CN112824933A - 测距方法、测距装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种测距方法、测距装置及电子设备。测距方法应用于终端，测距方法包括：通过终端的摄像设备，获取预览图像；显示预览图像，并标记预览图像的图像中心位置；获取终端与图像中心位置对应的待测距位置之间的距离值；通过终端屏幕显示距离值。通过使用本公开提供的测距方法，终端摄像设备获取待测距位置的预览图像，并在预览界面标记激光测量待测距位置距离的位置点，使激光测距可视化。便于用户使用终端测距时，能够明确测距的位置点，快速获取终端与待测距位置之间的距离值。

Description

测距方法、测距装置及电子设备

技术领域

本公开涉及激光测距技术领域，尤其涉及一种测距方法、测距装置及电子设备。

背景技术

相关技术中，随着科技的发展，终端的个性化功能以及应用，逐渐为用户带来各种便利。利用终端的摄像头进行拍照、录视频已成为终端的基本功能。在一些场景中，用户需要通过测距以满足自身的需求，但一般人们不会随身携带测量工具，因此需要一种能够利用终端为用户提供便利的测距方法。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种测距方法、测距装置及电子设备。

根据本公开实施例的一个方面，提供一种测距方法，应用于终端，包括：通过终端的摄像设备，获取预览图像；显示预览图像，并标记预览图像的图像中心位置；获取终端与图像中心位置对应的待测距位置之间的距离值；通过终端屏幕显示距离值。

在一实施例中，获取摄像设备与图像中心位置对应的待测距位置之间的距离值，包括：通过激光测距，获取摄像设备与图像中心位置对应的待测距位置之间的距离值。

在另一实施例中，激光测距，包括：通过终端的激光测距传感器、3D飞行时间摄像头或3D结构光摄像头中任意一种测距设备进行激光测距。

在一实施例中，获取终端与图像中心位置对应的待测距位置之间的距离值，包括：基于用户输入的测距指令，获取摄像设备与图像中心位置对应的待测距位置之间的距离值；或，实时获取摄像设备与图像中心位置对应的待测距位置之间的距离值。

在一实施例中，标记预览图像的图像中心位置，包括：通过图像处理，获取预览图像中的各个像素的位置坐标。根据各个像素的位置坐标，确定预览图像在终端显示的中心点。基于中心点，标记预览图像的图像中心位置。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种测距装置，应用于终端，包括：第一获取模块，用于通过终端的摄像设备，获取预览图像。显示模块，用于显示预览图像，以及显示距离值。标记模块，用于标记预览图像的图像中心位置。第二获取模块，用于获取终端与图像中心位置对应的待测距位置之间的距离值。

在一实施例中，第二获取模块，还用于：通过激光测距，获取摄像设备与图像中心位置对应的待测距位置之间的距离值。

在另一实施例中，所述第二获取模块，还用于：通过终端的激光测距传感器、3D飞行时间摄像头或3D结构光摄像头中任意一种测距设备进行激光测距。

在一实施例中，第二获取模块，还用于：基于用户输入的测距指令，获取摄像设备与图像中心位置对应的待测距位置之间的距离值；或，实时获取摄像设备与图像中心位置对应的待测距位置之间的距离值。

在一实施例中，显示模块，还用于：通过图像处理，获取预览图像中的各个像素的位置坐标。根据各个像素的位置坐标，确定预览图像在终端显示的中心点。基于中心点，标记预览图像的图像中心位置。

根据本公开实施例的又一个方面，提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储指令；以及处理器，用于调用存储器存储的指令执行上述任意一种测距方法。

根据本公开实施例的又一个方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，包括：非临时性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在由处理器执行时，执行上述任意一种测距方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过终端摄像设备获取待测距位置的预览图像，并在预览界面标记激光测量待测距位置距离的位置点，使激光测距可视化。便于用户使用终端测距时，能够明确测距的位置点，快速获取终端与待测距位置之间的距离值。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种测距方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种终端背面示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种终端正面示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种测量距离的解析图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种终端正面示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种测距装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种测距装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的又一种测距装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的又一种测距装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前，在相关技术中，终端中的激光测距传感器，能够协助用户利用终端进行测距，但是由于人眼看不见激光点，限制了终端激光测距的实用性。因此，用户无法确定获得距离值对应的具体测距位置。

