CN112808647A

CN112808647A - 一种摄像机清洁工具

Info

Publication number: CN112808647A
Application number: CN202110288072.0A
Authority: CN
Inventors: 刘保成
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-03-18
Filing date: 2021-03-18
Publication date: 2021-05-18

Abstract

本发明涉及一种摄像机清洁工具，包括底座、相机固定部分、相机外壳清洁部分；所述的相机固定部分的两个滑块分别滑动安装在底座的两个第一燕尾槽里，第三齿轮与第一齿条相互啮合；所述的相机外壳清洁部分的滑动外壳滑动安装在底板侧板上，滑动外壳里面的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，第四齿轮与第二齿条相互啮合。通过相机固定部分的八个第七液压缸伸长带动四个夹块将摄像机夹住，通过两个第二步进电机带动摄像机转动使摄像机外表清洁干净提高了清洁效率；通过镜头擦拭部分擦拭摄像机镜头，使擦拭摄像机更彻底，提高了工作效率。

Description

一种摄像机清洁工具

技术领域

本发明涉及摄像设备技术领域，特别涉及一种摄像机清洁工具。

背景技术

一些摄像机在使用的时候，通常需要清洗摄像机外侧和擦镜头，通常需要清洗人员去清洗，由于摄像机需要不断保养因此清洗摄像机费时费力，因此需要一个清洗摄像机的机器，使其可以清洗摄像机外侧和摄像机镜头。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种摄像机清洁工具，通过相机固定部分的八个第七液压缸伸长带动四个夹块将摄像机夹住，通过两个第二步进电机带动摄像机转动使摄像机外表清洁干净提高了清洁效率；通过镜头擦拭部分擦拭摄像机镜头，使擦拭摄像机更彻底，提高了工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种摄像机清洁工具，包括底座、相机固定部分、相机外壳清洁部分，所述的底座包括底板、第一燕尾槽、第一齿条、底板侧板、第二燕尾槽、第二齿条、镜头擦拭机构；所述的底板是一个长方形板子，在其上面设有两个第一燕尾槽和一个第一齿条，所述的第一齿条在两个第一燕尾槽的前面；在底板上面靠近左后角处设有一个底板侧板，在底板侧板后面设有两个第二燕尾槽和一个第二齿条，所述的第二齿条在两个第二燕尾槽中间；

所述的相机固定部分的两个滑块分别滑动安装在底座的两个第一燕尾槽里，第三齿轮与第一齿条相互啮合；所述的相机外壳清洁部分的滑动外壳滑动安装在底板侧板上，滑动外壳里面的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，第四齿轮与第二齿条相互啮合。

进一步的，所述镜头擦拭机构包括；第一液压缸、第一T型板、第二液压缸、第三液压缸底板、第三液压缸、第三液压缸顶板、第一步进电机、镜头擦拭部分；两个第一液压缸的缸体底部固定安装在底板上面靠右的位置，两个第一液压缸的活塞杆端部与第一T型板下面固定连接；所述的第二液压缸的缸体底部固定安装在第一T型板后面的支撑板上，第二液压缸的活塞杆端部与第三液压缸底板的连接板固定连接；第三液压缸底板外侧面的四个角处各安装有一个第三液压缸，第三液压缸活塞杆端部与第三液压缸顶板固定连接；所述的第一步进电机水平放置，第一步进电机底面固定安装在第三液压缸顶板外侧，第一步进电机电机轴与镜头擦拭部分固定连接。

