CN112806116A - 一种松土施肥一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，一种松土施肥一体机，包括车身本体；升降工作台，升降工作台设置于车身本体的底部；松土装置，设置于升降工作台的前端；播种施肥机，设置于车身本体的中部，播种施肥机的放料端向下延伸至车身本体的下方；平土装置，设置于升降工作台的后端；洒水装置，设置于车身本体的后端。本发明主要是通过升降工作台调整松土装置和平土装置工作的位置，然后依次启动松土装置、播种施肥机、平土装置和洒水装置，随着车身本体向需要工作的土地方向运动，先由松土装置通过犁刀将土地翻至松弛状态，然后由播种施肥机将种子和化肥投至松土里，接着通过平土装置将松土填满在种子和化肥上，最后通过洒水装置将水浇灌在填土后的地方。

Description

一种松土施肥一体机

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体是涉及一种松土施肥一体机。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

随着国家提升农机化水平及加快农村基础设施政策的实施，我国的农机产业得到显著的发展，到已经形成内燃机、拖拉机、运输机械、收获机械、牧业机械、拖内配件等诸多小行业，并形成完整的工业体系。农业机械的迅猛发展及其在农村中的应用加快了我国农村农业劳动力结构革新，这些都促进了我国新农村建设以及农村经济的发展。

在农作物种植前，一般需要对土壤进行松土及施肥处理，松土是为了疏松表土,切断表层与深层土壤毛细管联系,以减少土壤水分蒸发,改善土壤的通气性和透水性，施肥是为了增加土壤有机质、提高土壤肥力和土壤矿物质，同时方便种子可以更好的生长，然后由农民工进行填土和浇水。但现有的机械均是松土与施肥分开工作的，然后还需要人工进行填土和浇水两项工作，从而使工作效率极低，无法满足现有的工作需求。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种松土施肥一体机。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种松土施肥一体机，包括车身本体，其特征在于，包括：

升降工作台，升降工作台设置于车身本体的底部；

松土装置，设置于升降工作台的前端，松土装置包括若干个并排设置于升降工作台下方的犁刀和用于驱动所有犁刀工作的第一驱动机构；

播种施肥机，设置于车身本体的中部，播种施肥机的放料端向下延伸至车身本体的下方；

平土装置，设置于升降工作台的后端，并且包括位于升降工作台下方的平土桨和用于驱动平土桨旋转的第三驱动机构；

洒水装置，设置于车身本体的后端；

播种施肥机包括种料斗、肥料斗和放料机构，肥料斗和种料斗的底部均设有若干个向下延伸的出料管，放料机构包括若干个一一对应设置于所有出料管内侧的放料齿轮和一个用于驱动所有放料齿轮旋转的第二驱动机构。

优选的，升降工作台包括用于驱动松土装置和平土装置上下移动的升降机、第二电机、二根限位轴套和两个连接臂；

升降机和第二电机设置于升降工作台的中部，并且升降机的输入端与第二电机的输出端连接，升降机的输出端套设于升降工作台上；

两根限位轴套分别设置于升降工作台的前端和后端；

两个连接臂分别设置于升降工作台前端的两侧，并且两个连接臂相互对称；

优选的，第一驱动机构包括第一电机、第一同步旋转机构和防护箱；

第一电机设置于升降工作台的旁侧；

第一同步旋转机构设置于防护箱的内部，第一同步旋转机构包括第一皮带轮、两槽皮带轮、第二皮带轮、第一皮带和第二皮带；

第一皮带轮设置于第二皮带轮的后方，并且第一皮带轮套设于第一连接杆上，第一连接杆的一端设有第一轴座，另一端与第一电机的输出端传动连接；

两槽皮带轮设置于升降工作台的前端，并且两槽皮带轮套设于第二连接杆的中心处，第二连接杆的两端分别设有第二轴座和第三轴座；

第二皮带轮设置于两槽皮带轮的正下方，第二皮带轮套设于第三连接杆的中心处，并且第二皮带轮的两侧均分布有相互对称的若干个犁刀，第三连接杆的两端分别与两个连接臂的底部相连；

