CN112831959A - 一种无人值守型纺织布料去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人值守型纺织布料去毛刺装置，涉及纺织布料加工处理技术领域；包括若干出料辊、若干收卷辊、上轨道、下轨道、喷火机构；纺织布料远离出料辊的一端设有连接杆；所述收卷辊两端均设有若干用以和连接杆配合的勾爪，所述勾爪以收卷辊的轴为中心呈环形阵列布置；所述勾爪包括一端和收卷辊固接的第一段、固接在第一段远离收卷辊一端的用以防止连接杆从第一段上脱开的第二段；所述第一段位于收卷辊轴截面上，所述第二段和第一段呈锐角；上述去毛刺装置还包括用以转动收卷辊的电机、位于收卷辊两端下方的用以吸附连接杆端部的磁铁、用以升降磁铁的升降机构。本发明当布料用完的时候，自动更换出料辊和收卷辊，同时具备出料功能。

Description

一种无人值守型纺织布料去毛刺装置

技术领域

本发明属于纺织布料加工处理技术领域，特别涉及一种无人值守型纺织布料去毛刺装置。

背景技术

布料生产中经过多道工序后纱线会有许多小的毛刺出现，导致整体布料外观看起来比较毛糙，手感也有所下降，大大影响了布料的质量。

中国专利申请号：CN201621009617.0；专利名称：一种消除布料毛边装置；公开了一种消除布料毛边装置，包括布料输送机构、喷火机构、机架，所述的布料输送机构包括支撑架、辊筒、电机、调节杆、布料，所述支撑架通过转轴安装在机架两侧，转轴通过轴承座与机架连接，支撑架的中间设有辊筒，辊筒通过轴承套接在支撑架上，辊筒的一侧设有电机，支撑架的一侧设有调节杆，调节杆一侧与支撑架螺纹连接，另一侧与机架固定连接，调节杆上设有调节螺母，布料输送机构的正对面设有喷火机构，喷火机构包括喷火槽、输气管。所述的喷火槽上设有若干小孔，小孔内设有喷头。

现有技术虽然具有诸多优点，但是当布料没了的时候，无法自动更换出料辊和收卷辊，需要工人辅助，费时费力。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种无人值守型纺织布料去毛刺装置，当布料没了的时候，能自动更换出料辊和收卷辊。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种无人值守型纺织布料去毛刺装置，包括若干卷绕有纺织布料的出料辊、若干位于出料辊下方的用于收卷纺织布料的收卷辊、支撑在出料辊两端的上轨道、支撑在收卷辊两端的下轨道、位于上轨道和下轨道之间的用于燃烧纺织布料上的毛刺的喷火机构；其中一个出料辊上的纺织布料经过喷火机构后连接在其中一个收卷辊上，所述纺织布料远离出料辊的一端设有连接杆；所述收卷辊两端均设有若干用以和连接杆配合的勾爪，所述勾爪以收卷辊的轴为中心呈环形阵列布置；所述勾爪包括一端和收卷辊固接的第一段、固接在第一段远离收卷辊一端的用以防止连接杆从第一段上脱开的第二段；所述第一段位于收卷辊轴截面上，所述第二段和第一段呈锐角；上述去毛刺装置还包括用以转动收卷辊的电机、位于收卷辊两端下方的用以吸附连接杆端部的磁铁、用以升降磁铁的升降机构。

