CN112811051A - 一种仓库货运自动化送货装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种仓库货运自动化送货装置，包括运输板车，所述运输板车的底部设置有两组运输板车滑轨，所述两组运输板车滑轨之间设置有一组引导车滑轨，所述引导车滑轨上设置有引导车，所述引导车靠近运输板车的一侧设置有第二磁板，所述运输板车靠近引导车的一侧设置有第一磁板；该发明，设置有引导车，通过引导车对运输板车的连接，从而带动运输板车上的货物送至货架下，也可以通过引导车将货架下装好货物的运输板车运输送仓库门口，免去了人力推动运输板车的麻烦，设置的运输板车可以用于放置需要入库的货物，在放置货物的时候，运输板车上的置物板可以承载货物，通过置物板上的叉槽，可以让叉车的货叉从叉槽经过，直接将货物放置在运输板车上。

Description

一种仓库货运自动化送货装置

技术领域

本发明涉及仓库送货相关设备领域，尤其涉及一种仓库货运自动化送货装置。

背景技术

仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成的存储货物的一个室内空间，随着科技的进步，自动化仓库也逐渐增多，自动化仓库是指在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出物料的***，它是以多层货架构成，通常是将物料存放在标准的料箱或托盘内，然后由巷道式堆垛起重机对任意货位实现物料的存取操作，并利用计算机实现对物料的自动存取控制和管理，在这个过程中，还是需要人工去堆货物进行运送，将货物送至货架下，在这个过程中，没有一种设备可以自动对货物进行运输，方便仓库内的送货过程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓库货运自动化送货装置，以解决上述背景技术中提出的现有的空罐试漏仪在使用操作时，并不方便，而且对于夹合后的空罐来说，检测是固定形态的，不能细致的方便操作者检查是否泄漏，而且现有的空罐试漏仪的测量工位与装夹工位不便于转换的问题。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种仓库货运自动化送货装置，包括运输板车，所述运输板车的底部设置有两组运输板车滑轨，所述两组运输板车滑轨之间设置有一组引导车滑轨，所述引导车滑轨上设置有引导车，所述引导车靠近运输板车的一侧设置有第二磁板，所述运输板车靠近引导车的一侧设置有第一磁板。

进一步的，所述运输板车包括底盘，所述运输板车的底部设置有底盘，所述底盘靠近两组运输板车滑轨的位置上设置有四组车轮，所述运输板车的顶部设置有置物板，所述置物板远离引导车的一端开有两组叉槽，所述运输板车靠近引导车的一端上垂直固定有挡板，所述挡板远离置物板的一侧固定有连接板。

进一步的，所述引导车包括连接盒，所述引导车靠近运输板车的一侧设置有连接盒，所述连接盒远离引导车的一侧设置有滑杆，所述滑杆与连接盒的连接处设置有滑槽，所述滑槽内部靠近引导车的一端设置有第一弹簧，所述滑杆靠近连接板的一侧固定有梯形板，所述连接盒与梯形板的连接处开设有梯形板滑槽，所述梯形板靠近连接板一侧设置有卡块，所述卡块侧面设置有限位块，所述限位块与连接盒的连接处开有限位滑槽，所述限位滑槽的内部设置有第二弹簧。

进一步的，所述连接板与卡块相对应的位置上开有卡槽。

进一步的，所述梯形板为直角梯形结构，且梯形板的斜面与卡块相连接，并且梯形板的直角梯形结构的上底朝向。引导车的一侧。

进一步的，所述卡块与梯形板的连接面为斜面。

进一步的，所述第二弹簧的长度尺寸小于限位滑槽的长度尺寸。

进一步的，所述第一磁板固定于挡板固定有连接板的下方位置上。

进一步的，所述第二磁板固定于连接盒靠近挡板的侧面上，且第二磁板的位置和形状尺寸与第一磁板的位置和形状尺寸相一致。

本发明的有益效果为：

1、设置有引导车，通过引导车对运输板车的连接，从而带动运输板车上的货物送至货架下，也可以通过引导车将货架下装好货物的运输板车运输送仓库门口，免去了人力推动运输板车的麻烦。

2、设置的运输板车可以用于放置需要入库的货物，在放置货物的时候，运输板车上的置物板可以承载货物，通过置物板上的叉槽，可以让叉车的货叉从叉槽经过，直接将货物放置在运输板车上。

3、设置有第一磁板和第二磁板，在第一磁板和第二磁板之间接触的时候，能将连接盒侧面上的滑杆推入滑槽的内部，然后通过滑杆带动梯形板滑动，梯形板在移动的时候可以通过与卡块连接的斜面，推动卡块上移，让卡块与连接板的卡槽卡合，完成了运输板车与引导车的连接。

附图说明

图1为一种仓库货运自动化送货装置的结构示意图。

图2为一种仓库货运自动化送货装置的侧面结构示意图。

图3为一种仓库货运自动化送货装置的连接盒剖面结构示意图。

图4为一种仓库货运自动化送货装置的运输板车剖面结构示意图。

图5为一种仓库货运自动化送货装置的连接盒顶面结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、运输板车；11、底盘；12、车轮；13、置物板；14、叉槽；15、挡板；16、连接板；2、运输板车滑轨；3、引导车滑轨；4、引导车；41、连接盒；42、滑杆；43、滑槽；44、第一弹簧；45、梯形板；46、梯形板滑槽；47、卡块；48、限位块；49、限位滑槽；410、第二弹簧；5、第一磁板；6、第二磁板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图5所示，本发明的具体结构为：一种仓库货运自动化送货装置，包括运输板车1、运输板车滑轨2、引导车滑轨3、引导车4、第一磁板5和第二磁板6，所述运输板车1的底部设置有两组运输板车滑轨2，所述两组运输板车滑轨2之间设置有一组引导车滑轨3，所述引导车滑轨3上设置有引导车4，所述引导车4靠近运输板车1的一侧设置有第二磁板6，所述运输板车1靠近引导车4的一侧设置有第一磁板5。

优选的，所述运输板车1包括底盘11、车轮12、置物板13、叉槽14、挡板15和连接板16，所述运输板车1的底部设置有底盘11，所述底盘11靠近两组运输板车滑轨2的位置上设置有四组车轮12，所述运输板车1的顶部设置有置物板13，所述置物板13远离引导车4的一端开有两组叉槽14，所述运输板车1靠近引导车4的一端上垂直固定有挡板15，所述挡板15远离置物板13的一侧固定有连接板16。

优选的，所述引导车4包括连接盒41、滑杆42、滑槽43、第一弹簧44、梯形板45、梯形板滑槽46、卡块47、限位块48、限位滑槽49和第二弹簧410，所述引导车4靠近运输板车1的一侧设置有连接盒41，所述连接盒41远离引导车4的一侧设置有滑杆42，所述滑杆42与连接盒41的连接处设置有滑槽43，所述滑槽43内部靠近引导车4的一端设置有第一弹簧44，所述滑杆42靠近连接板16的一侧固定有梯形板45，所述连接盒41与梯形板45的连接处开设有梯形板滑槽46，所述梯形板45靠近连接板16一侧设置有卡块47，所述卡块47侧面设置有限位块48，所述限位块48与连接盒41的连接处开有限位滑槽49，所述限位滑槽49的内部设置有第二弹簧410。

