两端分别与夹紧板和夹紧橡胶板固定连接，夹紧从动轮与齿条相互啮合。
进一步的，所述的角度调整装置还包括连接杆、摆动杆、调整电机、调整丝杆安装块、调整丝杆、驱动杆、摇杆、滑动销，所述的连接杆的一端转动安装在连杆连接块上，连接杆的另一端与摆动杆的一端通过销钉铰接，调整电机固定安装在调整丝杆安装块上，调整丝杆安装块固定安装在转动大板，调整丝杆螺母滑动安装在转动大板上，并且调整丝杆螺母和调整丝杆形成螺纹配合，调整丝杆转动安装在调整丝杆安装块中，驱动杆的两端分别通过销钉与进给气缸的活塞杆和摇杆铰接，摇杆上设置有腰形槽，滑动销固定安装在连接杆上，并且滑动销与摇杆的腰形槽形成滑动配合。
进一步的，所述的限位块设置有两个，两个限位块均固定安装在花键轴上，并且两个限位块安装在移动连接块的两端。
进一步的，所述的花键轴和花键套为滑动配合，并且转动的时候花键轴和花键套为固定连接。
进一步的，所述的调整气缸的活塞杆与气缸连接块铰接，连接板上设置有滑动槽，T型滑块滑动安装在连接板的滑动槽上。
进一步的，所述的夹紧板、夹紧橡胶板、导向块、光轴导轨、转动轴、夹紧从动轮、压缩弹簧、夹紧主动轮、转动轴安装块和齿条均匀设置有三组，三个夹紧主动轮分别与内齿轮相互啮合。
进一步的，所述的转动大板的上设置有连接块，摆动杆和摇杆的一端转动安装在转动大板的连接块上。
本发明与现有技术相比的有益效果是：采用一个固定钳和一个活动固定钳的方式，能够针对不同的骨折点进行针对性固定；利用角度调整装置能够针对患者的喜好随意调整角度。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明驱动装置示意图。
图3为本发明固定钳示意图。
图4为本发明角度调整装置示意图。
附图标号：1-驱动装置；2-固定钳；3-椅子；4-角度调整装置；101-连接板；102-丝杆定位板；103-进给丝杆；104-滑块；105-移动连接块；106-限位块；107-花键轴；108-活动钳驱动轮；109-花键套；110-传动齿轮；111-驱动齿轮；112-钳子驱动齿轮；113-驱动电机；114-连接轴；115-调整气缸；116-固定钳驱动轮；117-连接轴定位块；118-气缸连接块；119-T型滑块；120-传动轴安装块；121-同步带；122-从动同步带轮；123-主动同步带轮；124-传动轴；125-导轨；126-丝杆螺母；201-支撑架；202-固定槽；203-夹紧板；204-夹紧橡胶板；205-内齿轮；206-导向块；207-光轴导轨；208-转动轴；209-夹紧从动轮；210-压缩弹簧；211-转动安装架；212-外齿轮；213-夹紧主动轮；214-转动轴安装块；215-齿条；401-连接杆；402-摆动杆；403-转动大板；404-调整电机；405-调整丝杆安装块；406-调整丝杆螺母；407-调整丝杆；408-转轴；409-进给气缸；410-连杆连接块；411-驱动杆；412-摇杆；413-滑动销。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4所示的一种定位准确的创伤骨科用复位固定钳，包括驱动装置1、固定钳2、椅子3、角度调整装置4。
驱动装置1包括连接板101、滑块104、活动钳驱动轮108、固定钳驱动轮116；固定钳2包括支撑架201、外齿轮212；角度调整装置4包括转动大板403、调整丝杆螺母406、转轴408、进给气缸409、连杆连接块410。
固定钳2设置有两个，一个的支撑架201固定安装在连接板101上，另一个的支撑架201固定安装在滑块104上，并且两个外齿轮212分别与活动钳驱动轮108和固定钳驱动轮116相互啮合，连接板101固定安装在调整丝杆螺母406上，转轴408安装在椅子3上，并且椅子3和转动大板403均固定安装在转轴408上，进给气缸409的缸体和连杆连接块410分别固定安装在椅子3上。通过角度调整装置4调整到合适的角度，将患者的腿放置到固定钳2中，通过驱动装置1对固定钳2提供夹紧的动力以及距离的调整，当固定钳2固定完成之后再次通过角度调整装置4把患者的腿调整到合适的位置。
