CN112842289B - 一种脉搏信号采集及测量装置 - Google Patents

Abstract

一种脉搏信号采集及测量装置，包括计算机程序存储介质、处理装置和脉搏传感器，所述脉搏传感器用于采集脉搏数据，所述处理装置执行计算机程序时进行如下处理，包括：对脉搏数据进行预处理；从所述脉搏数据中提取收缩峰和舒张谷；从所述脉搏数据中提取反射峰和反射谷；从所述脉搏数据中提取重搏峰和降中峡；根据提取到的特征点计算医学参量。本发明的脉搏信号采集及测量装置在使用过程中可方便地自动提取脉搏特征点，并根据脉搏特征点计算医学参量，从而能够充分挖掘脉搏数据的医学应用价值，在智慧医疗和临床实践中具有广泛的应用前景。

Description

一种脉搏信号采集及测量装置

技术领域

本发明涉及一种脉搏信号采集及测量装置。

背景技术

心脏的周期性泵血导致血管管径的扩张，在一些离体表较近的血管处(如手腕处的桡动脉、脖颈处的颈动脉等)可以感受到这种周期性的搏动，即脉搏。脉搏是一种常用而重要的生理信号，在可穿戴式的医疗电子产品中对于心率、血压的实时评估都要依赖于对脉搏的准确测量。一些具有重要医学价值的生理参数的计算和分析，如动脉增强指数、心脏收缩期时间等，也都需要准确的脉搏数据。人们对健康监测和智慧医疗的需求刺激着与脉搏相关的医疗消费电子产品的快速发展，与此相关的硬件设施和软件开发也具有越来越重要的使用价值。

然而，目前大多数商用的可穿戴式脉搏测量设备仅仅是简单地实现了脉搏的测量，以及计算心率、血压等较为直观的生理参数，并未对脉搏数据做深入的分析处理，这使得这些设备不能完全挖掘出脉搏信号的医学价值。事实上，对脉搏数据的深入分析和对脉搏特征点的提取具有十分广泛的应用前景，这对于获取动脉增强指数、心脏收缩期/舒张期时间、对脉搏的识别分类以及基于脉搏波的生物识别技术具有关键的意义。因此，目前急需一种稳定可靠的脉搏信号采集及测量装置，以实现对脉搏数据的深入分析。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述背景技术存在的问题，提供一种脉搏信号采集及测量装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种脉搏信号采集及测量装置，包括计算机程序存储介质、处理装置和脉搏传感器，所述脉搏传感器用于采集脉搏数据，所述处理装置执行计算机程序时进行如下处理，包括：对脉搏数据进行预处理；从所述脉搏数据中提取收缩峰和舒张谷；从所述脉搏数据中提取反射峰和反射谷；从所述脉搏数据中提取重搏峰和降中峡；根据提取到的特征点计算医学参量。

所述预处理包括去除基线、低通滤波和幅值归一化，以得到幅值相同的平滑的脉搏波形。

从所述脉搏数据中提取收缩峰和舒张谷包括：根据预先设定的幅值阈值和时间阈值寻找脉搏数据一阶差分的极大值点，以极大值点前方和后方紧挨着的两个零点作为收缩峰P1和舒张谷V1。

从所述脉搏数据中提取反射峰和反射谷包括：根据舒张谷V1将所述脉搏数据分割为若干个单周期片段，在每个周期片段内，寻找一阶差分的第二个极大值点；判断所述第二个极大值点是否大于0，如果大于0，则以其前方和后方紧挨着的两个零点作为反射峰P2和反射谷V2，如果不大于0，则将二阶差分对应的极大值点和极小值点作为反射峰P2和反射谷V2。

从所述脉搏数据中提取重搏峰和降中峡包括：根据舒张谷V1将整个脉搏数据分割为若干个单周期片段，在每个周期片段内，寻找一阶差分除了第一个、第二个极大值点外的所有极大值点，如果没有剩余的极大值点，则判定重搏峰P3和降中峡V3不存在；如果只剩下一个极大值点，则直接进行后续的处理；如果还有多个极大值点，则选中幅值最大的那一个极大值点/极小值点对，再进行后续的处理；所述后续的处理包括：判断极大值点是否大于0，如果大于0，则以其前方和后方紧挨着的两个零点作为重搏峰P3和降中峡V3；如果不大于0，则将二阶差分对应的极大值点和极小值点作为重搏峰P3和降中峡V3。

