CN112827063B - 一种肌电刺激电流数据的处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种肌电刺激电流数据的处理方法和装置，所述方法包括：获取第一处理模式数据；第一处理模式数据为同步跟随模式时，获取第一肌电电压数据；计算肌电刺激电流生成第一肌电刺激电流数据，根据该数据进行肌电刺激；第一处理模式数据为异步定时跟随模式时，获取多个第二肌电电压数据；计算肌电刺激电流生成多个第二肌电刺激电流数据，并进行肌电刺激；第一处理模式数据为异步动作跟随模式时，获取多组第一数据组，并生成第一对应关系表；再根据获得的第二动作加速度数据查询第一对应关系表，并根据查询结果生成第三肌电刺激电流数据；并进行第三肌电刺激。本发明实施例可以降低复健者对人为因素的依赖，缩短复健进度，提高复健效率。

Description

一种肌电刺激电流数据的处理方法和装置

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种肌电刺激电流数据的处理方法和装置。

背景技术

肌肉收缩时会产生微弱的动作电位，这里我们称之为肌电电压，在皮肤的适当位置附着电极贴片可以测定身体表面肌肉的肌电电压。肌电电压在医疗复健的应用领域中，常被用来做为肌肉功能检测的参考值，以此确定肌肉周围神经、神经元、神经肌肉接头及肌肉本身的功能状态。当我们的肌肉组织由于长期不活动、又或者手术或外界伤害等原因造成肌肉功能衰退时，可以使用肌电刺激技术，帮助肌肉组织进行功能重建。肌电刺激技术，是利用一定强度的低频脉冲电流刺激一组或多组肌肉，从而诱发肌肉运动或模拟正常的自主运动，以此达到改善或恢复被刺激肌肉或肌群功能的目的。

在传统的肢体肌肉复健场景中，肌电电压检测设备与肌电刺激设备是分离的两套独立设备。人们会使用肌电电压检测设备对正常侧的肢体进行肌电电压检测，再使用肌电刺激设备对检测到的肌电电压进行肌电刺激电流换算，再根据转换后的肌电刺激电流向非正常侧的肢体进行电流刺激操作。这种工作方式，存在一些问题，例如，若没有肌电电压检测设备，就只能依靠复健技师的工作经验调试肌电刺激设备的输出电流，这使得复健者的复健效率因为过多依赖人为因素而变得不可控；又例如，肌电电压检测设备与肌电刺激设备间不存在联动机制，从而导致复健者必须来回在两套设备间进行切换，增加了复健者的肌肉负担，使得复健进度被拉长。

发明内容

本发明的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供一种肌电刺激电流数据的处理方法、装置、电子设备、计算机程序产品及计算机可读存储介质，将对肌肉的肌电电压、动作加速度的信息采集及肌电刺激操作合并为一个整体，通过控制端采集正常侧肌肉组织的肌电电压、动作加速度数据，通过受控端采集非正常侧肌肉组织的动作加速度数据并对其进行肌电刺激，通过配置处理端完成对控制端和受控端的联动处理，如此一来，不仅可以降低复健者对人为因素的过度依赖，还可以减轻复健者的肌肉负担，缩短复健进度，提高复健效率。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种肌电刺激电流数据的处理方法，所述方法包括：

配置处理端获取第一处理模式数据；

当所述第一处理模式数据为同步跟随模式时，获取由控制端在第一一肌肉位置处采集的第一肌电电压数据；并根据所述第一肌电电压数据，进行肌电刺激电流计算处理，生成对应的第一肌电刺激电流数据；并根据所述第一肌电刺激电流数据，通过受控端向与所述第一一肌肉位置对应的第一二肌肉位置，进行第一肌电刺激处理；

当所述第一处理模式数据为异步定时跟随模式时，获取由所述控制端在第二一肌肉位置处，以预设的异步延迟时长数据为固定采集时长，连续采集到的多个第二肌电电压数据；并根据每个所述第二肌电电压数据，进行肌电刺激电流计算处理，生成对应的第二肌电刺激电流数据；并根据所有所述第二肌电刺激电流数据，通过所述受控端向与所述第二一肌肉位置对应的第二二肌肉位置，进行第二肌电刺激处理；

当所述第一处理模式数据为异步动作跟随模式时，获取由所述控制端在第三一肌肉位置处，采集的多组第三肌电电压数据和对应的第一动作加速度数据，并由每个所述第三肌电电压数据和对应的所述第一动作加速度数据，组成对应的第一数据组；并根据多个所述第一数据组，进行第一肌电电压与加速度特征对应关系计算处理，生成第一对应关系表；再获取由所述受控端在与所述第三一肌肉位置对应的第三二肌肉位置采集到的第二动作加速度数据；并根据所述第二动作加速度数据，查询所述第一对应关系表，生成对应的第四肌电电压数据；并根据所述第四肌电电压数据，进行肌电刺激电流计算处理，生成对应的第三肌电刺激电流数据；并根据所述第三肌电刺激电流数据，通过所述受控端向所述第三二肌肉位置，进行第三肌电刺激处理。

优选的，所述肌电刺激电流计算处理，具体包括：

将输入的所述第一肌电电压数据、所述第二肌电电压数据或所述第四肌电电压数据，做为第一电压数据；

根据所述第一电压数据，按公式第一电流数据＝第一电压数据*A+B，生成所述第一电流数据；所述A为预设的增益系数，所述B为预设的补偿系数；

并将所述第一电流数据，做为与所述第一肌电电压数据对应的所述第一肌电刺激电流数据进行输出、或做为与所述第二肌电电压数据对应的所述第二肌电刺激电流数据进行输出、或做为与所述第四肌电电压数据对应的所述第三肌电刺激电流数据进行输出。

