CN112826678B - 一种双角度调节医疗床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗设备技术领域，更具体的说是一种双角度调节医疗床，能帮助医护人员对病人进行翻身，包括转体调节组件、半身调节组件、推拉训练组件、传动组件、齿条组件、升降组件和辅助组件，所述半身调节组件转动连接在转体调节组件上，推拉训练组件设置有两个，两个推拉训练组件分别滑动连接在半身调节组件的前后两侧，传动组件固定连接在转体调节组件上，两个推拉训练组件均和传动组件啮合传动，齿条组件设置有两个，两个齿条组件均滑动连接在半身调节组件上，两个齿条组件均和传动组件啮合传动，升降组件固定连接在转体调节组件上，辅助组件设置有两个，两个辅助组件分别滑动连接在转体调节组件的前后两侧。

Description

一种双角度调节医疗床

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，更具体的说是一种双角度调节医疗床。

背景技术

公开号为CN109464243A的发明公开了一种高自由度可调节医疗床，包含有可调节床体和驱动所述可调节床体的驱动组；所述可调节床体包含有中间部和铰接在所述中间部两侧的侧边部；所述中间部包含有依次铰接的中间头端部、中间中心部和中间尾端部；所述侧边部包含有侧边头端部、侧边中间部和侧边尾端部，所述侧边头端部与所述中间头端部铰接，所述侧边尾端部与所述中间尾端部铰接，所述侧边中间部与所述中间中心部的侧边连接；所述驱动组包含有分别驱动中间头端部和中间尾端部提升的两个中间提升气缸、驱动侧边头端部和侧边尾端部翻转的两个侧边提升气缸、驱动侧边中间部翻折的侧边中心气缸；达到便于辅助调节患者在躺卧时的姿势、降低患者长时间单一姿势下的不适和提高患者的舒适度的目的。该发明的缺点是不能帮助医护人员对病人进行翻身。

发明内容

本发明的目的是提供一种双角度调节医疗床，具有能帮助医护人员对病人进行翻身的优点。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种双角度调节医疗床，包括转体调节组件、半身调节组件、推拉训练组件、传动组件、齿条组件、升降组件和辅助组件，所述半身调节组件转动连接在转体调节组件上，推拉训练组件设置有两个，两个推拉训练组件分别滑动连接在半身调节组件的前后两侧，传动组件固定连接在转体调节组件上，两个推拉训练组件均和传动组件啮合传动，齿条组件设置有两个，两个齿条组件均滑动连接在半身调节组件上，两个齿条组件均和传动组件啮合传动，升降组件固定连接在转体调节组件上，辅助组件设置有两个，两个辅助组件分别滑动连接在转体调节组件的前后两侧，两个辅助组件均和升降组件通过螺纹传动。

所述转体调节组件包括支架、转轴、转体气缸和限位板，支架前端固定连接有转轴，支架的后端固定连接有两个转体气缸，支架的前后两端均固定连接有限位板。

所述半身调节组件包括转体板、推拉滑道、推拉缓冲板、转轴连接板、调节滑道、辅助架和半身转板，转体板的下端固定连接有多个推拉滑道，转体板的右端固定连接有两个推拉缓冲板，转体板的前端固定连接有两个转轴连接板，转体板的下端固定连接有调节滑道，调节滑道上固定连接有两个辅助架，半身转板转动连接在转体板上，两个转轴连接板均转动连接在转轴上，转体板的后端接触在两个转体气缸的气缸杆上。

所述推拉训练组件包括推拉齿条、推拉弯杆、推拉杆和推拉缓冲弹簧，推拉齿条上固定连接有推拉弯杆，推拉弯杆上固定连接有推拉杆，推拉齿条的右端固定连接有推拉缓冲弹簧，两个推拉齿条分别滑动连接在转体板前后两端的左右对应的推拉滑道上，两个推拉缓冲弹簧的右端分别固定连接在两个推拉缓冲板上，两个推拉杆上均设置有压力传感器。