进一步的，所述的相机固定部分包括相机固定部分底板、滑块、第四液压缸、第四液压缸顶板、第五液压缸、第二T型板、第一齿轮、第二步进电机、第二齿轮、第六液压缸、第六液压缸顶板、第七液压缸、夹块连接板、第七液压缸顶板、夹块、第三步进电机、第三齿轮，所述的相机固定部分底板是一个长方形板子，相机固定部分底板下面设有两个滑块，所述的两个滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；相机固定部分底板上面的四个角处个案子有一个第四液压缸，第四液压缸活塞杆端部与第四液压缸顶板下面固定连接；八个第五液压缸均分成两组，第四液压缸顶板上面的前后两侧各安装有一组第五液压缸，每组第五液压缸的活塞杆端部与一个第二T型板下面固定连接；两个第二步进电机水平放置，两个T型板的外侧各安装有一个第二步进电机，第二步进电机电机轴第一齿轮固定连接；所述的第二齿轮转动安装在第二T型板外侧的凹槽里，第一齿轮与第二齿轮相互啮合；十个第六液压缸均分成两组，每组的五个第六液压缸呈圆周阵列，每组的五个第六液压缸的缸体底部穿过第二T型板的圆孔与第二齿轮固定连接，每组的五个第六液压缸的活塞杆端部与第六液压缸顶板固定连接；八个第七液压缸均分成四组，每组两个第七液压缸的缸体底部分别固定安装在两个第六液压缸顶板的外侧各安装有一组第七液压缸，每组第七液压缸活塞杆端部与第七液压缸顶板固定连接；夹块连接板的一端固定安装在第七液压缸顶板内侧，夹块连接板另一端穿过第六液压缸顶板上面凹槽与夹块固定连接；所述的第三步进电机水平放置，第三步进电机侧面固定安装在相机固定部分底板上面，第三步进电机电机轴与第三齿轮固定连接，第三齿轮与第一齿条相互啮合。

进一步的，所述的相机外壳清洁部分包括滑动外壳、第四步进电机、第四齿轮、四个第八液压缸、第一L型板子、清洁机构，所述的滑动外壳滑动安装在底板侧板上面，滑动外壳里面的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里；所述的第四步进电机水平放置，第四步进电机侧面固定安装在滑动外壳外侧，第四步进电机电机轴与第四齿轮固定连接，第四齿轮与第二齿条相互啮合；滑动外壳侧面的四个角处各安装有一个第八液压缸，第八液压缸活塞杆端部与第一L型板子侧面固定连接；所述清洁机构设置在所述第一L型板子上。

进一步的，清洁机构包括：第九液压缸、第九液压缸顶板、第五步进电机固定板、第五步进电机、相机清洁头、第十液压缸、第十液压缸顶板、滑动板、第六步进电机、第五齿轮、第二L型板子、第三T型板子；两个第九液压缸的缸体底部固定安装在第一L型板子上面支撑板上，第九液压缸的活塞杆端部与第九液压缸顶板固定连接；所述的第五步进电机固定板上面固定安装在第九液压缸顶板下面；四个第十液压缸均分成两组，第一L型板子的左右两侧各安装有一组第十液压缸，每组两个第十液压缸的活塞杆端部与第十液压缸顶板内侧固定连接；两个滑动板内侧的滑块分别滑动安装在两个第十液压缸顶板外侧的燕尾槽里，所述的第六步进电机水平放置，第六步进电机侧面固定安装在滑动板外侧，第六步进电机电机轴与第五齿轮固定连接，第五齿轮与第十液压缸顶板外侧的齿条相互啮合；第二L型板子固定安装在滑动板外侧；两个第三T型板子的侧面固定安装在两个第二L型板子内侧；六个第五步进电机均分成三组，第五步进电机固定板和两个第三T型板子侧面各安装有一组第五步进电机，每组第五步进电机电机轴上均与相机清洁头固定连接。

本发明的有益效果：

1.通过相机固定部分的八个第七液压缸伸长带动四个夹块将摄像机夹住，通过两个第二步进电机带动摄像机转动使摄像机外表清洁干净提高了清洁效率；通过镜头擦拭部分擦拭摄像机镜头，使擦拭摄像机更彻底，提高了工作效率。

2.通过第三步进电机带动第三齿轮带动相机固定部分移动到相机外壳清洁部分下面，通过四个第四液压缸和八个第五液压缸协同工作来调整摄像机的高度，能够适应不同相机的高度。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4、图5为本发明的底座的结构示意图。