本实施例中驱动装置1的具体结构如图2所示，还包括丝杆定位板102、进给丝杆103、移动连接块105、限位块106、花键轴107、花键套109、传动齿轮110、驱动齿轮111、钳子驱动齿轮112、驱动电机113、连接轴114、调整气缸115、连接轴定位块117、气缸连接块118、T型滑块119、传动轴安装块120、同步带121、从动同步带轮122、主动同步带轮123、传动轴124、导轨125、丝杆螺母126，丝杆定位板102设置有两个，两个丝杆定位板102分别固定安装在连接板101上，进给丝杆103转动安装在两个丝杆定位板102中，滑块104滑动安装在导轨125上，移动连接块105和丝杆螺母126分别安装在滑块104的两侧，花键轴107转动安装在移动连接块105中，活动钳驱动轮108固定安装在花键轴107上，花键套109固定安装在连接轴114的一端，连接轴114的另一端转动安装在连接轴定位块117中，传动齿轮110和主动同步带轮123分别固定安装在传动轴124的两端，驱动齿轮111固定安装在驱动电机113的输出轴上，钳子驱动齿轮112和固定钳驱动轮116分别固定安装在连接轴114上，驱动电机113、调整气缸115的缸体、连接轴定位块117和传动轴安装块120分别固定安装在连接板101上，气缸连接块118固定安装在T型滑块119上，同步带121安装在从动同步带轮122和主动同步带轮123上，并且同步带121与从动同步带轮122和主动同步带轮123相互啮合，从动同步带轮122固定安装在进给丝杆103上，传动轴124转动安装在传动轴安装块120上，导轨125固定安装在连接板101上，丝杆螺母126与进给丝杆103形成螺纹配合，驱动齿轮111与钳子驱动齿轮112和传动齿轮110均能够实现相互啮合。通过调整气缸115推动T型滑块119滑动能够实现驱动齿轮111带动钳子驱动齿轮112转动或者驱动齿轮111带动传动齿轮110转动，从而达到提供固定钳2夹紧的动力或者调整位置的动力，夹紧时，通过驱动齿轮111带动钳子驱动齿轮112旋转，从而带动连接轴114转动，连接轴114的转动能都带动固定钳驱动轮116、钳子驱动齿轮112、花键套109、活动钳驱动轮108和花键轴107的转动，从而实现为两个固定钳2提供动力，当固定钳2需要调整位置时，驱动齿轮111带动传动齿轮110转动，传动齿轮110转动能够带动传动轴124旋转，传动轴124旋转能够带动主动同步带轮123、同步带121和从动同步带轮122转动，从而带动进给丝杆103旋转，进给丝杆103的旋转能够带动丝杆螺母126平移，丝杆螺母126的平移能够带动滑块104平移，从而实现活动固定钳2的平移调整。
本实施例中固定钳2的具体结构如图3所示，还包括固定槽202、夹紧板203、夹紧橡胶板204、内齿轮205、导向块206、光轴导轨207、转动轴208、夹紧从动轮209、压缩弹簧210、转动安装架211、夹紧主动轮213、转动轴安装块214、齿条215，固定槽202固定安装在支撑架201上，转动安装架211转动安装在固定槽202中，外齿轮212和内齿轮205分别固定安装在转动安装架211上，导向块206和转动轴安装块214分别固定安装在固定槽202上，光轴导轨207与导向块206形成滑动配合，并且光轴导轨207和齿条215分别固定安装在夹紧板203上，转动轴208转动安装在转动轴安装块214中，夹紧从动轮209和夹紧主动轮213分别固定安装在转动轴208的两端，压缩弹簧210的两端分别与夹紧板203和夹紧橡胶板204固定连接，夹紧从动轮209与齿条215相互啮合。通过驱动装置1的驱动，能够带动外齿轮212旋转，外齿轮212的旋转能够带动转动安装架211转动，转动安装架211转动能够带动内齿轮205旋转，内齿轮205的旋转能够带动夹紧主动轮213转动，夹紧主动轮213的转动能够带动转动轴208和夹紧从动轮209旋转，从而驱动齿条215移动，齿条215的移动能够驱动夹紧板203和夹紧橡胶板204的移动，从而实现夹紧的功能，同时，夹紧板203和夹紧橡胶板204之间设置有压缩弹簧210，能够有效的减少对患者的伤害。