第一皮带套设在第一皮带轮和两槽皮带轮的一槽上；

第二皮带套设在两槽皮带轮的另一槽与第二皮带轮上；

防护箱的一端设有用于第一皮带穿过的矩形切口，防护箱的一端与两槽皮带轮同轴相连，另一端与第二皮带轮同轴相连。

优选的，两个尖嘴铲呈竖直状态设置在松土装置和播种施肥机的出料管之间，并且两个尖嘴铲呈同向对称状态与升降工作台连接。

优选的，种料斗的底部设有多个梯形出料口，并且每个梯形出料口的底部均设有第一安装板，每个出料管的顶部均设有第二安装板，第一安装板与第二安装板固定连接。

优选的，第二驱动机构包括第二电机、减速器和第二同步旋转机构；

第二电机设置于靠近出料管的一处；

减速器设置于第二电机的旁侧，并且减速器的一端内部与第二电机的输出端连接；

第二同步旋转机构设置于减速器与若干个出料管之间，第二同步旋转机构包括第三皮带、第三皮带轮和第四皮带轮；

第二皮带套设于第三皮带轮和第四皮带轮上；

第三皮带轮套设于第四连接杆上，第四连接杆一端与减速器的输出端连接，另一端穿设于若干个出料管，并且与每个出料管内的放料齿轮连接；

第四皮带轮套设于第五连接杆上，第五连接杆的一端穿设于若干个出料管上，并且与每个出料管内的放料齿轮连接；

优选的，第三驱动机构包括第三电机、第三同步旋转机构和第一伞齿；

第三电机设置于靠近升降工作台后端的一处上，并且第三电机位于第二限位轴套的旁侧；

第三同步旋转机构横向设置于第三电机与第一伞齿之间，第三同步旋转机构包括第四皮带、第五皮带轮和第六皮带轮；

第三皮带套设于第五皮带轮和第六皮带轮上；

第五皮带轮与第三电机的输出端连接；

第六皮带轮套设于第六连接杆上，第六连接杆的两端均设有第四轴座和第五轴座；

第一伞齿横向设置于靠近第六连接杆的中心处。

优选的，洒水装置包括储水箱、水泵、第一水管、第二水管和喷头支架；

储水箱设置于播种施肥机与水泵之间，储水箱的顶部设有圆形管道，圆形管道的顶部闭合设有一个塞盖；

水泵设置于储水箱与水管支架之间，水泵的工作端分别与第一水管的一端和第二水管的一端连接；

第一水管和第二水管分别设置于水泵的两侧，第一水管的另一端与储水箱连接，第二水管的另一端与喷头支架连接；

喷头支架设置于车身本体的末端，喷头支架包括支座和连接管，支座与车身本体连接，连接管设置于支座的顶部，并且连接管靠近两端的一处设有位于支座对称的第一喷头花洒和第二喷头花洒。

优选的，平土桨的顶部设有第二伞齿，第二伞齿与第一伞齿之间啮合，平土桨的底部设有四个倾斜的呈环形阵列分布的方形长板，平土桨的前端和中部均套设有第六轴座和第七轴座，第六轴座和第七轴座均纵向固定设置于升降工作台的底部。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明设计新颖，通过松土装置和平土装置，从而实现松土和填土的工作，通过播种施肥机，实现了播种施肥的工作，通过洒水装置解决了人工浇水的问题，通过车身本体的启动，实现了松土及施肥同时进行，结构合理，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1的内部立体结构示意图；

图3为本发明升降工作台的立体结构示意图；

图4为本发明松土装置的立体结构示意图；

图5为本发明第一驱动机构的立体结构示意图；

图6为本发明播种施肥机的立体结构示意图；

图7为本发明放料机构的立体结构示意图；

图8为本发明第二驱动机构的立体结构示意图；

图9为本发明平土装置的立体结构示意图；

图10为本发明第三同步旋转机构的立体结构示意图；

图11为本发明洒水装置的立体结构示意图。

图中标号为：

1-车身本体；

2-升降工作台；2a-升降机；2b-第二电机；2c-限位轴套；2d-连接臂；2e-尖嘴铲；

3-松土装置；3a-犁刀；3b-第一驱动机构；3b0-第一电机；3b1-第一同步旋转机构；3b1a-第一皮带轮；3b1b-两槽皮带轮；3b1c-第二皮带轮；3b1d-第一皮带；3b1e-第二皮带；3c-防护箱；3c0-矩形切口；3d-第一连接杆；3e-第二连接杆；3f-第三连接杆；3g-第一轴座；3h-第二轴座；3i-第三轴座；

