CN112815078A - 一种蜗轮减速机及其滤油方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种蜗轮减速机，包括机体、固定安装在机体内部的蜗轮及贯穿机体与蜗轮相配合的蜗杆，机体上端开设有进油口，机体外侧开设有出油口，机体上还固定安装有压力润滑装置，机体内还设有用于旋转密封蜗杆的固定座，压力润滑装置包括设置在进油口的第一过滤装置、设置在出油口的第二过滤装置、储油箱、设置在机体上端与第一过滤装置连通的压力泵、用于连通第二过滤装置和储油箱的吸油泵。本发明的有益效果为：实现了对过滤转装置滤芯的自清理，且能使滤芯处于开口处的过滤部分进行切换，提高了滤芯的使用寿命，降低了成本，同时也提升了减速机的使用效率。
Description
技术领域
本发明涉及减速机技术领域，特别涉及一种蜗轮减速机及其滤油方法。
背景技术
蜗轮减速机是一种蜗轮减速机动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的互转速减速到所要的回转数，并得到较大的扭矩的机构，在目前用于传动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
随着时代和科技的发展，科技进步的同时也促进了蜗轮减速机的技术进步，现有技术中，蜗轮减速电机需经常进行加油润滑，但润滑油中经常会有杂质混入，需要装配过滤装置对润滑油进行过滤，防止杂质残留在电机内，但现有的过滤装置需经常取出滤芯进行清理或者更换以防堵塞，但人工操作起来极为麻烦，影响工作效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种蜗轮减速机及其滤油方法，以解决上述问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种蜗轮减速机，包括机体、固定安装在机体内部的蜗轮及贯穿机体与蜗轮相配合的蜗杆，机体上端开设有进油口，机体外侧开设有出油口，机体上还固定安装有压力润滑装置，机体内还设有用于旋转密封蜗杆的固定座，压力润滑装置包括设置在进油口的第一过滤装置、设置在出油口的第二过滤装置、储油箱、设置在机体上端与第一过滤装置连通的压力泵、用于连通第二过滤装置和储油箱的吸油泵。
通过采用上述技术方案，实现了对润滑油的过滤及对过滤装置的自清理，无需频繁取出滤芯清理，省时省力，提高了使用效率，同时对润滑前过滤的杂质和润滑后过滤的杂质用不同的收集箱进行收集，便于分类回收，方便快捷。
本发明进一步设置为：固定座设有两个，两个固定座之间设有密封块，密封块贴紧蜗杆设置。
通过采用上述技术方案，提高蜗杆与机体之间的密封性，防止润滑油泄露。
本发明进一步设置为：第一过滤装置包括滤盒和滤芯，滤盒内开设有第一腔体，滤盒内设有环绕第一腔体设置的第二腔体，第二腔体与第一腔体之间开设有供介质流通的开口，第二腔体的侧壁上开设有供高压介质流进的进油孔，进油孔与第二腔体连通，进油孔与开口同一水平高度设置，开口的宽度与进油孔的直径相同，滤盒内还开设有用于排屑的第三腔体，第三腔体与第二腔体连通，第一腔体与第三腔体内分别设有第一活塞和第二活塞，第三腔体“T”字形设置，第三腔体的腔壁上嵌设有与第二活塞相配合的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动端固定安装有挡块，第二腔***于第一腔体的中部，第一腔体上端边缘一侧固定连接有嵌设在滤盒内用于把介质输向机体内的连通管，滤盒内还嵌设有与第三腔体连通的排屑管，连通管和排屑管境内均固定安装有单向阀。
