CN112830332A - 一种绕线设备及绕线方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绳索牵引领域，公开了一种绕线设备及绕线方法。所述绕线设备包括：固定机架，所述固定机架上设置有横杆支架；限位机构，所述限位机构安装于所述固定机架上，所述限位机构上设置限位装置和第一电机；所述第一电机转动带动所述限位装置，用于限制绳线的横向移动；定位机构，所述定位机构安装在所述横杆支架上，所述定位机构还包括：导轨台、第一传感器、第二传感器、引线装置、第二电机；绕线机构，所述绕线机构安装在所述固定机架上，所述绕线机构上设置有绕线装置和第三电机；所述第三电机转动带动所述绕线装置，用于缠绕绳线。

Description

一种绕线设备及绕线方法

技术领域

本发明涉及绳索牵引领域，尤其涉及一种绕线设备及绕线方法。

背景技术

工业生产过程中，绳索是一个绕不开的话题，绳索的缠绕在各个细分领域中都具备应用场景。目前，传统线材自动缠绕已应用非常成熟，但大多都是基于线材没有弹性可牵引，且没有方向性，所以实现起来比较成熟也比较简单。

对于弹性绕线问题，在实现弹性绳索的缠绕技术上，现有技术都无法很好的实现有规则性的缠绕。传统技术在处理弹性绳索时，就会导致绳索拉升变形不能很好的完成绳索缠绕，需要有一种能更好解决弹线的缠绕的技术。

发明内容

本发明的主要目的在于解决解决弹性绳索的规则缠绕变形的技术问题。

本发明第一方面提供了一种绕线设备，其特征在于，所述绕线设备包括：

固定机架，所述固定机架上设置有横杆支架；

限位机构，所述限位机构安装于所述固定机架上，所述限位机构上设置限位装置和第一电机；所述第一电机转动带动所述限位装置，用于限制绳线的横向移动；

定位机构，所述定位机构安装在所述横杆支架上，所述定位机构还包括：导轨台、第一传感器、第二传感器、引线装置、第二电机，其中，所述第一传感器与所述第二传感器的安装在所述导轨台上，所述引线装置设置在所述第一传感器与所述第二传感器之间，所述第二电机转动带动所述引线装置，用于周期性触发所述第一传感器与所述第二传感器的信号改变绳线的牵引方向；

绕线机构，所述绕线机构安装在所述固定机架上，所述绕线机构上设置有绕线装置和第三电机；所述第三电机转动带动所述绕线装置，用于缠绕绳线。

可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述限位装置包括：第一控线轮盘、第二控线轮盘、第一导线轮盘、第二导线轮盘、限位组件、滑块、支撑板，其中，所述支撑板连接在所述滑块上，沿着绳索牵引方向所述第一控线轮盘嵌在所述第一导线轮盘中，所述第二控线轮盘嵌在所述第二导线轮盘中，所述牵引组件连接安装在所述支撑板上。

可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述限位组件包括：第一牵引块、第二牵引块、第三牵引块、第一定位块、第二定位块、第三定位块，所述第一控线轮盘安装在所述第一定位块上，所述第二控线轮盘安装在所述第三定位块上，所述第二定位块安装在所述支撑板上，所述第二牵引块紧贴所述第二定位块安装在所述支撑板上。

可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述引线装置包括：滑块、第一滑轮、第二滑轮、滑轮支架，其中，所述滑轮支架安装在所述滑块上，所述第一滑轮与所述第二滑轮安装在所述滑轮支架的两端。

可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，第一铆钉穿过所述第一滑轮将所述第一滑轮安装在所述滑轮支架上，第二铆钉穿过所述第二滑轮将所述第二滑轮安装在所述滑轮支架上。

可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述第一铆钉穿过第一圆片，所述第二铆钉穿过第二圆片，所述第一圆片用于固定所述第一滑轮，所述第二圆片用于固定所述第二滑轮。

可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，所述第一滑轮与所述第二滑轮安装在所述滑轮支架的两端。

可选的，在本发明第一方面的第七种实现方式中，所述绕线机构还包括支架板，所述支架板的一端与所述固定机架相连，用于固定所述绕线机构

可选的，在本发明第一方面的第八种实现方式中，所述绕线装置包括：螺旋帽、螺纹杆、传动杆、联动齿轮、绕线杆，其中，所述螺纹杆穿过所述绕线杆并紧固在所述绕线杆上，所述螺纹杆的平滑一端穿过所述支架板与所述传动杆相连，所述传动杆穿过所述联动齿轮与所述第三电机相连，所述螺纹杆的螺纹一端连接卡扣所述螺纹帽，所述螺纹帽连接所述绕线杆。

本发明第二方面提供了一种绕线方法，所述绕线方法应用于如权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线方法包括步骤：