图6、图7、图8为本发明的相机固定部分的结构示意图。

图9、图10为本发明的相机外壳清洁部分的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-相机固定部分、3-相机外壳清洁部分、101-底板、102-第一燕尾槽、103-第一齿条、104-底板侧板、105-第二燕尾槽、106-第二齿条、107-第一液压缸、108-第一T型板、109-第二液压缸、110-第三液压缸底板、111-第三液压缸、112-第三液压缸顶板、113-第一步进电机、114-镜头擦拭部分、201-相机固定部分底板、202-滑块、203-第四液压缸、204-第四液压缸顶板、205-第五液压缸、206-第二T型板、207-第一齿轮、208-第二步进电机、209-第二齿轮、210-第六液压缸、211-第六液压缸顶板、212-第七液压缸、213-夹块连接板、214-第七液压缸顶板、215-夹块、216-第三步进电机、217-第三齿轮、301-滑动外壳、302-第四步进电机、303-第四齿轮、304-第八液压缸、305-第一L型板子、306-第九液压缸、307-第九液压缸顶板、308-第五步进电机固定板、309-第五步进电机、310-相机清洁头、311-第十液压缸、312-第十液压缸顶板、313-滑动板、314-第六步进电机、315-第五齿轮、316-第二L型板子、317-第三T型板子。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种摄像机清洁工具，包括底座1、相机固定部分2、相机外壳清洁部分3，所述的底座1包括底板101、第一燕尾槽102、第一齿条103、底板侧板104、第二燕尾槽105、第二齿条106、镜头擦拭机构；所述的底板101是一个长方形板子，在其上面设有两个第一燕尾槽102和一个第一齿条103，所述的第一齿条103在两个第一燕尾槽10的前面；在底板101上面靠近左后角处设有一个底板侧板104，在底板侧板104后面设有两个第二燕尾槽105和一个第二齿条106，所述的第二齿条106在两个第二燕尾槽105中间；

所述的相机固定部分2的两个滑块202分别滑动安装在底座1的两个第一燕尾槽102里，第三齿轮217与第一齿条103相互啮合；所述的相机外壳清洁部分3的滑动外壳301滑动安装在底板侧板104上，滑动外壳301里面的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽105里，第四齿轮303与第二齿条106相互啮合。

本发明实施例的另一种实施方式中，所述镜头擦拭机构包括；第一液压缸107、第一T型板108、第二液压缸109、第三液压缸底板110、第三液压缸111、第三液压缸顶板112、第一步进电机113、镜头擦拭部分114；两个第一液压缸107的缸体底部固定安装在底板101上面靠右的位置，两个第一液压缸107的活塞杆端部与第一T型板108下面固定连接；所述的第二液压缸109的缸体底部固定安装在第一T型板108后面的支撑板上，第二液压缸109的活塞杆端部与第三液压缸底板110的连接板固定连接；第三液压缸底板110外侧面的四个角处各安装有一个第三液压缸111，第三液压缸111活塞杆端部与第三液压缸顶板112固定连接；所述的第一步进电机113水平放置，第一步进电机113底面固定安装在第三液压缸顶板112外侧，第一步进电机113电机轴与镜头擦拭部分114固定连接。

