CN112821935A - 一种基于无人机平台的信息采集*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于无人机平台的信息采集***，涉及信息采集技术领域。该基于无人机平台的信息采集***，包括无人机弹射平台、地面控制中心、多个弹射式折叠翼无人机和回收平台，步骤为：无人机弹射平台和回收平台可通过改装加装在一个4.2m规格的厢式货车内，随车辆行驶快速转移，当到达采集地点时，可在收集天气情况的数据后，打开厢门，将多个弹射式折叠翼无人机依次快速发射升空。本发明利用无人机弹射平台，可一次性发射大量的无人机进行信息采集工作，采集效率高，配合回收平台和平台车辆，可实现快速部署、快速采集、快速回收和快速转移，不仅可以应用于商业的信息采集，也可承担一定的军事信息采集作业，提高了本发明的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及信息采集技术领域，具体为一种基于无人机平台的信息采集***。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
传统的地图三维信息采集，一般是利用单台四旋翼无人机进行航拍配合测量设备进行数据采集，信息采集的范围小，效率低，且单台无人机也需要配置无人机操控员，过于消耗人力资源，提高了信息采集的工作成本。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无人机平台的信息采集***，解决了传统的地图三维信息采集，一般是利用单台四旋翼无人机进行航拍配合测量设备进行数据采集，信息采集的范围小，效率低，且单台无人机也需要配置无人机操控员，过于消耗人力资源，提高了信息采集的工作成本的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于无人机平台的信息采集***，包括无人机弹射平台、地面控制中心、多个弹射式折叠翼无人机和回收平台，步骤为：
S1.无人机弹射平台和回收平台可通过改装加装在一个4.2m规格的厢式货车内，随车辆行驶快速转移，当到达采集地点时，可在收集天气情况的数据后，打开厢门，将多个弹射式折叠翼无人机依次快速发射升空，发射完毕后即可关闭厢门；
S2.在弹射式折叠翼无人机发射升空时，可地面人员通过地面控制中心规划选择扇形探测范围或中心探测范围，进而可使地面控制中心通过预设数据快速规划多个弹射式折叠翼无人机各自的飞行和信息采集路径；
S3.多个弹射式折叠翼无人机在弹射后快速升空至五十到六十米高度的低空区域，根据规划的飞行路径，利用高清摄像头进行数据采集，并通过内置的发射天线向其他的弹射式折叠翼无人机和地面控制中心发射采集数据和飞控数据，并通过靠近地面控制中心的弹射式折叠翼无人机将采集数据发送回地面控制中心；
S4.地面控制中心在收集到采集数据后，可通过弹射式折叠翼无人机的信息采集路径进行自动填充，建立收集区域的三维数据地图；
S5.地面控制中心在收集完数据后，启动回收平台，并发送回归信号，通过规划回归路线和回归次序，使弹射式折叠翼无人机依次进行回归进行回收工作；
S6.在回收完成后，快速收回回收平台，即可完成收集任务，进行返回。
优选的，所述无人机弹射平台为可调节仰角的8×4蜂巢式弹射***，采用气压弹射动力。
优选的，所述地面控制中心包括控制台，大功率发射天线和信号接收天线。
优选的，多个所述弹射式折叠翼无人机的内部均设置有唯一的IPv6网络IP。
优选的，所述回收平台包括设置在车顶的折叠网架、与网架固定连接的高强度阻拦网兜和设置在车内上方的回收仓，且高强度阻拦网兜的底部与回收仓连通。
优选的，多个所述弹射式折叠翼无人机均设置有基于北斗卫星定位***的导航模块。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于无人机平台的信息采集***。具备以下有益效果：
1、本发明利用无人机弹射平台，可一次性发射大量的无人机进行信息采集工作，采集效率高，配合回收平台和平台车辆，可实现快速部署、快速采集、快速回收和快速转移，不仅可以应用于商业的信息采集，也可承担一定的军事信息采集作业，提高了本发明的实用性。
2、本发明的多个无人机通过信号中继进行辅助的信息传输，有效提高了采集信息的传输范围和传输带宽，扩大了采集范围，提高了本发明的实用性。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
本发明实施例提供一种基于无人机平台的信息采集***，包括无人机弹射平台、地面控制中心、多个弹射式折叠翼无人机和回收平台，步骤为：
S1.无人机弹射平台和回收平台可通过改装加装在一个4.2m规格的厢式货车内，随车辆行驶快速转移，当到达采集地点时，可在收集天气情况的数据，保证可进行无人机作业后，打开厢门，将多个弹射式折叠翼无人机依次快速发射升空，发射完毕后即可关闭厢门；