优选的，所述根据所有所述第二肌电刺激电流数据，通过所述受控端向与所述第二一肌肉位置对应的第二二肌肉位置，进行第二肌电刺激处理，具体包括：

从所有所述第二肌电刺激电流数据中，按时间先后顺序，依次提取所述第二肌电刺激电流数据，生成第一当前肌电刺激电流数据；并根据所述第一当前肌电刺激电流数据，通过所述受控端向所述第二二肌肉位置进行肌电刺激处理。

优选的，

所述第一对应关系表包括多个第一对应关系记录；所述第一对应关系记录包括第一加速度字段和第一肌电电压字段。

优选的，所述根据所述第二动作加速度数据，查询所述第一对应关系表，生成对应的第四肌电电压数据，具体包括：

对所述第一对应关系表的所有所述第一对应关系记录进行轮询；当被轮询的所述第一对应关系记录的所述第一加速度字段与所述第二动作加速度数据匹配时，提取被轮询的所述第一对应关系记录的所述第一肌电电压字段，做为所述第四肌电电压数据。

本发明实施例第二方面提供了一种肌电刺激电流数据的处理装置，所述装置包括：配置处理端、控制端和受控端；

所述配置处理端包括第一人机交互模块和第一运算处理模块；所述第一运算处理模块分别与所述第一人机交互模块、所述控制端和所述受控端连接；

所述第一人机交互模块用于获取复健者输入的第一处理模式数据；并将所述第一处理模式数据，向所述第一运算处理模块发送；

所述第一运算处理模块用于从所述第一人机交互模块获取第一处理模式数据；当所述第一处理模式数据为同步跟随模式时，通过所述控制端获取在第一一肌肉位置处采集的第一肌电电压数据；并根据所述第一肌电电压数据，进行肌电刺激电流计算处理，生成对应的第一肌电刺激电流数据；并根据所述第一肌电刺激电流数据，通过所述受控端向与所述第一一肌肉位置对应的第一二肌肉位置，进行第一肌电刺激处理；

所述第一运算处理模块还用于当所述第一处理模式数据为异步定时跟随模式时，通过所述控制端获取在第二一肌肉位置处，以预设的异步延迟时长数据为固定采集时长，连续采集到的多个第二肌电电压数据；并根据每个所述第二肌电电压数据，进行肌电刺激电流计算处理，生成对应的第二肌电刺激电流数据；并根据所有所述第二肌电刺激电流数据，通过所述受控端向与所述第二一肌肉位置对应的第二二肌肉位置，进行第二肌电刺激处理；

所述第一运算处理模块还用于当所述第一处理模式数据为异步动作跟随模式时，通过所述控制端获取在第三一肌肉位置处，采集的多组第三肌电电压数据和对应的第一动作加速度数据，并由每个所述第三肌电电压数据和对应的所述第一动作加速度数据，组成对应的第一数据组；并根据多个所述第一数据组，进行第一肌电电压与加速度特征对应关系计算处理，生成第一对应关系表；再通过所述受控端获取在与所述第三一肌肉位置对应的第三二肌肉位置采集到的第二动作加速度数据；并根据所述第二动作加速度数据，查询所述第一对应关系表，生成对应的第四肌电电压数据；并根据所述第四肌电电压数据，进行肌电刺激电流计算处理，生成对应的第三肌电刺激电流数据；并根据所述第三肌电刺激电流数据，通过所述受控端向所述第三二肌肉位置，进行第三肌电刺激处理；

所述控制端包括第一肌电采集模块和第一加速度采集模块；所述第一肌电采集模块和所述第一加速度采集模块，分别与所述第一运算处理模块连接；

所述第一肌电采集模块用于在所述第一一肌肉位置处，通过电极贴片进行实时肌电电压数据采集，生成所述第一肌电电压数据；并将第一肌电电压数据，向所述第一运算处理模块发送；

所述第一肌电采集模块还用于以所述异步延迟时长数据为固定采集时长，在所述第二一肌肉位置处，按预设的第一采集频率，通过电极贴片进行肌电电压数据采集，生成多个所述第二肌电电压数据；并将多个所述第二肌电电压数据，向所述第一运算处理模块发送；

所述第一肌电采集模块还用于在所述第三一肌肉位置处，按预设的第二采集频率，通过电极贴片进行肌电电压数据采集，生成多个所述第三肌电电压数据；并将多个所述第三肌电电压数据，向所述第一运算处理模块发送；

所述第一加速度采集模块用于在所述第三一肌肉位置处，按所述第二采集频率，进行动作加速度数据采集，生成多个所述第一动作加速度数据；并将多个所述第一动作加速度数据，向所述第一运算处理模块发送；

所述受控端包括第一肌电刺激模块和第二加速度采集模块；所述第一肌电刺激模块和所述第二加速度采集模块，分别与所述第一运算处理模块连接；

所述第一肌电刺激模块用于接收所述第一运算处理模块发送的所述第一肌电刺激电流数据；并根据所述第一肌电刺激电流数据调制输出电流，得到第一输出电流；并通过电极贴片，使用所述第一输出电流对所述第一二肌肉位置，进行肌电刺激；

所述第一肌电刺激模块还用于接收所述第一运算处理模块发送的所述第二肌电刺激电流数据；并根据所述第二肌电刺激电流数据调制输出电流，得到第二输出电流；并通过电极贴片，使用所述第二输出电流对所述第二二肌肉位置，进行肌电刺激；

所述第一肌电刺激模块还用于接收所述第一运算处理模块发送的所述第三肌电刺激电流数据；并根据所述第三肌电刺激电流数据调制输出电流，得到第三输出电流；并通过电极贴片，使用所述第二输出电流对所述第三二肌肉位置，进行肌电刺激；

所述第二加速度采集模块用于在所述第三二肌肉位置处，进行实时动作加速度数据采集，生成所述第二动作加速度数据；并将所述第二动作加速度数据，向所述第一运算处理模块发送。