待缠绕的绳线依次穿过所述限位装置、所述引线装置，所述绳线与所述绕线装置相连；所述第一电机旋转带动所述限位装置单向运动，其中，所述限位装置固定所述绳线的传输方向；

所述第二电机转动带动所述引线装置单向移动，直至所述引线装置接触所述第一传感器或所述第二传感器；

所述第一传感器或所述第二传感器发送信号至所述第二电机和所述第一电机，所述第二电机和所述第一电机根据所述信号改变转动方向，用于周期性改变绳线的牵引方向；

所述第三电机转动带动所述绕线装置旋转，所述绕线装置拉动所述绳线进行缠绕。

本发明实施例，通过限位机构对柔性绳索进行应力消减，使得柔性绳索能不变形的缠绕，再引入定位机构周期性往复运动对柔性绳索缠绕进行规则化，成功实现了弹性绳索的规则缠绕。

附图说明

图1为本发明实施例中绕线设备的整***置关系的示意图；

图2为本发明实施例中限位机构的整体的结构示意图；

图3为本发明实施例中图2中的区域A的放大示意图

图4为本发明实施例中定位机构的整体的结构示意图；

图5为本发明实施例中绕线机构的整体的结构示意图；

图6为本发明实施例中绕线机构的整体的***结构示意图；

图7为本发明实施例中绕线方法的实施示意图；

图8为本发明实施例中图7中B区域的放大示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种绕线设备及绕线方法。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为绕线设备的整***置关系的示意图，所述绕线设备包括：固定机架101，所述固定机架101上设置有横杆支架1011；限位机构102，所述限位机构102安装于所述固定机架101上；定位机构103，所述定位机构103安装在所述横杆支架1011上，绕线机构104，所述绕线机构104安装在所述固定机架101上。

图2为限位机构102的整体的结构示意图，所述限位机构102上设置限位装置1024和第一电机1023、导轨台1022、第一丝杆1021。

图3为图2中的区域A的放大示意图，所述限位装置1024包括：第一控线轮盘10241、第二控线轮盘10242、第一导线轮盘10243、第二导线轮盘10244、限位组件1024d、滑块10245、支撑板1024c，其中，所述限位组件1024d包括：第一牵引块10246、第二牵引块10247、第三牵引块10248、第一定位块10249、第二定位块1024a、第三定位块1024b，所述第一控线轮盘10241安装在所述第一定位块1024a上，所述第二控线轮盘10242安装在所述第三定位块1024b上，所述第二定位块1024b安装在所述支撑板1024c上，所述第二牵引块10247紧贴所述第二定位块1024a安装在所述支撑板1024c上，所述支撑板1024c连接在所述滑块10245上，沿着绳索牵引方向所述第一控线轮盘10241嵌在所述第一导线轮盘10243中，所述第二控线轮盘10242嵌在所述第二导线轮盘10244中，所述限位组件1024d连接安装在所述支撑板1024c上，所述第一电机1023带动所述限位装置1024，用于限制绳线的横向移动；

图4为定位机构103的整体的结构示意图，所述定位机构103还包括：导轨台1035、第一传感器1032、第二传感器1033、引线装置1034、第二电机1031，其中，所述第一传感器1032与所述第二传感器1033的安装在所述导轨台1035上，所述引线装置1034设置在所述第一传感器1032与所述第二传感器1033之间，所述第二电机1031带动所述引线装置周期性触发所述第一传感器1032与所述第二传感器1033的信号改变绳线的牵引方向，所述引线装置包括：滑块10343、第一滑轮10342、第二滑轮10344、滑轮支架10341，其中，所述滑轮支架10341安装在所述滑块10343上，所述第一滑轮10342与所述第二滑轮10344安装在所述滑轮支架10341的两端，第一铆钉1037穿过所述第一滑轮1036将所述第一滑轮1036安装在所述滑轮支架10341上，第二铆钉1039穿过所述第二滑轮1038将所述第二滑轮10344安装在所述滑轮支架10341上，所述第一铆钉1037穿过第一圆片1036，所述第二铆钉1039穿过第二圆片1038，所述第一圆片1036用于固定所述第一滑轮10342，所述第二圆片1038用于固定所述第二滑轮10344，所述第一滑轮10342与所述第二滑轮10344安装在所述滑轮支架10341的两端。

图5为绕线机构104的整体的结构示意图，所述绕线机构104安装在所述固定机架101上，所述绕线机构104上设置有绕线装置和第三电机1041；所述第三电机1041带动所述绕线装置1403，用于缠绕绳线，所述绕线机构还包括支架板1042，所述支架板1042的一端与所述固定机架101相连，用于固定所述绕线机构104。所述绕线装置1043包括：螺旋帽10432、螺纹杆10431、传动杆10434、联动齿轮10435、绕线杆10433，其中，所述螺纹杆10431穿过所述绕线杆10433并紧固在所述绕线杆10433上，所述螺纹杆10431的平滑一端穿过所述支架板1042与所述传动杆10434相连，所述传动杆10434穿过所述联动齿轮10435与所述第三电机1041相连，所述螺纹杆10431的螺纹一端连接卡扣所述螺纹帽10432，所述螺纹帽10432连接所述绕线杆10433。

图6为绕线机构104的整体的***结构示意图，所述绕线杆10433包括第一挡板10433a、绕线组件10433c、第二挡板10433b，所述第一挡板10433a与所述第二挡板10433b连接于所述绕线组件10433c两侧，所述第一挡板10433a与所述螺纹帽10432相连，所述第二挡板10433b与所述支架板1042相连。所述第一挡板10433a与所述第二挡板10433b的形状包括圆盘状，所述第一挡板10433a与所述第二挡板10433b的直径大于所述绕线组件10433c的直径。

