CN112834216B - 一种测定发电机轴系固有频率的方法 - Google Patents

一种测定发电机轴系固有频率的方法 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种测定发电机轴系固有频率的方法，包括如下步骤：S1、通过电机制造厂家提供的参数，计算出电机扭振固有频率的理论值，并设定参数；S2、在发电机出线端或出线变压器的高压侧装备STATCOM，STATCOM在正常状态下用于抑制次同步振荡；S4、在步骤S3中获得范围内激发扭振最快的频率，作为扭振固有频率最接近真实值的设定参数。本发明用原有STATCOM即可测定汽轮机扭振固有频率，没有额外的设备安装成本；测试得到的扭振固有频率接近真实值，可以直接用于监控设备的参数设定，以及工程分析计算；提高了包括STATCOM装置在内的控制保护设备的可靠性；测试过程安全可靠，不会造成汽轮机损伤，以及其他不可控的后果。

Description

一种测定发电机轴系固有频率的方法
技术领域
本申请涉及电气工程及其自动化领域，尤其涉及一种测定发电机轴系固有频率的方法。
背景技术
在发电机运行过程中，在转子速度变化，出现某些特定转速的分量时，电机轴系会发生强烈的扭转振动，这一转速被称为“临界转速”，对应的频率被称为“扭振固有频率”，这一扭振会加剧发电机轴系的疲劳损耗，严重缩短发电机的运行寿命；
在汽轮机扭振现象中，次同步扭振是特征明显且危害最为严重的一种，因其振荡频率低于***的同步频率，故称次同步共振，在同等能量干扰下，低阶的轴系扭振最易触发，目前对扭振的防范与研究，以低阶的次同步扭振为主，而计算与测定次同步扭振的固有频率是最为关键的一环；
目前工程中使用的扭振固有频率参数，主要通过两种方法获得：一、根据汽轮机的物理结构建模计算，得出各阶扭振固有频率；二、通过现有的电气仿真软件，模拟电机的运行，通过对干扰状态下电机信号进行傅里叶分析，得到电机的幅频特性曲线，选取极大值点对应的频率作为各阶扭振固有频率；
然而，通过以上方法得到的扭振固有频率参数，无法确定符合电机真实的状态：参数的差异、理论的缺陷，都可能导致参数的误差，这一误差会导致分析得到的扭振幅度降低，轴系疲劳累计速度缓慢，降低了扭振监控设备的可靠性。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自适应监测发电机扭振状态的方法，本方法用原有STATCOM即可测定汽轮机扭振固有频率，没有额外的设备安装成本；测试得到的扭振固有频率接近真实值，可以直接用于监控设备的参数设定，以及工程分析计算；提高了包括STATCOM装置在内的控制保护设备的可靠性；测试过程安全可靠，不会造成汽轮机损伤，以及其他不可控的后果。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
一种测定发电机轴系固有频率的方法，包括如下步骤：
S1、通过电机制造厂家提供的参数，计算出电机扭振固有频率的理论值，并设定参数；
S2、在发电机出线端或出线变压器的高压侧装备STATCOM，STATCOM在正常状态下用于抑制次同步振荡，在测试过程中，以此进行扭振固有频率的测定；
S3、在电机运行状态下，通过STATCOM发出某频率的可变干扰，这一频率是以理论计算值为中心的频率范围，而干扰的幅度则是由小变大，并记录每次试验的激发时长，观察时长的规律；
S4、在步骤S3中获得范围内激发扭振最快的频率，作为扭振固有频率最接近真实值的设定参数。
优选的，步骤S1中电机在基频以内的固有频率有二阶或者三阶，设置适当的区域宽度缩小固有频率的搜寻范围。
优选的，所述区域宽度的设置有两个条件：
(1)下限是确认以输入固有频率作为中心、区域宽度范围内，可以包含所有工况下固有频率的变化；
(2)上限是各阶固有频率所占的范围不会重叠，初始参数和区域宽度的设置，是为了粗略的分割各阶固有频率所在的范围。
优选的，步骤S3中，干扰的幅度调节直到扭振发生并触及到保护阈值为止，并记录触发自设保护值的时间，该设定可以避免扭振幅度增加到不可控制的状态，并通过时长来判断该频率激发电机扭振的强弱。
优选的，步骤S4中所述的激发扭振最快的频率，通过不断缩小扫频的范围，以使这一参数更加精确。
优选的，步骤S1中所述的设定参数具体指设定触发扭振的保护值，这一值必须低于现场电机真实的保护值，以确定在测试过程中不会对电机造成真实的损伤。
优选的，步骤S2中进行扭振固有频率的测定以测试频率的初始值参考模拟值为中心，以0.01Hz为步长，向递增或递减的方向进行测试，在确认安全的状况下，也可以扩大上述步长，从而加速试验进程。