本发明实施例第三方面提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器和收发器；

所述处理器用于与所述存储器耦合，读取并执行所述存储器中的指令，以实现上述第一方面所述的方法步骤；

所述收发器与所述处理器耦合，由所述处理器控制所述收发器进行消息收发。

本发明实施例第四方面提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码被计算机执行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的方法。

本发明实施例第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的方法的指令。

本发明实施例提供的一种肌电刺激电流数据的处理方法、装置、电子设备、计算机程序产品及计算机可读存储介质，将对肌肉的肌电电压、动作加速度的信息采集及肌电刺激操作合并为一个整体，通过控制端采集正常侧肌肉组织的肌电电压、动作加速度数据，通过受控端采集非正常侧肌肉组织的动作加速度数据并对其进行肌电刺激，通过配置处理端完成对控制端和受控端的联动处理；如此一来，既降低了复健者对人为因素的过度依赖，还减轻了复健者的肌肉负担，缩短了复健进度，提高了复健效率。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种肌电刺激电流数据的处理方法示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种肌电刺激电流数据的处理装置的模块结构图；

图3为本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例将对肌肉的肌电电压、动作加速度的信息采集及肌电刺激操作合并为一个整体，通过控制端采集正常侧肌肉组织的肌电电压、动作加速度数据，通过受控端采集非正常侧肌肉组织的动作加速度数据并对其进行肌电刺激，通过配置处理端完成对控制端和受控端的联动处理，关于配置处理端对控制端与受控端进行联动处理的方法步骤，如图1为本发明实施例一提供的一种肌电刺激电流数据的处理方法示意图所示，主要包括如下步骤：

步骤1，配置处理端获取第一处理模式数据。

这里，本发明实施例提供三种联动工作模式：同步跟随模式、异步定时跟随模式和异步动作跟随模式，配置处理端带有人机交互模块，复健者通过人机交互模块对联动工作模式进行选择，选择的结果即为第一处理模式数据。

步骤2，当第一处理模式数据为同步跟随模式时，获取由控制端在第一一肌肉位置处采集的第一肌电电压数据；并根据第一肌电电压数据，进行肌电刺激电流计算处理，生成对应的第一肌电刺激电流数据；并根据第一肌电刺激电流数据，通过受控端向与第一一肌肉位置对应的第一二肌肉位置，进行第一肌电刺激处理；

其中，根据第一肌电电压数据，进行肌电刺激电流计算处理，生成对应的第一肌电刺激电流数据，具体包括：将输入的第一肌电电压数据做为第一电压数据；根据第一电压数据，按公式第一电流数据＝第一电压数据*A+B，生成第一电流数据，其中，A为预设的增益系数，B为预设的补偿系数；并将第一电流数据做为与第一肌电电压数据对应的第一肌电刺激电流数据进行输出。

这里，配置处理端的工作模式为同步跟随模式，该模式通常用于对上肢肌肉的复健，使用该模式的前提是，双侧上肢健全，且有一侧的肌肉功能正常，例如，复健者左上肢肱三头肌肌肉功能衰退，但右上肢肱三头肌肌肉功能正常；在该模式下，将控制端安装在复健者正常侧肌肉位置上，例如右上肢肱三头肌，将受控端安装在复健者非正常侧肌肉位置上，例如左上肢肱三头肌；在该模式下，配置处理端通过控制端获取右上肢肱三头肌的实时肌电电压也就是第一肌电电压数据，并对其进行肌电刺激电流转换得到实时的肌肉刺激电流数据也就是第一肌电刺激电流数据，再通过受控端对左上肢肱三头肌进行电流刺激，从而达到正常肌肉带动非正常肌肉进行同步训练的目的。

这里，在控制端安装时，可以在肌肉组织上粘贴多个电极贴片，每个电极贴片对应一个肌肉位置也就是第一一肌肉位置，控制端通过每个电极贴片采集到的肌电电压数据也就是第一肌电电压数据，该电压数据的单位为微伏μV；同理，在受控端安装时，也是通过在肌肉组织上粘贴多个电极贴片对肌肉组织进行电流刺激，需要注意的是，受控端电极贴片的安装位置也就是第一二肌肉位置，与控制端电极贴片位置也就是第一一肌肉位置互为左右对称关系。

这里，在计算肌电刺激电流时，是针对每个第一一肌肉位置得到的第一肌电电压数据进行计算的，第一肌电刺激电流数据＝第一肌电电压数据*A+B，第一肌电刺激电流数据就是在第一二肌肉位置处释放的刺激电流的电流值，该电流数据的单位为微安μA；在复健时，如果复健者感觉第一肌电刺激电流数据的电流不够或者过大，还可以通过配置处理端的人机交互模块调节增益系数A，来对电流大小进行微调。

步骤3，当第一处理模式数据为异步定时跟随模式时，获取由控制端在第二一肌肉位置处，以预设的异步延迟时长数据为固定采集时长，连续采集到的多个第二肌电电压数据；并根据每个第二肌电电压数据，进行肌电刺激电流计算处理，生成对应的第二肌电刺激电流数据；并根据所有第二肌电刺激电流数据，通过受控端向与第二一肌肉位置对应的第二二肌肉位置，进行第二肌电刺激处理；

其中，根据每个第二肌电电压数据，进行肌电刺激电流计算处理，生成对应的第二肌电刺激电流数据，具体包括：将输入的第二肌电电压数据做为第一电压数据；根据第一电压数据，按公式第一电流数据＝第一电压数据*A+B，生成第一电流数据；并将第一电流数据做为与第二肌电电压数据对应的第二肌电刺激电流数据进行输出；