本实施例中角度调整装置4的具体结构如图4所示，还包括连接杆401、摆动杆402、调整电机404、调整丝杆安装块405、调整丝杆407、驱动杆411、摇杆412、滑动销413，连接杆401的一端转动安装在连杆连接块410上，连接杆401的另一端与摆动杆402的一端通过销钉铰接，调整电机404固定安装在调整丝杆安装块405上，调整丝杆安装块405固定安装在转动大板403，调整丝杆螺母406滑动安装在转动大板403上，并且调整丝杆螺母406和调整丝杆407形成螺纹配合，调整丝杆407转动安装在调整丝杆安装块405中，驱动杆411的两端分别通过销钉与进给气缸409的活塞杆和摇杆412铰接，摇杆412上设置有腰形槽，滑动销413固定安装在连接杆401上，并且滑动销413与摇杆412的腰形槽形成滑动配合。通过进给气缸409向前推动，能够推动驱动杆411摆动，从而实现连接杆401和摇杆412的摆动，同时摆动杆402也随之摆动，从而驱动转动大板403以转轴408为圆心转动，从而实现对整体角度的调整。
本实施例中如图2所示，限位块106设置有两个，两个限位块106均固定安装在花键轴107上，并且两个限位块106安装在移动连接块105的两端。
本实施例中如图2所示，花键轴107和花键套109为滑动配合，并且转动的时候花键轴107和花键套109为固定连接。
本实施例中如图2所示，调整气缸115的活塞杆与气缸连接块118铰接，连接板101上设置有滑动槽，T型滑块119滑动安装在连接板101的滑动槽上。
本实施例中如图3所示，夹紧板203、夹紧橡胶板204、导向块206、光轴导轨207、转动轴208、夹紧从动轮209、压缩弹簧210、夹紧主动轮213、转动轴安装块214和齿条215均匀设置有三组，三个夹紧主动轮213分别与内齿轮205相互啮合。
本实施例中如图4所示，转动大板403的上设置有连接块，摆动杆402和摇杆412的一端转动安装在转动大板403的连接块上。

Claims (9)

1.一种定位准确的创伤骨科用复位固定钳，包括驱动装置(1)、固定钳(2)、椅子(3)、角度调整装置(4)，其特征在于：
所述的驱动装置(1)包括连接板(101)、滑块(104)、活动钳驱动轮(108)、固定钳驱动轮(116)；
所述的固定钳(2)包括支撑架(201)、外齿轮(212)；
所述的角度调整装置(4)包括转动大板(403)、调整丝杆螺母(406)、转轴(408)、进给气缸(409)、连杆连接块(410)；
所述的固定钳(2)设置有两个，一个的支撑架(201)固定安装在连接板(101)上，另一个的支撑架(201)固定安装在滑块(104)上，并且两个外齿轮(212)分别与活动钳驱动轮(108)和固定钳驱动轮(116)相互啮合，连接板(101)固定安装在调整丝杆螺母(406)上，转轴(408)安装在椅子(3)上，并且椅子3和转动大板(403)均固定安装在转轴(408)上，进给气缸(409)的缸体和连杆连接块(410)分别固定安装在椅子(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种定位准确的创伤骨科用复位固定钳，其特征在于：所述的驱动装置(1)还包括丝杆定位板(102)、进给丝杆(103)、移动连接块(105)、限位块(106)、花键轴(107)、花键套(109)、传动齿轮(110)、驱动齿轮(111)、钳子驱动齿轮(112)、驱动电机(113)、连接轴(114)、调整气缸(115)、连接轴定位块(117)、气缸连接块(118)、T型滑块(119)、传动轴安装块(120)、同步带(121)、从动同步带轮(122)、主动同步带轮(123)、传动轴(124)、、导轨(125)、丝杆螺母(126)，所述的丝杆定位板(102)设置有两个，两个丝杆定位板(102)分别固定安装在连接板(101)上，进给丝杆(103)转动安装在两个丝杆定位板(102)中，滑块(104)滑动安装在导轨(125)上，移动连接块(105)和丝杆螺母(126)分别安装在滑块(104)的两侧，花键轴(107)转动安装在移动连接块(105)中，活动钳驱动轮(108)固定安装在花键轴(107)上，花键套(109)固定安装在连接轴(114)的一端，连接轴(114)的另一端转动安装在连接轴定位块(117)中，传动齿轮(110)和主动同步带轮(123)分别固定安装在传动轴(124)的两端，驱动齿轮(111)固定安装在驱动电机(113)的输出轴上，钳子驱动齿轮(112)和固定前驱动轮(116)分别固定安装在连接轴(114)上，驱动电机(113)、调整气缸(115)的缸体、连接轴定位块(117)和传动轴安装块(120)分别固定安装在连接板(101)上，气缸连接块(118)固定安装在T型滑块(119)上，同步带(121)安装在从动同步带轮(122)和主动同步带轮(123)上，并