通过采用上述技术方案，在减速机运行时压力泵通过抽取取储油箱内的润滑油通过第一过滤装置后再压至机体内部，当第一活塞为回缩状态，第二活塞为伸出状态，第一电动伸缩杆为伸出状态为第二活塞进行辅助支撑，减轻第二活塞的负载，此时润滑油正常被滤芯过滤并被输送至机体内部，第一腔体的长度为第二腔体的三倍，使润滑油有充足的输送空间。
本发明进一步设置为：第一腔体上端设有凸出设置且与滤盒一体成型的凸块，滤盒上开设有贯穿凸块设置的螺纹通孔，螺纹通孔内设有与其相配合的丝杆，丝杆凸出滤盒设置且末端固定连接有第一手轮，丝杆中空设置，丝杆内旋转密封连接有固定杆，固定杆位于滤盒外侧的一端固定连接有第二手轮，固定杆位于滤盒内的一端固定连接有固定块，固定块上铰接有连接杆，连接杆设有两根，连接杆远离固定块的一端铰接有卡块，滤芯内侧开设与卡块相配合的卡槽，第一腔体上下两端分别开设有与滤芯相配合的第一环槽和第二环槽，两个卡块之间焊接有弹簧，第二环槽沿第一腔体的长度方向向下贯穿滤盒设置，第二环槽下端槽口处设有螺纹，滤盒外设有与第二环槽相配合的封盖，凸块与滤芯之间设有与滤盒一体成型的凸起，凸起的下端面倾斜设置。
通过采用上述技术方案，第一活塞伸出，第二活塞及第二电动伸缩杆回缩，连通管部连通，此时流入进油孔内的润滑油对开口处的滤芯进行冲刷，堆积在滤芯表面的杂质被充刷至第二腔体内，后流至第三腔体内随排屑管排出收集，实现自清理，方便快捷，当滤芯使用时间较长时，可通过手轮转动丝杆和固定杆对滤芯进行位置调节，使滤芯处于开口处的过滤部分进行切换，延长了滤芯的使用寿命，减低了更换成本，弹簧则在滤芯正常使用使起到辅助支撑的作用，使滤芯不易发生偏移，影响过滤效果，当滤芯需要跟换时，关闭压力泵，转动第一手轮使丝杆向外移出，带动连接杆移动，使连接杆与凸起相抵，使两根连接杆之间的夹角变小，使得连接杆带动卡块脱离滤芯，此时旋转封盖取出滤芯更换即可，操作简单，更换方便。
本发明进一步设置为：第一过滤装置与第二过滤装置外侧分别固定安装有第一收集箱和第二收集箱。
通过采用上述技术方案，对润滑油内原本的杂质和润滑过后产生的杂质进行分开收集便于分类回收，方便快捷。
本发明进一步设置为：第一活塞和第二活塞下端分别固定安装有第二电动伸缩杆，第三电动伸缩杆，第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆与滤盒就之间嵌设有密封圈，第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆的固定端均固定安装在滤盒外侧，第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆均为外部控制器控制。
通过采用上述技术方案，通过加设密封圈进一步提升滤盒的密封性能，防止润滑油泄露。
本发明进一步设置为：第一过滤装置与第二过滤装置结构相同设置。
通过采用上述技术方案，在安装与拆卸时便于工作人员操作，提高了工作效率。
蜗轮减速机的压力润滑装置的使用方法，包括如下步骤：
S1、在减速机运行时压力泵通过抽取储油箱内的润滑油通过第一过滤装置后再压至机体内部；
S2、当第一活塞为回缩状态，第二活塞为伸出状态，第一电动伸缩杆为伸出状态为第二活塞进行辅助支撑，此时润滑油正常被滤芯过滤并被输送至机体内部；
S3、润滑油完成对机体内部的润滑，通过吸油泵作用，通过第二过滤装置内，第二过滤装置将机体内蜗轮与蜗杆配合转动磨损产生的细小杂质进行过滤；