S2.在弹射式折叠翼无人机发射升空时，可地面人员通过地面控制中心规划选择扇形探测范围或中心探测范围，进而可使地面控制中心通过预设数据快速规划多个弹射式折叠翼无人机各自的飞行和信息采集路径，保证信息采集路径完全填充采集区域；
S3.多个弹射式折叠翼无人机在弹射后快速升空至五十到六十米高度的低空区域，根据规划的飞行路径，利用高清摄像头进行数据采集，并通过内置的发射天线向其他的弹射式折叠翼无人机和地面控制中心发射采集数据和飞控数据，并通过靠近地面控制中心的弹射式折叠翼无人机将采集数据发送回地面控制中心，可通过无人机的信号中继进行辅助的信息传输，有效提高了采集信息的传输范围和传输带宽，扩大了采集范围，提高了本发明的实用性；
S4.地面控制中心在收集到采集数据后，可通过弹射式折叠翼无人机的信息采集路径进行自动填充，建立收集区域的三维数据地图；
S5.地面控制中心在收集完数据后，启动回收平台，并发送回归信号，通过规划回归路线和回归次序，使弹射式折叠翼无人机依次进行回归进行回收工作；
S6.在回收完成后，快速收回回收平台，即可完成收集任务，进行返回，本发明利用无人机弹射平台，可一次性发射大量的无人机进行信息采集工作，采集效率高，配合回收平台和平台车辆，可实现快速部署、快速采集、快速回收和快速转移，不仅可以应用于商业的信息采集，也可承担一定的军事信息采集作业，提高了本发明的实用性。
无人机弹射平台为可调节仰角的8×4蜂巢式弹射***，采用气压弹射动力，可通过气压弹射将发射管内的无人机进行快速弹射升空，地面控制中心包括控制台，大功率发射天线和信号接收天线，回收平台包括设置在车顶的折叠网架、与网架固定连接的高强度阻拦网兜和设置在车内上方的回收仓，且高强度阻拦网兜的底部与回收仓连通，可利用气缸展开折叠网架通过高强度阻拦网兜拦截无人机，并进行回收，多个弹射式折叠翼无人机的内部均设置有唯一的IPv6网络IP，便于分辨发送的数据包，且均设置有基于北斗卫星定位***的导航模块，提高定位导航的精准性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于无人机平台的信息采集***，包括无人机弹射平台、地面控制中心、多个弹射式折叠翼无人机和回收平台，步骤为：
S1.无人机弹射平台和回收平台可通过改装加装在一个4.2m规格的厢式货车内，随车辆行驶快速转移，当到达采集地点时，可在收集天气情况的数据后，打开厢门，将多个弹射式折叠翼无人机依次快速发射升空，发射完毕后即可关闭厢门；
S2.在弹射式折叠翼无人机发射升空时，可地面人员通过地面控制中心规划选择扇形探测范围或中心探测范围，进而可使地面控制中心通过预设数据快速规划多个弹射式折叠翼无人机各自的飞行和信息采集路径；
S3.多个弹射式折叠翼无人机在弹射后快速升空至五十到六十米高度的低空区域，根据规划的飞行路径，利用高清摄像头进行数据采集，并通过内置的发射天线向其他的弹射式折叠翼无人机和地面控制中心发射采集数据和飞控数据，并通过靠近地面控制中心的弹射式折叠翼无人机将采集数据发送回地面控制中心；
S4.地面控制中心在收集到采集数据后，可通过弹射式折叠翼无人机的信息采集路径进行自动填充，建立收集区域的三维数据地图；
S5.地面控制中心在收集完数据后，启动回收平台，并发送回归信号，通过规划回归路线和回归次序，使弹射式折叠翼无人机依次进行回归进行回收工作；
S6.在回收完成后，快速收回回收平台，即可完成收集任务，进行返回。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的信息采集***，其特征在于：所述无人机弹射平台为可调节仰角的8×4蜂巢式弹射***，采用气压弹射动力。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的信息采集***，其特征在于：所述地面控制中心包括控制台，大功率发射天线和信号接收天线。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的信息采集***，其特征在于：多个所述弹射式折叠翼无人机的内部均设置有唯一的IPv6网络IP。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的信息采集***，其特征在于：所述回收平台包括设置在车顶的折叠网架、与网架固定连接的高强度阻拦网兜和设置在车内上方的回收仓，且高强度阻拦网兜的底部与回收仓连通。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的信息采集***，其特征在于：多个所述弹射式折叠翼无人机均设置有基于北斗卫星定位***的导航模块。
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