所述脉搏传感器为柔性压力传感器，包括依次层叠在一起的第一金属电极层、第一驻极体层、第二驻极体层以及第二金属电极层，所述第一驻极体层与所述第二驻极体层之间具有空气腔，所述空气腔内的空气经电晕极化电离出的正负电荷分别由所述第一驻极体层和所述第二驻极体层捕获而形成电荷偶极子，初始状态下所述电荷偶极子与所述第一、第二金属电极层上的感应电荷形成电场平衡，当所述传感器受压变形时，偶极矩改变，所述感应电荷转移而在外电路上形成电流，当释放压力时，所述传感器由于自身弹性恢复原状，在外电路上形成反向的电流并恢复所述电场平衡。

所述第一驻极体层和/或所述第二驻极体层的内表面上具有凹槽。

所述第一驻极体层的内表面上具有相互平行的多个第一条形凹槽，所述第二驻极体层的内表面上具有相互平行的多个第二条形凹槽，所述第一条形凹槽和所述第二条形凹槽彼此相对，优选还彼此垂直。

所述第一驻极体层和/或所述第二驻极体层的材料选自氟化乙烯丙烯共聚物(FEP)、聚丙烯(PP)、聚偏氟乙烯(PVDF)；所述第一金属电极层和/或所述第二金属电极层的材料选自金(Au)、银(Ag)、铜(Cu)、铝(Al)、铬(Cr)。

由所述第一驻极体层与所述第二驻极体层共同形成封闭的空气腔。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明针对脉搏信号检测和疾病诊断的需求，提出了一种脉搏信号采集及测量装置，克服了传统的脉搏测量设备难以对脉搏数据进行深入分析计算的弊端，通过从脉搏数据中提取收缩峰、舒张谷、反射峰、反射谷、重搏峰和降中峡，根据这些脉搏特征点能够深入地分析脉搏数据，计算相应的具有重要医学价值的生理参量。本发明的脉搏信号采集及测量装置在使用过程中可方便地自动提取脉搏特征点，能够充分挖掘脉搏数据的医学应用价值，在智慧医疗和临床实践中具有广泛的应用前景。

优选实施例提供的柔性压力脉搏传感器中具有长时间稳定储存电荷的能力，这使得该传感器可以长期使用而不会有性能上的衰减，即具有优异的稳定性，能够长时间地稳定测量脉搏。另外，该传感器灵敏度高，能够以很小的面积测量脉搏，这对于指尖脉搏、静脉脉搏的测量也十分有利。本发明的传感器可实现十分轻薄，具有很好的柔性，可以与皮肤表面良好地接触以获得更清晰的脉搏信号，具有轻薄、柔性、精度高、稳定性好的优点，而且在长时间佩戴时不会给使用者造成不适感。便于同时制作多个传感器，满足实际应用对大批量生产、快速制作成型的需求。

附图说明

图1为本发明一种实施例的脉搏数据获取与分析计算的流程图。

图2为本发明一种实施例的脉搏数据获取的子步骤的流程图。

图3为本发明一种实施例的脉搏特征点提取的流程图。

图4a至图4c为本发明一种实施例对不同类型脉搏波形的特征点的提取效果图。

图5为本发明一种实施例的脉搏波形和提取的特征点用于计算医学参量的示例图。

图6为本发明一种实施例的脉搏信号采集及测量装置结构框图。

图7为本发明一种实施例的具体实施例的脉搏信号采集及测量装置的整体结构示意图。

图8为本发明一种实施例的传感器制作流程图。

图9a为本发明一种实施例的传感器的结构示意图。

图9b为图9a所示传感器沿I–I线的截面图。

图9c为图9a所示传感器的分解示意图。

图10为本发明一种实施例的传感器的工作原理。

图11为本发明实施例的具有定点加压装置的***的结构示意图。

图12为本发明实施例的定点加压装置对手腕处的定点加压效果图。

图13为本发明实施例的多路定点加压装置的结构示意图。

具体实施方式

以下对本发明的实施方式作详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接既可以是用于固定作用也可以是用于耦合或连通作用。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参阅图1至图7，在一种实施例中，一种脉搏信号采集及测量装置，包括计算机程序存储介质、处理装置和脉搏传感器，所述脉搏传感器用于采集脉搏数据，所述处理装置执行计算机程序时进行如下处理，包括：对脉搏数据进行预处理；从所述脉搏数据中提取收缩峰和舒张谷；从所述脉搏数据中提取反射峰和反射谷；从所述脉搏数据中提取重搏峰和降中峡；根据提取到的特征点计算医学参量。处理装置可以是以微处理器为核心的电路装置。

参阅图3，在优选的实施例中，所述预处理包括去除基线、低通滤波和幅值归一化，以得到幅值相同的平滑的脉搏波形。

参阅图3，在优选的实施例中，从所述脉搏数据中提取收缩峰和舒张谷包括：根据预先设定的幅值阈值和时间阈值寻找脉搏数据一阶差分的极大值点，以极大值点前方和后方紧挨着的两个零点作为收缩峰P1和舒张谷V1。

