CN112809528A - 管壁打磨清扫装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种管壁打磨清扫装置，解决了如何去除不同直径及长度的铸铁管外表面附着的灰尘及氧化铁皮等问题。本发明提供的管壁打磨清扫装置，其特征在于，包括：支撑框架，框架上设有滑轨和齿条；移动升降机构，设于所述滑轨上，包括与所述滑轨滑动配合的滑块、第一驱动电机、与所述齿条啮合的齿轮和固设于所述滑块上的伸缩杆，所述第一驱动电机和齿轮均设于滑块上，第一驱动电机驱动齿轮沿所述齿条运动，从而驱动滑块沿所述滑轨滑动；打磨清扫机构，包括连接于所述伸缩杆的伸缩端的打磨电机和由其带动旋转的钢刷和毛刷，所述打磨电机为双向输出轴电机，同时驱动钢刷和毛刷旋转；承托机构，设于所述滑轨的下方，用于承托并周向旋转铸铁管。

Description

管壁打磨清扫装置

技术领域

本发明涉及铸铁管加工技术领域，具体涉及一种铸铁管壁打磨清扫装置。

背景技术

在铸铁管生产工艺中，生产工艺要求在管子的外壁喷涂保护层来提高管子的防腐能力,为了防止管子的锈蚀和提高保护层的附着力,在喷涂保护层前,常常需要将管子进行外壁打磨，清洁外壁表面，以满足客户和生产要求。现有技术中铸铁管经过机械或人工手持砂轮打磨后，需要反复进行擦拭清扫，去除表面打磨后的杂质，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管壁打磨清扫装置，旨在解决如何高效去除不同直径及长度的铸铁管外表面附着的灰尘及氧化铁皮等问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

提供一种管壁打磨清扫装置，包括：支撑框架，框架上设有滑轨和齿条；移动升降机构，设于所述滑轨上，所述移动升降机构包括与所述滑轨滑动配合的滑块、第一驱动电机、与所述齿条啮合的齿轮和固设于所述滑块上的伸缩杆，所述第一驱动电机和齿轮均设于滑块上，第一驱动电机驱动齿轮沿所述齿条运动，从而驱动滑块沿所述滑轨滑动；打磨清扫机构，包括连接于所述伸缩杆的伸缩端的打磨电机和由其带动旋转的钢刷和毛刷，所述打磨电机为双向输出轴电机，一端设置钢刷，另一端设置毛刷，打磨电机同时驱动钢刷和毛刷旋转；承托机构，所述承托机构位于所述滑轨的下方；所述承托机构用于承托并周向旋转铸铁管；利用所述承托机构承托并周向旋转铸铁管后，借助所述伸缩杆带动的打磨电机升降，实现对铸铁管外壁的打磨和清扫。

作为本申请另一实施例，打磨清扫机构还包括：旋转组件，一端连接在所述伸缩杆的伸缩端，另一端连接在所述打磨电机上，用于带动所述打磨电机旋转，切换所述钢刷和所述毛刷的相对前后位置。

作为本申请另一实施例，旋转组件包括：支撑架，固定连接在所述伸缩杆的伸缩端；第二驱动电机，固定安装在所述支撑架上，且输出轴上设有蜗杆；传动轴，上端与所述伸缩杆的伸缩端同轴设置，且转动连接在所述伸缩杆的伸缩端上；所述传动轴的下端与所述打磨电机固定连接，所述传动轴的中部固定设有与所述蜗杆啮合的蜗轮；所述蜗轮借助所述蜗杆传递的动力实现驱动所述传动轴带动所述打磨电机旋转。

作为本申请另一实施例，打磨清扫机构还包括：角度调节组件，所述角度调节组件分别连接所述传动轴的下端以及所述打磨电机，用于调节所述打磨电机相对于所述传动轴的倾斜角度。

作为本申请另一实施例，角度调节组件包括：第一连接块，固定连接在所述传动轴的下端；第二连接块，固定连接在所述打磨电机上；所述第二连接块的一侧和所述第一连接块铰接，具有沿竖直方向翻转的自由度；推拉结构，连接在所述第二连接块和所述第一连接块的另一侧，用于调节所述第二连接块相对于所述第一连接块的翻转角度。

作为本申请另一实施例，推拉结构包括：固定连接架，固定连接在所述第一连接块的另一侧，所述固定连接架的内侧设有竖直放置的可转动的齿轮，所述齿轮的中部设有螺纹孔，所述齿轮的中部螺纹连接有丝杆；旋转拉杆，一端与所述第二连接块的另一侧铰接，另一端与所述丝杆铰接；第三驱动电机，设置于所述固定连接架或所述第一连接块上，用于驱动所述齿轮正反转动，从而带动所述丝杆往复移动；所述旋转拉杆在所述丝杆的往复推拉作用下实现带动所述第二连接块的摆动。

作为本申请另一实施例，推拉结构为两端分别铰接在所述第一连接块和所述第二连接块的另一侧的气缸或液压缸。

作为本申请另一实施例，承托机构包括：支撑架体，所述支撑架体上可转动连接有托辊一和托辊二，所述托辊一和托辊二平行设置，所述支撑架体上还设置有第四驱动电机；所述第四驱动电机驱动所述托辊一旋转，从而带动铸铁管旋转；两个限位装置，设置于所述支撑架体长度方向的两侧，用于抵接在铸铁管的端部，限制铸铁管沿其轴向的位移。

作为本申请另一实施例，限位装置，包括：第一液压缸，其缸体固定连接在所述支撑架体上；第二液压缸，其缸体固定连接在所述第一液压缸的伸缩杆上，所述第二液压缸的伸缩杆上设有用于抵接在铸铁管端部的限位块；所述第一液压缸驱动所述第二液压缸沿水平方向移动，所述第二液压缸驱动限位块沿竖直方向移动，从而限制不同直径铸铁管轴向位置。

作为本申请另一实施例，限位块用于限位所述铸铁管端部的一侧面上设有滚珠。

本发明提供的管壁打磨清扫装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明管壁打磨清扫装置，移动升降机构中的滑块可沿滑轨滑动，从而调整打磨清扫机构的水平位置，伸缩杆竖向伸缩，从而调整打磨清扫机构的高度，打磨清扫机构的打磨电机同时驱动钢刷和毛刷工作，进而实现对不同直径及长度铸铁管外壁单程完成打磨清扫，效率高，有效去除铸铁管外表面附着的灰尘及氧化铁皮等，能够提高后续工艺外喷保护层的附着力及外观质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的管壁打磨清扫装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的管壁打磨清扫装置的打磨清扫机构示意图；

图3为本发明实施例提供的管壁打磨清扫装置的打磨清扫机构顺时针角度调节过程示意图；

图4为本发明实施例提供的管壁打磨清扫装置的打磨清扫机构逆时针角度调节过程示意图；

图5为本发明实施例提供的管壁打磨清扫装置的托辊组侧视示意图。

图中：1、支撑框架；11、齿条；12、滑轨；2、移动升降机构；21、滑块；22、第一驱动电机；23、齿轮；24、伸缩杆；3、旋转组件；31、轴承；32、涡轮；33、蜗杆；34、第二驱动电机；35、传动轴；36、支撑架；4、角度调节组件；41、推拉结构；411、第三驱动电机；412、齿轮一；413、齿轮二；414、齿轮轴；415、齿轮三；416、丝杆；417、固定连接架；418、旋转拉杆；42、第一连接块；43、第二连接块；5、打磨清扫机构；51、钢刷；52、毛刷；53、双向输出轴电机；6限位机构；61、限位块；62、第一液压缸；63、第二液压缸；7、托辊机构；71、托辊一；72托辊二；73、第四驱动电机；8、铸铁管。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请一并参阅图1和图2，现对本发明提供的管壁打磨清扫装置进行说明。管壁打磨清扫装置，包括支撑框架1，框架上设有滑轨12和齿条11；移动升降机构2，设于滑轨12上，移动升降机构2包括与滑轨12滑动配合的滑块21、第一驱动电机22、与齿条11啮合的齿轮23和固设于滑块21上的伸缩杆24，第一驱动电机22和齿轮23设于滑块21上，第一驱动电机22驱动齿轮23沿齿条11运动，从而驱动滑块21沿滑轨12滑动；打磨清扫机构5，包括连接于伸缩杆24的伸缩端的打磨电机和由其带动旋转的钢刷51和毛刷52，打磨电机为双向输出轴电机53，一端设置钢刷51，另一端设置毛刷52，打磨电机同时驱动钢刷51和毛刷52旋转；承托机构，承托机构位于滑轨12的下方；承托机构用于承托并周向旋转铸铁管8；利用承托机构承托并周向旋转铸铁管8后，借助伸缩杆24带动的打磨电机升降，实现对铸铁管8外壁的打磨和清扫。

上述管壁打磨清扫装置，移动升降机构中第一驱动电机22驱动齿轮23沿齿条11运动，从而带动滑块21沿滑轨12滑动，从而实现打磨清扫机构沿铸铁管轴向移动，同时，承托机构的托辊组承载铸铁管，从而带动铸铁管周向旋转，打磨清扫机构和承托机构共同作用实现对铸铁管外壁的打磨清扫；伸缩杆24固设于滑块上，可沿竖向伸缩，从而调整打磨清扫机构竖向高度，这样便可以完成对不同直径铸铁管外壁的打磨清扫；打磨清扫机构5包括接于伸缩杆24伸缩端的打磨电机和由其带动旋转的钢刷和毛刷，打磨电机为双向输出轴电机53，一端设置钢刷51，另一端设置毛刷52，打磨电机同时驱动钢刷和毛刷旋转，此结构可实现单程完成打磨清扫。

本发明提供的管壁打磨清扫装置，与现有技术相比，本发明管壁打磨清扫装置可针对不同直径及长度铸铁管外壁单程完成打磨清扫，从而有效去除铸铁管外表面附着的灰尘及氧化铁皮等，效率高，能够提高后续工艺外喷漆膜的附着力及外观质量，减轻劳动强度。

请参阅图2至图4，旋转组件3包括：支撑架36，固定连接在伸缩杆24的伸缩端；第二驱动电机34，固定安装在支撑架36上，且输出轴上设有蜗杆33；传动轴35，上端与伸缩杆24的伸缩端同轴设置，且转动连接在伸缩杆的伸缩端上；传动轴35的下端与打磨电机固定连接，传动轴35的中部固定设有与蜗杆33啮合的蜗轮32；蜗轮32借助蜗杆33传递的动力实现驱动传动轴35带动打磨电机旋转。

本实施例中旋转组件3为驱动打磨清扫机构转动而设置，旋转组件用于带动打磨电机旋转，切换钢刷51和毛刷52的相对前后位置，伸缩杆24的伸缩端设有轴承31，传动轴35上端与轴承31连接，下端与打磨电机固定连接，从而打磨清扫完成时可保证移动升降机构不动，而打磨清扫机构随传动轴35转动，从而回程即可对另一铸铁管打磨清扫作业，效率高，且旋转组件可使打磨清扫机构在任意位置旋转，可对铸铁管局部进一步打磨清扫。

请参阅图2至图4，角度调节组件4包括：第一连接块42，固定连接在传动轴35的下端；第二连接块43，固定连接在打磨电机上；第二连接块43的一侧和第一连接块42铰接，具有沿竖直方向翻转的自由度；推拉结构，连接在第二连接块43和第一连接块42的另一侧，用于调节第二连接块相对于第一连接块的翻转角度。

本实施例中，因铸铁管成型时，铸铁管或管模内壁打点，使得生产出的铸铁管外壁不平整，存在小坑，当坑内灰尘及氧化铁皮需打磨清扫时，或铸铁管表面质量差氧化铁皮层较厚需打磨清扫时，可启动角度调节组件4，角度调节组件4中的第一连接块42和第二连接块43分别固定连接传动轴35的下端以及打磨电机上，用于调节打磨电机相对于传动轴的倾斜角度，可实现图3及图4所示不同方向角度的倾斜。

请参阅图2至图4，推拉结构41包括：固定连接架417，固定连接在第一连接块42的另一侧，固定连接架417的内侧设有竖直放置的可转动的齿轮三415，齿轮三415的中部设有螺纹孔，齿轮三的中部螺纹连接有丝杆416；旋转拉杆418，一端与第二连接块43的另一侧铰接，另一端与丝杆416铰接；第三驱动电机411，设置于固定连接架417或第一连接块42上，用于驱动齿轮正反转动，从而带动丝杆416往复移动；旋转拉杆418在丝杆416的往复推拉作用下实现带动第二连接块43的摆动。

本实施例中，第三驱动电机411带动齿轮一412转动，齿轮二413与齿轮一412啮合，齿轮二413与齿轮轴414配合，齿轮轴414固接于固定连接架417上，齿轮三415与齿轮二413啮合，设于固定连接架417上，齿轮三415中部设有螺纹，齿轮三415的中部螺纹连接有丝杆416，从而齿轮三415带动丝杆416沿铸铁管轴向移动，通过丝杆416沿铸铁管轴向移动的距离控制旋转拉杆418的转动角度，进而第二连接块43实现不同角度的摆动，打磨清扫结构实现不同程度的倾斜，丝杆416端头设有限位，限制丝杆416的有效行程，从而实现对不同程度不平整铸铁管外壁打磨清扫。

推拉结构为两端分别铰接在第一连接块42和第二连接块43的另一侧的气缸或液压缸，气缸或液压缸直接作用于第二连接块43使其倾斜。

请参阅图1及图5，承托机构包括：支撑架体、支撑架体上可转动连接有托辊一71和托辊二72，托辊一71和托辊二72平行设置，支撑架体上还设置有第四驱动电机73；第四驱动电机73驱动托辊一71旋转，从而带动铸铁管8旋转。两个限位装置，设置于支撑架体长度方向的两侧，用于抵接在铸铁管的端部，限制铸铁管沿其轴向的位移；限位装置6，包括：第一液压缸62，其缸体固定连接在支撑架体上；第二液压缸63，其缸体固定连接在第一液压缸62的伸缩杆上，第二液压缸63的伸缩杆上设有用于抵接在铸铁管端部的限位块61；第一液压缸62驱动第二液压缸63沿水平方向移动，第二液压缸63驱动限位块61沿竖直方向移动，从而限制不同直径铸铁管轴向位置，限位块61用于限位铸铁管端部的一侧面上设有滚珠。

本实施例中，第四驱动电机73驱动托辊一71旋转，托辊一71带动铸铁管8做周向转动，铸铁管端部的两个限位装置限制其沿轴向的位移，限位装置6的第一液压缸62驱动第二液压缸63沿铸铁管轴向移动，第二液压缸63驱动限位块61竖向移动，从而针对不同长度和直径铸铁管起到限位作用，当铸铁管随托辊转动时与限位块61直接接触产生摩擦力，为避免因铸铁管与限位块直接接触产生的摩擦力影响铸铁管周向转动，限位块61上设置可随铸铁管转动的滚珠。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铸铁管外壁打磨清扫装置，其特征在于，包括：

支撑框架，框架上设有滑轨和齿条；

移动升降机构，设于所述滑轨上，所述移动升降机构包括与所述滑轨滑动配合的滑块、第一驱动电机、与所述齿条啮合的齿轮和固设于所述滑块上的伸缩杆，所述第一驱动电机和齿轮均设于滑块上，第一驱动电机驱动齿轮沿所述齿条运动，从而驱动滑块沿所述滑轨滑动；

打磨清扫机构，包括连接于所述伸缩杆的伸缩端的打磨电机和由其带动旋转的钢刷和毛刷，所述打磨电机为双向输出轴电机，一端设置钢刷，另一端设置毛刷，打磨电机同时驱动钢刷和毛刷旋转；

承托机构，所述承托机构位于所述滑轨的下方；所述承托机构用于承托并周向旋转铸铁管；

利用所述承托机构承托并周向旋转铸铁管后，借助所述伸缩杆带动的打磨电机升降，实现对铸铁管外壁的打磨和清扫。

2.如权利要求1所述的一种铸铁管外壁打磨清扫装置，其特征在于，所述打磨清扫机构还包括：

旋转组件，一端连接在所述伸缩杆的伸缩端，另一端连接在所述打磨电机上，用于带动所述打磨电机旋转，切换所述钢刷和所述毛刷的相对前后位置。

3.如权利要求2所述的一种铸铁管外壁打磨清扫装置，其特征在于，所述旋转组件包括：

支撑架，固定连接在所述伸缩杆的伸缩端；

第二驱动电机，固定安装在所述支撑架上，且输出轴上设有蜗杆；

传动轴，上端与所述伸缩杆的伸缩端同轴设置，且转动连接在所述伸缩杆的伸缩端上；所述传动轴的下端与所述打磨电机固定连接，所述传动轴的中部固定设有与所述蜗杆啮合的蜗轮；

所述蜗轮借助所述蜗杆传递的动力实现驱动所述传动轴带动所述打磨电机旋转。

4.如权利要求3所述的一种铸铁管外壁打磨清扫装置，其特征在于，所述打磨清扫机构还包括：

角度调节组件，所述角度调节组件分别连接所述传动轴的下端以及所述打磨电机，用于调节所述打磨电机相对于所述传动轴的倾斜角度。

5.如权利要求4所述的一种铸铁管外壁打磨清扫装置，其特征在于，所述角度调节组件包括：

第一连接块，固定连接在所述传动轴的下端；

第二连接块，固定连接在所述打磨电机上；所述第二连接块的一侧和所述第一连接块铰接，具有沿竖直方向翻转的自由度；

推拉结构，连接在所述第二连接块和所述第一连接块的另一侧，用于调节所述第二连接块相对于所述第一连接块的翻转角度。

6.如权利要求5所述的一种铸铁管外壁打磨清扫装置，其特征在于，所述推拉结构包括：

固定连接架，固定连接在所述第一连接块的另一侧，所述固定连接架的内侧设有竖直放置的可转动的齿轮，所述齿轮的中部设有螺纹孔，所述齿轮的中部螺纹连接有丝杆；

旋转拉杆，一端与所述第二连接块的另一侧铰接，另一端与所述丝杆铰接；

第三驱动电机，设置于所述固定连接架或所述第一连接块上，用于驱动所述齿轮正反转动，从而带动所述丝杆往复移动；所述旋转拉杆在所述丝杆的往复推拉作用下实现带动所述第二连接块的摆动。

7.如权利要求5所述的一种铸铁管外壁打磨清扫装置，其特征在于，所述推拉结构为两端分别铰接在所述第一连接块和所述第二连接块的另一侧的气缸或液压缸。

8.如权利要求1所述的一种铸铁管外壁打磨清扫装置，其特征在于，所述承托机构包括：

支撑架体，所述支撑架体上可转动连接有托辊一和托辊二，所述托辊一和托辊二平行设置，所述支撑架体上还设置有第四驱动电机；所述第四驱动电机驱动所述托辊一旋转，从而带动铸铁管旋转。

两个限位装置，设置于所述支撑架体长度方向的两侧，用于抵接在铸铁管的端部，限制铸铁管沿其轴向的位移。

9.如权利要求8所述的一种铸铁管外壁打磨清扫装置，其特征在于，所述限位装置，包括：

第一液压缸，其缸体固定连接在所述支撑架体上；

第二液压缸，其缸体固定连接在所述第一液压缸的伸缩杆上，所述第二液压缸的伸缩杆上设有用于抵接在铸铁管端部的限位块；

所述第一液压缸驱动所述第二液压缸沿水平方向移动，所述第二液压缸驱动限位块沿竖直方向移动，从而限制不同直径铸铁管轴向位置。

10.如权利要求9所述的一种铸铁管外壁打磨清扫装置，其特征在于，所述限位块用于限位所述铸铁管端部的一侧面上设有滚珠。

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