作为优选，喷火机构包括喷火梁、滑动连接在喷火梁两端的导向柱、位于喷火梁两端下方的缸体、滑动连接在缸体内的活塞、位于活塞和缸体之间的活塞杆、位于喷火梁内的腔体、穿过活塞杆和活塞的用以连通腔体和缸体的连通气道、滑动连接在腔体内的阀芯、位于喷火梁上的出火口、固接在阀芯远离出火口一侧的集气套、用以连通连通气道和集气套的气管、用以对阀芯施加远离出火口的力的拉力弹簧、位于出火口上下两侧的用以控制出火口和纺织布料的间距的限位梁、用以泵送天然气的气泵；所述喷火梁端部上下两侧均设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块和阀芯固接，所述喷火梁靠近出火口的一侧设有点火器，所述阀芯两端的内部均设有一阶气道、二阶气道、三阶气道，所述一阶气道一端位于阀芯靠近出火口的一侧，所述二阶气道一端和集气套连通，所述三阶气道一端位于阀芯靠近出火口的一侧，所述三阶气道另一端和集气套连通，所述喷火梁两端均设有用以给一阶气道或者二阶气道输送天然气的输气孔，所述输气孔和气泵连通，所述阀芯内设有切换滑槽，所述切换滑槽内滑动连接有用以控制一阶气道和三阶气道开关的切换阀板，所述集气套上设有电缸，所述电缸的输出轴和切换阀板连接，所述切换阀板上设有用以令一阶气道内的天然气通过的一阶气孔，所述切换阀板上设有令二阶气道内的天然气通过的二阶气孔；当一阶气孔和一阶气道位置对应时，二阶气孔和二阶气道位置错开；所述喷火梁两端均扣有呈U字形的滑套，所述滑套和喷火梁滑动连接，所述滑套上侧设有用以裸露输气孔的裸露槽，所述喷火梁上设有用以驱动滑套的驱动电缸，所述滑套上设有长孔，所述滑块位于长孔内，所述滑套上下两侧均固接有支架，所述支架位于滑块靠近限位梁的一侧，所述滑块靠近支架的一侧铰接有第一转杆，所述第一转杆远离滑块的一端铰接有第二转杆，所述第二转杆远离第一转杆的一端和对应的限位梁固接，所述第二转杆的中部和对应的支架铰接；所述第一转杆和滑块的铰接点到喷火梁的距离为a，所述第二转杆和支架的铰接点到喷火梁的距离为b，a小于b；所述缸体一侧滑动连接有平衡块，所述活塞上侧上有平衡拉线，所述缸体上设有用以导向平衡拉线的导向管，所述平衡拉线穿过导向管后连接在平衡块上，所述平衡块下方设有用以将平衡块向上推的推块机构；所述喷火梁内设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块和导向柱滑动连接，所述第二滑块和导向柱之间设有阻尼油，所述第二滑槽的上端设有第二接近开关，所述第二接近开关和电缸连接，所述导向柱上端固接有上限位板，所述上限位板穿过有缓冲柱，所述缓冲柱上套有用以给喷火梁缓冲的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于限位梁上侧，所述缓冲柱下端设有控梁接近开关，所述控梁接近开关和驱动电缸及点火器连接，所述上限位板下侧设有和推块机构连接的上推接近开关，所述导向柱下端固接有下限位板，所述电机连接有气缸，所述电机的输出轴固接有转动盘，所述转动盘一侧固接有用以转动勾爪的拨动杆，所述下限位板上设有转动接近开关，所述转动接近开关和电机及电缸连接。

作为优选，上轨道为倾斜状，所述出料辊包括辊体、转动连接在辊体两端的支撑架，所述支撑架和对应的上轨道滑动连接，所述出料辊沿着上轨道均匀布置，所述出料辊之间间隙配合，所述上轨道上方设有若干用以防止支撑架下滑的止滑电缸，所述止滑电缸的输出轴向下，所述止滑电缸的输出轴抵靠在对应的支撑架上。

作为优选，下轨道为倾斜状，所述收卷辊沿着下轨道均匀布置，所述收卷辊之间间隙配合，所述下轨道上设有若干用以防止收卷辊沿着下轨道滚落的防滚电缸，所述防滚电缸的输出轴向上，所述防滚电缸的输出轴抵靠在对应收卷辊上，所述下轨道下端的上方固接有限位电缸，所述限位电缸的输出轴向下并固接有止落板，所述止落板一侧设有缓冲板，所述止落板穿过有下滑动齿条，所述下滑动齿条一端和缓冲板固接，所述下滑动齿条和止落板之间设有第二缓冲弹簧，所述止落板远离缓冲板的一侧转动连接有齿轮，所述齿轮下侧和下滑动齿条啮合，所述齿轮上侧啮合有上滑动齿条，所述上滑动齿条穿过止落板；最下方的收卷辊命名为工作辊，所述工作辊和电机位置对应，所述工作辊上侧抵靠在上滑动齿条上，所述工作辊远离其他的收卷辊的一侧抵靠在缓冲板上。

