CN112828710A - 一种智能机器人修边机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了木材修边领域的一种智能机器人修边机，包括工作平台，工作平台的上端面开设有转动槽，转动槽前后对称安装有两个，转动槽内转动安装有转轴，转轴的上端面固定安装有挡板，挡板下端面远离转轴的一侧固定安装有滑杆，工作平台上端面开设有圆弧滑槽，圆弧滑槽前后对称开设有两个，安装架在矩形槽内对称安装有两个，两个安装架相对的一侧均开设有凹槽，多个转动孔内分别安装有传送筒和打磨筒，安装架下端面固定安装有第二电机和第三电机，第二电机输出轴与打磨筒的下端固定连接，第三电机输出轴与多个传送筒中的其中一个固定连接，本装置在修边操作时更加的方便、简单，增加了工作的效率，降低了对技术的要求，适用性更强。

Description

一种智能机器人修边机
技术领域
本发明涉及木材修边领域，具体是一种智能机器人修边机。
背景技术
在木材加工的过程中，木板的边缘会产生非常多的毛刺，这时就需要对木板的边缘进行修边，以往在修边时都是通过人工进行手动修边，修边的效率太低，并且对工作人员的工艺要求非常高，在修边的过程中需要手臂不能晃动，操作起来太过麻烦。。
因此，本发明提供了一种智能机器人修边机，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能机器人修边机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能机器人修边机，包括工作平台，所述工作平台的上端面开设有转动槽，所述转动槽前后对称安装有两个，所述转动槽内转动安装有转轴，所述转轴的上端面固定安装有挡板，所述挡板下端面远离转轴的一侧固定安装有滑杆，所述工作平台上端面开设有圆弧滑槽，所述圆弧滑槽前后对称开设有两个，所述滑杆滑动安装在圆弧滑槽内，所述圆弧滑槽的下端面开设有安装槽，所述安装槽下端面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有滑块，滑块在第一滑槽内前后滑动安装有两个，两个滑块分别与第一滑槽的前端面和后端面之间固定安装有弹簧，所述滑块上端面固定安装有移动杆，所述移动杆的上端面开设有第二滑槽，所述滑杆的下部滑动安装在第二滑槽内，所述工作平台前端面左侧固定安装有位移传感器，所述安装槽内左侧固定安装有传感器导轨，所述传感器导轨与位移传感器固定连接，所述移动杆的左端固定安装有传感器套环，所述传感器套环套在传感器导轨上，所述工作平台前端面固定安装有控制面板和第一电机，所述位移传感器和第一电机均与控制面板电信连接；所述工作平台上端面开设有矩形槽，所述矩形槽内固定安装有安装杆，所述矩形槽内转动安装有螺杆，所述第一电机输出轴与螺杆固定连接，安装杆表面滑动安装有安装架，所述安装架右端与螺杆螺纹连接，所述安装架在矩形槽内对称安装有两个，两个安装架相对的一侧均开设有凹槽，所述凹槽内上端面和下端面等间距开设有多个转动孔，多个转动孔内分别安装有传送筒和打磨筒，所述安装架下端面固定安装有第二电机和第三电机，所述第二电机输出轴与打磨筒的下端固定连接，所述第三电机输出轴与多个传送筒中的其中一个固定连接。
作为本发明进一步的方案：两个挡板相对的一侧为圆弧形，位于前侧的挡板的后端面与其下端面安装的滑杆的后端面平齐，位于后侧的挡板的前端面与其下端面安装的滑杆的前端面平齐，使移动杆的位移和挡板转动时前后的位移相同。
作为本发明再进一步的方案：所述第二滑槽的长度与挡板的前后长度相同，保证滑杆在第二滑槽内有足够的左右滑动的距离。
作为本发明再进一步的方案：所述圆弧滑槽与转动槽同心，保证挡板可以以转动槽位转动中心进行转动。
作为本发明再进一步的方案：所述螺纹为双向螺纹螺杆，从中间到两端的螺纹旋向相反，因为两个安装架需要朝着不同的方向移动。
作为本发明再进一步的方案：所述运输筒的上端面固定安装有链轮，同一侧的运输筒上端的链条通过链条传动，通过一个第三电机带动同一侧的全部传送筒转动。
作为本发明再进一步的方案：所述打磨筒的下端面水平高度低于工作平台上端面的水平高度，保证打磨筒可以对木板的前端面和后端面进行全面打磨。
作为本发明再进一步的方案：两个安装架相对的一端面下侧固定安装有凸台，防止两个安装架碰撞在一起。
有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过在工作平台上端面转动安装有挡板，挡板前后安装两个，挡板下端固定安装滑杆，滑杆滑动安装在圆弧滑槽以及第二滑槽内，然后将传感器套环安装在移动杆的左端，当木板推动挡板时，滑杆会带动移动杆进行向前或者向后移动，移动杆在移动时传感器套环就会在传感器导杆上滑动，传感器刀导杆就会将数据传递至位移传感器，位移传感器将数据传递至控制面板，最后控制面板会通过位移传感器传递的数据来通过第一电机对两个安装架进行控制，我们在将木板推动至两个安装架之间时，两个安装架之间的距离就会与木板前后的宽度相同，在修边操作时更加的方便、简单，增加了工作的效率，降低了对技术的要求，适用性更强。