本公开实施例提供一种测距方法，标记终端获取的预览图像的图像中心位置，使测距时，提示用户将实际待测距位置与获取的图像中心位置保持在一点，将测距点进行可视化，使用户能够明确获得的距离值为实际终端与待测距位置之间的距离。

图1是根据一示例性实施例示出的一种测距方法的流程图，如图1所示，测距方法10应用于终端中，终端可以包括：手机、平板或电脑等任意一种或多种，在本公开中不进行限定。测距方法10可以包括以下步骤S11至步骤S14。

在步骤S11中，通过终端的摄像设备，获取预览图像。

将终端的摄像设备的摄像头预览区对准待测距的物体或位置，使终端屏幕能够得到待测距的物体或者位置的预览图像，便于用户确定具体的待测距位置。

在步骤S12中，显示预览图像，并标记预览图像的图像中心位置。

通过终端屏幕的显示区域，显示获取的预览图像。预览图像为实际景物在终端中的投影，根据终端与待测的物体或位置之间的距离，等比例缩小呈现在终端屏幕中。标记显示区域的中心点，即为标记预览图像的图像中心位置，例如，可采用五角星形、圆形、或方形等特殊图形进行标记，这样，通过标记预览图像的图像中心位置，便于用户借助终端能明确地获取待测距的物体或待测距的位置的实际测量点。

例如：如图2所示，终端1的正面2含有显示区域3，显示区域3中显示获取的预览图像。显示区域3的中心位置即为获取的预览图像的图像中心位置，预览图像为实际景物在终端中的投影，预览图像的图像中心位置与待测距的物体或位置的实际测量点相对应。将图像中心位置进行标记，便于用户在测距时，将终端显示区域3中的图像中心位置与摄像头预览区的待测距位置对准，从而明确需要测距的待测距位置，便于用户使用。标记可以包括：圆点、五角星、半透明圆形区域，在本公开中不进行限定。

在一实施例中，可以预先通过图像处理，获取预览图像中的各个像素的位置坐标；根据各个像素的位置坐标，确定显示区域内的中心点像素的位置坐标，从而确定预览图像在终端的显示区域内的的中心位置。将显示区域内的中心点像素的位置进行标注，等同于将预览图像的图像中心位置进行标注，便于用户明确通过终端获取待测距的物体或位置实际测量点。

在步骤S13中，获取终端与图像中心位置对应的待测距位置之间的距离值。

用户将摄像头预览区的待测距位置与图像中心位置对准后，获取终端与待测距位置之间的距离值。

在一实施例中，基于用户输入的测距指令，获取摄像设备与图像中心位置对应的待测距位置之间的距离值；或，实时获取摄像设备与图像中心位置对应的待测距位置之间的距离值。

在一例中，终端获取到预览图像后，根据用户输入的测距指令，获取终端与图像中心位置对应的待测距位置之间距离值。用户输入的测距指令，可理解为用户已确认待测距位置。根据用户确认后的测距指令，获取距离值，有助于节省硬件成本，同时，还有助于保持显示区域简洁，不影响用户对准待测距位置。

在另一例中，终端获取到预览图像后，实时获取距离值，便于用户实时获取终端与图像中心位置对应的摄像头预览区之间的距离。

在一实施例中，通过激光测距，获取摄像设备与图像中心位置对应的待测距位置之间的距离值。

利用终端中的激光器作为光源进行测距，将接收的返回值进行滤波处理。例如采用中值滤波或者平均值滤波等滤波处理，消除在测距的过程中产生的随机误差，有助于获得测量的终端与图像中心位置对应的待测距位置之间的距离值精度确更高，更加稳定。

在另一实施例中，通过终端的激光测距传感器进行激光测距。如图3所示，终端1的背面4含有摄像头5和激光测距传感器6。摄像头5为普通摄像头，用于获取摄像头预览区的预览图像。激光测距传感器6位于终端1的背面4中，与摄像头5相邻，可位于摄像头5的正下方或正上方，也可位于左侧或右侧。在本公开中，激光测距传感器与摄像头之间的位置关系不进行限定，但激光距离传感器与摄像头之间的距离越近，获得的距离值越准确。激光距离传感器6的发射孔向待测距位置发射激光，根据激光距离传感器6的接收孔接收到反射的激光时间，确定终端与待测距位置之间的距离。