所述传动组件包括传动固定架、传动电机、传动轴、齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ，传动固定架固定连接在支架上，传动电机固定连接在传动固定架上，传动电机的输出轴上固定连接有传动轴，传动轴转动连接在两个辅助架上，传动轴上固定连接有两个齿轮Ⅰ和两个齿轮Ⅱ，两个齿轮Ⅰ和两个齿轮Ⅱ均在传动轴的前后两端对称设置，两个齿轮Ⅱ分别和两个推拉齿条啮合传动。

所述齿条组件包括升降齿条和下降缓冲弹簧，升降齿条上固定连接有下降缓冲弹簧，两个升降齿条均滑动连接在调节滑道上，两个升降齿条分别和两个齿轮Ⅰ啮合传动。

所述升降组件包括升降螺杆、同步齿轮、同步带和升降电机，两个升降螺杆分别转动连接在两个限位板上，两个升降螺杆上均固定连接有同步齿轮，两个同步齿轮通过同步带传动，升降电机固定连接在其中一个限位板上，升降电机的输出轴与其对应的升降螺杆固定连接。

所述辅助组件包括升降框、悬挂导向板、辅助杆和悬挂杆，升降框上固定连接有悬挂导向板，悬挂导向板上滑动连接有辅助杆，辅助杆上固定连接有悬挂杆，悬挂导向板和辅助杆之间固定连接有辅助弹簧，两个升降框分别滑动连接在两个限位板上，两个升降框分别和两个升降螺杆通过螺纹传动。

本发明一种双角度调节医疗床的有益效果为：本发明一种双角度调节医疗床，可以通过转体调节组件推动半身调节组件进行侧面的半身转动，防止患者长期一个动作导致身体不舒服，还可以通过传动组件啮合驱动两个齿条组件升降，两个齿条组件顶升半身调节组件进行其内部的转动，使得患者上身可以抬起，还可以通过手动推拉两个推拉训练组件驱动传动组件进行患者双臂的康复训练，还可以通过升降组件驱动两个辅助组件进行升降，满足不同身高的医护人员对输液瓶的悬挂，也可以通过两个辅助组件对患者手臂进行恢复，也可以用来固定患者受伤的双腿。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明一种双角度调节医疗床的整体结构示意图；

图2是本发明一种双角度调节医疗床另一方向的结构示意图；

图3是本发明转体调节组件的结构示意图；

图4是本发明半身调节组件的结构示意图；

图5是本发明半身调节组件另一方向的结构示意图；

图6是本发明推拉训练组件的结构示意图；

图7是本发明传动组件的结构示意图；

图8是本发明齿条组件的结构示意图；

图9是本发明升降组件的结构示意图；

图10是本发明辅助组件的结构示意图。

图中：转体调节组件1；支架101；转轴102；转体气缸103；限位板104；半身调节组件2；转体板201；推拉滑道202；推拉缓冲板203；转轴连接板204；调节滑道205；辅助架206；半身转板207；推拉训练组件3；推拉齿条301；推拉弯杆302；推拉杆303；推拉缓冲弹簧304；传动组件4；传动固定架401；传动电机402；传动轴403；齿轮Ⅰ404；齿轮Ⅱ405；齿条组件5；升降齿条501；下降缓冲弹簧502；升降组件6；升降螺杆601；同步齿轮602；同步带603；升降电机604；辅助组件7；升降框701；悬挂导向板702；辅助杆703；悬挂杆704。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，一种双角度调节医疗床，包括转体调节组件1、半身调节组件2、推拉训练组件3、传动组件4、齿条组件5、升降组件6和辅助组件7，所述半身调节组件2转动连接在转体调节组件1上，推拉训练组件3设置有两个，两个推拉训练组件3分别滑动连接在半身调节组件2的前后两侧，传动组件4固定连接在转体调节组件1上，两个推拉训练组件3均和传动组件4啮合传动，齿条组件5设置有两个，两个齿条组件5均滑动连接在半身调节组件2上，两个齿条组件5均和传动组件4啮合传动，升降组件6固定连接在转体调节组件1上，辅助组件7设置有两个，两个辅助组件7分别滑动连接在转体调节组件1的前后两侧，两个辅助组件7均和升降组件6通过螺纹传动。

