CN112838913B - 一种矿用电磁式可控震源低频抗干扰地震波通讯方法 - Google Patents
一种矿用电磁式可控震源低频抗干扰地震波通讯方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112838913B CN112838913B CN202110001236.7A CN202110001236A CN112838913B CN 112838913 B CN112838913 B CN 112838913B CN 202110001236 A CN202110001236 A CN 202110001236A CN 112838913 B CN112838913 B CN 112838913B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seismic
- signal
- information
- earthquake
- underground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000006854 communication Effects 0.000 title claims abstract description 57
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000009429 distress Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims abstract description 4
- YGGXZTQSGNFKPJ-UHFFFAOYSA-N methyl 2-naphthalen-1-ylacetate Chemical compound C1=CC=C2C(CC(=O)OC)=CC=CC2=C1 YGGXZTQSGNFKPJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 14
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000005311 autocorrelation function Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241001391944 Commicarpus scandens Species 0.000 description 1
- 101100001678 Emericella variicolor andM gene Proteins 0.000 description 1
- HCCSVJRERUIAGJ-UHFFFAOYSA-N [Mg].[Sb] Chemical compound [Mg].[Sb] HCCSVJRERUIAGJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 1
- 238000005314 correlation function Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000035772 mutation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/24—Testing correct operation
- H04L1/245—Testing correct operation by using the properties of transmission codes
- H04L1/246—Testing correct operation by using the properties of transmission codes two-level transmission codes, e.g. binary
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/22—Transmitting seismic signals to recording or processing apparatus
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/10—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to calamitous events, e.g. tornados or earthquakes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B15/00—Suppression or limitation of noise or interference
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
- H04L1/0006—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the transmission format