且同步带(121)与从动同步带轮(122)和主动同步带轮(123)相互啮合，从动同步带轮(122)固定安装在进给丝杆(103)上，传动轴(124)转动安装在传动轴安装块(120)上，导轨(125)固定安装在连接板(101)上，丝杆螺母(126)与进给丝杆(103)形成螺纹配合，驱动齿轮(111)与钳子驱动齿轮(112)和传动齿轮(110)均能够实现相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种定位准确的创伤骨科用复位固定钳，其特征在于：所述的固定钳(2)还包括固定槽(202)、夹紧板(203)、夹紧橡胶板(204)、内齿轮(205)、导向块(206)、光轴导轨(207)、转动轴(208)、夹紧从动轮(209)、压缩弹簧(210)、转动安装架(211)、夹紧主动轮(213)、转动轴安装块(214)、齿条(215)，所述的固定槽(202)固定安装在支撑架(201)上，转动安装架(211)转动安装在固定槽(202)中，外齿轮(212)和内齿轮(205)分别固定安装在转动安装架(211)上，导向块(206)和转动轴安装块(214)分别固定安装在固定槽(202)上，光轴导轨(207)与导向块(206)形成滑动配合，并且光轴导轨(207)和齿条(215)分别固定安装在夹紧板(203)上，转动轴(208)转动安装在转动轴安装块(214)中，夹紧从动轮(209)和夹紧主动轮(213)分别固定安装在转动轴(208)的两端，压缩弹簧(210)的两端分别与夹紧板(203)和夹紧橡胶板(204)固定连接，夹紧从动轮(209)与齿条(215)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种定位准确的创伤骨科用复位固定钳，其特征在于：所述的角度调整装置(4)还包括连接杆(401)、摆动杆(402)、调整电机(404)、调整丝杆安装块(405)、调整丝杆(407)、驱动杆(411)、摇杆(412)、滑动销(413)，所述的连接杆(401)的一端转动安装在连杆连接块(410)上，连接杆(401)的另一端与摆动杆(402)的一端通过销钉铰接，调整电机(404)固定安装在调整丝杆安装块(405)上，调整丝杆安装块(405)固定安装在转动大板(403)，调整丝杆螺母(406)滑动安装在转动大板(403)上，并且调整丝杆螺母(406)和调整丝杆(407)形成螺纹配合，调整丝杆(407)转动安装在调整丝杆安装块(405)中，驱动杆(411)的两端分别通过销钉与进给气缸(409)的活塞杆和摇杆(412)铰接，摇杆(412)上设置有腰形槽，滑动销(413)固定安装在连接杆(401)上，并且滑动销(413)与摇杆(412)的腰形槽形成滑动配合。
5.根据权利要求2所述的一种定位准确的创伤骨科用复位固定钳，其特征在于：所述的限位块(106)设置有两个，两个限位块(106)均固定安装在花键轴(107)上，并且两个限位块(106)安装在移动连接块(105)的两端。
6.根据权利要求2所述的一种定位准确的创伤骨科用复位固定钳，其特征在于：所述的花键轴(107)和花键套(109)为滑动配合，并且转动的时候花键轴(107)和花键套(109)为固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种定位准确的创伤骨科用复位固定钳，其特征在于：所述的调整气缸(115)的活塞杆与气缸连接块(118)铰接，连接板(101)上设置有滑动槽，T型滑块(119)滑动安装在连接板(101)的滑动槽上。
8.根据权利要求3所述的一种定位准确的创伤骨科用复位固定钳，其特征在于：所述的夹紧板(203)、夹紧橡胶板(204)、导向块(206)、光轴导轨(207)、转动轴(208)、夹紧从动轮(209)、压缩弹簧(210)、夹紧主动轮(213)、转动轴安装块(214)和齿条(215)均匀设置有三组，三个夹紧主动轮(213)分别与内齿轮(205)相互啮合。
9.根据权利要求4所述的一种定位准确的创伤骨科用复位固定钳，其特征在于：所述的转动大板(403)的上设置有连接块，摆动杆(402)和摇杆(412)的一端转动安装在转动大板(403)的连接块上。
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