4-播种施肥机；4a-种料斗；4b-施肥斗；4c-出料管；4d-放料机构；4d0-放料齿轮；4d1-第二驱动机构；4d1a-第三电机；4d1b-减速器；4d1c-第二同步旋转机构；4d1c0-第三皮带；4d1c1-第三皮带轮；4d1c2-第四皮带轮；4e-梯形出料口；4f-第一安装板；4g-第二安装板；4h-第四连接杆；4i-第五连接杆；

5-平土装置；5a-平土桨；5a0-方形长板；5b-第三驱动机构；5b0-第四电机；5b1-第三同步旋转机构；5b1a-第四皮带；5b1b-第五皮带轮；5b1c-第六皮带轮；5c-第一伞齿；5d-第二伞齿；5e-第六连接杆；5f-第四轴座；5g-第五轴座；5h-第六轴座；5i-第七轴座；

6-洒水装置；6a-储水箱；6a1-圆形管道；6b-水泵；6c-第一水管；6d-第二水管；6f-喷头支架；6f0-支座；6f1-连接管；6f2-第一喷头花洒；6f3-第二喷头花洒；6i-塞盖。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图11所示，一种松土施肥一体机，包括车身本体1，还包括：

升降工作台2，升降工作台2设置于车身本体1的底部；

松土装置3，设置于升降工作台2的前端，松土装置3包括若干个并排设置于升降工作台2下方的犁刀3a和用于驱动所有犁刀3a工作的第一驱动机构3b；

播种施肥机4，设置于车身本体1的中部，播种施肥机4的放料端向下延伸至车身本体1的下方；

平土装置5，设置于升降工作台2的后端，并且包括位于升降工作台2下方的平土桨5a和用于驱动平土桨5a旋转的第三驱动机构5b；

洒水装置6，设置于车身本体1的后端；

播种施肥机4包括种料斗4a、肥料斗4b和放料机构4d，肥料斗和种料斗4a的底部均设有若干个向下延伸的出料管4c，放料机构4d包括若干个一一对应设置于所有出料管4c内侧的放料齿轮4d0和一个用于驱动所有放料齿轮4d0旋转的第二驱动机构4d1。

设备在运行之前，先分别将种料斗4a的种子、肥料斗4b里的肥料和洒水装置6里的水全部填满，然后启动车身本体1运动到要松土施肥的农田里，接着通过升降工作台2将松土装置3和平土装置5移动到适合工作的位置，最后依次启动松土装置3、播种施肥机4、平土装置5和洒水装置6，随着车身本体1向需要工作的土地方向运动，先由松土装置3通过犁刀3a将土地翻至松弛状态，然后播种施肥机4通过第二驱动机构4d1带动放料齿轮4d0旋转使种料斗4a和肥料斗4b依次投放种子和化肥至松土里，接着平土装置5通过第三驱动机构5b带动平土桨5a将松土填满在种子和化肥上，最后通过洒水装置6将水浇灌在填土后的地方，直至完成农田里的需要工作地方。

升降工作台2包括用于驱动松土装置3和平土装置5上下移动的升降机2a、第二电机2b、二根限位轴套2c和两个连接臂2d；

升降机2a和第二电机2b设置于升降工作台2的中部，并且升降机2a的输入端与第二电机2b的输出端连接，升降机2a的输出端套设于升降工作台2上；

两根限位轴套2c分别设置于升降工作台2的前端和后端；

两个连接臂2d分别设置于升降工作台2前端的两侧，并且两个连接臂2d相互对称。

通过第二电机2b带动升降机2a运行，通过升降机2a带动升降工作台2进行上下移动，两根限位轴套2c用于防止升降工作台2在上下移动时发生偏移，两个连接臂2d用于支撑松土装置3的工作端，从而使升降工作台2带动松土装置3和平土装置5上下移动进行工作。