作为优选，推块机构包括上端和下轨道下端连接的第二导向柱、套在第二导向柱上端的用以承接从下轨道滚落的收卷辊的托板、位于托板下方的第三缓冲弹簧、位于托板一侧的用以防止收卷辊从托板掉落的限位块、位于托板下方的用以给托板限位的竖向限位电缸、滑动连接在缸体一侧的推块、用以连接推块和托板的弹绳、用以给弹绳导向的导向管；所述推块位于平衡块下方，所述竖向限位电缸和转动接近开关连接；所述下轨道之间设有用以承接托板上的收卷辊的斜板，所述斜板下方设有传送带。

作为优选，升降机构包括和磁铁固接的升降齿条、和升降齿条啮合的放大齿轮、和放大齿轮同轴的传递齿轮、位于放大齿轮远离升降齿条一侧的固定齿条；所述传递齿轮和放大齿轮固接，所述传递齿轮转动连接在喷火梁上，所述固定齿条和传递齿轮啮合。

本发明的有益效果是：当布料用完的时候，自动更换出料辊和收卷辊，同时具备出料功能。

附图说明

图1为实施例的示意图；

图2为实施例的正视图；

图3为图2的B处放大图；

图4为磁铁和连接杆的相对位置图；

图5为升降机构的示意图；

图6为图1的A处放大图；

图7为输气孔和二阶气道对应时的示意图；

图8为喷火梁遇到控梁接近开关时的示意图；

图9为限位梁向导向柱运动后的示意图；

图10为上推接近开关感应到喷火梁时的示意图；

图11为托板下移后的示意图；

图12为喷火梁开始向下运动时的示意图；

图13为喷火梁向下运动时的示意图；

图14为第二滑块抵靠在第二滑槽上端时的示意图；

图15为磁铁和连接杆脱开时的示意图；

图16为图3的C-C剖视图。

图中：纺织布料1、出料辊2、收卷辊3、上轨道4、下轨道5、连接杆6、勾爪7、第一段8、第二段9、电机10、磁铁11、喷火梁12、导向柱13、缸体14、活塞杆15、腔体16、连通气道17、阀芯18、出火口19、集气套20、气管21、拉力弹簧22、限位梁23、滑槽24、滑块25、点火器26、一阶气道27、二阶气道28、三阶气道29、输气孔30、切换滑槽31、切换阀板32、电缸33、一阶气孔34、二阶气孔35、滑套36、裸露槽37、驱动电缸38、长孔39、支架40、第一转杆41、第二滑槽42、第二滑块43、第二接近开关44、上限位板45、缓冲柱46、缓冲弹簧47、控梁接近开关48、上推接近开关49、下限位板50、平衡块51、平衡拉线52、导向管53、转动接近开关54、气缸55、转动盘56、拨动杆57、辊体58、支撑架59、防滚电缸60、限位电缸61、止落板62、缓冲板63、下滑动齿条64、第二缓冲弹簧65、齿轮66、上滑动齿条67、第二导向柱68、托板69、第三缓冲弹簧70、限位块71、竖向限位电缸72、推块73、弹绳74、斜板75、传送带76、止滑电缸77、第二转杆78、活塞79、第四复位弹簧80、升降齿条81、放大齿轮82、传递齿轮83、固定齿条84。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：

实施例：

参见图1到图16，一种无人值守型纺织布料去毛刺装置，包括若干卷绕有纺织布料1的出料辊2、若干位于出料辊2下方的用于收卷纺织布料1的收卷辊3、支撑在出料辊2两端的上轨道4、支撑在收卷辊3两端的下轨道5、位于上轨道4和下轨道5之间的用于燃烧纺织布料1上的毛刺的喷火机构；