其中，根据所有第二肌电刺激电流数据，通过受控端向与第二一肌肉位置对应的第二二肌肉位置，进行第二肌电刺激处理，具体包括：从所有第二肌电刺激电流数据中，按时间先后顺序，依次提取第二肌电刺激电流数据，生成第一当前肌电刺激电流数据；并根据第一当前肌电刺激电流数据，通过受控端向第二二肌肉位置进行肌电刺激处理。

这里，配置处理端的工作模式为异步定时跟随模式，该模式可用于上肢或下肢的复健，主要是以固定的时间差进行左右轮替活动的康复治疗，使用该模式的前提是，双侧上肢或下肢健全，且有一侧的肌肉功能正常，例如，复健者左上肢肱三头肌肌肉功能衰退，但右上肢肱三头肌肌肉功能正常；在该模式下，将控制端安装在复健者正常侧肌肉位置上，例如右上肢肱三头肌，将受控端安装在复健者非正常侧肌肉位置上，例如左上肢肱三头肌；在该模式下，配置处理端首先通过控制端获取右上肢肱三头肌一组连续动作的肌电电压，该连续动作的时长为固定时长也就是预先设定的异步延迟时长数据，该连续动作会产生多个肌电电压也就是多个第二肌电电压数据；再对每个肌电电压进行肌电刺激电流转换得到多个肌肉刺激电流数据也就是多个第二肌电刺激电流数据；再时间先后顺序，依次使用不同时间点的第二肌电刺激电流数据，通过受控端对左上肢肱三头肌进行电流刺激，从而达到由正常肌肉带动非正常肌肉进行轮替动作训练的目的。

这里，第二肌电刺激电流数据的计算过程与步骤2中第一肌电刺激电流数据的计算过程一致，控制端、受控端电极贴片的安装也与步骤2中的安装要求一致，在此不做进一步赘述。

这里，在进行第二肌电刺激处理时，因为控制端在采集第二肌电电压数据时，是根据一个预先设定的采样频率进行采集的，所以每两个第二肌电电压数据之间的时间间隔是固定的；对应的，在控制端对肌肉进行肌电刺激时，每两次肌电刺激的时间间隔也是固定的，且每两次肌电刺激的时间间隔与每两个第二肌电电压数据之间的时间间隔一致。

例如，第一处理模式数据为异步定时跟随模式，预设的异步延迟时长数据为5秒，复健动作要求复健者5秒内将右上肢从垂直地面位置匀速举高到水平位置并停止，并在5秒后使用左上肢重复右上肢动作，即左上肢从垂直地面位置匀速举高到水平位置并停止，时长也为5秒；控制端的第二一肌肉位置为右上肢肱三头肌的中心位置，受控端的第二二肌肉位置为左上肢肱三头肌的中心位置；在右上肢进行动作的过程中，控制端在右上肢肱三头肌的中心位置每隔1秒采集一个肌电电压，从而得到5个第二肌电电压数据：电压1、电压2、电压3、电压4和电压5；配置处理端经过电流计算，第二肌电刺激电流数据＝第二肌电电压数据*A+B，得到5个第二肌电刺激电流数据：电流1、电流2、电流3、电流4和电流5；在左上肢进行重复动作轮替训练的过程中，配置处理端按先后顺序，调用受控端对左上肢肱三头肌的中心位置前后进行了5次肌电刺激，每次肌电刺激的电流值按时间先后顺序分别为电流1、2、3、4、5，且每两次肌电刺激的时间间隔为1秒。

步骤4，当第一处理模式数据为异步动作跟随模式时，获取由控制端在第三一肌肉位置处，采集的多组第三肌电电压数据和对应的第一动作加速度数据，并由每个第三肌电电压数据和对应的第一动作加速度数据，组成对应的第一数据组；并根据多个第一数据组，进行第一肌电电压与加速度特征对应关系计算处理，生成第一对应关系表；再获取由受控端在与第三一肌肉位置对应的第三二肌肉位置采集到的第二动作加速度数据；并根据第二动作加速度数据，查询第一对应关系表，生成对应的第四肌电电压数据；并根据第四肌电电压数据，进行肌电刺激电流计算处理，生成对应的第三肌电刺激电流数据；并根据第三肌电刺激电流数据，通过受控端向第三二肌肉位置，进行第三肌电刺激处理；

其中，第一对应关系表包括多个第一对应关系记录；第一对应关系记录包括第一加速度字段和第一肌电电压字段；

其中，根据第二动作加速度数据，查询第一对应关系表，生成对应的第四肌电电压数据，具体包括：对第一对应关系表的所有第一对应关系记录进行轮询；当被轮询的第一对应关系记录的第一加速度字段与第二动作加速度数据匹配时，提取被轮询的第一对应关系记录的第一肌电电压字段，做为第四肌电电压数据；

其中，根据第四肌电电压数据，进行肌电刺激电流计算处理，生成对应的第三肌电刺激电流数据，具体包括：将输入的第四肌电电压数据做为第一电压数据；根据第一电压数据，按公式第一电流数据＝第一电压数据*A+B，生成第一电流数据；并将第一电流数据做为与第四肌电电压数据对应的第三肌电刺激电流数据进行输出。