第一驱动机构3b包括第一电机3b0、第一同步旋转机构3b1和防护箱3c；

第一电机3b0设置于升降工作台2的旁侧；

第一同步旋转机构3b1设置于防护箱3c的内部，第一同步旋转机构3b1包括第一皮带轮3b1a、两槽皮带轮3b1b、第二皮带轮3b1c、第一皮带3b1d和第二皮带3b1e；

第一皮带轮3b1a设置于第二皮带轮3b1c的后方，并且第一皮带轮3b1a套设于第一连接杆3d上，第一连接杆3d的一端设有第一轴座3g，另一端与第一电机3b0的输出端传动连接；

两槽皮带轮3b1b设置于升降工作台2的前端，并且两槽皮带轮3b1b套设于第二连接杆3e的中心处，第二连接杆3e的两端分别设有第二轴座3h和第三轴座3i；

第二皮带轮3b1c设置于两槽皮带轮3b1b的正下方，第二皮带轮3b1c套设于第三连接杆3f的中心处，并且第二皮带轮3b1c的两侧均分布有相互对称的若干个犁刀3a，第三连接杆3f的两端分别与两个连接臂2d的底部相连；

第一皮带3b1d套设在第一皮带轮3b1a和两槽皮带轮3b1b的其中一槽上；

第二皮带3b1e套设在两槽皮带轮3b1b的另一槽与第二皮带轮3b1c上；

防护箱3c的一端设有用于第一皮带3b1d穿过的矩形切口3c0，防护箱3c的一端与两槽皮带轮3b1b同轴相连，另一端与第二皮带轮3b1c同轴相连。

第一电机3b0通过第一连接杆3d带动第一皮带轮3b1a旋转，第一皮带轮3b1a通过第一皮带3b1d带动两槽皮带轮3b1b旋转，两槽皮带轮3b1b通过第二皮带3b1e带动第二皮带轮3b1c旋转，第二皮带轮3b1c通过第三连接杆3f带动若干个犁刀3a旋转，第二轴座3h和第三轴座3i均用于支撑两槽皮带轮3b1b在第二支撑杆上旋转，防护箱3c用于防止犁刀3a在工作时将泥土带入第一同步旋转机构3b1中，从而使第一驱动机构3b能够带动犁刀3a对土地进行翻土工作。

两个尖嘴铲2e呈竖直状态设置在松土装置3和播种施肥机4的出料管4c之间，并且两个尖嘴铲2e呈同向对称状态与升降工作台2连接。

通过升降工作台2随车身本体1向前运动，使两个尖嘴铲2e将翻过的土地铲出两道槽沟，从而使播种施肥机4依次投放种子和化肥至槽沟中。

种料斗4a和肥料斗4b的底部均设有多个梯形出料口4e，并且每个梯形出料口4e的底部均设有第一安装板4f，每个出料管4c的顶部均设有第二安装板4g，第一安装板4f与第二安装板4g固定连接。

第一安装板4f和第二安装板4g，一方面用于使种料斗4a、肥料斗4b和若干个出料管4c固定在车身本体1上，另一方面用于防止车身本体1在启动时，由于路面颠簸使种料斗4a、肥料斗4b和若干个出料管4c脱离，通过每个梯形出料口4e使种子和肥料投放至所有出料管4c中，从而使出料管4c通过放料齿轮4d0将种子和化肥投放至槽沟中。

第二驱动机构4d1包括第三电机4d1a、减速器4d1b和第二同步旋转机构4d1c；

第三电机4d1a设置于靠近出料管4c的一处；

减速器4d1b设置于第三电机4d1a的旁侧，并且减速器4d1b的一端内部与第三电机4d1a的输出端连接；

第二同步旋转机构4d1c设置于减速器4d1b与若干个出料管4c之间，第二同步旋转机构4d1c包括第三皮带4d1c0、第三皮带轮4d1c1和第四皮带轮4d1c2；

第三皮带4d1c0套设于第三皮带轮4d1c1和第四皮带轮4d1c2上；

第三皮带轮4d1c1套设于第四连接杆4h上，第四连接杆4h一端与减速器4d1b的输出端连接，另一端穿设于若干个出料管4c，并且与每个出料管4c内的放料齿轮4d0连接；