参阅图3，在优选的实施例中，从所述脉搏数据中提取反射峰和反射谷包括：根据舒张谷V1将所述脉搏数据分割为若干个单周期片段，在每个周期片段内，寻找一阶差分的第二个极大值点；判断所述第二个极大值点是否大于0，如果大于0，则以其前方和后方紧挨着的两个零点作为反射峰P2和反射谷V2，如果不大于0，则将二阶差分对应的极大值点和极小值点作为反射峰P2和反射谷V2。

参阅图3，在优选的实施例中，从所述脉搏数据中提取重搏峰和降中峡包括：根据舒张谷V1将整个脉搏数据分割为若干个单周期片段，在每个周期片段内，寻找一阶差分除了第一个、第二个极大值点外的所有极大值点，如果没有剩余的极大值点，则判定重搏峰P3和降中峡V3不存在；如果只剩下一个极大值点，则直接进行后续的处理；如果还有多个极大值点，则选中幅值最大的那一个极大值点/极小值点对，再进行后续的处理；所述后续的处理包括：判断极大值点是否大于0，如果大于0，则以其前方和后方紧挨着的两个零点作为重搏峰P3和降中峡V3；如果不大于0，则将二阶差分对应的极大值点和极小值点作为重搏峰P3和降中峡V3。

本发明实施例提出了一种脉搏信号采集及测量装置，克服了传统的脉搏测量设备难以对脉搏数据进行深入分析计算的弊端，通过从脉搏数据中提取收缩峰、舒张谷、反射峰、反射谷、重搏峰和降中峡，根据这些脉搏特征点能够深入地分析脉搏数据，计算相应的具有重要医学价值的生理参量。本发明实施例的脉搏信号采集及测量装置在使用过程中可方便地自动提取脉搏特征点，能够充分挖掘脉搏数据的医学应用价值，在智慧医疗和临床实践中具有广泛的应用前景。

在优选的实施例中，所述脉搏传感器为柔性压力传感器。

参阅图8至图10，优选实施例的柔性压力传感器包括依次层叠在一起的第一金属电极层101、第一驻极体层102、第二驻极体层103以及第二金属电极层104，所述第一驻极体层102与所述第二驻极体层103之间具有空气腔105，所述空气腔105内的空气经电晕极化电离出的正负电荷分别由所述第一驻极体层102和所述第二驻极体层103捕获而形成电荷偶极子，初始状态下所述电荷偶极子与所述第一金属电极层101、第二金属电极层104上的感应电荷形成电场平衡，当所述传感器受压变形时，偶极矩改变，所述感应电荷转移而在外电路上形成电流，当释放压力时，所述传感器由于自身弹性恢复原状，在外电路上形成反向的电流并恢复所述电场平衡。

在优选的实施例中，所述第一驻极体层102和/或所述第二驻极体层103的内表面上具有凹槽。凹槽的图案可以是周期性的线条凹槽图案、三角锥凹槽图案、长方体凹槽图案等、或者是无周期、无规律的凹槽图案。

在一个特别优选的实施例中，所述第一驻极体层102的内表面上具有相互平行的多个第一条形凹槽，所述第二驻极体层103的内表面上具有相互平行的多个第二条形凹槽，所述第一条形凹槽和所述第二条形凹槽彼此垂直。