S4、过滤完成后的润滑油重新被输送至储油箱中以此循环；
S5、当第一活塞伸出，第二活塞及第二电动伸缩杆回缩，连通管部连通，此时流入进油孔内的润滑油对开口处的滤芯进行冲刷，堆积在滤芯表面的杂质被冲刷至第二腔体内，后流至第三腔体内随排屑管排出收集；
S6、当滤芯使用时间较长时，可通过手轮转动丝杆和固定杆对滤芯进行位置调节，使滤芯处于开口处的过滤部分进行切换；
S7、当滤芯需要跟换时，关闭压力泵，转动第一手轮使丝杆向外移出，带动连接杆移动，使连接杆与凸起相抵，使两根连接杆之间的夹角变小，使得连接杆带动卡块脱离滤芯，此时旋转封盖取出滤芯更换即可。
通过采用上述技术方案，实现了对润滑油的过滤及对过滤装置的自清理，无需频繁取出滤芯清理，省时省力，提高了使用效率，同时对润滑前过滤的杂质和润滑后过滤的杂质用不同的收集箱进行收集，便于分类回收，方便快捷，通过手轮转动丝杆和固定杆对滤芯进行位置调节，使滤芯处于开口处的过滤部分进行切换，延长了滤芯的使用寿命，减低了更换成本，当滤芯需要跟换时，关闭压力泵，转动第一手轮使丝杆向外移出，使连接杆与凸起相抵，使两根连接杆之间的夹角变小，使得连接杆带动卡块脱离滤芯，此时旋转封盖取出滤芯更换即可，操作简单，更换方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式整体结构示意图；
图2为本发明具体实施方式第一过滤装置剖视结构示意图；
图3为本发明具体实施方式A局部放大图；
图4为本发明具体实施方式第一过滤装置A-A剖视图；
图5为本发明具体实施方式流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示，本发明公开了一种蜗轮减速机，包括机体1、固定安装在机体1内部的蜗轮2及贯穿机体1与蜗轮2相配合的蜗杆3，机体1上端开设有进油口4，机体1外侧开设有出油口5，机体1上还固定安装有压力润滑装置，机体1内还设有用于旋转密封蜗杆3的固定座7，压力润滑装置包括设置在进油口4的第一过滤装置8、设置在出油口的第二过滤装置9、储油箱10、设置在机体1上端与第一过滤装置8连通的压力泵11、用于连通第二过滤装置9和储油箱10的吸油泵12。
通过采用上述技术方案，实现了对润滑油的过滤及对过滤装置的自清理，无需频繁取出滤芯清理，省时省力，提高了使用效率，同时对润滑前过滤的杂质和润滑后过滤的杂质用不同的收集箱进行收集，便于分类回收，方便快捷。
本发明进一步设置为：固定座7设有两个，两个固定座7之间设有密封块13，密封块13贴紧蜗杆3设置。
通过采用上述技术方案，提高蜗杆与机体之间的密封性，防止润滑油泄露。
在本发明实施例中，第一过滤装置8包括滤盒81和滤芯801，滤盒81内开设有第一腔体82，滤盒81内设有环绕第一腔体82设置的第二腔体83，第二腔体83与第一腔体81之间开设有供介质流通的开口84，第二腔体83的侧壁上开设有供高压介质流进的进油孔85，进油孔85与第二腔体83连通，进油孔85与开口84同一水平高度设置，开口84的宽度与进油孔85的直径相同，滤盒81内还开设有用于排屑的第三腔体86，第三腔体86与第二腔体83连通，第一腔体82与第三腔体86内分别设有第一活塞87和第二活塞88，第三腔体86“T”字形设置，第三腔体86的腔壁上嵌设有与第二活塞88相配合的第一电动伸缩杆818，第一电动伸缩杆818的活动端固定安装有挡块89，第二腔体83位于第一腔体82的中部，第一腔体82上端边缘一侧固定连接有嵌设在滤盒81内用于把介质输向机体1内的连通管819，滤盒81内还嵌设有与第三腔体86连通的排屑管802，连通管819和排屑管802境内均固定安装有单向阀8190。