附图说明
图1为本发明的正视结构示意图；
图2为本发明中挡板的正视结构示意图；
图3为本发明中挡板的仰视结构示意图；
图4为本发明中安装槽的剖面结构示意图；
图5为图4的A部分放大结构示意图；
图6为本发明中矩形槽的左剖结构示意图。
图中：1-工作平台、2-转动槽、3-转轴、4-挡板、5-滑杆、6-圆弧滑槽、7-安装槽、 8-第一滑槽、9-滑块、10-弹簧、11-移动杆、12-第二滑槽、13-位移传感器、14-传感器导轨、15-传感器套环、16-控制面板、17-第一电机、18-矩形槽、19-安装杆、20-螺杆、 21-安装架、22-凹槽、23-传送筒、24-打磨筒、25-第二电机、26-第三电机、27-链轮、28- 链条、29-凸台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种智能机器人修边机，包括工作平台1，工作平台1的上端面开设有转动槽2，转动槽2前后对称安装有两个，转动槽2内转动安装有转轴3，转轴3的上端面固定安装有挡板4，挡板4下端面远离转轴3的一侧固定安装有滑杆5，工作平台1上端面开设有圆弧滑槽6，圆弧滑槽6前后对称开设有两个，滑杆5滑动安装在圆弧滑槽6内，圆弧滑槽6的下端面开设有安装槽7，安装槽7下端面开设有第一滑槽8，第一滑槽8内滑动安装有滑块9，滑块9在第一滑槽8内前后滑动安装有两个，两个滑块9分别与第一滑槽8的前端面和后端面之间固定安装有弹簧10，滑块9上端面固定安装有移动杆11，移动杆11的上端面开设有第二滑槽12，滑杆5的下部滑动安装在第二滑槽12内，工作平台1前端面左侧固定安装有位移传感器13，安装槽7内左侧固定安装有传感器导轨14，传感器导轨14与位移传感器13固定连接，移动杆11的左端固定安装有传感器套环15，传感器套环15套在传感器导轨14上，工作平台1前端面固定安装有控制面板16和第一电机17，位移传感器13和第一电机17均与控制面板16电信连接；工作平台1上端面开设有矩形槽18，矩形槽18内固定安装有安装杆19，矩形槽18内转动安装有螺杆20，第一电机17输出轴与螺杆20固定连接，安装杆19表面滑动安装有安装架21，安装架21右端与螺杆20螺纹连接，安装架21在矩形槽18内对称安装有两个，两个安装架21相对的一侧均开设有凹槽22，凹槽22内上端面和下端面等间距开设有多个转动孔，多个转动孔内分别安装有传送筒23和打磨筒24，安装架21下端面固定安装有第二电机25和第三电机26，第二电机25输出轴与打磨筒24的下端固定连接，第三电机26输出轴与多个传送筒23中的其中一个固定连接。
本实施例中，两个挡板4相对的一侧为圆弧形，位于前侧的挡板4的后端面与其下端面安装的滑杆5的后端面平齐，位于后侧的挡板4的前端面与其下端面安装的滑杆5的前端面平齐，使移动杆11的位移和挡板4转动时前后的位移相同。
本实施例中，第二滑槽12的长度与挡板4的前后长度相同，保证滑杆5在第二滑槽12 内有足够的左右滑动的距离。
本实施例中，圆弧滑槽6与转动槽2同心，保证挡板4可以以转动槽2位转动中心进行转动。
本实施例中，螺纹为双向螺纹螺杆20，从中间到两端的螺纹旋向相反，因为两个安装架21需要朝着不同的方向移动。
本实施例中，运输筒的上端面固定安装有链轮27，同一侧的运输筒上端的链条28通过链条28传动，通过一个第三电机26带动同一侧的全部传送筒23转动。
本实施例中，打磨筒24的下端面水平高度低于工作平台1上端面的水平高度，保证打磨筒24可以对木板的前端面和后端面进行全面打磨。
本实施例中，两个安装架21相对的一端面下侧固定安装有凸台29，防止两个安装架21 碰撞在一起。
本发明的工作原理是：
在使用本装置前，先要对本装置进行简单的了解，首先我们将需要修边的木板放置在工作平台1上，使木板前端面和后端面与工作平台1的前端面平行，接下来将木板平稳的向右推动，这时木板的右端面会与挡板4进行接触，随着木板继续向右移动，前后两个挡板4就会向右转动，两个挡板4之间的间隙就会变大，滑杆5会在圆弧滑槽6内以及第二滑槽12内滑动，我们将挡板4的转动分解为两个方向的移动，其中一个为向右的移动，滑杆5在第二滑槽12内的滑动就是挡板4转动中分解出来的向右移动的位移，另外一个为向前或者向后移动，这时滑杆5就会带动移动杆11向前或者向后移动，移动杆11在移动时滑块9会在第一滑槽8内滑动，当移动杆11移动时，感应套环就会在感应导轨上进行滑动，当两个挡板4之间的间隙与木板的宽度相同时，木板就可以顺利穿过两个挡板4，然后移动杆11带动感应套环移动的距离就会传输至位移传感器13内，然后位移传感器13 将信息传递至控制面板16，接下来控制面板16就会控制第一电机17启动，第一电机17 带动螺杆20转动，两个安装架21就会在矩形槽18内滑动，最后当两个安装架21之间的距离与位移传感器13测量的位移相同时第一电机17停止，接下来就可以将木板推入两个安装架21之间，传送筒23就会夹住木板然后将木板向右送，当木板移动至打磨筒24处时打磨筒24就会对木板的前后端面进行打磨，当木板完全穿过挡板4时弹簧10会推动滑块9向中间移动，两个挡板4就会恢复至初始状态，但是控制面板16此时不会控制第一电机17启动，直到下一个木板推动挡板4时，控制面板16会根据前后两次位移传感器13 传输的数据差来控制第一电机17启动，以此来控制安装架21之间的距离。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能机器人修边机，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)的上端面开设有转动槽(2)，所述转动槽(2)前后对称安装有两个，所述转动槽(2)内转动安装有转轴(3)，所述转轴(3)的上端面固定安装有挡板(4)，所述挡板(4)下端面远离转轴(3)的一侧固定安装有滑杆(5)，所述工作平台(1)上端面开设有圆弧滑槽(6)，所述圆弧滑槽(6)前后对称开设有两个，所述滑杆(5)滑动安装在圆弧滑槽(6)内，所述圆弧滑槽(6)的下端面开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)下端面开设有第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)内滑动安装有滑块(9)，滑块(9)在第一滑槽(8)内前后滑动安装有两个，两个滑块(9)分别与第一滑槽(8)的前端面和后端面之间固定安装有弹簧(10)，所述滑块(9)上端面固定安装有移动杆(11)，所述移动杆(11)的上端面开设有第二滑槽(12)，所述滑杆(5)的下部滑动安装在第二滑槽(12)内，所述工作平台(1)前端面左侧固定安装有位移传感器(13)，所述安装槽(7)内左侧固定安装有传感器导轨(14)，所述传感器导轨(14)与位移传感器(13)固定连接，所述移动杆(11)的左端固定安装有传感器套环(15)，所述传感器套环(15)套在传感器导轨(14)上，所述工作平台(1)前端面固定安装有控制面板(16)和第一电机(17)，所述位移传感器(13)和第一电机(17)均与控制面板(16)电信连接；所述工作平台(1)上端面开设有矩形槽(18)，所述矩形槽(18)内固定安装有安装杆(19)，所述矩形槽(18)内转动安装有螺杆(20)，所述第一电机(17)输出轴与螺杆(20)固定连接，安装杆(19)表面滑动安装有安装架(21)，所述安装架(21)右端与螺杆(20)螺纹连接，所述安装架(21)在矩形槽(18)内对称安装有两个，两个安装架(21)相对的一侧均开设有凹槽(22)，所述凹槽(22)内上端面和下端面等间距开设有多个转动孔，多个转动孔内分别安装有传送筒(23)和打磨筒(24)，所述安装架(21)下端面固定安装有第二电机(25)和第三电机(26)，所述第二电机(25)输出轴与打磨筒(24)的下端固定连接，所述第三电机(26)输出轴与多个传送筒(23)中的其中一个固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人修边机，其特征在于：两个挡板(4)相对的一侧为圆弧形，位于前侧的挡板(4)的后端面与其下端面安装的滑杆(5)的后端面平齐，位于后侧的挡板(4)的前端面与其下端面安装的滑杆(5)的前端面平齐。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人修边机，其特征在于：所述第二滑槽(12)的长度与挡板(4)的前后长度相同。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人修边机，其特征在于：所述圆弧滑槽(6)与转动槽(2)同心。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人修边机，其特征在于：所述螺纹为双向螺纹螺杆(20)，从中间到两端的螺纹旋向相反。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人修边机，其特征在于：所述运输筒的上端面固定安装有链轮(27)，同一侧的运输筒上端的链条(28)通过链条(28)传动。
7.根据权利要求1所述的一种智能机器人修边机，其特征在于：所述打磨筒(24)的下端面水平高度低于工作平台(1)上端面的水平高度。
8.根据权利要求1所述的一种智能机器人修边机，其特征在于：两个安装架(21)相对的一端面下侧固定安装有凸台(29)。
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CN115157095A (zh) * 2022-09-05 2022-10-11 泰州市华诚钨钼制品有限公司 一种钨合金板加工用的抛光装置

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