第四皮带轮4d1c2套设于第五连接杆4i上，第五连接杆4i的一端穿设于若干个出料管4c上，并且与每个出料管4c内的放料齿轮4d0连接。

通过第三电机4d1a带动减速器4d1b运行，减速器4d1b通过第四连接杆4h带动第三皮带轮4d1c1旋转，第三皮带轮4d1c1通过第三皮带4d1c0带动第四皮带轮4d1c2旋转，通过第四皮带轮4d1c2带动第五连接杆4i旋转，通过第四连接杆4h和第五连接杆4i带动若干个放料齿轮4d0旋转，从而使第二驱动机构4d1能够将种子和化肥均匀的投放至槽沟中，不会出现直接掉落的现象。

第三驱动机构5b包括第四电机5b0、第三同步旋转机构5b1和第一伞齿5c；

第四电机5b0设置于靠近升降工作台2后端的一处上，并且第四电机5b0位于第二限位轴套2c的旁侧；

第三同步旋转机构5b1横向设置于第四电机5b0与第一伞齿5c之间，第三同步旋转机构5b1包括第四皮带5b1a、第五皮带轮5b1b和第六皮带轮5b1c；

第三皮带4d1c0套设于第五皮带轮5b1b和第六皮带轮5b1c上；

第五皮带轮5b1b与第三电机4d1a的输出端连接；

第六皮带轮5b1c套设于第六连接杆5e上，第六连接杆5e的两端均设有第四轴座5f和第五轴座5g；

第一伞齿5c横向设置于靠近第六连接杆5e的中心处。

通过第四电机5b0带动第五皮带轮5b1b旋转，第五皮带轮5b1b通过第四皮带5b1a带动第六皮带轮5b1c旋转，通过第六皮带轮5b1c带动第六连接杆5e旋转，通过第六连接杆5e带动第一伞齿5c旋转，第四轴座5f和第五轴座5g均用于支撑第六皮带轮5b1c在第六连接杆5e上旋转，从而使第三驱动机构5b带动平土桨5a旋转将槽沟两侧的土填至槽沟中。

洒水装置6包括储水箱6a、水泵6b、第一水管6c、第二水管6d和喷头支架6f，

储水箱6a设置于播种施肥机4与水泵6b之间，储水箱6a的顶部设有圆形管道6a1，圆形管道6a1的顶部闭合设有一个塞盖6i；

水泵6b设置于储水箱6a与水管支架之间，水泵6b的工作端分别与第一水管6c的一端和第二水管6d的一端连接；

第一水管6c和第二水管6d分别设置于水泵6b的两侧，第一水管6c的另一端与储水箱6a连接，第二水管6d的另一端与喷头支架6f连接；

喷头支架6f设置于车身本体1的末端，喷头支架6f包括支座6f0和连接管6f1，支座6f0与车身本体1连接，连接管6f1设置于支座6f0的顶部，并且连接管6f1靠近两端的一处设有位于支座6f0对称的第一喷头花洒6f2和第二喷头花洒6f3。

通过第一水管6c将储水箱6a里的水传递给水泵6b，通过水泵6b将水传递至第二水管6d中，通过第二水管6d将水传递至喷头支架6f，从而使喷头支架6f通过第一喷头花洒6f2和第二喷头花洒6f3将水浇灌在平土后的土地上，塞盖6i一方面用于防止车身本体1启动时，因路面不平产生晃动导致水从圆形管道6a1流出，另一方面，当水用完时，工作人员可以打开塞盖6i进行加水。

平土桨5a的顶部设有第二伞齿5d，第二伞齿5d与第一伞齿5c之间啮合，平土桨5a的底部设有四个倾斜的呈环形阵列分布的方形长板5a0，平土桨5a的前端和中部均套设有第六轴座5h和第七轴座5i，第六轴座5h和第七轴座5i均纵向固定设置于升降工作台2的底部。

通过第一伞齿5c带动第二伞齿5d转动，通过第二伞齿5d带动平土桨5a转动，平土桨5a通过方形长板5a0将槽沟两侧的土填至槽沟内进行铺平，第六轴座5h和第七轴座5i一方面用于防止平土桨5a掉落，另一方面用于使平土桨5a垂直于地面旋转。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种松土施肥一体机，包括车身本体(1)，其特征在于，包括：