这里，配置处理端的工作模式为异步动作跟随模式，该模式可用于上肢或下肢的复健，主要适用于单侧受损较轻的复健者，即该复健者的受损侧还有一定的活动能力，但力度不足，需要使用肌电刺激进行辅助；使用该模式的前提是，双侧上肢或下肢健全，且有一侧的肌肉功能正常，例如，复健者左上肢肱三头肌肌肉功能衰退，但右上肢肱三头肌肌肉功能正常；在该模式下，配置处理端首先通过控制端的电极贴片和加速度传感器，获取右上肢肱三头肌在一组右上肢连续动作中的多个肌电电压也就是第三肌电电压数据和对应的动作加速度也就是第一动作加速度数据，第一数据组就是肌电电压和对应的动作加速度数据的数据组合；在这组连续动作结束之后，配置处理端根据采集到的多组第一数据组，创建与这组连续动作对应的第一对应关系表，将每组第一数据组的第一动作加速度数据做为第一对应关系记录的第一加速度字段，将每组第一数据组的第三肌电电压数据做为第一对应关系记录的第一肌电电压字段；在完成第一对应关系表的创建之后，复健者会使用左上肢重复这组连续动作，在重复动作的过程中，配置处理端会通过受控端的加速度传感器获取到左上肢肱三头肌的实时加速度数据也就是第二动作加速度数据；在获取到第二动作加速度数据时，配置处理端会根据第二动作加速度数据查询第一对应关系表，若有与第二动作加速度数据匹配的第一对应关系记录，则说明左上肢正在重复该第一对应关系记录对应的某个动作；为提高左上肢肌肉的肌肉力度，配置处理端会从该第一对应关系记录中提取出第一肌电电压字段做为肌电刺激电流的参考电压也就是第四肌电电压数据，并采用类似步骤2的肌电刺激电流计算方法，计算得到对应的第三肌电刺激电流数据；在得到具体为第三肌电刺激电流数据的刺激电流值之后，配置处理端通过受控端对左上肢肱三头肌进行实时电流刺激，从而达到提高非正常肌肉力量的目的。异步动作跟随模式与异步定时跟随模式的差异在于，前者强调肌肉力量的训练，对复健者不要求连续动作的时间一致性；后者强调动作一致性，主要是为了提高复健者的肌肉反应度。

例如，第一处理模式数据为异步动作跟随模式，复健动作要求复健者使用右上肢手持轻量级哑铃，例如250克哑铃，做屈臂动作；控制端的第三一肌肉位置为右上肢肱三头肌的中心位置，受控端的第三二肌肉位置为左上肢肱三头肌的中心位置；在右上肢进行动作的过程中，控制端在右上肢肱三头肌的中心位置每隔1秒采集一个肌电电压得到4个第三肌电电压数据：电压6、电压7、电压8和电压9，每隔1秒采集一个动作加速度得到4个第一动作加速度数据：加速度1、加速度2、加速度3和加速度4；配置处理端将肌电电压与加速度进行统计之后，得到4个第一数据组：第1个第一数据组(电压6，加速度1)，第2个第一数据组(电压7，加速度2)，第3个第一数据组(电压8，加速度3)，第4个第一数据组(电压9，加速度4)；将4个第一数据组纳入到第一对应关系表中，则第一对应关系表如表一所示；

第一对应关系记录索引	第一加速度字段	第一肌电电压字段
			1	加速度1	电压6
2	加速度2	电压7
			3	加速度3	电压8
4	加速度4	电压9

表一

在右上肢结束屈臂动作之后，要求复健者使用左上肢手持同质量250克哑铃，做同样的屈臂动作；在左上肢做屈臂动作时，受控端的动作加速度传感器对左上肢肱三头肌的中心位置的动作加速度信息也就是第二动作加速度数据进行实时采集，采集的频率应不低于右上肢动作的采集频率，这样可以避免加速度特征点丢失；配置处理端每获得一个第二动作加速度数据，就查询一次第一对应关系表，若第二动作加速度数据与加速度1匹配，则将电压6做为第四肌电电压数据，若第二动作加速度数据与加速度2匹配，则将电压7做为第四肌电电压数据，若第二动作加速度数据与加速度3匹配，则将电压8做为第四肌电电压数据，若第二动作加速度数据与加速度4匹配，则将电压9做为第四肌电电压数据；在第一对应关系表中找到匹配记录，并获得不为空的第四肌电电压数据之后，配置处理端经过电流计算，第三肌电刺激电流数据＝第四肌电电压数据*A+B，得到对应的第三肌电刺激电流数据；这时，配置处理端会以第三肌电刺激电流数据为刺激电流值，调用受控端对左上肢肱三头肌的中心位置进行实时肌电刺激。

图2为本发明实施例二提供的一种肌电刺激电流数据的处理装置的模块结构图，该装置为能够实现本发明实施例提供的方法的装置，如图2所示，该装置包括：配置处理端101、控制端102和受控端103。

配置处理端101包括第一人机交互模块1011和第一运算处理模块1012；第一运算处理模块1012分别与第一人机交互模块1011、控制端102和受控端103连接。

第一人机交互模块1011用于获取复健者输入的第一处理模式数据；并将第一处理模式数据，向第一运算处理模块1012发送。

这里，第一人机交互模块1011通过连接显示设备和信息输入设备，向复健者展示三种工作模式的介绍信息，并将复健者对三种工作模式的选择结果做为第一处理模式数据，向第一运算处理模块1012发送。

第一运算处理模块1012用于从第一人机交互模块1011获取第一处理模式数据；当第一处理模式数据为同步跟随模式时，通过控制端102获取在第一一肌肉位置处采集的第一肌电电压数据；并根据第一肌电电压数据，进行肌电刺激电流计算处理，生成对应的第一肌电刺激电流数据；并根据第一肌电刺激电流数据，通过受控端103向与第一一肌肉位置对应的第一二肌肉位置，进行第一肌电刺激处理。

这里，第一运算处理模块1012用于处理实施例一中步骤2的步骤内容，需要补充的是，在复健时，如果复健者感觉第一肌电刺激电流数据的电流不够或者过大，还可以通过第一人机交互模块1011对增益系数A的大小进行调节，并将调节结果发送至第一运算处理模块1012，再由第一运算处理模块1012对第一肌电刺激电流数据进行调整。

第一运算处理模块1012还用于当第一处理模式数据为异步定时跟随模式时，通过控制端102获取在第二一肌肉位置处，以预设的异步延迟时长数据为固定采集时长，连续采集到的多个第二肌电电压数据；并根据每个第二肌电电压数据，进行肌电刺激电流计算处理，生成对应的第二肌电刺激电流数据；并根据所有第二肌电刺激电流数据，通过受控端103向与第二一肌肉位置对应的第二二肌肉位置，进行第二肌电刺激处理。