在不同的实施例中，所述第一驻极体层102和/或所述第二驻极体层103的材料可以选自氟化乙烯丙烯共聚物(FEP)、聚丙烯(PP)、聚偏氟乙烯(PVDF)。

在不同的实施例中，所述第一金属电极层101和/或所述第二金属电极层104的材料可以选自金(Au)、银(Ag)、铜(Cu)、铝(Al)、铬(Cr)。

在不同的实施例中，所述第一金属电极层101和/或所述第二金属电极层104可以为金属镀膜(如蒸镀金属膜)、丝网印刷或金属胶带粘接形成。

在优选的实施例中，由所述第一驻极体层102与所述第二驻极体层103共同形成封闭的空气腔105。

参阅图8至图10，在另一种实施例中，一种制作所述的高灵敏度柔性压力传感器的方法，包括如下步骤：

制作第一驻极体层102和第二驻极体层103，并将所述第一驻极体层102和所述第二驻极体层103相对接合在一起，两者之间形成空气腔105；

在所述第一驻极体层102的外表面形成第一金属电极层101，在所述第二驻极体层103的外表面形成第二金属电极层104；

其中，通过电晕极化使所述空气腔105内的空气电离出的正负电荷，分别由所述第一驻极体层102和所述第二驻极体层103捕获而形成电荷偶极子。

在优选的实施例中，所述制作第一驻极体层102和第二驻极体层103包括：通过激光雕刻在所述第一驻极体层102和/或所述第二驻极体层103的相对表面上形成凹槽。

在不同的实施例中，所述第一驻极体层102和所述第二驻极体层103的接合方式可以为热压键合、化学试剂键合或胶水粘接。

以下进一步举例描述本发明具体实施例。

图1给出了本发明实施例中的脉搏数据获取与分析计算的处理流程。在步骤S1中，通过脉搏测量的硬件装置完成脉搏数据的获取；该步骤中应实现对脉搏数据实时、稳定和准确的获取，并经过相应的模拟电路和AD采样的处理，得到可用于计算和存储的数字信号。在步骤S2中通过相应的处理算法提取出脉搏的特征点。不同人群的脉搏波形相差很大，该部分应该对所有常见类型的脉搏数据，均可实现自动地、准确地提取效果。通过得到的脉搏特征点，在步骤S3中完成医学参量的分析计算，并在终端设备上实时显示。

图2中给出了用于获取脉搏数据的子步骤的处理流程。

首先，在步骤S11中，通过可穿戴的柔性压力传感器实时获取脉搏数据。在步骤S12中对传感器的输出信号进行必要的放大滤波处理，以得到清晰稳定的脉搏数据。最后在步骤S13中通过微处理器实现AD采样，将脉搏数据转换为数字信号，以便于下一步的分析运算和储存；或者是将数字脉搏信号经无线发送模块至手机、电脑等终端设备，进而在终端设备上进行运算和可视化显示。

接着，将获取的数字脉搏信号和AD采样率用于进一步的特征点提取算法。一般而言，一个脉搏周期内常见的特征点包括收缩峰(P1)，反射峰(P2)和重搏峰(P3)，以及与它们对应的波谷(V1,V2,V3)。收缩峰P1是由左心室收缩射血、血液在血管中充盈进而压迫血管壁所致。反射峰P2是由血液被一些外周的反射点反射，导致的血管压力再次升高。重搏峰P3是由于被反射的血液重新流向左心室，但是被关闭的主动脉瓣阻挡所致。

不同人群的脉搏波形差异很大，比如有的人重搏峰P3不存在；有的人反射峰P2不明显，没有出现一个明显的峰值，而是一个平滑过渡的曲线。对于不同的脉搏波形，本发明实施例均能最大程度地实现对脉搏信号的上述六个重要特征点的自动准确识别。

图3中给出了脉搏特征点提取的处理流程。其中步骤S21表示对脉搏数据的预处理流程；步骤S22表示对收缩峰P1和舒张谷V1的提取流程；步骤S23表示对反射峰P2和反射谷V2的提取流程；步骤S24表示对重搏峰P3和降中峡V3的提取流程。

具体而言，步骤S21、首先对脉搏信号进行去除基线、低通滤波和幅值归一化等预处理过程，以得到幅值相同的平滑的脉搏波形。

步骤S22、接着根据预先设定的幅值阈值和时间阈值寻找脉搏数据一阶差分的极大值点。极大值点前方和后方紧挨着的两个零点被认为是收缩峰P1和舒张谷V1。

步骤S23、根据舒张谷V1将整个脉搏数据分割为若干个单周期片段。在每个周期片段内，寻找一阶差分的第二个极大值点。如果它大于0，则它前方和后方紧挨着的两个零点将被认为是反射峰P2和反射谷V2；如果不大于0，就把二阶差分的第二个极大值点和极小值点认为是反射峰P2和反射谷V2。

步骤S24、对重搏峰P3和降中峡V3的提取类似于对P2和V2的提取过程，只不过是把第二个极大值点换成了第三个极大值点。即也是首先根据舒张谷V1将整个脉搏数据分割为若干个单周期片段。在每个周期片段内，寻找一阶差分除了第一个、第二个极大值点外的所有极大值点。如果没有剩余的极大值点，则判定重搏峰P3和降中峡V3不存在，算法结束；如果只剩下一个极大值点，则直接进行后续的处理；如果还有多个极大值点，则选中幅值最大的那一个极大值点/极小值点对，也进行后续的处理。后续的处理就是判断找到的这个极大值点是否大于0，如果它大于0，则它前方和后方紧挨着的两个零点将被认为是重搏峰P3和降中峡V3；如果不大于0，就把二阶差分中对应的极大值点和极小值点认为是重搏峰P3和降中峡V3。