其中一个出料辊2上的纺织布料1经过喷火机构后连接在其中一个收卷辊3上，所述纺织布料1远离出料辊2的一端设有连接杆6；

所述收卷辊3两端均设有若干用以和连接杆6配合的勾爪7，所述勾爪7以收卷辊3的轴为中心呈环形阵列布置；

所述勾爪7包括一端和收卷辊3固接的第一段8、固接在第一段8远离收卷辊3一端的用以防止连接杆6从第一段8上脱开的第二段9；所述第一段8位于收卷辊3轴截面上，所述第二段9和第一段8呈锐角；

上述去毛刺装置还包括用以转动收卷辊3的电机10、位于收卷辊3两端下方的用以吸附连接杆6端部的磁铁11、用以升降磁铁11的升降机构。

喷火机构包括喷火梁12、滑动连接在喷火梁12两端的导向柱13、位于喷火梁12两端下方的缸体14、滑动连接在缸体14内的活塞79、位于活塞79和缸体14之间的活塞杆15、位于喷火梁12内的腔体16、穿过活塞杆和活塞79的用以连通腔体16和缸体14的连通气道17、滑动连接在腔体16内的阀芯18、位于喷火梁12上的出火口19、固接在阀芯18远离出火口19一侧的集气套20、用以连通连通气道17和集气套20的气管21、用以对阀芯18施加远离出火口19的力的拉力弹簧22、位于出火口19上下两侧的用以控制出火口19和纺织布料1的间距的限位梁23、用以泵送天然气的气泵；

所述喷火梁12端部上下两侧均设有滑槽24，所述滑槽24内滑动连接有滑块25，所述滑块25和阀芯18固接，所述喷火梁12靠近出火口19的一侧设有点火器26，所述阀芯18两端的内部均设有一阶气道27、二阶气道28、三阶气道29，所述一阶气道27一端位于阀芯18靠近出火口19的一侧，所述二阶气道28一端和集气套20连通，所述三阶气道29一端位于阀芯18靠近出火口19的一侧，所述三阶气道29另一端和集气套20连通，所述喷火梁12两端均设有用以给一阶气道27或者二阶气道28输送天然气的输气孔30，所述输气孔30和气泵连通，所述阀芯18内设有切换滑槽31，所述切换滑槽31内滑动连接有用以控制一阶气道27和三阶气道29开关的切换阀板32，所述集气套20上设有电缸33，所述电缸33的输出轴和切换阀板32连接，所述切换阀板32上设有用以令一阶气道27内的天然气通过的一阶气孔34，所述切换阀板32上设有令二阶气道28内的天然气通过的二阶气孔35；

当一阶气孔34和一阶气道27位置对应时，二阶气孔35和二阶气道28位置错开；

所述喷火梁12两端均扣有呈U字形的滑套36，所述滑套36和喷火梁12滑动连接，所述滑套36上侧设有用以裸露输气孔30的裸露槽37，所述喷火梁12上设有用以驱动滑套36的驱动电缸38，所述滑套36上设有长孔39，所述滑块25位于长孔39内，所述滑套36上下两侧均固接有支架40，所述支架40位于滑块25靠近限位梁23的一侧，所述滑块25靠近支架40的一侧铰接有第一转杆41，所述第一转杆41远离滑块25的一端铰接有第二转杆78，所述第二转杆78远离第一转杆41的一端和对应的限位梁23固接，所述第二转杆78的中部和对应的支架40铰接；

所述第一转杆41和滑块25的铰接点到喷火梁12的距离为a，所述第二转杆78和支架40的铰接点到喷火梁12的距离为b，a小于b；

所述缸体14一侧滑动连接有平衡块51，所述活塞79上侧上有平衡拉线52，所述缸体14上设有用以导向平衡拉线52的导向管53，所述平衡拉线52穿过导向管53后连接在平衡块51上，所述平衡块51下方设有用以将平衡块51向上推的推块机构；