本发明实施例的另一种实施方式中，所述的相机固定部分2包括相机固定部分底板201、滑块202、第四液压缸203、第四液压缸顶板204、第五液压缸205、第二T型板206、第一齿轮207、第二步进电机208、第二齿轮209、第六液压缸210、第六液压缸顶板211、第七液压缸212、夹块连接板213、第七液压缸顶板214、夹块215、第三步进电机216、第三齿轮217，所述的相机固定部分底板201是一个长方形板子，相机固定部分底板201下面设有两个滑块202，所述的两个滑块202分别滑动安装在两个第一燕尾槽102里；相机固定部分底板201上面的四个角处个案子有一个第四液压缸203，第四液压缸203活塞杆端部与第四液压缸顶板204下面固定连接；八个第五液压缸205均分成两组，第四液压缸顶板204上面的前后两侧各安装有一组第五液压缸205，每组第五液压缸205的活塞杆端部与一个第二T型板206下面固定连接；两个第二步进电机208水平放置，两个T型板206的外侧各安装有一个第二步进电机208，第二步进电机208电机轴第一齿轮207固定连接；所述的第二齿轮209转动安装在第二T型板206外侧的凹槽里，第一齿轮207与第二齿轮209相互啮合；十个第六液压缸210均分成两组，每组的五个第六液压缸210呈圆周阵列，每组的五个第六液压缸210的缸体底部穿过第二T型板206的圆孔与第二齿轮209固定连接，每组的五个第六液压缸210的活塞杆端部与第六液压缸顶板211固定连接；八个第七液压缸212均分成四组，每组两个第七液压缸212的缸体底部分别固定安装在两个第六液压缸顶板211的外侧各安装有一组第七液压缸212，每组第七液压缸212活塞杆端部与第七液压缸顶板214固定连接；夹块连接板213的一端固定安装在第七液压缸顶板214内侧，夹块连接板213另一端穿过第六液压缸顶板211上面凹槽与夹块215固定连接；所述的第三步进电机216水平放置，第三步进电机216侧面固定安装在相机固定部分底板201上面，第三步进电机216电机轴与第三齿轮217固定连接，第三齿轮217与第一齿条103相互啮合。

本发明实施例的另一种实施方式中，所述的相机外壳清洁部分3包括滑动外壳301、第四步进电机302、第四齿轮303、四个第八液压缸304、第一L型板子305、清洁机构，所述的滑动外壳301滑动安装在底板侧板104上面，滑动外壳301里面的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽105里；所述的第四步进电机302水平放置，第四步进电机302侧面固定安装在滑动外壳301外侧，第四步进电机302电机轴与第四齿轮303固定连接，第四齿轮303与第二齿条106相互啮合；滑动外壳301侧面的四个角处各安装有一个第八液压缸304，第八液压缸304活塞杆端部与第一L型板子305侧面固定连接；所述清洁机构设置在所述第一L型板子305上。

本发明实施例的另一种实施方式中，清洁机构包括：第九液压缸306、第九液压缸顶板307、第五步进电机固定板308、第五步进电机309、相机清洁头310、第十液压缸311、第十液压缸顶板312、滑动板313、第六步进电机314、第五齿轮315、第二L型板子316、第三T型板子317；两个第九液压缸306的缸体底部固定安装在第一L型板子305上面支撑板上，第九液压缸306的活塞杆端部与第九液压缸顶板307固定连接；所述的第五步进电机固定板308上面固定安装在第九液压缸顶板307下面；四个第十液压缸311均分成两组，第一L型板子305的左右两侧各安装有一组第十液压缸311，每组两个第十液压缸311的活塞杆端部与第十液压缸顶板312内侧固定连接；两个滑动板313内侧的滑块分别滑动安装在两个第十液压缸顶板312外侧的燕尾槽里，所述的第六步进电机314水平放置，第六步进电机314侧面固定安装在滑动板313外侧，第六步进电机314电机轴与第五齿轮315固定连接，第五齿轮315与第十液压缸顶板312外侧的齿条相互啮合；第二L型板子316固定安装在滑动板313外侧；两个第三T型板子317的侧面固定安装在两个第二L型板子316内侧；六个第五步进电机309均分成三组，第五步进电机固定板308和两个第三T型板子317侧面各安装有一组第五步进电机309，每组第五步进电机309电机轴上均与相机清洁头310固定连接。