图4a至图4c展示了使用本发明实施例的脉搏特征点提取算法对不同类型的脉搏波形的提取效果。如图4a所示，第一、二类脉搏波形中，不存在重搏峰P3和降中峡V3。其中第一类脉搏波形的反射峰P2很突出，是一个明显的峰值；而第二类脉搏波形的反射峰P2不明显，只是一个平滑的过渡曲线。如图4b所示，第三、四类脉搏波形存在重搏峰P3和降中峡V3。同样的，也是在第三类脉搏波形中反射峰P2和重搏峰P3很突出，是明显的峰值；而在第四类脉搏波形中，反射峰P2和重搏峰P3不明显，只是平滑的过渡。如图4c所示，在第五类脉搏中，则是存在多个振荡峰值。

以上五类脉搏波形基本上概括了常见的脉搏形状，在图4a至图4c中右侧展现了对这五类脉搏波形特征点的提取效果。其中圆形标记表示收缩峰P1(实心)及其前面的舒张谷V1(空心)；方形标记表示反射峰P2(实心)及其前面的反射谷V2(空心)；菱形标记表示重搏峰P3(实心)及其前面的降中峡V3(空心)。可以看出对于不同的脉搏波形，本发明提出的算法均具有很好的提取效果。

最后使用得到的特征点计算相应的医学参量。作为一个演示性例证，图5中给出了一种脉搏波形和提取到的特征点。其中P1、P2峰的幅值比(A2/A1，被称为动脉增强指数，AI)和时间间隔(Δt1)是重要的生理参数，与血管的弹性和顺应性相关，常被用来量化血管的僵硬程度。此外，波谷V1、V2的时间间隔Δt2反映了从心室射血到外周反射所需的传播时间，与收缩期左心室射血的能力密切相关。这三个医学参量是最常用、也是最重要的医学参量，可以从提取的特征点很方便地计算得出。最后，还可将计算得到的参量值用于可视化的实时显示。

图6是一种实施例脉搏信号采集及测量装置的结构框图。脉搏搏动经传感器的测量和放大滤波电路的处理后，被送至微处理器进行数模转换，得到的数字脉搏信号被用于特征点提取；或者是微处理器将数字脉搏信号无线发送到手机、电脑等终端设备，在终端设备内完成特征点的提取。最后将得到的脉搏特征点用于医学参量的计算，并将结果用于可视化的显示和分析。

一个具体实施例的脉搏信号采集及测量装置的整体结构如图7所示。在表壳4中集成了主要的功能部件，可分为电路部分1和气路部分2。电路部分1以微处理器为核心，对来自放大滤波电路的脉搏信号进行采样，并进行进一步的数据存储、显示或无线发送。

微处理器和泵阀控制电路还实现气路部分2的微泵、微阀的工作控制。微泵、微阀通过导气管3与气囊袖带5连通，气囊内的气压通过气压传感器反馈给微处理器。正常测量时，微阀关闭，微泵工作，往气囊里充气。一旦气压达到了设定值，微处理器控制微泵停止工作。此时气囊里的气压保持稳定，由固定在袖带上的脉搏传感器测量脉搏，并经放大滤波电路传输到微处理器中。工作结束，微处理器将关闭微泵，打开微阀，将气囊内的气体快速排出。

在图7所示的脉搏信号采集及测量装置中，柔性的脉搏传感器固定在袖带上，直接与皮肤接触、实现脉搏的测量，增加了脉搏输出结果的稳定性，可避免光电传感器或气压传感器这些间接测量方法易受外部干扰的缺点。此外，通过泵阀控制电路和气路部分的设计，该装置可对手腕处的皮肤施加特定的静压力，来获取不同压力下的脉搏信号，这将大大增加所获取信息的丰富度，从中可获取更多、更有价值的医学信息。

柔性压力传感器

脉搏信号采集及测量装置中脉搏传感器优选采用柔性压力传感器。参阅图8至图10，本发明优选实施例提供的柔性压力传感器中，在第一驻极体层102与第二驻极体层103之间具有空气腔105，且所述空气腔105内的空气经电晕极化电离出正负电荷，分别由所述第一驻极体层102和所述第二驻极体层103捕获而形成电荷偶极子，初始状态下所述电荷偶极子与金属电极层101、104上的感应电荷形成电场平衡，当所述传感器受压变形时，偶极矩改变，所述感应电荷转移而在外电路上形成电流，当释放压力时，所述传感器由于自身弹性恢复原状，在外电路上形成反向的电流并恢复所述电场平衡，由此，柔性压力传感器能够感受脉搏的搏动，输出相应的电流，实现脉搏的测量。