优选的，步骤S2中所述的STATCOM能够发出固有频率的功率干扰，设STATCOM发出的电气振荡频率为fe，电网的基波频率为fN，轴系机械***的某阶扭振固有频率为fm，若fe＝fN-fm，电气***将出现负阻尼的振荡状态。
优选的，所述STATCOM会发出频率为fe的功率，以测试频率fm，该功率将会以缓慢的速率递增，从而避免剧烈震荡可能引起的不可抑制的扭振，同时，也延长了单次的测试时间，使测试结果更易于比较。
优选的，步骤S3中时长的规律包括：
(1)时长变大，说明测试的频率越来越难以激发扭振，这一频率远离了扭振固有频率，应向另一方向扫频测试；
(2)如果时长变短，则反之，说明测试频率越来越接近扭振固有频率，应继续沿这一方向测试，直到寻找到这一范围内时长最短对应的频率为止。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
1、本方法用原有STATCOM即可测定汽轮机扭振固有频率，没有额外的设备安装成本；
2、测试得到的扭振固有频率接近真实值，可以直接用于监控设备的参数设定，以及工程分析计算；
3、提高了包括STATCOM装置在内的控制保护设备的可靠性；
4、测试过程安全可靠，不会造成汽轮机损伤，以及其他不可控的后果
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明的测定发电机轴系固有频率的方法逻辑图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
一种测定发电机轴系固有频率的方法，包括如下步骤：
S1、通过电机制造厂家提供的参数，计算出电机扭振固有频率的理论值，并设定参数；
S2、在发电机出线端或出线变压器的高压侧装备STATCOM，STATCOM在正常状态下用于抑制次同步振荡，在测试过程中，以此进行扭振固有频率的测定；
S3、在电机运行状态下，通过STATCOM发出某频率的可变干扰，这一频率是以理论计算值为中心的频率范围，而干扰的幅度则是由小变大，并记录每次试验的激发时长，观察时长的规律；
S4、在步骤S3中获得范围内激发扭振最快的频率，作为扭振固有频率最接近真实值的设定参数。
其中，步骤S1中电机在基频以内的固有频率有二阶或者三阶，设置适当的区域宽度缩小固有频率的搜寻范围。
其中，所述区域宽度的设置有两个条件：
(1)下限是确认以输入固有频率作为中心、区域宽度范围内，可以包含所有工况下固有频率的变化；
(2)上限是各阶固有频率所占的范围不会重叠，初始参数和区域宽度的设置，是为了粗略的分割各阶固有频率所在的范围。
其中，步骤S3中，干扰的幅度调节直到扭振发生并触及到保护阈值为止，并记录触发自设保护值的时间，该设定可以避免扭振幅度增加到不可控制的状态，并通过时长来判断该频率激发电机扭振的强弱。
其中，步骤S4中所述的激发扭振最快的频率，通过不断缩小扫频的范围，以使这一参数更加精确。
其中，步骤S1中所述的设定参数具体指设定触发扭振的保护值，这一值必须低于现场电机真实的保护值，以确定在测试过程中不会对电机造成真实的损伤。
其中，步骤S2中进行扭振固有频率的测定以测试频率的初始值参考模拟值为中心，以0.01Hz为步长，向递增或递减的方向进行测试，在确认安全的状况下，也可以扩大上述步长，从而加速试验进程。
其中，步骤S2中所述的STATCOM能够发出固有频率的功率干扰，设STATCOM发出的电气振荡频率为fe，电网的基波频率为fN，轴系机械***的某阶扭振固有频率为fm，若fe＝fN-fm，电气***将出现负阻尼的振荡状态。
其中，所述STATCOM会发出频率为fe的功率，以测试频率fm，该功率将会以缓慢的速率递增，从而避免剧烈震荡可能引起的不可抑制的扭振，同时，也延长了单次的测试时间，使测试结果更易于比较。
其中，步骤S3中时长的规律包括：
(1)时长变大，说明测试的频率越来越难以激发扭振，这一频率远离了扭振固有频率，应向另一方向扫频测试；
(2)如果时长变短，则反之，说明测试频率越来越接近扭振固有频率，应继续沿这一方向测试，直到寻找到这一范围内时长最短对应的频率为止。
本发明的原理：根据现场工况，设定触发扭振的保护值，这一值必须低于现场电机真实的保护值，以确定在测试过程中不会对电机造成真实的损伤，这一值只需要高出现场正常状态下的扭振干扰即可，以区分在测试过程中，扭振幅值确由STATCOM激发到可测定的状态；
测试频率的初始值参考模拟值，以这一频率值为中心，以0.01Hz为步长，向递增或递减的方向进行测试，在确认安全的状况下，也可以扩大上述步长，从而加速试验进程；
本发明中STATCOM能够发出固有频率的功率干扰，设STATCOM发出的电气振荡频率为fe，电网的基波频率为fN，轴系机械***的某阶扭振固有频率为fm，若fe＝fN-fm，电气***将出现负阻尼的振荡状态，即STATCOM会发出频率为fe的功率，以测试频率fm，这一功率将会以缓慢的速率递增，从而避免剧烈震荡可能引起的不可抑制的扭振，同时，也延长了单次的测试时间，使测试结果更易于比较；