所述喷火梁12内设有第二滑槽42，所述第二滑槽42内滑动连接有第二滑块43，所述第二滑块43和导向柱13滑动连接，所述第二滑块43和导向柱13之间设有阻尼油，所述第二滑槽42的上端设有第二接近开关44，所述第二接近开关44和电缸33连接，所述导向柱13上端固接有上限位板45，所述上限位板45穿过有缓冲柱46，所述缓冲柱46上套有用以给喷火梁12缓冲的缓冲弹簧47，所述缓冲弹簧47位于限位梁23上侧，所述缓冲柱46下端设有控梁接近开关48，所述控梁接近开关48和驱动电缸38及点火器26连接，所述上限位板45下侧设有和推块机构连接的上推接近开关49，所述导向柱13下端固接有下限位板50，所述电机10连接有气缸55，所述电机10的输出轴固接有转动盘56，所述转动盘56一侧固接有用以转动勾爪7的拨动杆57，所述下限位板50上设有转动接近开关54，所述转动接近开关54和电机10及电缸33连接。

上轨道4为倾斜状，所述出料辊2包括辊体58、转动连接在辊体58两端的支撑架59，所述支撑架59和对应的上轨道4滑动连接，所述出料辊2沿着上轨道4均匀布置，所述出料辊2之间间隙配合，所述上轨道4上方设有若干用以防止支撑架59下滑的止滑电缸77，所述止滑电缸77的输出轴向下，所述止滑电缸77的输出轴抵靠在对应的支撑架59上。

下轨道5为倾斜状，所述收卷辊3沿着下轨道5均匀布置，所述收卷辊3之间间隙配合，所述下轨道5上设有若干用以防止收卷辊3沿着下轨道5滚落的防滚电缸60，所述防滚电缸60的输出轴向上，所述防滚电缸60的输出轴抵靠在对应收卷辊3上，所述下轨道5下端的上方固接有限位电缸61，所述限位电缸61的输出轴向下并固接有止落板62，所述止落板62一侧设有缓冲板63，所述止落板62穿过有下滑动齿条64，所述下滑动齿条64一端和缓冲板63固接，所述下滑动齿条64和止落板62之间设有第二缓冲弹簧65，所述止落板62远离缓冲板63的一侧转动连接有齿轮66，所述齿轮66下侧和下滑动齿条64啮合，所述齿轮66上侧啮合有上滑动齿条67，所述上滑动齿条67穿过止落板62；

最下方的收卷辊3命名为工作辊，所述工作辊和电机10位置对应，所述工作辊上侧抵靠在上滑动齿条67上，所述工作辊远离其他的收卷辊3的一侧抵靠在缓冲板63上。

推块机构包括上端和下轨道5下端连接的第二导向柱68、套在第二导向柱68上端的用以承接从下轨道5滚落的收卷辊3的托板69、位于托板69下方的第三缓冲弹簧70、位于托板69一侧的用以防止收卷辊3从托板69掉落的限位块71、位于托板69下方的用以给托板69限位的竖向限位电缸72、滑动连接在缸体14一侧的推块73、用以连接推块73和托板69的弹绳74、用以给弹绳74导向的导向管53、用以给推块复位的第四复位弹簧80。

所述推块73位于平衡块51下方，所述竖向限位电缸72和转动接近开关54连接；

所述下轨道5之间设有用以承接托板69上的收卷辊3的斜板75，所述斜板75下方设有传送带76。

升降机构包括和磁铁11固接的升降齿条81、和升降齿条81啮合的放大齿轮82、和放大齿轮82同轴的传递齿轮83、位于放大齿轮82远离升降齿条81一侧的固定齿条84；