这里，第一运算处理模块1012用于处理实施例一中步骤3的步骤内容。

第一运算处理模块1012还用于当第一处理模式数据为异步动作跟随模式时，通过控制端102获取在第三一肌肉位置处，采集的多组第三肌电电压数据和对应的第一动作加速度数据，并由每个第三肌电电压数据和对应的第一动作加速度数据，组成对应的第一数据组；并根据多个第一数据组，进行第一肌电电压与加速度特征对应关系计算处理，生成第一对应关系表；再通过受控端103获取在与第三一肌肉位置对应的第三二肌肉位置采集到的第二动作加速度数据；并根据第二动作加速度数据，查询第一对应关系表，生成对应的第四肌电电压数据；并根据第四肌电电压数据，进行肌电刺激电流计算处理，生成对应的第三肌电刺激电流数据；并根据第三肌电刺激电流数据，通过受控端103向第三二肌肉位置，进行第三肌电刺激处理。

这里，第一运算处理模块1012用于处理实施例一中步骤4的步骤内容。

控制端102包括第一肌电采集模块1021和第一加速度采集模块1022；第一肌电采集模块1021和第一加速度采集模块1022，分别与第一运算处理模块1012连接。

第一肌电采集模块1021用于在第一一肌肉位置处，通过电极贴片进行实时肌电电压数据采集，生成第一肌电电压数据；并将第一肌电电压数据，向第一运算处理模块1012发送。

这里，第一肌电采集模块1021上外接了多个电极贴片，每个电极贴片粘贴在一个具体的肌肉位置上也就是第一一肌肉位置上，第一肌电采集模块1021在每个肌肉位置采集到的实时肌电电压数据即是第一肌电电压数据，该电压数据的单位为微伏μV。

第一肌电采集模块1021还用于以异步延迟时长数据为固定采集时长，在第二一肌肉位置处，按预设的第一采集频率，通过电极贴片进行肌电电压数据采集，生成多个第二肌电电压数据；并将多个第二肌电电压数据，向第一运算处理模块1012发送。

这里，第一采集频率为一个预先设定的数值，在复健时，如果复健者感觉多个第二肌电刺激电流数据的电流刺激效果不是很准确，还可以通过第一人机交互模块1011对第一采集频率的进行调节，并将调节结果发送至第一运算处理模块1012，再由第一运算处理模块1012发送到第一肌电采集模块1021上进行调整。

第一肌电采集模块1021还用于在第三一肌肉位置处，按预设的第二采集频率，通过电极贴片进行肌电电压数据采集，生成多个第三肌电电压数据；并将多个第三肌电电压数据，向第一运算处理模块1012发送。

这里，第二采集频率为一个预先设定的数值，在复健时，复健者可以通过第一人机交互模块1011对第二采集频率的进行调节，并将调节结果发送至第一运算处理模块1012，再由第一运算处理模块1012发送到第一肌电采集模块1021上进行调整。

第一加速度采集模块1022用于在第三一肌肉位置处，按第二采集频率，进行动作加速度数据采集，生成多个第一动作加速度数据；并将多个第一动作加速度数据，向第一运算处理模块1012发送。

这里，第一加速度采集模块1022外接了多个加速度传感器，每个加速度传感器对应一个肌肉位置，每个加速度传感器根据肌肉位置的位移和时间的对应关系，可以测算出肌肉位置的加速度信息也就是第一动作加速度数据；为保证第三肌电电压数据与第一动作加速度数据一一对应，第一加速度采集模块1022对第一动作加速度数据的采集频率应与第一肌电采集模块1021对第三肌电电压数据的采集频率保持一致。

受控端103包括第一肌电刺激模块1031和第二加速度采集模块1032；第一肌电刺激模块1031和第二加速度采集模块1032，分别与第一运算处理模块1012连接。

第一肌电刺激模块1031用于接收第一运算处理模块1012发送的第一肌电刺激电流数据；并根据第一肌电刺激电流数据调制输出电流，得到第一输出电流；并通过电极贴片，使用第一输出电流对第一二肌肉位置，进行肌电刺激。

这里，第一肌电刺激模块1031，通过在肌肉组织上粘贴多个电极贴片对肌肉组织进行电流刺激，需要注意的是，电极贴片的安装位置也就是第一二肌肉位置，与第一肌电采集模块1021电极贴片位置也就是第一一肌肉位置互为左右对称关系。

第一肌电刺激模块1031还用于接收第一运算处理模块1012发送的第二肌电刺激电流数据；并根据第二肌电刺激电流数据调制输出电流，得到第二输出电流；并通过电极贴片，使用第二输出电流对第二二肌肉位置，进行肌电刺激。

这里，第一肌电刺激模块1031电极贴片的安装位置也就是第二二肌肉位置，与第一肌电采集模块1021电极贴片位置也就是第二一肌肉位置互为左右对称关系。

第一肌电刺激模块1031还用于接收第一运算处理模块1012发送的第三肌电刺激电流数据；并根据第三肌电刺激电流数据调制输出电流，得到第三输出电流；并通过电极贴片，使用第二输出电流对第三二肌肉位置，进行肌电刺激。

这里，第一肌电刺激模块1031电极贴片的安装位置也就是第三二肌肉位置，与第一肌电采集模块1021电极贴片位置也就是第三一肌肉位置互为左右对称关系。

第二加速度采集模块1032用于在第三二肌肉位置处，进行实时动作加速度数据采集，生成第二动作加速度数据；并将第二动作加速度数据，向第一运算处理模块1012发送。

这里，第二加速度采集模块1032外接了多个加速度传感器，每个加速度传感器对应一个肌肉位置，每个加速度传感器根据肌肉位置的位移和时间的对应关系，可以测算出肌肉位置的实时加速度信息也就是第二动作加速度数据；第二加速度采集模块1032的实时采集频率应不低于第一肌电采集模块1021对第三肌电电压数据的采集频率也就是第二采集频率。