由于驻极体材料具有稳定储存电荷的能力，这使得该传感器可以长期使用而不会有性能上的衰减，即具有优异的稳定性，能够长时间地稳定测量脉搏。另外，该传感器灵敏度高，能够以很小的面积测量脉搏，这对于指尖脉搏、静脉脉搏的测量十分有利。本发明实施例的传感器可实现十分轻薄(50～100μm)，具有很好的柔性，可以与皮肤表面良好地接触以获得更清晰的脉搏信号，而且在长时间佩戴时不会给使用者造成不适感。可以同时制作多个传感器，满足实际应用对大批量生产、快速制作成型的需求。本发明实施例的柔性压力传感器在脉搏等生理信号测量、电子皮肤、人机交互界面等领域具有广泛的应用前景。

在一个具体实施例中，基于激光雕刻和热压键合工艺制作柔性压电驻极体传感器。使用激光在两个驻极体薄膜(作为示例采用FEP薄膜)上切割出线条沟槽，让两个FEP薄膜上的线条沟槽彼此垂直放置，热压键合以形成密闭的空气腔。在传感器的一侧蒸镀金属电极之后，通过高压电源对传感器电晕充电，最后在传感器的另一侧贴附金属胶带，做为另一侧的电极。替代实施例中，也可以将蒸镀的金属电极换成贴附的金属胶带，这样可以进一步降低成本，缩短制作周期，并提高传感器长期使用中的鲁棒性。

图8示出传感器制作流程的一种示例。101表示第一金属电极层；102表示第一驻极体层；103表示第二驻极体层；104表示第二金属电极层。所用的驻极体薄膜的材料可以是氟化乙烯丙烯共聚物(FEP)、聚丙烯(PP)、聚偏氟乙烯(PVDF)等，这里优选为FEP薄膜；所用的金属电极可以是金(Au)、银(Ag)、铜(Cu)、铝(Al)、铬(Cr)等材料，这里优选为Cu电极。为了达到柔性的效果，驻极体薄膜的厚度可以是10～100μm，这里优选为25μm；金属电极的厚度为0.1μm～10μm，这里优选为10μm。

由于驻极体膜很薄，为了使薄膜平整、以及便于下一步的处理，将驻极体薄膜放置在硬质基底上。所选的硬质基底应平整光滑，表面能低，便于经过后续的处理后，驻极体薄膜还能顺利地被撕下。硬质基底的材料可以被优选为1mm厚的铜板。将驻极体薄膜平整地放在硬质基底上，并用轻柔的纸擦拭数次，以除去驻极体薄膜上的灰尘、并使驻极体薄膜吸附在硬质基底上。随后在驻极体薄膜上刻出凹槽图案。所使用的刻画方法可以是手工刻画、激光雕刻、基于掩膜(如光刻工艺、丝网模具等)的化学试剂刻蚀等，这里优选为激光雕刻工艺。所刻画的凹槽图案可以是周期性的线条凹槽图案、三角锥凹槽图案、长方体凹槽图案等、或者是无周期、无规律的凹槽图案。这里优选为线条凹槽图案。较佳地，凹槽的深度尽量深同时又不打穿驻极体薄膜。

分别在两个驻极体薄膜102、103上进行这样的凹槽刻画。这里优选为线条凹槽，并使得两个薄膜上的线条凹槽互相垂直。随后将这样的两个薄膜彼此相对放置，使它们键合在一起，以形成密闭的空气腔。所使用的键合方式可以是热压键合、化学试剂键合、胶水粘接等，这里优选为热压键合。对于优选的FEP驻极体材料，热压键合的参数是在1MPa的压力和250℃的温度下，热压90s。热压之后两个驻极体薄膜形成一个不可分割的整体，凹槽图案形成密封的空气腔。

随后在驻极体薄膜的一侧设置金属电极层101。设置的方式可以是金属镀膜、丝网印刷、金属胶带粘接等。金属镀膜和丝网印刷可以获得更薄的金属层，以取得更好的柔性效果；但它们的成本较贵，耗时较长。这里优选为金属胶带粘接的方式。而后使用直流高压电源、电晕针和接地电极执行电晕极化。具体实施方案是将金属电极层101放置在接地电极上，在传感器的另一侧上方(例如3cm)处放置电晕针。对电晕针施加负的高压电(-18～-30kV)，进行电晕充电2～5min。最后，在驻极体薄膜的另一侧设置金属电极层104，以完成传感器的制作。设置的方式仍然可以是金属镀膜、丝网印刷、金属胶带粘接等。这里仍然优选为金属胶带粘接的方式。

图9a、图9b分别示出传感器完整的结构示意图和沿I–I线的截面图。图9c示出传感器的分解示意图。图10示出传感器的工作原理。在高压电晕极化的过程中，密封的空腔105内的空气将被击穿，电离出等量的正负电荷。随后在电场的作用下，正负电荷分别向上下两侧移动，最终被驻极体薄膜102、103的内壁所捕获，形成大量的电荷偶极子。初始状态下(图10中①)，驻极体薄膜沟槽腔壁上捕获的电荷偶极子与金属电极上的感应电荷形成电场平衡，没有电响应。当传感器感受外部压力而压缩变形时(图10中②)，偶极矩改变，电场平衡被破坏，金属电极上的感应电荷转移而在外电路上形成电流。释放压力时，传感器由于自身弹性恢复原状，在外电路中形成一个相反的电流(图10中③)。由此，柔性压力传感器能够感受脉搏的搏动，输出相应的电流，实现脉搏的测量。