所述传递齿轮83和放大齿轮82固接，所述传递齿轮83转动连接在喷火梁12上，所述固定齿条84和传递齿轮83啮合。

实施例原理：

参见图1，去毛刺的时候，气泵给一阶气道27输送天然气，电机10运行，收卷辊3转动，纺织布料1从上往下运动，纺织布料1经过限位梁23，纺织布料1绷紧，纺织布料1将两个限位梁23撑开，参见图6，滑块25抵靠在滑槽24靠近出火口19的一端，出火口19出来的火焰把纺织布料1上的毛刺燃烧掉，当出料辊2上的纺织布料1没了的时候，限位梁23缺少了纺织布料1的支撑，在拉力弹簧22的作用下，限位梁23会靠拢，滑块25会抵靠在长孔39远离出火口19的一端，参见图7，阀芯18会在腔体16内运动，输气孔30会连通二阶气道28，出火口19不会喷火，天然气会进入缸体14内，带动活塞79向上运动，喷火梁12会向上运动，转动接近开关54检测到喷火梁12远离后，气缸55运行，拨动杆57和勾爪7脱开，电机10停止，在升降齿条81的作用下，磁铁11向上运动，同时，最下方的止滑电缸77先回缩，出完料的出料辊2沿着上轨道4向下运动离开上轨道4，然后最下方的止滑电缸77再伸长准备承接下一个缠绕有纺织布料1的出料辊2，通过控制止滑电缸77重新放一个出料辊2下来，参见图8，当控梁接近开关48感应到上升后的喷火梁12后，驱动电缸38运行，滑套36向导向柱13运动，在拉力弹簧22的作用下，滑块25始终抵靠在长孔39端部，阀芯18也会靠近导向柱13，输气孔30和二阶气道28会错开，限位梁23会向导向柱13运动，从而防止限位梁23会干涉向上运动的磁铁11，参见图8和图9，此时缸体14内的气压大于大气压，由于平衡块51的存在，缸体14内气压很容易驱动喷火梁12继续向上运动，缓冲柱46向上运动，缓冲弹簧47伸长，然后上推接近开关49感应到喷火梁12，同时，磁铁11吸住连接杆6，参见图10，上推接近开关49发送信号给限位电缸61，限位电缸61回缩后，工作辊沿着下轨道5滚动到托板69上，然后限位电缸61伸长，通过控制防滚电缸60下放一个新的收卷辊3下来，收卷辊3滚动到缓冲板63上后，第二缓冲弹簧65伸长，收卷辊3得到缓冲，同时，在齿轮66作用下，上滑动齿条67会运动到收卷辊3的上方，限位电缸61进一步运行，上滑动齿条67抵靠在收卷辊3上侧，缓冲板63抵靠在止落板62上，参见图11，在重力作用下，托板69向下运动到竖向限位电缸72的地方，在弹绳74的作用下，推块73把平衡块51向上推，平衡拉线松弛，失去了平衡块51的作用，喷火梁12在重力的作用下，会向下运动一段距离，磁铁11会拉动连接杆6向下运动，参见图12，磁铁11运动到喷火梁12的下方，当控梁接近开关48感应到喷火梁12远离后，驱动电缸38运行，限位梁23向纺织布料1运动，在纺织布料1的作用下，限位梁23重新被分开，限位梁23抵靠在纺织布料1上，滑块25重新抵靠在滑槽24靠近出火口19的一端，输气孔30重新和一阶气道27对应，在阻尼油的作用下，当喷火梁12沿着导向柱13向下滑动的时候，第二滑块43位于第二滑槽42的上端，第二接近开关44感应到第二滑块43，第二接近开关44发送信号给电缸33，切换阀板32滑动后，一阶气道27被切换阀板32切断，而三阶气道29被接通，在重力作用下，缸体14内的天然气从出火口19出来，活塞79和喷火梁12慢慢下降，控梁接近开关48将点火器26打开，出火口19开始喷火，磁铁11下降的速度比喷火梁12的下降快，火焰开始纺织布料1上的毛刺进行燃烧，参见图13和图14，向下运动的连接杆6在第二段9的作用下到达第一段8之间，磁铁11继续向下运动，磁铁11和连接杆6脱开，当喷火梁12运动到下限位板50上时，转动接近开关54感应到喷火梁12，转动接近开关54发送信号给气缸55，气缸55带动电机10运动，拨动杆57靠近拨动杆57，电缸33运行，切换阀板32运动，将一阶气道27接通，天然气源源不断从气泵过来，出火口19开始喷火，电机10运行，带动收卷辊3收卷纺织布料1，竖向限位电缸72缩短，托板69继续向下运动，当托板69运动到斜板75下方的时候，托板69上的收卷辊3在斜板75的作用下滚落到传送带76上，当收卷辊3和脱开之后，在第三缓冲弹簧70作用下，托板69回到初始位置。