本发明实施例提供的一种肌电刺激电流数据的处理装置，可以执行上述方法实施例中的方法步骤，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，第一运算处理模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所描述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上***(System-on-a-chip，SOC)的形式实现。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所描述的流程或功能。上述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。上述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，上述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线路(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、蓝牙、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。上述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。上述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

图3为本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。该电子设备可以为前述的终端设备或者服务器，也可以为与前述终端设备或者服务器连接的实现本发明实施例方法的终端设备或服务器。如图3所示，该电子设备可以包括：处理器31(例如CPU)、存储器32、收发器33；收发器33耦合至处理器31，处理器31控制收发器33的收发动作。存储器32中可以存储各种指令，以用于完成各种处理功能以及实现本发明上述实施例中提供的方法和处理过程。优选的，本发明实施例涉及的电子设备还包括：电源34、***总线35以及通信端口36。***总线35用于实现元件之间的通信连接。上述通信端口36用于电子设备与其他外设之间进行连接通信。

在图3中提到的***总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该***总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如至少一个磁盘存储器。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

需要说明的是，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中提供的方法和处理过程。

本发明实施例还提供一种运行指令的芯片，该芯片用于执行上述实施例中提供的方法和处理过程。

本发明实施例还提供一种程序产品，该程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在存储介质中，至少一个处理器可以从上述存储介质读取上述计算机程序，上述至少一个处理器执行上述实施例中提供的方法和处理过程。

本发明实施例提供的一种肌电刺激电流数据的处理方法、装置、电子设备、计算机程序产品及计算机可读存储介质，将对肌肉的肌电电压、动作加速度的信息采集及肌电刺激操作合并为一个整体，通过控制端采集正常侧肌肉组织的肌电电压、动作加速度数据，通过受控端采集非正常侧肌肉组织的动作加速度数据并对其进行肌电刺激，通过配置处理端完成对控制端和受控端的联动处理；如此一来，既降低了复健者对人为因素的过度依赖，还减轻了复健者的肌肉负担，缩短了复健进度，提高了复健效率。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种肌电刺激电流数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

配置处理端获取第一处理模式数据；所述第一处理模式数据包括同步跟随模式、异步定时跟随模式和异步动作跟随模式；

当所述第一处理模式数据为同步跟随模式时，获取由控制端在第一一肌肉位置处采集的第一肌电电压数据；并根据所述第一肌电电压数据，进行肌电刺激电流计算处理，生成对应的第一肌电刺激电流数据；并根据所述第一肌电刺激电流数据，通过受控端向与所述第一一肌肉位置对应的第一二肌肉位置，进行第一肌电刺激处理；

当所述第一处理模式数据为异步定时跟随模式时，获取由所述控制端在第二一肌肉位置处，以预设的异步延迟时长数据为固定采集时长，连续采集到的多个第二肌电电压数据；并根据每个所述第二肌电电压数据，进行肌电刺激电流计算处理，生成对应的第二肌电刺激电流数据；并根据所有所述第二肌电刺激电流数据，通过所述受控端向与所述第二一肌肉位置对应的第二二肌肉位置，进行第二肌电刺激处理；

当所述第一处理模式数据为异步动作跟随模式时，获取由所述控制端在第三一肌肉位置处，采集的多组第三肌电电压数据和对应的第一动作加速度数据，并由每个所述第三肌电电压数据和对应的所述第一动作加速度数据，组成对应的第一数据组；并根据多个所述第一数据组，进行第一肌电电压与加速度特征对应关系计算处理，生成第一对应关系表；再获取由所述受控端在与所述第三一肌肉位置对应的第三二肌肉位置采集到的第二动作加速度数据；并根据所述第二动作加速度数据，查询所述第一对应关系表，生成对应的第四肌电电压数据；并根据所述第四肌电电压数据，进行肌电刺激电流计算处理，生成对应的第三肌电刺激电流数据；并根据所述第三肌电刺激电流数据，通过所述受控端向所述第三二肌肉位置，进行第三肌电刺激处理。

2.根据权利要求1所述的肌电刺激电流数据的处理方法，其特征在于，所述肌电刺激电流计算处理，具体包括：

将输入的所述第一肌电电压数据、所述第二肌电电压数据或所述第四肌电电压数据，做为第一电压数据；

根据所述第一电压数据，按公式第一电流数据=第一电压数据*A+B，生成所述第一电流数据；所述A为预设的增益系数，所述B为预设的补偿系数；

并将所述第一电流数据，做为与所述第一肌电电压数据对应的所述第一肌电刺激电流数据进行输出、或做为与所述第二肌电电压数据对应的所述第二肌电刺激电流数据进行输出、或做为与所述第四肌电电压数据对应的所述第三肌电刺激电流数据进行输出。

3.根据权利要求1所述的肌电刺激电流数据的处理方法，其特征在于，所述根据所有所述第二肌电刺激电流数据，通过所述受控端向与所述第二一肌肉位置对应的第二二肌肉位置，进行第二肌电刺激处理，具体包括：

从所有所述第二肌电刺激电流数据中，按时间先后顺序，依次提取所述第二肌电刺激电流数据，生成第一当前肌电刺激电流数据；并根据所述第一当前肌电刺激电流数据，通过所述受控端向所述第二二肌肉位置进行肌电刺激处理。