- H04L1/0007—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the transmission format by modifying the frame length
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
- H04L1/0056—Systems characterized by the type of code used
- H04L1/0059—Convolutional codes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
本发明涉及一种矿用电磁式可控震源低频抗干扰地震波通讯方法,利用低频地震波作为载波传输信息。首先设计求救和救援信息码表,将要传输的信息映射成二进制数据,然后进行纠错编码,接着设计两种码元信号分别表示码元“0”和“1”,对编码后的二进制数据进行调制,将调制后的信号作为电磁式可控震源的控制信号控制震源产生对应的地震波,地震波由地震检波器接收,用其中一种码元信号与接收地震波形进行互相关,对互相关结果进行阈值检测得到接收二进制数据,再进行纠错解码得到接收信息。经验证,该方法能够作为地下矿井应急通讯手段,解决了矿井救援地下远距离通讯的难题,实现了远距离通讯,具有可靠性高,成本低等优势。
Description
技术领域
本发明涉及一种地震波通讯,具体涉及到电磁式可控震源、地震波和通讯编码,尤其是矿用电磁式可控震源低频抗干扰地震波通讯方法。
背景技术
地下矿井是事故多发的区域,由于环境复杂随时都有可能遇到坍塌、突水、瓦斯泄漏等灾难,严重威胁到矿井工人的生命安全。矿难的发生往往导致现有通讯手段无法正常发挥作用,使被困人员与外界失去联系,进而阻碍救援进度和危害人身安全。因此,为了更好保障矿井生产的安全性以及应急救援的有效性,需要建立可靠的用于井下与地面联络的地下通讯方法,实时掌握矿井内的遇险人员情况,辅助救援工作顺利进行,最大限度保障井下作业人员安全。
目前国内外已有的矿井通讯方式主要是有线电话、低频电磁波和泄漏电缆。有线电话通讯质量高,然而通讯电缆在矿井下很容易被腐蚀,发生坍塌事故时也很容易造成线路中断。低频电磁波通讯***有澳大利亚镁思锑公司开发的PED应急指挥寻呼***,单向通讯距离仅为800m,且该***多为单向通讯,不能双向收发,且需要布设大尺寸天线,能量效率低。泄漏电缆是一种专门用于泄漏通讯的高频电缆,电缆外部金属屏蔽层开有泄漏槽,允许无线电信号进出电缆,沿电缆全长提供双向通信,每段电缆400m左右,电缆之间由中继放大器连接,由于泄漏电缆制造工艺复杂,成本高,所以泄漏电缆通讯***应用场合受限。低频电磁波通讯***和泄漏电缆通讯***都还存在通讯距离短、通讯可靠性低的缺点。
CN101383663A公开了“一种透地通讯***”,以大地作为传输信道,使用地耦合扬声器发送地震波进行透地通讯,验证了地震波用于通讯的可行性,但地耦合扬声器在低频段内的地震波能量损耗过大,通讯距离比较短。《振动波井下通讯技术》提出了一种振动波井下通讯技术,以采油套管作为传输信道,使用磁致伸缩换能器发送振动波进行分层注水控制,可以实现3000m以内井下通讯,但还达不到10Km的矿井救援要求通讯距离。地下矿井人员分散,通讯距离长,需要更大能量的震源来提升地震波的有效通讯距离。
电磁式可控震源采用小能量、长时间激发波来实现脉冲震源瞬时产生的大能量激发波,对矿井无破坏,电磁式可控震源常用的控制信号为线性扫描信号,存在旁瓣干扰过大的问题,伪随机扫描技术是压制旁瓣干扰的一种重要方式,伪随机信号有类似白噪声的某些统计特性,自相关函数具有明显的峰值,互相关函数峰值较低,具有良好的抗干扰能力。《浅析可控震源的扫描技术》提出伪随机信号具有良好的自相关函数。而现有的伪随机序列扫描采用相位调制技术,由于电磁式可控震源的机械特性,相位突变很难实现,如何解决这个问题是进一步发展伪随机序列扫描的关键。采用电磁式可控震源作为地震波发送单元,基于伪随机思路设计地震波码元信号可以有效降低地震波的传播损耗,提高通讯距离。
发明内容
本发明的目的就在于针对上述现有技术的不足,提出一种利用电磁式可控震源发送地震波来传输信息,作为地下矿井灾害救助通讯手段的矿用电磁式可控震源低频抗干扰地震波通讯方法。
本发明的思想是:利用地震波作为载波来进行地下通讯,在固定的求救点和地表指挥中心安装电磁式可控震源和地震检波器,设计求救和救援信息码表,将要传输的信息映射成二进制数据,接着对其进行纠错编码,然后将编码后的二进制数据调制成二进制码元信号,用调制后的信号控制电磁式可控震源产生地震波,经地下介质传输,再由地震检波器接收,对接收到的地震信号进行降噪处理后,解调得到二进制数据再进行纠错解码,最后通过查询求救和救援信息码表得到传输的信息。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种矿用电磁式可控震源低频抗干扰地震波通讯方法,包括以下步骤:
a、在地下矿井设立若干应急求救点,一般选择在巷道中结构相对坚固的区域,同时在地表设立指挥中心,在求救点和指挥中心分别安放电磁式可控震源和地震波检波器,震源基板与大地刚性耦合,检波器按照地震勘探方法布置成接收阵列;