通过采用上述技术方案，在减速机运行时压力泵通过抽取取储油箱内的润滑油通过第一过滤装置后再压至机体内部，当第一活塞为回缩状态，第二活塞为伸出状态，第一电动伸缩杆为伸出状态为第二活塞进行辅助支撑，减轻第二活塞的负载，此时润滑油正常被滤芯过滤并被输送至机体内部，润滑油被正常的过滤输送。
在本发明实施例中，第一腔体82上端设有凸出设置且与滤盒81一体成型的凸块14，滤盒81上开设有贯穿凸块14设置的螺纹通孔141，螺纹通孔141内设有与其相配合的丝杆142，丝杆142凸出滤盒81设置且末端固定连接有第一手轮143，丝杆142中空设置，丝杆142内旋转密封连接有固定杆144，固定杆144位于滤盒81外侧的一端固定连接有第二手轮145，固定杆144位于滤盒81内的一端固定连接有固定块146，固定块146上铰接有连接杆147，连接杆147设有两根，连接杆147远离固定块146的一端铰接有卡块148，滤芯801内侧开设与卡块148相配合的卡槽149，第一腔体82上下两端分别开设有与滤芯801相配合的第一环槽1401和第二环槽1403，两个卡块148之间焊接有弹簧1402，第二环槽1403沿第一腔体82的长度方向向下贯穿滤盒81设置，第二环槽1403下端槽口处设有螺纹，滤盒81外设有与第二环槽1403相配合的封盖1404，凸块14与滤芯801之间设有与滤盒81一体成型的凸起1405，凸起1405的下端面倾斜设置。
通过采用上述技术方案，第一活塞伸出，第二活塞及第二电动伸缩杆回缩，连通管部连通，此时流入进油孔内的润滑油对开口处的滤芯进行冲刷，堆积在滤芯表面的杂质被充刷至第二腔体内，后流至第三腔体内随排屑管排出收集，实现自清理，方便快捷，当滤芯使用时间较长时，可通过手轮转动丝杆和固定杆对滤芯进行位置调节，使滤芯处于开口处的过滤部分进行切换，延长了滤芯的使用寿命，减低了更换成本，弹簧则在滤芯正常使用使起到辅助支撑的作用，使滤芯不易发生偏移，影响过滤效果，当滤芯需要跟换时，关闭压力泵，转动第一手轮使丝杆向外移出，带动连接杆移动，使连接杆与凸起相抵，使两根连接杆之间的夹角变小，使得连接杆带动卡块脱离滤芯，此时旋转封盖取出滤芯更换即可，操作简单，更换方便。
在本发明实施例中，第一过滤装置8与第二过滤装置9外侧分别固定安装有第一收集箱15和第二收集箱16。
通过采用上述技术方案，对润滑油内原本的杂质和润滑过后产生的杂质进行分开收集便于分类回收，方便快捷。
在本发明实施例中，第一活塞87和第二活塞88下端分别固定安装有第二电动伸缩杆17，第三电动伸缩杆18，第一电动伸缩杆88与第二电动伸缩杆17与滤盒就81之间嵌设有密封圈18，第一电动伸缩杆88与第二电动伸缩杆17的固定端均固定安装在滤盒81外侧，第一电动伸缩杆88与第二电动伸缩杆17均为外部控制器控制。
通过采用上述技术方案，通过加设密封圈进一步提升滤盒的密封性能，防止润滑油泄露。
在本发明实施例中，第一过滤装置8与第二过滤装置9结构相同设置。
通过采用上述技术方案，在安装与拆卸时便于工作人员操作，提高了工作效率。
蜗轮减速机的压力润滑装置的使用方法，包括如下步骤：
S1、在减速机运行时压力泵通过抽取储油箱内的润滑油通过第一过滤装置后再压至机体内部；
S2、当第一活塞为回缩状态，第二活塞为伸出状态，第一电动伸缩杆为伸出状态为第二活塞进行辅助支撑，此时润滑油正常被滤芯过滤并被输送至机体内部；