可以通过转体调节组件1推动半身调节组件2进行侧面的半身转动，防止患者长期一个动作导致身体不舒服，还可以通过传动组件4啮合驱动两个齿条组件5升降，两个齿条组件5顶升半身调节组件2进行其内部的转动，使得患者上身可以抬起，还可以通过手动推拉两个推拉训练组件3驱动传动组件4进行患者双臂的康复训练，还可以通过升降组件6驱动两个辅助组件7进行升降，满足不同身高的医护人员对输液瓶的悬挂，也可以通过两个辅助组件7对患者手臂进行恢复，也可以用来固定患者受伤的双腿。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述转体调节组件1包括支架101、转轴102、转体气缸103和限位板104，支架101前端固定连接有转轴102，支架101的后端固定连接有两个转体气缸103，支架101的前后两端均固定连接有限位板104。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述半身调节组件2包括转体板201、推拉滑道202、推拉缓冲板203、转轴连接板204、调节滑道205、辅助架206和半身转板207，转体板201的下端固定连接有多个推拉滑道202，转体板201的右端固定连接有两个推拉缓冲板203，转体板201的前端固定连接有两个转轴连接板204，转体板201的下端固定连接有调节滑道205，调节滑道205上固定连接有两个辅助架206，半身转板207转动连接在转体板201上，两个转轴连接板204均转动连接在转轴102上，转体板201的后端接触在两个转体气缸103的气缸杆上。

启动两个转体气缸103，两个转体气缸103的伸缩杆推动转体板201的后端进行升降，使得转体板201的后端缓慢上升，进行患者半身的转体，可以使得患者进行侧面的转身，调节患者对病床的使用需求，也可以帮助医护人员对患者进行翻身，节省医护人员的体力。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述推拉训练组件3包括推拉齿条301、推拉弯杆302、推拉杆303和推拉缓冲弹簧304，推拉齿条301上固定连接有推拉弯杆302，推拉弯杆302上固定连接有推拉杆303，推拉齿条301的右端固定连接有推拉缓冲弹簧304，两个推拉齿条301分别滑动连接在转体板201前后两端的左右对应的推拉滑道202上，两个推拉缓冲弹簧304的右端分别固定连接在两个推拉缓冲板203上，两个推拉杆303上均设置有压力传感器。

患者可以对两个手臂进行推拉训练，使用双手握住两个推拉杆303，两个推拉杆303上的压力传感器感应到压力时，传动电机402关闭抱闸，使用双手推拉两个推拉杆303，两个推拉杆303带动两个推拉弯杆302滑动，两个推拉弯杆302带动两个推拉齿条301滑动，两个推拉齿条301啮合驱动传动组件4转动，传动组件4啮合驱动两个齿条组件5进行升降，两个齿条组件5顶升半身转板207转动，使得患者依靠自身重力合理的训练受伤的双臂，防止不合适的重量比对患者造成损伤，当双手推动两个推拉杆303时，患者在力竭时，两个推拉缓冲弹簧304会吸收两个推拉齿条301滑动的力量进行收缩，对患者进行防护，当双手放开两个推拉杆303时，传动电机402开启抱闸，防止半身转板207突然下落，防止造成患者损伤。

具体实施方式五：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述传动组件4包括传动固定架401、传动电机402、传动轴403、齿轮Ⅰ404和齿轮Ⅱ405，传动固定架401固定连接在支架101上，传动电机402固定连接在传动固定架401上，传动电机402的输出轴上固定连接有传动轴403，传动轴403转动连接在两个辅助架206上，传动轴403上固定连接有两个齿轮Ⅰ404和两个齿轮Ⅱ405，两个齿轮Ⅰ404和两个齿轮Ⅱ405均在传动轴403的前后两端对称设置，两个齿轮Ⅱ405分别和两个推拉齿条301啮合传动。