b、设计求救和救援信息码表,根据地下矿井灾难救助要求确定传输的信息数目,记为k,将这k个信息一一映射成k个等长的n位二进制数据S1,S2,…,Sk,记信息码表S=[S1,S2,…,Sk],从中任取一个信息Sj,j=1,2,…,k;
c、对Sj进行卷积码编码,得编码后二进制数据Bj,设Bj的位数为l,记Bj从左数第x位二进制数为bj(x),其中x为位数编号,x=1,2,…,l;
d、进行该区域二进制码元信号设计实验,两种码元信号M0(t)和M1(t)分别对应二进制数中的“0”和“1”,M0(t)和M1(t)的时间长度相同为T,频带范围相同为F=[F1,F2],F1,F2为码元信号的最低和最高频率,T的初始值为60,F初始范围为5~12Hz,用Mz(t)表示M0(t)和M1(t),其中z为下标,z∈{0,1},t为时间,0≤t≤T,分别令z=0和1,两次执行步骤(e);
e、将Mz(t)随机分成m段,m选取为10~15之间的随机整数值,每段的时间长度为ti,其中i为分段编号,i=1,2,...,m,ti在满足条件下随机取值,定义Mz(t)的子信号集Vz={vz,1(t),vz,2(t),...,vz,m(t)},从左数第i个子信号为:
其中fi-1,fi为vz,i(t)的起始频率和终止频率,vz,i(t)是扫描时间为ti,频率从fi-1到fi线性变化的扫频信号,这里第一段扫频信号的起始频率f0=5Hz,第i段扫频信号的终止频率fi在频带范围F中随机取整数值,最后将Vz中的m段子信号首尾相连合并成Mz(t);
f、判定M0(t)和M1(t)之间的独立性,计算M0(t)和M1(t)的互相关系数记为:
式中τ为延时,若R01(τ)<0.2,则定义M0(t)和M1(t)极弱相关,执行步骤(g),若R01(τ)≥0.2则说明M0(t)和M1(t)具有一定相关性,令z=0和1,重复两次执行步骤e,直至P01(τ)<0.2;
g、对Bj进行调制,得到震源控制信号Pj(t),定义Pj(t)的子信号集Pj={pj,1(t),pj,2(t),...,pj,l(t)},其中从左数第x个子信号为:
然后将Pj中的l段子信号首尾相连合并成Pj(t),Pj(t)的时间长度为T′=l×T,其中“×”表示乘法运算;
h、将Pj(t)输入给电磁式可控震源产生对应的地震波,地震波经地下信道传输再由地震检波器接收,对地震波接收信号进行简单叠加处理压制随机噪声,即震源在同一点多次激发,检波器在同一排列上多次接收,对得到的地震波信号进行叠加得到地震波接收信号Yj(t);
i、记M1(t)与Yj(t)的互相关系数为对R1(τ)进行阈值检测,记R1(τ)的最大值为MAX,取阈值A=0.8×MAX,当(x-1.5)T≤τ<(x-0.5)T时,记此区间内R1(τ)的最大值为max(x),记接收地震波编码数据为Uj,不妨设Uj的从左数第x位二进制数:
j、对Uj进行对应的纠错解码得到解码后二进制数据,再通过查询求救和救援信息码表获得对应的信息;
k、评价通讯效果,如果传输100次信息准确接收次数不低于98,则证明码元设计合理,满足该区域矿内应急地下通讯要求,此时M0(t)和M1(t)作为有效的二进制码元信号,否则修改二进制码元时间长度T和频带范围F,令T=T+10,F=[F1-1,F2+1],重复步骤d~j,直到得到满足地下通讯要求的码元信号,当发生矿难事故后按照步骤h~j进行地下通讯。
有益效果:本发明提出的一种矿用电磁式可控震源低频抗干扰地震波通讯方法,解决了矿井救援地下远距离通讯的难题,可用于地下矿井灾难救生定位和信息传递。通讯距离与震源出力有关,采用1000N的电磁式可控震源时该方法的有效通讯距离可达10Km,通讯质量高。
附图说明
图1两种二进制码元信号
(a)码元“0”,(b)码元“1”
图2互相关检测及解码结果
图3发送信息序列与接收信息序列对比图
具体实施方式
下面结合附图和实施例做进一步的详细说明
一种矿用电磁式可控震源低频抗干扰地震波通讯方法,包括以下步骤:
a、在地下矿井设立固定的求救点,一般选择在地下结构相对坚固的区域和发生矿难人员被困的区域,在地表设立指挥中心,在求救点和指挥中心安放电磁式可控震源和地震波检波器,震源基板与大地刚性耦合,检波器按照地震勘探方法布置成接收阵列;
b、设计求救和救援信息码表,根据地下矿井灾难救助要求确定传输的信息数目,记为k,将这k个信息一一映射成k个等长的n位二进制数据S1,S2,…,Sk,记信息码表S=[S1,S2,…,Sk],从中任取一个信息Sj,j=1,2,…,k,本例中用7位二进制数Sj=“1001011”表示“有人被困”信息;
c、对Sj进行卷积码编码得编码后二进制数据Bj,设Bj的位数为l,设Bj的第x位二进制数为Bj(x),其中x为位数编号,x=1,2,…,l。本例中7位二进制数Sj=“1001011”经过(2,1,3)卷积码编码后为14位二进制数Bj=“11101111100001”,l=14;
d、进行该区域二进制码元信号设计实验,两种码元信号M0(t)和M1(t)分别对应二进制数中的“0”和“1”,M0(t)和M1(t)的时间长度相同为T,频带范围相同为F=[F1,F2],F1,F2为码元信号的最低和最高频率,T的初始值为60,F初始范围为5~12Hz,用Mz(t)表示M0(t)和M1(t),其中Z为下标,z∈{0,1},t为时间,0≤t≤T,分别令z=0和1,两次执行步骤(e);