S3、润滑油完成对机体内部的润滑，通过吸油泵作用，通过第二过滤装置内，第二过滤装置将机体内蜗轮与蜗杆配合转动磨损产生的细小杂质进行过滤；
S4、过滤完成后的润滑油重新被输送至储油箱中以此循环；
S5、当第一活塞伸出，第二活塞及第二电动伸缩杆回缩，连通管部连通，此时流入进油孔内的润滑油对开口处的滤芯进行冲刷，堆积在滤芯表面的杂质被冲刷至第二腔体内，后流至第三腔体内随排屑管排出收集；
S6、当滤芯使用时间较长时，可通过手轮转动丝杆和固定杆对滤芯进行位置调节，使滤芯处于开口处的过滤部分进行切换；
S7、当滤芯需要跟换时，关闭压力泵，转动第一手轮使丝杆向外移出，带动连接杆移动，使连接杆与凸起相抵，使两根连接杆之间的夹角变小，使得连接杆带动卡块脱离滤芯，此时旋转封盖取出滤芯更换即可。
通过采用上述技术方案，实现了对润滑油的过滤及对过滤装置的自清理，无需频繁取出滤芯清理，省时省力，提高了使用效率，同时对润滑前过滤的杂质和润滑后过滤的杂质用不同的收集箱进行收集，便于分类回收，方便快捷，通过手轮转动丝杆和固定杆对滤芯进行位置调节，使滤芯处于开口处的过滤部分进行切换，延长了滤芯的使用寿命，减低了更换成本，当滤芯需要跟换时，关闭压力泵，转动第一手轮使丝杆向外移出，使连接杆与凸起相抵，使两根连接杆之间的夹角变小，使得连接杆带动卡块脱离滤芯，此时旋转封盖取出滤芯更换即可，操作简单，更换方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种蜗轮减速机，包括机体(1)、固定安装在机体(1)内部的蜗轮(2)及贯穿机体(1)与蜗轮(2)相配合的蜗杆(3)，其特征在于：机体(1)上端开设有进油口(4)，机体(1)外侧开设有出油口(5)，机体(1)上还固定安装有压力润滑装置，机体(1)内还设有用于旋转密封蜗杆(3)的固定座(7)，压力润滑装置包括设置在进油口(4)的第一过滤装置(8)、设置在出油口的第二过滤装置(9)、储油箱(10)、设置在机体(1)上端与第一过滤装置(8)连通的压力泵(11)、用于连通第二过滤装置(9)和储油箱(10)的吸油泵(12)。
2.根据权利要求1所述的一种蜗轮减速机，其特征在于：固定座(7)设有两个，两个固定座(7)之间设有密封块(13)，密封块(13)贴紧蜗杆(3)设置。
3.根据权利要求1所述的一种蜗轮减速机，其特征在于：第一过滤装置(8)包括滤盒(81)和滤芯(801)，滤盒(81)内开设有第一腔体(82)，滤盒(81)内设有环绕第一腔体(82)设置的第二腔体(83)，第二腔体(83)与第一腔体(81)之间开设有供介质流通的开口(84)，第二腔体(83)的侧壁上开设有供高压介质流进的进油孔(85)，进油孔(85)与第二腔体(83)连通，进油孔(85)与开口(84)同一水平高度设置，开口(84)的宽度与进油孔(85)的直径相同，滤盒(81)内还开设有用于排屑的第三腔体(86)，第三腔体(86)与第二腔体(83)连通，第一腔体(82)与第三腔体(86)内分别设有第一活塞(87)和第二活塞(88)，第三腔体(86)“T”字形设置，第三腔体(86)的腔壁上嵌设有与第二活塞(88)相配合的第一电动伸缩杆(818)，第一电动伸缩杆(818)的活动端固定安装有挡块(89)，第二腔体(83)位于第一腔体(82)的中部，第一腔体(82)上端边缘一侧固定连接有嵌设在滤盒(81)内用于把介质输向机体(1)内的连通管(819)，滤盒(81)内还嵌设有与第三腔体(86)连通的排屑管(802)，连通管(819)和排屑管(802)境内均固定安装有单向阀(8190)。