当患者长时间躺在病床上时，想要上身抬起时，可以启动传动电机402，传动电机402带动传动轴403转动，传动轴403带动两个齿轮Ⅰ404转动，两个齿轮Ⅰ404啮合驱动两个升降齿条501上升，两个升降齿条501顶着半身转板207转动，实现半身转板207将患者上身缓慢抬起，当调节到患者预期的高度后，关闭传动电机402，传动电机402设置有抱闸，在不接收到操作指令时，不会发生非正常状态下转动，当小孩子在误碰时，两个升降齿条501在患者下压下进行下滑，两个升降齿条501带动两个下降缓冲弹簧502下降，当两个下降缓冲弹簧502接触到支架101上的伸出板时，两个下降缓冲弹簧502被压缩吸收病人下降时的冲击力，防止患者受到震动，造成患者身体受到损伤。

具体实施方式六：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述齿条组件5包括升降齿条501和下降缓冲弹簧502，升降齿条501上固定连接有下降缓冲弹簧502，两个升降齿条501均滑动连接在调节滑道205上，两个升降齿条501分别和两个齿轮Ⅰ404啮合传动。

具体实施方式七：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述升降组件6包括升降螺杆601、同步齿轮602、同步带603和升降电机604，两个升降螺杆601分别转动连接在两个限位板104上，两个升降螺杆601上均固定连接有同步齿轮602，两个同步齿轮602通过同步带603传动，升降电机604固定连接在其中一个限位板104上，升降电机604的输出轴与其对应的升降螺杆601固定连接。

患者需要输液时，启动升降电机604，升降电机604带动与其固接的升降螺杆601转动，该升降螺杆601带动其上的同步齿轮602转动，该同步齿轮602通过同步带603带动另一个同步齿轮602转动，另一个同步齿轮602带动另一个升降螺杆601转动，两个升降螺杆601通过螺纹驱动两个辅助组件7升降，调节两个辅助组件7的高度，满足患者和医护人员的使用要求。

具体实施方式八：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述辅助组件7包括升降框701、悬挂导向板702、辅助杆703和悬挂杆704，升降框701上固定连接有悬挂导向板702，悬挂导向板702上滑动连接有辅助杆703，辅助杆703上固定连接有悬挂杆704，悬挂导向板702和辅助杆703之间固定连接有辅助弹簧，两个升降框701分别滑动连接在两个限位板104上，两个升降框701分别和两个升降螺杆601通过螺纹传动。

两个升降螺杆601通过螺纹驱动两个升降框701，两个升降框701滑动在两个限位板104上不能进行转动，从而实现两个升降框701的升级那个，两个升降框701带动两个悬挂导向板702进行升降，两个悬挂导向板702带动两个辅助杆703进行升降，两个辅助杆703带动两个悬挂杆704进行升降，实现两个悬挂杆704高度的调节，方便不同身高的医护人员进行输液瓶的悬挂，两个悬挂杆704可以悬挂输液瓶用于患者的输液，两个悬挂杆704可以满足患者对左右手不同使用的需求，可以针对性的对患者的非惯用手进行输液，保证患者在输液时惯用手的正常使用，当需要进行康复训练的患者输液完成后，可以调节两个悬挂杆704的高度，通过双手拉动两个悬挂杆704，两个悬挂杆704带动两个辅助杆703压缩其固接的两个弹簧，有针对性的对两个胳膊上的肌肉群进行康复训练，加快患者的恢复速度，还可以用于双腿骨折打石膏的双腿的固定，实现多功能一体，节省医院康复训练器械所占的空间，给予更多患者的治疗空间。