e、将Mz(t)随机分成m段,m选取为10~15之间的随机整数值,每段的时间长度为ti,其中i为分段编号,i=1,2,...,m,ti在满足条件下随机取值,定义Mz(t)的子信号集Vz={vz,1(t),vz,2(t),...,vz,m(t)},从左数第i个子信号为:
其中fi-1,fi为vz,i(t)的起始频率和终止频率,vz,i(t)是扫描时间为ti,频率从fi-1到fi线性变化的扫频信号,这里第一段扫频信号的起始频率f0=5Hz,第i段扫频信号的终止频率fi在频带范围F中随机取整数值,最后将Vz中的m段子信号首尾相连合并成Mz(t),本例中码元信号如图1所示,M0(t)和M1(t)的时间长度为T=60s,频带范围为F=[5,12],各自随机分为10段,M1(t)每段的时间长度ti分别为[8.308,5.852,5.497,9.171,2.858,7.572,7.537,3.804,5.678,3.719],每段扫频信号的终止频率fi分别为[8,12,10,7,11,10,12,8,8,7]。第1段扫频信号时间长度为8.308s,起始频率为5Hz,终止频率为8Hz,第2段扫频信号时间长度为5.852s,起始频率为8Hz,终止频率为12Hz,第3段扫频信号时间长度为5.497s,起始频率为12Hz,终止频率为10Hz,依此类推;
f、判定Mo(t)和M1(t)之间的独立性,计算M0(t)和M1(t)的互相关系数记为:
式中τ为延时,若R01(τ)<0.2,则定义M0(t)和M1(t)极弱相关,执行步骤(g),若R01(τ)≥0.2则说明M0(t)和M1(t)具有一定相关性,令z=0和1,重复两次执行步骤e,直至R01(τ)<0.2,本例中R01(τ)的最大值为0.137,说明M0(t)和M1(t)不相关;
g、对Bj进行调制,得到震源控制信号Pj(t),定义Pj(t)的子信号集Pj={pj,1(t),pj,2(t),...,pj,l(t)},其中从左数第x个子信号为:
然后将Pj中的l段子信号首尾相连合并成Pj(t),Pj(t)的时间长度为T′=l×T,其中“×”表示乘法运算,本例中T′=14×60s=840s;
h、将Pj(t)输入给电磁式可控震源产生对应的地震波,地震波经地下信道传输再由地震检波器接收,对地震波接收信号进行简单叠加处理压制随机噪声,即震源在同一点多次激发,检波器在同一排列上多次接收,对得到的地震波信号进行叠加得到地震波接收信号Yj(t);
i、记M1(t)与Yj(t)的互相关系数为对R1(τ)进行阈值检测,记R1(τ)的最大值为MAX,取阈值A=0.8×MAX,当(x-1.5)T≤τ<(x-0.5)T时,记此区间内R1(τ)的最大值为max(x),记接收地震波编码数据为Uj,不妨设Uj的从左数第x位二进制数:
本例中取R1(τ)的阈值为A=2.3×104,由图2可得Uj=“11101111100001”;
j、对Uj进行对应的纠错解码得到解码后二进制数据,再通过查询求救和救援信息码表获得对应的信息,本例中接收信息Uj=“11101111100001”经过纠错译码后为“1001011”,查询信息码表得知对应的信息为“有人被困”;
k、评价通讯效果,如果传输100次信息准确接收次数不低于98,则证明码元设计合理,满足该区域矿内应急地下通讯要求,此时M0(t)和M1(t)作为有效的二进制码元信号,否则修改二进制码元时间长度T和频带范围F,令T=T+10,F=[F1-1,F2+1],重复步骤d~j,直到得到满足地下通讯要求的码元信号,当发生矿难事故后按照步骤h~j进行地下通讯。
Claims (1)
1.一种矿用电磁式可控震源低频抗干扰地震波通讯方法,其特征在于,包括以下步骤:
a、在地下矿井设立若干应急求救点,一般选择在巷道中结构相对坚固的区域,同时在地表设立指挥中心,在求救点和指挥中心分别安放电磁式可控震源和地震波检波器,震源基板与大地刚性耦合,检波器按照地震勘探方法布置成接收阵列;
b、设计求救和救援信息码表,根据地下矿井灾难救助要求确定传输的信息数目,记为k,将这k个信息一一映射成k个等长的n位二进制数据S1,S2,…,Sk,记信息码表S=[S1,S2,…,Sk],从中任取一个信息Sj,j=1,2,…,k;
c、对Sj进行卷积码编码,得编码后二进制数据Bj,设Bj的位数为l,记Bj从左数第x位二进制数为bj(x),其中x为位数编号,x=1,2,…,l;
d、进行该区域二进制码元信号设计实验,两种码元信号M0(t)和M1(t)分别对应二进制数中的“0”和“1”,M0(t)和M1(t)的时间长度相同为T,频带范围相同为F=[F1,F2],F1,F2为码元信号的最低和最高频率,T的初始值为60,F初始范围为5~12Hz,用Mz(t)表示M0(t)和M1(t),其中z为下标,z∈{0,1},t为时间,0≤t≤T,分别令z=0和1,两次执行步骤(e);
e、将Mz(t)随机分成m段,m选取为10~15之间的随机整数值,每段的时间长度为ti,其中i为分段编号,i=1,2,...,m,ti在满足条件下随机取值,定义Mz(t)的子信号集Vz={vz,1(t),vz,2(t),...,vz,m(t)},从左数第i个子信号为:
其中fi-1,fi为vz,i(t)的起始频率和终止频率,vz,i(t)是扫描时间为ti,频率从fi-1到fi线性变化的扫频信号,这里第一段扫频信号的起始频率f0=5Hz,第i段扫频信号的终止频率fi在频带范围F中随机取整数值,最后将Vz中的m段子信号首尾相连合并成Mz(t);