4.根据权利要求3所述的一种蜗轮减速机，其特征在于：第一腔体(82)上端设有凸出设置且与滤盒(81)一体成型的凸块(14)，滤盒(81)上开设有贯穿凸块(14)设置的螺纹通孔(141)，螺纹通孔(141)内设有与其相配合的丝杆(142)，丝杆(142)凸出滤盒(81)设置且末端固定连接有第一手轮(143)，丝杆(142)中空设置，丝杆(142)内旋转密封连接有固定杆(144)，固定杆(144)位于滤盒(81)外侧的一端固定连接有第二手轮(145)，固定杆(144)位于滤盒(81)内的一端固定连接有固定块(146)，固定块(146)上铰接有连接杆(147)，连接杆(147)设有两根，连接杆(147)远离固定块(146)的一端铰接有卡块(148)，滤芯(801)内侧开设与卡块(148)相配合的卡槽(149)，第一腔体(82)上下两端分别开设有与滤芯(801)相配合的第一环槽(1401)和第二环槽(1403)，两个卡块(148)之间焊接有弹簧(1402)，第二环槽(1403)沿第一腔体(82)的长度方向向下贯穿滤盒(81)设置，第二环槽(1403)下端槽口处设有螺纹，滤盒(81)外设有与第二环槽(1403)相配合的封盖(1404)，凸块(14)与滤芯(801)之间设有与滤盒(81)一体成型的凸起(1405)，凸起(1405)的下端面倾斜设置。
5.根据权利要求4所述的一种蜗轮减速机，其特征在于：第一过滤装置(8)与第二过滤装置(9)外侧分别固定安装有第一收集箱(15)和第二收集箱(16)。
6.根据权利要求3所述的一种蜗轮减速机，其特征在于：第一活塞(87)和第二活塞(88)下端分别固定安装有第二电动伸缩杆(17)，第三电动伸缩杆(18)，第一电动伸缩杆(818)与第二电动伸缩杆(17)与滤盒就(81)之间嵌设有密封圈(18)，第一电动伸缩杆(88)与第二电动伸缩杆(17)的固定端均固定安装在滤盒(81)外侧，第一电动伸缩杆(818)与第二电动伸缩杆(17)均为外部控制器控制。
7.根据权利要求1所述的一种蜗轮减速机，其特征在于：第一过滤装置(8)与第二过滤装置(9)结构相同设置。
8.一种权利要求要求1～7任意一项所述的蜗轮减速机及其滤油方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、在减速机运行时压力泵通过抽取储油箱内的润滑油通过第一过滤装置后再压至机体内部；
S2、当第一活塞为回缩状态，第二活塞为伸出状态，第一电动伸缩杆为伸出状态为第二活塞进行辅助支撑，此时润滑油正常被滤芯过滤并被输送至机体内部；
S3、润滑油完成对机体内部的润滑，通过吸油泵作用，通过第二过滤装置内，第二过滤装置将机体内蜗轮与蜗杆配合转动磨损产生的细小杂质进行过滤；
S4、过滤完成后的润滑油重新被输送至储油箱中以此循环；
S5、当第一活塞伸出，第二活塞及第二电动伸缩杆回缩，连通管部连通，此时流入进油孔内的润滑油对开口处的滤芯进行冲刷，堆积在滤芯表面的杂质被冲刷至第二腔体内，后流至第三腔体内随排屑管排出收集；
S6、当滤芯使用时间较长时，可通过手轮转动丝杆和固定杆对滤芯进行位置调节，使滤芯处于开口处的过滤部分进行切换；
S7、当滤芯需要跟换时，关闭压力泵，转动第一手轮使丝杆向外移出，带动连接杆移动，使连接杆与凸起相抵，使两根连接杆之间的夹角变小，使得连接杆带动卡块脱离滤芯，此时旋转封盖取出滤芯更换即可。
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