图7为绕线方法的实施示意图，结合设备示意图，待缠绕的绳线105依次穿过所述限位装置1024、所述引线装置1034，所述绳线105与所述绕线装置1043相连；所述第一电机1023旋转带动所述限位装置1024单向运动，其中，所述限位装置1024固定所述绳线105的传输方向；所述第二电机1031转动带动所述引线装置1034单向移动，直至所述引线装置1034接触所述第一传感器1032或所述第二传感器1033；所述第一传感器1032或所述第二传感器1033发送信号至所述第二电机1031和所述第一电机1023，所述第二电机1031和所述第一电机1023根据所述信号改变转动方向，用于周期性改变绳线105的牵引方向；所述第三电机1041转动带动所述绕线装置1043旋转，所述绕线装置1043拉动所述绳线105进行缠绕。

图8为图7中B区域的放大示意图，显示了绳线105穿过所述限位装置1024的一种具体穿过方式。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种绕线设备，其特征在于，所述绕线设备包括：

固定机架，所述固定机架上设置有横杆支架；

限位机构，所述限位机构安装于所述固定机架上，所述限位机构上设置限位装置和第一电机；所述第一电机转动带动所述限位装置，用于限制绳线的横向移动；

定位机构，所述定位机构安装在所述横杆支架上，所述定位机构还包括：导轨台、第一传感器、第二传感器、引线装置、第二电机，其中，所述第一传感器与所述第二传感器的安装在所述导轨台上，所述引线装置设置在所述第一传感器与所述第二传感器之间，所述第二电机转动带动所述引线装置，用于周期性触发所述第一传感器与所述第二传感器的信号改变绳线的牵引方向；

绕线机构，所述绕线机构安装在所述固定机架上，所述绕线机构上设置有绕线装置和第三电机；所述第三电机转动带动所述绕线装置，用于缠绕绳线。

2.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述限位装置包括：第一控线轮盘、第二控线轮盘、第一导线轮盘、第二导线轮盘、限位组件、滑块、支撑板，其中，所述支撑板连接在所述滑块上，沿着绳索牵引方向所述第一控线轮盘嵌在所述第一导线轮盘中，所述第二控线轮盘嵌在所述第二导线轮盘中，所述牵引组件连接安装在所述支撑板上。

3.根据权利要求2所述的绕线设备，其特征在于，所述限位组件包括：第一牵引块、第二牵引块、第三牵引块、第一定位块、第二定位块、第三定位块，所述第一控线轮盘安装在所述第一定位块上，所述第二控线轮盘安装在所述第三定位块上，所述第二定位块安装在所述支撑板上，所述第二牵引块紧贴所述第二定位块安装在所述支撑板上。

4.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述引线装置包括：滑块、第一滑轮、第二滑轮、滑轮支架，其中，所述滑轮支架安装在所述滑块上，所述第一滑轮与所述第二滑轮安装在所述滑轮支架的两端。

5.根据权利要求4所述的绕线设备，其特征在于，第一铆钉穿过所述第一滑轮将所述第一滑轮安装在所述滑轮支架上，第二铆钉穿过所述第二滑轮将所述第二滑轮安装在所述滑轮支架上。

6.根据权利要求5所述的绕线设备，其特征在于，所述第一铆钉穿过第一圆片，所述第二铆钉穿过第二圆片，所述第一圆片用于固定所述第一滑轮，所述第二圆片用于固定所述第二滑轮。

7.根据权利要求6所述的绕线设备，其特征在于，所述第一滑轮与所述第二滑轮安装在所述滑轮支架的两端。

8.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线机构还包括支架板，所述支架板的一端与所述固定机架相连，用于固定所述绕线机构。

9.根据权利要求8所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线装置包括：螺旋帽、螺纹杆、传动杆、联动齿轮、绕线杆，其中，所述螺纹杆穿过所述绕线杆并紧固在所述绕线杆上，所述螺纹杆的平滑一端穿过所述支架板与所述传动杆相连，所述传动杆穿过所述联动齿轮与所述第三电机相连，所述螺纹杆的螺纹一端连接卡扣所述螺纹帽，所述螺纹帽连接所述绕线杆。

10.一种绕线方法，所述绕线方法应用于如权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线方法包括步骤：

待缠绕的绳线依次穿过所述限位装置、所述引线装置，所述绳线与所述绕线装置相连；所述第一电机旋转带动所述限位装置单向运动，其中，所述限位装置固定所述绳线的传输方向；

所述第二电机转动带动所述引线装置单向移动，直至所述引线装置接触所述第一传感器或所述第二传感器；

所述第一传感器或所述第二传感器发送信号至所述第二电机和所述第一电机，所述第二电机和所述第一电机根据所述信号改变转动方向，用于周期性改变绳线的牵引方向；

所述第三电机转动带动所述绕线装置旋转，所述绕线装置拉动所述绳线进行缠绕。

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