升降工作台(2)，升降工作台(2)设置于车身本体(1)的底部；

松土装置(3)，设置于升降工作台(2)的前端，松土装置(3)包括若干个并排设置于升降工作台(2)下方的犁刀(3a)和用于驱动所有犁刀(3a)工作的第一驱动机构(3b)；

播种施肥机(4)，设置于车身本体(1)的中部，播种施肥机(4)的放料端向下延伸至车身本体(1)的下方；

平土装置(5)，设置于升降工作台(2)的后端，并且包括位于升降工作台(2)下方的平土桨(5a)和用于驱动平土桨(5a)旋转的第三驱动机构(5b)；

洒水装置(6)，设置于车身本体(1)的后端；

播种施肥机(4)包括种料斗(4a)、肥料斗（4b）和放料机构(4d)，肥料斗（4b）和种料斗(4a)的底部均设有若干个向下延伸的出料管(4c)，放料机构(4d)包括若干个一一对应设置于所有出料管(4c)内侧的放料齿轮(4d0)和一个用于驱动所有放料齿轮(4d0)旋转的第二驱动机构(4d1)。

2.根据权利要求1所述的一种松土施肥一体机，其特征在于，升降工作台(2)包括用于驱动松土装置(3)和平土装置(5)上下移动的升降机(2a)、第二电机(2b)、二根限位轴套(2c)和两个连接臂(2d)；

升降机(2a)和第二电机(2b)设置于升降工作台(2)的中部，并且升降机(2a)的输入端与第二电机(2b)的输出端连接，升降机(2a)的输出端套设于升降工作台(2)上；

两根限位轴套(2c)分别设置于升降工作台(2)的前端和后端；

两个连接臂(2d)分别设置于升降工作台(2)前端的两侧，并且两个连接臂(2d)相互对称。

3.根据权利要求1所述的一种松土施肥一体机，其特征在于，第一驱动机构(3b)包括第一电机(3b0)、第一同步旋转机构(3b1)和防护箱(3c)；

第一电机(3b0)设置于升降工作台(2)的旁侧；

第一同步旋转机构(3b1)设置于防护箱(3c)的内部，第一同步旋转机构(3b1)包括第一皮带轮(3b1a)、两槽皮带轮(3b1b)、第二皮带轮(3b1c)、第一皮带(3b1d)和第二皮带(3b1e)；

第一皮带轮(3b1a)设置于第二皮带轮(3b1c)的后方，并且第一皮带轮(3b1a)套设于第一连接杆(3d)上，第一连接杆(3d)的一端设有第一轴座(3g)，另一端与第一电机(3b0)的输出端传动连接；

两槽皮带轮(3b1b)设置于升降工作台(2)的前端，并且两槽皮带轮(3b1b)套设于第二连接杆(3e)的中心处，第二连接杆(3e)的两端分别设有第二轴座(3h)和第三轴座(3i)；

第二皮带轮(3b1c)设置于两槽皮带轮(3b1b)的正下方，第二皮带轮(3b1c)套设于第三连接杆(3f)的中心处，并且第二皮带轮(3b1c)的两侧均分布有相互对称的若干个犁刀(3a)，第三连接杆(3f)的两端分别与两个连接臂(2d)的底部相连；

第一皮带(3b1d)套设在第一皮带轮(3b1a)和两槽皮带轮(3b1b)的其中一槽上；

第二皮带(3b1e)套设在两槽皮带轮(3b1b)的另一槽与第二皮带轮(3b1c)上；

防护箱(3c)的一端设有用于第一皮带(3b1d)穿过的矩形切口(3c0)，防护箱(3c)的一端与两槽皮带轮(3b1b)同轴相连，另一端与第二皮带轮(3b1c)同轴相连。

4.根据权利要求1所述的一种松土施肥一体机，其特征在于，两个尖嘴铲(2e)呈竖直状态设置在松土装置(3)和播种施肥机(4)的出料管(4c)之间，并且两个尖嘴铲(2e)呈同向对称状态与升降工作台(2)连接。