本发明工作原理：本发明在使用时首先将摄像机固定到四个夹块215中间，下一步通过第三步进电机216带动第三齿轮217带动相机固定部分2移动到相机外壳清洁部分3下面，通过四个第四液压缸203和八个第五液压缸205协同工作来调整摄像机的高度，通过第二步进电机208带动第一齿轮207进而带动第二齿轮209带动十个第六液压缸210带动第六液压缸顶板211进而带动四个夹块215带动摄像机旋转，同时通过相机外壳清洁部分3的第四步进电机302、四个第八液压缸304来调整清洁机构的位置，通过清洁机构中的两个第九液压缸306、四个第十液压缸311和两个第六步进电机314协同工作来调整六个第五步进电机309的位置，通过六个第五步进电机309带动六个相机清洁头310来完成摄像机外侧清洁工作；下一步通过第三步进电机216带动第三齿轮217进而带动相机固定部分2带动摄像机向前移动到镜头擦拭部分114前面，下一步通过两个第一液压缸107和第二液压缸109协同工作来调整镜头擦拭部分114到摄像头的前面，通过四个第三液压缸111和第一步进电机113协同工作来驱动镜头擦拭部分114进行擦拭摄像机镜头。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims

1.一种摄像机清洁工具，包括底座（1）、相机固定部分（2）、相机外壳清洁部分（3），其特征在于，所述的底座（1）包括底板（101）、第一燕尾槽（102）、第一齿条（103）、底板侧板（104）、第二燕尾槽（105）、第二齿条（106）、镜头擦拭机构；所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面设有两个第一燕尾槽（102）和一个第一齿条（103），所述的第一齿条（103）在两个第一燕尾槽（10）的前面；在底板（101）上面靠近左后角处设有一个底板侧板（104），在底板侧板（104）后面设有两个第二燕尾槽（105）和一个第二齿条（106），所述的第二齿条（106）在两个第二燕尾槽（105）中间；

所述的相机固定部分（2）的两个滑块（202）分别滑动安装在底座（1）的两个第一燕尾槽（102）里，第三齿轮（217）与第一齿条（103）相互啮合；所述的相机外壳清洁部分（3）的滑动外壳（301）滑动安装在底板侧板（104）上，滑动外壳（301）里面的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽（105）里，第四齿轮（303）与第二齿条（106）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头清洁工具，其特征在于，所述镜头擦拭机构包括；第一液压缸（107）、第一T型板（108）、第二液压缸（109）、第三液压缸底板（110）、第三液压缸（111）、第三液压缸顶板（112）、第一步进电机（113）、镜头擦拭部分（114）；两个第一液压缸（107）的缸体底部固定安装在底板（101）上面靠右的位置，两个第一液压缸（107）的活塞杆端部与第一T型板（108）下面固定连接；所述的第二液压缸（109）的缸体底部固定安装在第一T型板（108）后面的支撑板上，第二液压缸（109）的活塞杆端部与第三液压缸底板（110）的连接板固定连接；第三液压缸底板（110）外侧面的四个角处各安装有一个第三液压缸（111），第三液压缸（11）活塞杆端部与第三液压缸顶板（112）固定连接；所述的第一步进电机（113）水平放置，第一步进电机（113）底面固定安装在第三液压缸顶板（112）外侧，第一步进电机（113）电机轴与镜头擦拭部分（114）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种摄像机清洁工具，其特征在于，所述的相机固定部分（2）包括相机固定部分底板（201）、滑块（202）、第四液压缸（203）、第四液压缸顶板（204）、第五液压缸（205）、第二T型板（206）、第一齿轮（207）、第二步进电机（208）、第二齿轮（209）、第六液压缸（210）、第六液压缸顶板（211）、第七液压缸（212）、夹块连接板（213）、第七液压缸顶板（214）、夹块（215）、第三步进电机（216）、第三齿轮（217），所述的相机固定部分底板（201）是一个长方形板子，相机固定部分底板（201）下面设有两个滑块（202），所述的两个滑块（202）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（102）里；相机固定部分底板（201）上面的四个角处个案子有一个第四液压缸（203），第四液压缸（203）活塞杆端部与第四液压缸顶板（204）下面固定连接；八个第五液压缸（205）均分成两组，第四液压缸顶板（204）上面的前后两侧各安装有一组第五液压缸（205），每组第五液压缸（205）的活塞杆端部与一个第二T型板（206）下面固定连接；两个第二步进电机（208）水平放置，两个T型板（206）的外侧各安装有一个第二步进电机（208），第二步进电机（208）电机轴第一齿轮（207）固定连接；所述的第二齿轮（209）转动安装在第二T型板（206）外侧的凹槽里，第一齿轮（207）与第二齿轮（209）相互啮合；十个第六液压缸（210）均分成两组，每组的五个第六液压缸（210）呈圆周阵列，每组的五个第六液压缸（210）的缸体底部穿过第二T型板（206）的圆孔与第二齿轮（209）固定连接，每组的五个第六液压缸（210）的活塞杆端部与第六液压缸顶板（211）固定连接；所述八个第七液压缸（212）均分成四组，每组两个第七液压缸（212）的缸体底部分别固定安装在两个第六液压缸顶板（211）的外侧各安装有一组第七液压缸（212），每组第七液压缸（212）活塞杆端部与第七液压缸顶板（214）固定连接；夹块连接板（213）的一端固定安装在第七液压缸顶板（214）内侧，夹块连接板（213）另一端穿过第六液压缸顶板（211）上面凹槽与夹块（215）固定连接；所述的第三步进电机（216）水平放置，第三步进电机（216）侧面固定安装在相机固定部分底板（201）上面，第三步进电机（216）电机轴与第三齿轮（217）固定连接，第三齿轮（217）与第一齿条（103）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种摄像机清洁工具，其特征在于，所述的相机外壳清洁部分（3）包括滑动外壳（301）、第四步进电机（302）、第四齿轮（303）、四个第八液压缸（304）、第一L型板子（305）、清洁机构，所述的滑动外壳（301）滑动安装在底板侧板（104）上面，滑动外壳（301）里面的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽（105）里；所述的第四步进电机（302）水平放置，第四步进电机（302）侧面固定安装在滑动外壳（301）外侧，第四步进电机（302）电机轴与第四齿轮（303）固定连接，第四齿轮（303）与第二齿条（106）相互啮合；滑动外壳（301）侧面的四个角处各安装有一个第八液压缸（304），第八液压缸（304）活塞杆端部与第一L型板子（305）侧面固定连接；所述清洁机构设置在所述第一L型板子（305）上。