在一应用场景中，如图4所示，激光测距传感器6位于摄像头5的下方，激光测距传感器6的中心点与摄像头5的中心点的间距为d，在实际应用中，d的距离范围一般为 1cm～2cm。摄像头预览区平面7的长度距离为D，中心点为A。激光距离传感器6发出激光射线测量的点在摄像头预览区平面7上的投影为B。摄像头光学中心法线与激光射线平行，因此投影AB之间的投影距离也等于d。摄像头5的拍摄视场角是固定的，终端与待测距位置之间的距离L越远，预览图像对应的摄像头预览区平面7范围越大，预览区平面7的长度距离D就越长。在获取预览图像时，摄像头光学中心法线与激光射线在预览区平面7的投影距离d的大小不变，随着长度距离D的增加，投影距离d所占长度距离 D的比例逐渐等比例缩小。由于摄像头预览区域D在实际应用中的长度远远大于AB之间的距离d，因此在终端预览时，投影距离d忽略不计，可以认为A点和B点重合，因而可以将A点看做激光测距的目标测试点，得到终端与待测距位置之间的距离。在一例中，由于测量终端与待测距位置之间的距离时，只能获取投影AB之间所在的区域。在测量终端与待测距位置之间的距离时，需保持以目标测试点为圆心，半径为d的圆形区域为平面，有助于在测距时，获得的距离值更准确。

在另一例中，通过终端的3D飞行时间摄像头或3D结构光摄像头进行激光测距。在测距时，摄像设备会接收到多个离散测距点的返回值。可以通过滤波处理，只保留预览图像中心位置的返回值，进而获取终端与待测距位置之间的距离值。

在步骤S14中，通过终端屏幕显示距离值。

在终端屏幕中显示获取的终端与待测距位置之间的距离值。在一例中，距离值在预览图像上显示，位置在图像中心位置附近，便于用户快速获取图像中心位置对应的待测距位置与终端之间的距离。在另一例中，如图6所示，显示区域3中含有两部分，一个部分是预览区8，用于预览获取的预览图像，另一个部分是距离值显示区10，用于显示图像中心位置9对应的待测距位置与终端之间的距离值。将预览图像与距离值分区域显示，便于用户在更改待测距位置时，距离值不影响用户使用终端预览待测距位置的预览图像。

在又一例中，根据用户指令，调节终端屏幕中显示距离值的长度单位，可将显示的距离值根据的长度单位的变换进行调整，以便满足用户对实际获取距离的需求。例如：当前显示的距离值的长度单位为厘米，根据用户指令，将显示距离值的长度单位变为毫米，使获取的距离值显示的更精准。

在一实施例中，可将显示的距离值与当前获取的预览图像通过截图等形式进行存储，截图中含有标记的测距点，便于用户随时查看测量过的历史数据，为用户提供使用便利，减少重新获取数据的烦恼。

通过上述实施例，用户可根据标记，将获取的预览图像的图像中心位置对准待测距位置。通过将测距的目标点可视化，使用户能够明确摄像设备中图像中心位置与待测距位置之间的位置关系对应，获得的距离值，即为终端与带测距位置之间的距离。

基于一个发明构思，本公开还提供一种终端应用软件测距方法的工作流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种测距装置框图。参照图6，该测距装置包括：第一获取模块110、显示模块120、标记模块130和第二获取模块140。

第一获取模块110，用于通过终端的摄像设备，获取预览图像。

显示模块120，用于显示预览图像，以及显示距离值。

标记模块130，用于标记所述预览图像的图像中心位置。

第二获取模块140，获取所述终端与所述图像中心位置对应的待测距位置之间的距离值

在一实施例中，第二获取模块140用于：通过激光测距，获取摄像设备与图像中心位置对应的待测距位置之间的距离值。

在另一实施例中，第二获取模块140，还用于：通过终端的激光测距传感器、3D飞行时间摄像头或3D结构光摄像头中任意一种测距设备。

在一实施例中，第二获取模块140，还用于：基于用户输入的测距指令，获取摄像设备与图像中心位置对应的待测距位置之间的距离值；或，实时获取摄像设备与图像中心位置对应的待测距位置之间的距离值。

在一实施例中，显示模块120，还用于：通过图像处理，获取预览图像中的各个像素的位置坐标。根据各个像素的位置坐标，确定预览图像在终端显示的中心点。基于中心点，标记预览图像的图像中心位置。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种测距装置的框图。参照图7，该测距装置200 包括：中央处理模块210、存储模块220、控制模块230和电源240。