f、判定M0(t)和M1(t)之间的独立性,计算M0(t)和M1(t)的互相关系数记为:
式中τ为延时,若R01(τ)<0.2,则定义M0(t)和M1(t)极弱相关,执行步骤(g),若R01(τ)≥0.2则说明M0(t)和M1(t)具有一定相关性,令z=0和1,重复两次执行步骤e,直至R01(τ)<0.2;
g、对Bj进行调制,得到震源控制信号Pj(t),定义Pj(t)的子信号集Pj={pj,1(t),pj,2(t),...,pj,l(t)},其中从左数第x个子信号为:
然后将Pj中的l段子信号首尾相连合并成Pj(t),Pj(t)的时间长度为T′=l×T,其中“×”表示乘法运算;
h、将Pj(t)输入给电磁式可控震源产生对应的地震波,地震波经地下信道传输再由地震检波器接收,对地震波接收信号进行简单叠加处理压制随机噪声,即震源在同一点多次激发,检波器在同一排列上多次接收,对得到的地震波信号进行叠加得到地震波接收信号Yj(t);
i、记M1(t)与Yj(t)的互相关系数为对R1(τ)进行阈值检测,记R1(τ)的最大值为MAX,取阈值A=0.8×MAX,当(x-1.5)T≤τ<(x-0.5)T时,记此区间内R1(τ)的最大值为max(x),记接收地震波编码数据为Uj,不妨设Uj的从左数第x位二进制数:
j、对Uj进行对应的纠错解码得到解码后二进制数据,再通过查询求救和救援信息码表获得对应的信息;
k、评价通讯效果,如果传输100次信息准确接收次数不低于98,则证明码元设计合理,满足该区域矿内应急地下通讯要求,此时M0(t)和M1(t)作为有效的二进制码元信号,否则修改二进制码元时间长度T和频带范围F,令T=T+10,F=[F1-1,F2+1],重复步骤d~j,直到得到满足地下通讯要求的码元信号,当发生矿难事故后按照步骤h~j进行地下通讯。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110001236.7A CN112838913B (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 一种矿用电磁式可控震源低频抗干扰地震波通讯方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110001236.7A CN112838913B (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 一种矿用电磁式可控震源低频抗干扰地震波通讯方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112838913A CN112838913A (zh) | 2021-05-25 |
CN112838913B true CN112838913B (zh) | 2024-04-05 |
Family
ID=75927305
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110001236.7A Active CN112838913B (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 一种矿用电磁式可控震源低频抗干扰地震波通讯方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112838913B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115788415B (zh) * | 2022-11-11 | 2024-05-07 | 抚顺中煤科工检测中心有限公司 | 一种随钻测量仪器低频电磁波信号通讯的编码设计方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102636807A (zh) * | 2012-04-26 | 2012-08-15 | 吉林大学 | 电磁式可控震源地震信号检测方法 |
CN106850479A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-06-13 | 中国石油大学(华东) | 钻井液连续波频率连续相位平滑编码调制解调***及方法 |
RU2724794C1 (ru) * | 2019-08-22 | 2020-06-25 | Сергей Сергеевич Кукушкин | Способ передачи информации с использованием замещающего логического троичного помехоустойчивого кода |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016170676A1 (ja) * | 2015-04-24 | 2016-10-27 | 独立行政法人石油天然ガス・金属鉱物資源機構 | 調査方法、発震器及び調査システム |
-
2021