5.根据权利要求1所述的一种摄像机清洁工具，其特征在于，清洁机构包括：第九液压缸（306）、第九液压缸顶板（307）、第五步进电机固定板（308）、第五步进电机（309）、相机清洁头（310）、第十液压缸（311）、第十液压缸顶板（312）、滑动板（313）、第六步进电机（314）、第五齿轮（315）、第二L型板子（316）、第三T型板子（317）；两个第九液压缸（306）的缸体底部固定安装在第一L型板子（305）上面支撑板上，第九液压缸（306）的活塞杆端部与第九液压缸顶板（307）固定连接；所述的第五步进电机固定板（308）上面固定安装在第九液压缸顶板（307）下面；四个第十液压缸（311）均分成两组，第一L型板子（305）的左右两侧各安装有一组第十液压缸（311），每组两个第十液压缸（311）的活塞杆端部与第十液压缸顶板（312）内侧固定连接；两个滑动板（313）内侧的滑块分别滑动安装在两个第十液压缸顶板（312）外侧的燕尾槽里，所述的第六步进电机（314）水平放置，第六步进电机（314）侧面固定安装在滑动板（313）外侧，第六步进电机（314）电机轴与第五齿轮（315）固定连接，第五齿轮（315）与第十液压缸顶板（312）外侧的齿条相互啮合；第二L型板子（316）固定安装在滑动板（313）外侧；两个第三T型板子（317）的侧面固定安装在两个第二L型板子（316）内侧；六个第五步进电机（309）均分成三组，第五步进电机固定板（308）和两个第三T型板子（317）侧面各安装有一组第五步进电机（309），每组第五步进电机（309）电机轴上均与相机清洁头（310）固定连接。