Claims (6)

1.一种无人值守型纺织布料去毛刺装置，其特征在于，包括若干卷绕有纺织布料的出料辊、若干位于出料辊下方的用于收卷纺织布料的收卷辊、支撑在出料辊两端的上轨道、支撑在收卷辊两端的下轨道、位于上轨道和下轨道之间的用于燃烧纺织布料上的毛刺的喷火机构；

其中一个出料辊上的纺织布料经过喷火机构后连接在其中一个收卷辊上，所述纺织布料远离出料辊的一端设有连接杆；

所述收卷辊两端均设有若干用以和连接杆配合的勾爪，所述勾爪以收卷辊的轴为中心呈环形阵列布置；

所述勾爪包括一端和收卷辊固接的第一段、固接在第一段远离收卷辊一端的用以防止连接杆从第一段上脱开的第二段；

所述第一段位于收卷辊轴截面上，所述第二段和第一段呈锐角；

上述去毛刺装置还包括用以转动收卷辊的电机、位于收卷辊两端下方的用以吸附连接杆端部的磁铁、用以升降磁铁的升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人值守型纺织布料去毛刺装置，其特征在于，

所述喷火机构包括喷火梁、滑动连接在喷火梁两端的导向柱、位于喷火梁两端下方的缸体、滑动连接在缸体内的活塞、位于活塞和缸体之间的活塞杆、位于喷火梁内的腔体、穿过活塞杆和活塞的用以连通腔体和缸体的连通气道、滑动连接在腔体内的阀芯、位于喷火梁上的出火口、固接在阀芯远离出火口一侧的集气套、用以连通连通气道和集气套的气管、用以对阀芯施加远离出火口的力的拉力弹簧、位于出火口上下两侧的用以控制出火口和纺织布料的间距的限位梁、用以泵送天然气的气泵；

所述喷火梁端部上下两侧均设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块和阀芯固接，所述喷火梁靠近出火口的一侧设有点火器，所述阀芯两端的内部均设有一阶气道、二阶气道、三阶气道，所述一阶气道一端位于阀芯靠近出火口的一侧，所述二阶气道一端和集气套连通，所述三阶气道一端位于阀芯靠近出火口的一侧，所述三阶气道另一端和集气套连通，所述喷火梁两端均设有用以给一阶气道或者二阶气道输送天然气的输气孔，所述输气孔和气泵连通，所述阀芯内设有切换滑槽，所述切换滑槽内滑动连接有用以控制一阶气道和三阶气道开关的切换阀板，所述集气套上设有电缸，所述电缸的输出轴和切换阀板连接，所述切换阀板上设有用以令一阶气道内的天然气通过的一阶气孔，所述切换阀板上设有令二阶气道内的天然气通过的二阶气孔；

当一阶气孔和一阶气道位置对应时，二阶气孔和二阶气道位置错开；

所述喷火梁两端均扣有呈U字形的滑套，所述滑套和喷火梁滑动连接，所述滑套上侧设有用以裸露输气孔的裸露槽，所述喷火梁上设有用以驱动滑套的驱动电缸，所述滑套上设有长孔，所述滑块位于长孔内，所述滑套上下两侧均固接有支架，所述支架位于滑块靠近限位梁的一侧，所述滑块靠近支架的一侧铰接有第一转杆，所述第一转杆远离滑块的一端铰接有第二转杆，所述第二转杆远离第一转杆的一端和对应的限位梁固接，所述第二转杆的中部和对应的支架铰接；