由于驻极体材料具有稳定储存电荷的能力，因此该传感器持续工作数年。另外，该传感器的输出性质类似于压电传感器，同样具有自驱动的特点，在工作时不需要外接电源，起到低功耗的效果。此外，所提出的制作工艺流程中，激光切割、热压键合、电晕极化、粘贴金属胶带都是很简单的低成本工艺，便于快速制作成型，并降低成本。另外，在这些工艺中，同一批次中可以同时制作多个传感器，这有利于传感器的大批量生产；或者是同一批次中生产制作不同尺寸大小的传感器，可便捷地尺寸调节。

气囊和定点加压装置

参阅图11至图13，在一种实施例中，脉搏信号采集及测量装置中优选采用一种用于定点加压的气囊，包括气囊袖带5和多个子气囊51，所述气囊袖带5上具有用于充气和排气的气口，所述多个子气囊51通过各自的导气管32与所述气囊袖带5相连，所述多个子气囊51的导气管32按照各自在所述气囊袖带5上所处的位置具有相对应的尺寸，且至少一部分导气管的尺寸不同于其余导气管的尺寸，以使得在同一的充气时间内所述至少一部分导气管对应的子气囊51与所述其余导气管对应的子气囊51的充气加压程度不同，从而当所述气囊袖带5佩戴在人体尤其是手腕上时能够对人体的对应部位进行定点加压。

在优选的实施例中，所述多个子气囊51沿所述气囊袖带5的长度方向分布，位于中间位置的至少一个子气囊51的导气管的尺寸大于其余导气管的尺寸。

在更优选的实施例中，所述位于中间位置的至少一个子气囊51的导气管包括多个导气管，其中最中间的导气管的尺寸最大，而两侧的导气管的尺寸以对称形式逐级变小。

在优选的实施例中，所述多个子气囊51的导气管按照各自在所述气囊袖带5上所处的位置具有相对应的材料性质，优选地，位于中间位置的至少一个子气囊51采用比其余导气管更软、更易变形的材料。

参阅图13，在优选的实施例中，所述气囊包括在所述气囊袖带5的宽度方向上独立并列设置的多层所述多个子气囊51，优选为3层所述多个子气囊51，3层子气囊分别形成尺气囊袖带5a、关气囊袖带5b、寸气囊袖带5c。

本发明实施例提供了一种压力大小定点分布、可调的定点加压装置，采用气体驱动加压方式，多个子气囊通过各自的导气管与气囊袖带相连，并且这些导气管按照各自在所述气囊袖带上所处的位置具有相对应的尺寸，且至少一部分导气管的尺寸不同于其余导气管的尺寸，以使得在同一的充气时间内部分子气囊与其余子气囊的充气加压程度不同，从而当气囊袖带佩戴在人体尤其是手腕上时能够对人体的对应部位进行定点加压，由此，可实现在特定的部位施加更大的压力，起到定点加压的效果。使用时，通过调整气囊袖带的佩戴位置，还可以灵活地调整定点加压的位置。该定点加压装置在数字化中医脉诊、可穿戴电子血压计等领域具有很好的应用前景。

在优选的实施例中，本发明通过多路独立并列设置的多层所述多个子气囊，实现多路可调的定点加压效果。每一路的压力都可以单独调节，压力的大小也可以根据预先设定的阈值进行调控，从而能够很好地满足脉搏或血压测量时的多路定点加压需求。

图11是具有定点加压装置的***示意图。气囊袖带一侧通过导气管31与微泵、微阀和气压传感器相连，实现气体的输入、输出和气压的反馈。另一侧通过导气管32与各子气囊相连，并且对于不同的子气囊，对应的导气管32的粗细不一样。越粗的导气管32，意味着在相同的时间内对应的子气囊的加压程度更大。为了进一步增强定点加压的效果，子气囊的材料不同。两侧的子气囊可以选用更硬、不易变形的材料，而中间的子气囊选用更软、更易变形的材料；在相同的气压下，中间的子气囊将发生更大的变形，对手腕施加更大的压力，这将有助于在特定的部位施加更大的压力，起到定点加压的效果。图12显示了基于分层气囊设计的加压装置对手腕的定点加压效果。为了实现多路独立加压的效果，可以将多个这样设计的结构并联在一起，如图13所示的三路独立的气动定点加压结构。