- 2021-01-04 CN CN202110001236.7A patent/CN112838913B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102636807A (zh) * | 2012-04-26 | 2012-08-15 | 吉林大学 | 电磁式可控震源地震信号检测方法 |
CN106850479A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-06-13 | 中国石油大学(华东) | 钻井液连续波频率连续相位平滑编码调制解调***及方法 |
RU2724794C1 (ru) * | 2019-08-22 | 2020-06-25 | Сергей Сергеевич Кукушкин | Способ передачи информации с использованием замещающего логического троичного помехоустойчивого кода |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112838913A (zh) | 2021-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108462538B (zh) | 一种跳时隙的激光水下致声数字通信***与方法 | |
US6018501A (en) | Subsea repeater and method for use of the same | |
CN112838913B (zh) | 一种矿用电磁式可控震源低频抗干扰地震波通讯方法 | |
US10020895B2 (en) | Methods and apparatus for emergency mine communications using acoustic waves, time synchronization, and digital signal processing | |
MXPA04011949A (es) | Metodo y sistema de transmision de datos. | |
US5959548A (en) | Electromagnetic signal pickup device | |
WO2003067134A2 (en) | An apparatus for pipeline isolation | |
CN104852772A (zh) | 激光跳频水下致声数字通信***与方法 | |
CA2625113C (en) | Method and system for relaying signals from a magneto-inductive system through a voice-band system | |
CA2431704C (en) | Subsea communication | |
US20130146279A1 (en) | System and method for borehole communication | |
CN102136872B (zh) | 超声波载波信息通讯*** | |
CN108777598A (zh) | 一种跨冰层介质通信方法 | |
CN104901776A (zh) | 一种基于参量阵的差分Pattern时延差编码水声通信方法 | |
US8886117B1 (en) | Through-the-earth (TTE) communication systems and methods | |
CN101737081A (zh) | 利用铁轨传输信号的井下紧急搜救无线通讯*** | |
CN114704250A (zh) | 一种声波无线传输方法、装置、电子设备及存储介质 | |
RU2221149C1 (ru) | Способ передачи сообщений в подземные выработки | |
MUTH | Free-space Optical Communications: Building a'deeper'understanding of underwater optical communications | |
CN107181534A (zh) | 一种基于行船中继节点的水声数据多跳协作传输方法 | |
US8374055B2 (en) | Acoustic communication and locating devices for underground mines | |
Ilsley et al. | Experiments in underground communication through earth strata | |
Witmer et al. | Acoustic Telemetry-an underwater alternative | |
RU2494258C2 (ru) | Устройство для передачи сообщений в подземные выработки | |
CN110365418B (zh) | 一种超声波信息传输方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |