CN112809182A - 三轴送丝激光焊接机构 - Google Patents
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Abstract
三轴送丝激光焊接机构,是由有Z轴支架、X轴支架及Y轴支架组成,Z轴支架内设置有Z轴运行轨道,X轴支架内设置有X轴运行轨道,Y轴支架内设置有Y轴运行轨道;Z轴支架安装在Y轴支架上,而Y轴支架安装在X轴支架上;Z轴支架上还安装有焊接头安装支架,焊接头安装支架与Z轴支架相互垂直设置而成;本发明通过将送丝机构安装在焊接头安装支架的下底面,因此送丝机构可以随送焊接头支架一起进行X、Y、Z轴方向上的位移运动;同时送丝机构本身又可以在焊接头安装支架的下底面单独进行X、Y轴方向上的位移运动,即送丝机构运动较为灵活,通过X、Y、Z三轴来精准定位送丝机构的送丝位置,使送丝机构位置与焊接光斑中心点位置可相互分离,以达到工件的不同焊接点位需要不同送丝位置的需求。
Description
技术领域
本发明属于激光焊接装置技术领域,具体涉及的是一种三轴送丝激光焊接机构。
背景技术
送丝机构是焊接设备中用以输送焊丝的专用装置,针对目前的送丝机构与焊接头都是同时固定安装在同一运动轴上,使得送丝位置与焊接光斑中心点位置为固定的相对位置,无法分离开来,因此对于不同的焊接点无法满足不同送丝位置的需求,为焊接技术人员带来极大的不便。
发明内容
针对以上技术存在的不足,本发明提供了一种操作方便的三轴送丝激光焊接机构。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:三轴送丝激光焊接机构,其特征在于:是由有Z轴支架、X轴支架及Y轴支架组成,所述的Z轴支架内设置有Z轴运行轨道,X轴支架内设置有X轴运行轨道,Y轴支架内设置有Y轴运行轨道;所述的Z轴支架安装在Y轴支架上,而Y轴支架安装在X轴支架上;所述的Z轴支架上还安装有焊接头安装支架,并且该焊接头安装支架与Z轴支架相互垂直设置而成。
焊接头安装支架带动焊接头在Z轴支架上依靠Z轴运行轨道进行Z轴方向的运动;Z轴支架连同焊接头安装支架在Y轴支架上依靠Y轴运行轨道进行Y轴方向的运动;Z轴支架、焊接头安装支架及Y轴支架在X轴支架上依靠X轴运行轨道进行X轴方向的运动。
所述焊接头安装支架的前侧部位安装焊接头,焊接头安装支架的下底面安装有送丝机构。
所述的送丝机构包括有送丝机头、送丝机构X轴支架、送丝机构Y轴支架及送丝机构Z轴支架,所述的送丝机构X轴支架安装在送丝机构Y轴支架的下侧,并且送丝机构X轴支架及送丝机构Y轴支架共同安装在送丝机构Z轴支架上,送丝机头安装在送丝机构X轴支架的下底面;送丝机构X轴支架内设置有送丝机构X轴运行轨道,送丝机构Y轴支架内设置有送丝机构Y轴运行轨道,送丝机构Z轴支架内设置有送丝机构Z轴运行轨道。
所述的送丝机头安装在送丝机构X轴支架上依靠送丝机构X轴运行轨道单独进行X轴方向的运动;送丝机头、送丝机构X轴支架在送丝机构Y轴支架上依靠送丝机构Y轴运行轨道单独进行Y轴方向的运行;送丝机头、送丝机构X轴支架、送丝机构Y轴支架在送丝机构Z轴支架上依靠送丝机构Z轴运行轨道单独进行Z轴方向的运行。
本发明的有益效果是:与现有技术相比,本发明通过将送丝机构安装在焊接头安装支架的下底面,因此送丝机构可以随送焊接头支架一起进行X、Y、Z轴方向上的位移运动;同时送丝机构本身又可以在焊接头安装支架的下底面单独进行X、Y轴方向上的位移运动,即送丝机构运动较为灵活,通过X、Y、Z三轴来精准定位送丝机构的送丝位置,使送丝机构位置与焊接光斑中心点位置可相互分离,以达到工件的不同焊接点位需要不同送丝位置的需求。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分:
图1为本发明立体图一;
图2为本发明立体图二;
图中:1、X轴支架;2、Y轴支架;3、Z轴支架;4、焊接头安装支架;5、前侧部位;6、送丝机构Y轴支架;7、送丝机构X轴支架;8、下底面;9、送丝机构Z轴支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1-2,三轴送丝激光焊接机构,是由有Z轴支架3、X轴支架1及Y轴支架2组成,所述的Z轴支架3内设置有Z轴运行轨道;X轴支架1内设置有X轴运行轨道,Y轴支架2内设置有Y轴运行轨道;所述的Z轴支架3安装在Y轴支架2上,而Y轴支架2安装在X轴支架1上,因此Z轴支架3与Y轴支架2作为一整体在X轴支架2上进行位移运动;所述的Z轴支架上还安装有焊接头安装支架4,并且该焊接头安装支架4与Z轴支架3相互垂直设置而成,因此焊接头安装支架4在Z轴支架3进行Z轴方向的位移运动。
焊接头安装支架4带动焊接头在Z轴支架3上依靠Z轴运行轨道进行Z轴方向的运动;Z轴支架3连同焊接头安装支架4在Y轴支架2上依靠Y轴运行轨道进行Y轴方向的运动;Z轴支架3、焊接头安装支架4及Y轴支架2在X轴支架上依靠X轴运行轨道进行X轴方向的运动,即焊接头可进行X、Y、Z轴方向的任意位移运动。
所述焊接头安装支架4的前侧部位5安装焊接头,焊接头安装支架4的下底面安装有送丝机构,该送丝机构跟随焊接头一起同步进行X、Y、Z轴方向的任意位移运动。
所述的送丝机构包括有送丝机头、送丝机构X轴支架7、送丝机构Y轴支架6及送丝机构Z轴支架9,所述的送丝机构X轴支架7安装在送丝机构Y轴支架6的下侧,并且送丝机构X轴支架7及送丝机构Y轴支架6共同安装在送丝机构Z轴支架9上,送丝机头安装在送丝机构X轴支架7的下底面8;送丝机构X轴支架7内设置有送丝机构X轴运行轨道,送丝机构Y轴支架6内设置有送丝机构Y轴运行轨道,送丝机构Z轴支架9内设置有送丝机构Z轴运行轨道。
所述的送丝机头安装在送丝机构X轴支架7上依靠送丝机构X轴运行轨道单独进行X轴方向的运动,送丝机头、送丝机构X轴支架7在送丝机构Y轴支架6上依靠送丝机构Y轴运行轨道单独进行Y轴方向的运行;送丝机头、送丝机构X轴支架7、送丝机构Y轴支架6在送丝机构Z轴支架9上依靠送丝机构Z轴运行轨道单独进行Z轴方向的运行。
也就是说送丝机构即可以在焊接头安装支架4的下面进行单独的X、Y、Z轴方向的位移运动,同时又可以与焊接头安装支架4一起整体作X、Y、Z轴方向的位移运动;因此来说送丝机构运动轨迹非常灵活,依靠X、Y、Z轴三轴来精准定位送丝机构的送丝位置。
本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (4)
1.三轴送丝激光焊接机构,其特征在于:是由有Z轴支架、X轴支架及Y轴支架组成,所述的Z轴支架内设置有Z轴运行轨道,X轴支架内设置有X轴运行轨道,Y轴支架内设置有Y轴运行轨道;所述的Z轴支架安装在Y轴支架上,而Y轴支架安装在X轴支架上;所述的Z轴支架上还安装有焊接头安装支架,并且该焊接头安装支架与Z轴支架相互垂直设置而成。
2.根据权利要求1所述的三轴送丝激光焊接机构,其特征在于:焊接头安装支架带动焊接头在Z轴支架上依靠Z轴运行轨道进行Z轴方向的运动;Z轴支架连同焊接头安装支架在Y轴支架上依靠Y轴运行轨道进行Y轴方向的运动;Z轴支架、焊接头安装支架及Y轴支架在X轴支架上依靠X轴运行轨道进行X轴方向的运动。
3.根据权利要求1所述的三轴送丝激光焊接机构,其特征在于:焊接头安装支架的前侧部位安装焊接头,焊接头安装支架的下底面安装有送丝机构。
4.根据权利要求3所述的三轴送丝激光焊接机构,其特征在于:送丝机构包括有送丝机头、送丝机构X轴支架、送丝机构Y轴支架及送丝机构Z轴支架,所述的送丝机构X轴支架安装在送丝机构Y轴支架的下侧,并且送丝机构X轴支架及送丝机构Y轴支架共同安装在送丝机构Z轴支架上,送丝机头安装在送丝机构X轴支架的下底面;送丝机构X轴支架内设置有送丝机构X轴运行轨道,送丝机构Y轴支架内设置有送丝机构Y轴运行轨道,送丝机构Z轴支架内设置有送丝机构Z轴运行轨道;
送丝机头安装在送丝机构X轴支架上依靠送丝机构X轴运行轨道单独进行X轴方向的运动,送丝机头、送丝机构X轴支架在送丝机构Y轴支架上依靠送丝机构Y轴运行轨道单独进行Y轴方向的运行。
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