4.根据权利要求1所述的肌电刺激电流数据的处理方法，其特征在于，

所述第一对应关系表包括多个第一对应关系记录；所述第一对应关系记录包括第一加速度字段和第一肌电电压字段。

5.根据权利要求4所述的肌电刺激电流数据的处理方法，其特征在于，所述根据所述第二动作加速度数据，查询所述第一对应关系表，生成对应的第四肌电电压数据，具体包括：

对所述第一对应关系表的所有所述第一对应关系记录进行轮询；当被轮询的所述第一对应关系记录的所述第一加速度字段与所述第二动作加速度数据匹配时，提取被轮询的所述第一对应关系记录的所述第一肌电电压字段，做为所述第四肌电电压数据。

6.一种肌电刺激电流数据的处理装置，其特征在于，所述装置包括：配置处理端、控制端和受控端；

所述配置处理端包括第一人机交互模块和第一运算处理模块；所述第一运算处理模块分别与所述第一人机交互模块、所述控制端和所述受控端连接；

所述第一人机交互模块用于获取复健者输入的第一处理模式数据；并将所述第一处理模式数据，向所述第一运算处理模块发送；所述第一处理模式数据包括同步跟随模式、异步定时跟随模式和异步动作跟随模式；

所述第一运算处理模块用于从所述第一人机交互模块获取第一处理模式数据；当所述第一处理模式数据为同步跟随模式时，通过所述控制端获取在第一一肌肉位置处采集的第一肌电电压数据；并根据所述第一肌电电压数据，进行肌电刺激电流计算处理，生成对应的第一肌电刺激电流数据；并根据所述第一肌电刺激电流数据，通过所述受控端向与所述第一一肌肉位置对应的第一二肌肉位置，进行第一肌电刺激处理；

所述第一运算处理模块还用于当所述第一处理模式数据为异步定时跟随模式时，通过所述控制端获取在第二一肌肉位置处，以预设的异步延迟时长数据为固定采集时长，连续采集到的多个第二肌电电压数据；并根据每个所述第二肌电电压数据，进行肌电刺激电流计算处理，生成对应的第二肌电刺激电流数据；并根据所有所述第二肌电刺激电流数据，通过所述受控端向与所述第二一肌肉位置对应的第二二肌肉位置，进行第二肌电刺激处理；

所述第一运算处理模块还用于当所述第一处理模式数据为异步动作跟随模式时，通过所述控制端获取在第三一肌肉位置处，采集的多组第三肌电电压数据和对应的第一动作加速度数据，并由每个所述第三肌电电压数据和对应的所述第一动作加速度数据，组成对应的第一数据组；并根据多个所述第一数据组，进行第一肌电电压与加速度特征对应关系计算处理，生成第一对应关系表；再通过所述受控端获取在与所述第三一肌肉位置对应的第三二肌肉位置采集到的第二动作加速度数据；并根据所述第二动作加速度数据，查询所述第一对应关系表，生成对应的第四肌电电压数据；并根据所述第四肌电电压数据，进行肌电刺激电流计算处理，生成对应的第三肌电刺激电流数据；并根据所述第三肌电刺激电流数据，通过所述受控端向所述第三二肌肉位置，进行第三肌电刺激处理；

所述控制端包括第一肌电采集模块和第一加速度采集模块；所述第一肌电采集模块和所述第一加速度采集模块，分别与所述第一运算处理模块连接；

所述第一肌电采集模块用于在所述第一一肌肉位置处，通过电极贴片进行实时肌电电压数据采集，生成所述第一肌电电压数据；并将第一肌电电压数据，向所述第一运算处理模块发送；

所述第一肌电采集模块还用于以所述异步延迟时长数据为固定采集时长，在所述第二一肌肉位置处，按预设的第一采集频率，通过电极贴片进行肌电电压数据采集，生成多个所述第二肌电电压数据；并将多个所述第二肌电电压数据，向所述第一运算处理模块发送；

所述第一肌电采集模块还用于在所述第三一肌肉位置处，按预设的第二采集频率，通过电极贴片进行肌电电压数据采集，生成多个所述第三肌电电压数据；并将多个所述第三肌电电压数据，向所述第一运算处理模块发送；

所述第一加速度采集模块用于在所述第三一肌肉位置处，按所述第二采集频率，进行动作加速度数据采集，生成多个所述第一动作加速度数据；并将多个所述第一动作加速度数据，向所述第一运算处理模块发送；

所述受控端包括第一肌电刺激模块和第二加速度采集模块；所述第一肌电刺激模块和所述第二加速度采集模块，分别与所述第一运算处理模块连接；

所述第一肌电刺激模块用于接收所述第一运算处理模块发送的所述第一肌电刺激电流数据；并根据所述第一肌电刺激电流数据调制输出电流，得到第一输出电流；并通过电极贴片，使用所述第一输出电流对所述第一二肌肉位置，进行肌电刺激；

所述第一肌电刺激模块还用于接收所述第一运算处理模块发送的所述第二肌电刺激电流数据；并根据所述第二肌电刺激电流数据调制输出电流，得到第二输出电流；并通过电极贴片，使用所述第二输出电流对所述第二二肌肉位置，进行肌电刺激；

所述第一肌电刺激模块还用于接收所述第一运算处理模块发送的所述第三肌电刺激电流数据；并根据所述第三肌电刺激电流数据调制输出电流，得到第三输出电流；并通过电极贴片，使用所述第二输出电流对所述第三二肌肉位置，进行肌电刺激；

所述第二加速度采集模块用于在所述第三二肌肉位置处，进行实时动作加速度数据采集，生成所述第二动作加速度数据；并将所述第二动作加速度数据，向所述第一运算处理模块发送。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器和收发器；

所述处理器用于与所述存储器耦合，读取并执行所述存储器中的指令，以实现权利要求1-5任一项所述的方法步骤；

所述收发器与所述处理器耦合，由所述处理器控制所述收发器进行消息收发。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1-5任一项所述的方法的指令。

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