本发明一种双角度调节医疗床，其使用原理为：支架101的下端设置有多个万向轮，可以实现双角度调节医疗床的快速移动，使得患者更快的到达医生治疗病患的地方，防止耽误患者的病情，患者需要输液时，启动升降电机604，升降电机604带动与其固接的升降螺杆601转动，该升降螺杆601带动其上的同步齿轮602转动，该同步齿轮602通过同步带603带动另一个同步齿轮602转动，另一个同步齿轮602带动另一个升降螺杆601转动，两个升降螺杆601通过螺纹驱动两个升降框701，两个升降框701滑动在两个限位板104上不能进行转动，从而实现两个升降框701的升级那个，两个升降框701带动两个悬挂导向板702进行升降，两个悬挂导向板702带动两个辅助杆703进行升降，两个辅助杆703带动两个悬挂杆704进行升降，实现两个悬挂杆704高度的调节，两个悬挂杆704可以悬挂输液瓶用于患者的输液，两个悬挂杆704可以满足患者对左右手不同使用的需求，可以针对性的对患者的非惯用手进行输液，保证患者在输液时惯用手的正常使用，当需要进行康复训练的患者输液完成后，可以调节两个悬挂杆704的高度，通过双手拉动两个悬挂杆704，两个悬挂杆704带动两个辅助杆703压缩其固接的两个弹簧，有针对性的对两个胳膊上的肌肉群进行康复训练，加快患者的恢复速度，还可以用于双腿骨折打石膏的双腿的固定，实现多功能一体，节省医院康复训练器械所占的空间，给予更多患者的治疗空间，当患者长时间躺在病床上时，想要上身抬起时，可以启动传动电机402，传动电机402带动传动轴403转动，传动轴403带动两个齿轮Ⅰ404转动，两个齿轮Ⅰ404啮合驱动两个升降齿条501上升，两个升降齿条501顶着半身转板207转动，实现半身转板207将患者上身缓慢抬起，当调节到患者预期的高度后，关闭传动电机402，传动电机402设置有抱闸，在不接收到操作指令时，不会发生非正常状态下转动，当小孩子在误碰时，两个升降齿条501在患者下压下进行下滑，两个升降齿条501带动两个下降缓冲弹簧502下降，当两个下降缓冲弹簧502接触到支架101上的伸出板时，两个下降缓冲弹簧502被压缩吸收病人下降时的冲击力，防止患者受到震动，造成患者身体受到损伤，转体板201对半身转板207设置有限位转角，防止半身转板207转动到与转体板201形成的水平面之下，还可以启动两个转体气缸103，两个转体气缸103的伸缩杆推动转体板201的后端进行升降，使得转体板201的后端缓慢上升，进行患者半身的转体，可以使得患者进行侧面的转身，调节患者对病床的使用需求，患者还可以对两个手臂进行推拉训练，使用双手握住两个推拉杆303，两个推拉杆303上的压力传感器感应到压力时，传动电机402关闭抱闸作用，使用双手推拉两个推拉杆303，两个推拉杆303带动两个推拉弯杆302滑动，两个推拉弯杆302带动两个推拉齿条301滑动，两个推拉齿条301啮合驱动两个齿轮Ⅱ405转动，两个齿轮Ⅱ405带动传动轴403转动，从而实现半身转板207的转动，利用患者自身上身的重力进行患者两条手臂的康复训练，也可以在两个推拉齿条301上添加一个双脚可以进行拉动的柔性布料，进行双腿的肌肉的康复训练，可以让患者在自己的病床上进行适当的康复训练，加快患者的恢复效率。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种双角度调节医疗床，包括转体调节组件（1）、半身调节组件（2）、推拉训练组件（3）、传动组件（4）、齿条组件（5）、升降组件（6）和辅助组件（7），其特征在于：所述半身调节组件（2）转动连接在转体调节组件（1）上，推拉训练组件（3）设置有两个，两个推拉训练组件（3）分别滑动连接在半身调节组件（2）的前后两侧，传动组件（4）固定连接在转体调节组件（1）上，两个推拉训练组件（3）均和传动组件（4）啮合传动，齿条组件（5）设置有两个，两个齿条组件（5）均滑动连接在半身调节组件（2）上，两个齿条组件（5）均和传动组件（4）啮合传动，升降组件（6）固定连接在转体调节组件（1）上，辅助组件（7）设置有两个，两个辅助组件（7）分别滑动连接在转体调节组件（1）的前后两侧，两个辅助组件（7）均和升降组件（6）通过螺纹传动，所述转体调节组件（1）包括支架（101）、转轴（102）、转体气缸（103）和限位板（104），支架（101）前端固定连接有转轴（102），支架（101）的后端固定连接有两个转体气缸（103），支架（101）的前后两端均固定连接有限位板（104），所述半身调节组件（2）包括转体板（201）、推拉滑道（202）、推拉缓冲板（203）、转轴连接板（204）、调节滑道（205）、辅助架（206）和半身转板（207），转体板（201）的下端固定连接有多个推拉滑道（202），转体板（201）的右端固定连接有两个推拉缓冲板（203），转体板（201）的前端固定连接有两个转轴连接板（204），转体板（201）的下端固定连接有调节滑道（205），调节滑道（205）上固定连接有两个辅助架（206），半身转板（207）转动连接在转体板（201）上，两个转轴连接板（204）均转动连接在转轴（102）上，转体板（201）的后端接触在两个转体气缸（103）的气缸杆上，所述推拉训练组件（3）包括推拉齿条（301）、推拉弯杆（302）、推拉杆（303）和推拉缓冲弹簧（304），推拉齿条（301）上固定连接有推拉弯杆（302），推拉弯杆（302）上固定连接有推拉杆（303），推拉齿条（301）的右端固定连接有推拉缓冲弹簧（304），两个推拉齿条（301）分别滑动连接在转体板（201）前后两端的左右对应的推拉滑道（202）上，两个推拉缓冲弹簧（304）的右端分别固定连接在两个推拉缓冲板（203）上，两个推拉杆（303）上均设置有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种双角度调节医疗床，其特征在于：所述传动组件（4）包括传动固定架（401）、传动电机（402）、传动轴（403）、齿轮Ⅰ（404）和齿轮Ⅱ（405），传动固定架（401）固定连接在支架（101）上，传动电机（402）固定连接在传动固定架（401）上，传动电机（402）的输出轴上固定连接有传动轴（403），传动轴（403）转动连接在两个辅助架（206）上，传动轴（403）上固定连接有两个齿轮Ⅰ（404）和两个齿轮Ⅱ（405），两个齿轮Ⅰ（404）和两个齿轮Ⅱ（405）均在传动轴（403）的前后两端对称设置，两个齿轮Ⅱ（405）分别和两个推拉齿条（301）啮合传动 。