本发明的背景部分可以包含关于本发明的问题或环境的背景信息，而不一定是描述现有技术。因此，在背景技术部分中包含的内容并不是申请人对现有技术的承认。

以上内容是结合具体/优选的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本发明的保护范围。在本说明书的描述中，参考术语“一种实施例”、“一些实施例”、“优选实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管已经详细描述了本发明的实施例及其优点，但应当理解，在不脱离专利申请的保护范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更。

Claims (9)

1.一种脉搏信号采集及测量装置，其特征在于，包括计算机程序存储介质、处理装置和脉搏传感器，所述脉搏传感器用于采集脉搏数据，所述处理装置执行计算机程序时进行如下处理，包括：对脉搏数据进行预处理；从所述脉搏数据中提取收缩峰和舒张谷；从所述脉搏数据中提取反射峰和反射谷；从所述脉搏数据中提取重搏峰和降中峡；根据提取到的特征点计算医学参量；

从所述脉搏数据中提取收缩峰和舒张谷包括：根据预先设定的幅值阈值和时间阈值寻找脉搏数据一阶差分的第一个极大值点，以第一个极大值点前方和后方紧挨着的两个零点作为收缩峰P1和舒张谷V1；

从所述脉搏数据中提取反射峰和反射谷包括：根据舒张谷V1将所述脉搏数据分割为若干个单周期片段，在每个周期片段内，寻找一阶差分的第二个极大值点；判断所述第二个极大值点是否大于0，如果大于0，则以其前方和后方紧挨着的两个零点作为反射峰P2和反射谷V2，如果不大于0，则将二阶差分对应的极大值点和极小值点作为反射峰P2和反射谷V2。

2.如权利要求1所述的脉搏信号采集及测量装置，其特征在于，从所述脉搏数据中提取重搏峰和降中峡包括：根据舒张谷V1将整个脉搏数据分割为若干个单周期片段，在每个周期片段内，寻找一阶差分除了第一个、第二个极大值点外的所有极大值点，如果没有剩余的极大值点，则判定重搏峰P3和降中峡V3不存在；如果只剩下一个极大值点，则直接进行后续的处理；如果还有多个极大值点，则选中幅值最大的那一个极大值点/极小值点对，再进行后续的处理；所述后续的处理包括：判断极大值点是否大于0，如果大于0，则以其前方和后方紧挨着的两个零点作为重搏峰P3和降中峡V3；如果不大于0，则将二阶差分对应的极大值点和极小值点作为重搏峰P3和降中峡V3。

3.如权利要求1所述的脉搏信号采集及测量装置，其特征在于，所述预处理包括去除基线、低通滤波和幅值归一化，以得到幅值相同的平滑的脉搏波形。

4.如权利要求1至3任一项所述的脉搏信号采集及测量装置，其特征在于，所述脉搏传感器为柔性压力传感器，包括依次层叠在一起的第一金属电极层、第一驻极体层、第二驻极体层以及第二金属电极层，所述第一驻极体层与所述第二驻极体层之间具有空气腔，所述空气腔内的空气经电晕极化电离出的正负电荷分别由所述第一驻极体层和所述第二驻极体层捕获而形成电荷偶极子，初始状态下所述电荷偶极子与所述第一、第二金属电极层上的感应电荷形成电场平衡，当所述传感器受压变形时，偶极矩改变，所述感应电荷转移而在外电路上形成电流，当释放压力时，所述传感器由于自身弹性恢复原状，在外电路上形成反向的电流并恢复所述电场平衡。

5.如权利要求4所述的脉搏信号采集及测量装置，其特征在于，所述第一驻极体层和/或所述第二驻极体层的内表面上具有凹槽。

6.如权利要求5所述的脉搏信号采集及测量装置，其特征在于，所述第一驻极体层的内表面上具有相互平行的多个第一条形凹槽，所述第二驻极体层的内表面上具有相互平行的多个第二条形凹槽，所述第一条形凹槽和所述第二条形凹槽彼此相对。

7.如权利要求6所述的脉搏信号采集及测量装置，其特征在于，所述第一条形凹槽和所述第二条形凹槽彼此垂直。

8.如权利要求4所述的脉搏信号采集及测量装置，其特征在于，所述第一驻极体层和/或所述第二驻极体层的材料选自氟化乙烯丙烯共聚物、聚丙烯、聚偏氟乙烯；所述第一金属电极层和/或所述第二金属电极层的材料选自金、银、铜、铝、铬。

9.如权利要求4所述的脉搏信号采集及测量装置，其特征在于，由所述第一驻极体层与所述第二驻极体层共同形成封闭的空气腔。

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