如果STATCOM发出的干扰不断加大，长时间无法激发电机扭振，说明这一频率影响下的电机十分稳定，不会是扭振固有频率；
当STATCOM发出的干扰激发汽轮机的轴系扭振，扭振值达到测试保护值时，STATCOM立刻停止发出功率，并截止计时，本发明中STATCOM提供测试计时功能，从干扰功率输入开始，直到测试保护值被激发为止；
记录每次试验的激发时长，观察时长的规律：如果时长变大，说明测试的频率越来越难以激发扭振，这一频率远离了扭振固有频率，应向另一方向扫频测试，如果时长变短，则反之，说明测试频率越来越接近扭振固有频率，应继续沿这一方向测试，直到寻找到这一范围内时长最短对应的频率为止；
这一频率最靠近真实扭振固有频率，如果需要更加精确的数据，还可以用以上步骤、缩短测试频率的间隔。
综上，用原有STATCOM即可测定汽轮机扭振固有频率，没有额外的设备安装成本；测试得到的扭振固有频率接近真实值，可以直接用于监控设备的参数设定，以及工程分析计算；提高了包括STATCOM装置在内的控制保护设备的可靠性；测试过程安全可靠，不会造成汽轮机损伤，以及其他不可控的后果。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种测定发电机轴系固有频率的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、通过发电机制造厂家提供的参数，计算出发电机扭振固有频率的理论值，并设定参数；
S2、在发电机出线端或出线变压器的高压侧装备STATCOM，STATCOM在正常状态下用于抑制次同步振荡，在测试过程中，以此进行扭振固有频率的测定；
S3、在发电机运行状态下，通过STATCOM发出某频率的可变干扰，这一频率是以扭振固有频率的理论值为中心的频率范围，而可变干扰的幅度则是由小变大，并记录每次试验的激发时长，观察时长的规律；
S4、在步骤S3中获得频率范围内激发扭振最快的频率，作为扭振固有频率最接近真实值的设定参数；
步骤S3中，可变干扰的幅度调节直到扭振发生并触及到保护阈值为止，并记录触发保护阈值的时间，该设定可以避免扭振幅度增加到不可控制的状态，并通过时长来判断STATCOM发出的频率激发电机扭振的强弱；
步骤S3中时长的规律包括：
(1)时长变大，说明STATCOM发出的频率越来越难以激发扭振，这一频率远离了扭振固有频率，应向另一方向扫频测试；
(2)如果时长变短，则反之，说明测试频率越来越接近扭振固有频率，应继续沿这一方向测试，直到寻找到这一范围内时长最短对应的频率为止。
2.根据权利要求1所述的一种测定发电机轴系固有频率的方法，其特征在于：步骤S1中发电机在基频以内的固有频率有二阶或者三阶，设置适当的区域宽度缩小固有频率的搜寻范围。
3.根据权利要求2所述的一种测定发电机轴系固有频率的方法，其特征在于：所述区域宽度的设置有两个条件：
(1)下限是确认以输入固有频率作为中心、区域宽度范围内，可以包含所有工况下固有频率的变化；
(2)上限是各阶固有频率所占的范围不会重叠，初始参数和区域宽度的设置，是为了粗略的分割各阶固有频率所在的范围。
4.根据权利要求1所述的一种测定发电机轴系固有频率的方法，其特征在于：步骤S4中所述的激发扭振最快的频率，通过不断缩小扫频的范围，以使这一参数更加精确。
5.根据权利要求1所述的一种测定发电机轴系固有频率的方法，其特征在于：步骤S1中所述的设定参数具体指设定触发扭振的保护值，这一值必须低于现场电机真实的保护值，以确定在测试过程中不会对电机造成真实的损伤。
6.根据权利要求1所述的一种测定发电机轴系固有频率的方法，其特征在于：步骤S2中进行扭振固有频率的测定以测试频率的初始值参考模拟值为中心，以0.01Hz为步长，向递增或递减的方向进行测试，在确认安全的状况下，扩大上述步长，从而加速试验进程。
7.根据权利要求1所述的一种测定发电机轴系固有频率的方法，其特征在于：步骤S2中所述的STATCOM能够发出固有频率的功率干扰，设STATCOM发出的电气振荡频率为fe，电网的基波频率为fN，发电机轴系机械***的某阶扭振固有频率为fm，若fe＝fN-fm，电气***将出现负阻尼的振荡状态。
8.根据权利要求7所述的一种测定发电机轴系固有频率的方法，其特征在于：所述STATCOM会发出频率为fe的功率干扰，以测试频率fm，该频率将会以缓慢的速率递增，从而避免剧烈震荡可能引起的不可抑制的扭振，同时，也延长了单次的测试时间，使测试结果更易于比较。
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