5.根据权利要求1所述的一种松土施肥一体机，其特征在于，种料斗(4a)和肥料都（4b）的底部均设有多个梯形出料口(4e)，并且每个梯形出料口（4e）的底部均设有第一安装板(4f)，每个出料管(4c)的顶部均设有第二安装板(4g)，第一安装板(4f)与第二安装板(4g)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种松土施肥一体机，其特征在于，第二驱动机构(4d1)包括第三电机(4d1a)、减速器(4d1b)和第二同步旋转机构(4d1c)；

第三电机(4d1a)设置于靠近出料管(4c)的一处；

减速器(4d1b)设置于第三电机(4d1a)的旁侧，并且减速器(4d1b)的一端内部与第三电机(4d1a)的输出端连接；

第二同步旋转机构(4d1c)设置于减速器(4d1b)与若干个出料管(4c)之间，第二同步旋转机构(4d1c)包括第三皮带(4d1c0)、第三皮带轮(4d1c1)和第四皮带轮(4d1c2)；

第三皮带(4d1c0)套设于第三皮带轮(4d1c1)和第四皮带轮(4d1c2)上；

第三皮带轮(4d1c1)套设于第四连接杆(4h)上，第四连接杆(4h)一端与减速器(4d1b)的输出端连接，另一端穿设于若干个出料管(4c)，并且与每个出料管(4c)内的放料齿轮(4d0)连接；

第四皮带轮(4d1c2)套设于第五连接杆(4i)上，第五连接杆(4i)的一端穿设于若干个出料管(4c)上，并且与每个出料管(4c)内的放料齿轮(4d0)连接。

7.根据权利要求1所述的一种松土施肥一体机，其特征在于，第三驱动机构(5b)包括第四电机(5b0)、第三同步旋转机构(5b1)和第一伞齿(5c)；

第四电机(5b0)设置于靠近升降工作台(2)后端的一处上，并且第四电机(5b0)位于第二限位轴套(2c)的旁侧；

第三同步旋转机构(5b1)横向设置于第四电机(5b0)与第一伞齿(5c)之间，第三同步旋转机构(5b1)包括第四皮带(5b1a)、第五皮带轮(5b1b)和第六皮带轮(5b1c)；

第三皮带(4d1c0)套设于第五皮带轮(5b1b)和第六皮带轮(5b1c)上；

第五皮带轮(5b1b)与第四电机(5b0)的输出端连接；

第六皮带轮(5b1c)套设于第六连接杆(5e)上，第六连接杆(5e)的两端均设有第四轴座(5f)和第五轴座(5g)；

第一伞齿(5c)横向设置于靠近第六连接杆(5e)的中心处。

8.根据权利要求1所述的一种松土施肥一体机，其特征在于，洒水装置(6)包括储水箱(6a)、水泵(6b)、第一水管(6c)、第二水管(6d)和喷头支架(6f)；

储水箱(6a)设置于播种施肥机(4)与水泵(6b)之间，储水箱(6a)的顶部设有圆形管道（6a1），圆形管道（6a1）的顶部闭合设有一个塞盖(6i)；

水泵(6b)设置于储水箱(6a)与水管支架之间，水泵(6b)的工作端分别与第一水管(6c)的一端和第二水管(6d)的一端连接；

第一水管(6c)和第二水管(6d)分别设置于水泵(6b)的两侧，第一水管(6c)的另一端与储水箱(6a)连接，第二水管(6d)的另一端与喷头支架(6f)连接；

喷头支架(6f)设置于车身本体(1)的末端，喷头支架(6f)包括支座(6f0)和连接管(6f1)，支座(6f0)与车身本体(1)固定连接，连接管(6f1)设置于支座(6f0)的顶部，并且连接管(6f1)靠近两端的一处设有位于支座(6f0)对称的第一喷头花洒(6f2)和第二喷头花洒(6f3)。

9.根据权利要求1所述的一种松土施肥一体机，其特征在于，平土桨(5a)的顶部设有第二伞齿(5d)，第二伞齿(5d)与第一伞齿(5c)之间啮合，平土桨(5a)的底部设有四个倾斜的呈环形阵列分布的方形长板(5a0)，平土桨(5a)的前端和中部均套设有第六轴座(5h)和第七轴座(5i)，第六轴座(5h)和第七轴座(5i)均纵向固定设置于升降工作台(2)的底部。

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