所述第一转杆和滑块的铰接点到喷火梁的距离为a，所述第二转杆和支架的铰接点到喷火梁的距离为b，a小于b；

所述缸体一侧滑动连接有平衡块，所述活塞上侧上有平衡拉线，所述缸体上设有用以导向平衡拉线的导向管，所述平衡拉线穿过导向管后连接在平衡块上，所述平衡块下方设有用以将平衡块向上推的推块机构；

所述喷火梁内设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块和导向柱滑动连接，所述第二滑块和导向柱之间设有阻尼油，所述第二滑槽的上端设有第二接近开关，所述第二接近开关和电缸连接，所述导向柱上端固接有上限位板，所述上限位板穿过有缓冲柱，所述缓冲柱上套有用以给喷火梁缓冲的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于限位梁上侧，所述缓冲柱下端设有控梁接近开关，所述控梁接近开关和驱动电缸及点火器连接，所述上限位板下侧设有和推块机构连接的上推接近开关，所述导向柱下端固接有下限位板，所述电机连接有气缸，所述电机的输出轴固接有转动盘，所述转动盘一侧固接有用以转动勾爪的拨动杆，所述下限位板上设有转动接近开关，所述转动接近开关和电机及电缸连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人值守型纺织布料去毛刺装置，其特征在于，所述上轨道为倾斜状，所述出料辊包括辊体、转动连接在辊体两端的支撑架，所述支撑架和对应的上轨道滑动连接，所述出料辊沿着上轨道均匀布置，所述出料辊之间间隙配合，所述上轨道上方设有若干用以防止支撑架下滑的止滑电缸，所述止滑电缸的输出轴向下，所述止滑电缸的输出轴抵靠在对应的支撑架上。

4.根据权利要求2所述的一种无人值守型纺织布料去毛刺装置，其特征在于，所述下轨道为倾斜状，所述收卷辊沿着下轨道均匀布置，所述收卷辊之间间隙配合，所述下轨道上设有若干用以防止收卷辊沿着下轨道滚落的防滚电缸，所述防滚电缸的输出轴向上，所述防滚电缸的输出轴抵靠在对应收卷辊上，所述下轨道下端的上方固接有限位电缸，所述限位电缸的输出轴向下并固接有止落板，所述止落板一侧设有缓冲板，所述止落板穿过有下滑动齿条，所述下滑动齿条一端和缓冲板固接，所述下滑动齿条和止落板之间设有第二缓冲弹簧，所述止落板远离缓冲板的一侧转动连接有齿轮，所述齿轮下侧和下滑动齿条啮合，所述齿轮上侧啮合有上滑动齿条，所述上滑动齿条穿过止落板；

最下方的收卷辊命名为工作辊，所述工作辊和电机位置对应，所述工作辊上侧抵靠在上滑动齿条上，所述工作辊远离其他的收卷辊的一侧抵靠在缓冲板上。

5.根据权利要求2所述的一种无人值守型纺织布料去毛刺装置，其特征在于，所述推块机构包括上端和下轨道下端连接的第二导向柱、套在第二导向柱上端的用以承接从下轨道滚落的收卷辊的托板、位于托板下方的第三缓冲弹簧、位于托板一侧的用以防止收卷辊从托板掉落的限位块、位于托板下方的用以给托板限位的竖向限位电缸、滑动连接在缸体一侧的推块、用以连接推块和托板的弹绳、用以给弹绳导向的导向管；

所述推块位于平衡块下方，所述竖向限位电缸和转动接近开关连接；

所述下轨道之间设有用以承接托板上的收卷辊的斜板，所述斜板下方设有传送带。

6.根据权利要求2所述的一种无人值守型纺织布料去毛刺装置，其特征在于，所述升降机构包括和磁铁固接的升降齿条、和升降齿条啮合的放大齿轮、和放大齿轮同轴的传递齿轮、位于放大齿轮远离升降齿条一侧的固定齿条；

所述传递齿轮和放大齿轮固接，所述传递齿轮转动连接在喷火梁上，所述固定齿条和传递齿轮啮合。

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