3.根据权利要求2所述的一种双角度调节医疗床，其特征在于：所述齿条组件（5）包括升降齿条（501）和下降缓冲弹簧（502），升降齿条（501）上固定连接有下降缓冲弹簧（502），两个升降齿条（501）均滑动连接在调节滑道（205）上，两个升降齿条（501）分别和两个齿轮Ⅰ（404）啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种双角度调节医疗床，其特征在于：所述升降组件（6）包括升降螺杆（601）、同步齿轮（602）、同步带（603）和升降电机（604），两个升降螺杆（601）分别转动连接在两个限位板（104）上，两个升降螺杆（601）上均固定连接有同步齿轮（602），两个同步齿轮（602）通过同步带（603）传动，升降电机（604）固定连接在其中一个限位板（104）上，升降电机（604）的输出轴与其对应的升降螺杆（601）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种双角度调节医疗床，其特征在于：所述辅助组件（7）包括升降框（701）、悬挂导向板（702）、辅助杆（703）和悬挂杆（704），升降框（701）上固定连接有悬挂导向板（702），悬挂导向板（702）上滑动连接有辅助杆（703），辅助杆（703）上固定连接有悬挂杆（704），悬挂导向板（702）和辅助杆（703）之间固定连接有辅助弹簧，两个升降框（701）分别滑动连接在两个限位板（104）上，两个升降框（701）分别和两个升降螺杆（601）通过螺纹传动。

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