优选的，所述连接板16与卡块47相对应的位置上开有卡槽。

优选的，所述梯形板45为直角梯形结构，且梯形板45的斜面与卡块47相连接，并且梯形板45的直角梯形结构的上底朝向。引导车4的一侧。

优选的，所述卡块47与梯形板45的连接面为斜面。

优选的，所述第二弹簧410的长度尺寸小于限位滑槽49的长度尺寸。

优选的，所述第一磁板5固定于挡板15固定有连接板16的下方位置上。

优选的，所述第二磁板6固定于连接盒41靠近挡板15的侧面上，且第二磁板6的位置和形状尺寸与第一磁板5的位置和形状尺寸相一致。

具体使用时，仓库内部的地面上，先需要铺设好到不同货架的运输板车滑轨2和引导车滑轨3，如同火车的铁轨一样，然后在引导车滑轨3上，日常设置引导车4，引导车4内部可以安装带有自动寻路***的转向驱动装置，通过引导车4与运输板车1连接，然后根据需要控制引导车4拉动运输板车1在运输板车滑轨2上移动，从而让引导车4带领运输板车1至正确的货架上，然后通过货架旁上自动上货设备上货，在上货结束后，可以再次远离返回，将运输板车1送回；运输板车1可以用于放置需要入库的货物，在放置货物的时候，运输板车1上的置物板13可以承载货物，而置物板13上的叉槽14，可以在使用叉车放置货物的时候，让叉车的货叉从叉槽14经过，可以让叉车直接将货物放置在运输板车1上，然后推动运输板车1到仓库口，引导车4旁，通过第一磁板5和第二磁板6将运输板车1与引导车4连接，在第一磁板5和第二磁板6之间因为磁力吸引连接的时候，会将连接盒41侧面上的滑杆42推入滑槽43的内部，然后通过滑杆42带动梯形板45滑动，梯形板45在移动的时候可以通过与卡块47连接的斜面，推动卡块47上移，最后将卡块47***连接板16的卡槽内部，完成了运输板车1与引导车4的连接，这样就可以通过引导车4的带动，将运输板车1移动到货架下，实现了仓库的自动送货，这就是该装置的工作流程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种仓库货运自动化送货装置，包括运输板车(1)，其特征在于：所述运输板车(1)的底部设置有两组运输板车滑轨(2)，所述两组运输板车滑轨(2)之间设置有一组引导车滑轨(3)，所述引导车滑轨(3)上设置有引导车(4)，所述引导车(4)靠近运输板车(1)的一侧设置有第二磁板(6)，所述运输板车(1)靠近引导车(4)的一侧设置有第一磁板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种仓库货运自动化送货装置，其特征在于：所述运输板车(1)包括底盘(11)，所述运输板车(1)的底部设置有底盘(11)，所述底盘(11)靠近两组运输板车滑轨(2)的位置上设置有四组车轮(12)，所述运输板车(1)的顶部设置有置物板(13)，所述置物板(13)远离引导车(4)的一端开有两组叉槽(14)，所述运输板车(1)靠近引导车(4)的一端上垂直固定有挡板(15)，所述挡板(15)远离置物板(13)的一侧固定有连接板(16)。

3.根据权利要求1和2所述的一种仓库货运自动化送货装置，其特征在于：所述引导车(4)包括连接盒(41)，所述引导车(4)靠近运输板车(1)的一侧设置有连接盒(41)，所述连接盒(41)远离引导车(4)的一侧设置有滑杆(42)，所述滑杆(42)与连接盒(41)的连接处设置有滑槽(43)，所述滑槽(43)内部靠近引导车(4)的一端设置有第一弹簧(44)，所述滑杆(42)靠近连接板(16)的一侧固定有梯形板(45)，所述连接盒(41)与梯形板(45)的连接处开设有梯形板滑槽(46)，所述梯形板(45)靠近连接板(16)一侧设置有卡块(47)，所述卡块(47)侧面设置有限位块(48)，所述限位块(48)与连接盒(41)的连接处开有限位滑槽(49)，所述限位滑槽(49)的内部设置有第二弹簧(410)。

4.根据权利要求2和3所述的一种仓库货运自动化送货装置，其特征在于：所述连接板(16)与卡块(47)相对应的位置上开有卡槽。

5.根据权利要求1和3所述的一种仓库货运自动化送货装置，其特征在于：所述梯形板(45)为直角梯形结构，且梯形板(45)的斜面与卡块(47)相连接，并且梯形板(45)的直角梯形结构的上底朝向引导车(4)的一侧。

6.根据权利要求3所述的一种仓库货运自动化送货装置，其特征在于：所述卡块(47)与梯形板(45)的连接面为斜面。

7.根据权利要求3所述的一种仓库货运自动化送货装置，其特征在于：所述第二弹簧(410)的长度尺寸小于限位滑槽(49)的长度尺寸。

8.根据权利要求1和2所述的一种仓库货运自动化送货装置，其特征在于：所述第一磁板(5)固定于挡板(15)固定有连接板(16)的下方位置上。

9.根据权利要求1、2和3所述的一种仓库货运自动化送货装置，其特征在于：所述第二磁板(6)固定于连接盒(41)靠近挡板(15)的侧面上，且第二磁板(6)的位置和形状尺寸与第一磁板(5)的位置和形状尺寸相一致。

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