中央处理模块210，用于负责测距应用软件计算运行。

存储模块220，用于存储数据。

控制模块230，用于控制显示和录像。

电源240，用于给各个模块进行供电。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图8是根据一示例性实施例示出的又一种用于测距的装置300的框图。例如，装置300可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图8，装置300可以包括以下一个或多个组件：处理组件302，存储器304，电力组件306，多媒体组件308，音频组件310，输入/输出(I/O)的接口312，传感器组件 314，以及通信组件316。

处理组件302通常控制装置300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，摄像头操作和记录操作相关联的操作。处理组件302可以包括一个或多个处理器320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件302可以包括一个或多个模块，便于处理组件302和其他组件之间的交互。例如，处理组件302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件308和处理组件302之间的交互。

存储器304被配置为存储各种类型的数据以支持在设备300的操作。这些数据的示例包括用于在装置300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件306为装置300的各种组件提供电力。电力组件306可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置300生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件308包括在所述装置300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件310包括一个麦克风(MIC)，当装置300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器304或经由通信组件316发送。在一些实施例中，音频组件310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口312为处理组件302和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件314包括一个或多个传感器，用于为装置300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件314可以检测到设备300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置300的显示器和小键盘，传感器组件314还可以检测装置300或装置300 一个组件的位置改变，用户与装置300接触的存在或不存在，装置300方位或加速/减速和装置300的温度变化。传感器组件314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD 图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件316被配置为便于装置300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件316经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA) 技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器304，上述指令可由装置300的处理器320执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种测距方法。

图9是根据一示例性实施例示出的又一种用于测距的装置400的框图。例如，装置400可以被提供为一服务器。参照图9，装置400包括处理组件422，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器432所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件422的执行的指令，例如应用程序。存储器432中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件422被配置为执行指令，以执行上述方法。

装置400还可以包括一个电源组件426被配置为执行装置400的电源管理，一个有线或无线网络接口450被配置为将装置400连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口458。装置400可以操作基于存储在存储器432的操作***，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种测距方法，应用于终端，其特征在于，包括：

通过所述终端的摄像设备，获取预览图像；

显示所述预览图像，并标记所述预览图像的图像中心位置；

获取所述终端与所述图像中心位置对应的待测距位置之间的距离值；

通过终端屏幕显示所述距离值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述摄像设备与所述图像中心位置对应的待测距位置之间的距离值，包括：

通过激光测距，获取所述摄像设备与所述图像中心位置对应的待测距位置之间的所述距离值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述激光测距，包括：

通过所述终端的激光测距传感器、3D飞行时间摄像头或3D结构光摄像头中任意一种测距设备进行激光测距。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述终端与所述图像中心位置对应的待测距位置之间的距离值，包括：

基于用户输入的测距指令，获取所述摄像设备与所述图像中心位置对应的待测距位置之间的所述距离值；或，

实时获取所述摄像设备与所述图像中心位置对应的待测距位置之间的所述距离值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标记所述预览图像的图像中心位置，包括：

通过图像处理，获取所述预览图像中的各个像素的位置坐标；

根据所述各个像素的位置坐标，确定所述预览图像在所述终端显示的中心点；

基于所述中心点，标记所述预览图像的图像中心位置。

6.一种测距装置，应用于终端，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于通过所述终端的摄像设备，获取预览图像；

显示模块，用于显示所述预览图像，以及显示距离值；

标记模块，用于标记所述预览图像的图像中心位置；

第二获取模块，获取所述终端与所述图像中心位置对应的待测距位置之间的所述距离值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块用于：

通过激光测距，获取所述摄像设备与所述图像中心位置对应的待测距位置之间的所述距离值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，还用于

通过所述终端的激光测距传感器、3D飞行时间摄像头或3D结构光摄像头中任意一种测距设备进行激光测距。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，还用于：

基于用户输入的测距指令，获取所述摄像设备与所述图像中心位置对应的待测距位置之间的所述距离值；或，

实时获取所述摄像设备与所述图像中心位置对应的待测距位置之间的所述距离值。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述显示模块，还用于：

通过图像处理，获取所述预览图像中的各个像素的位置坐标；

根据所述各个像素的位置坐标，确定所述预览图像在所述终端显示的中心点；

基于所述中心点，标记所述预览图像的图像中心位置。

11.一种电子设备，其中，所述电子设备包括：

存储器，用于存储指令；以及

处理器，用于调用所述存储器存储的指令执行权利要求1-4中任意一项所述的测距方法。

12.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非临时性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由处理器执行时，执行权利要求1-4中任意一项所述的测距方法。

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