CN112804448A - 教学微视频拍摄方法及配套的遥控式拍摄*** - Google Patents

教学微视频拍摄方法及配套的遥控式拍摄*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及微视频拍摄技术领域，尤其是教学微视频拍摄方法及配套的遥控式拍摄***，包括如下步骤：S1：选择拍摄位置与场景；S2：安装放置遥控式拍摄***至合适的工位；S3：带屏遥控器与遥控式拍摄***实现信号连接；S4：无线连接后调节带屏遥控器的屏幕与遥控式拍摄***拾取的镜头保持实时同步；S5：根据观察到的调节带屏遥控器上的画面调节带屏遥控器，通过带屏遥控器实现遥控式拍摄***动作；S6：拍摄的过程中对所拍摄微视频进行按需截图存储；S7：拍摄完成后带屏遥控器控制遥控式拍摄***对微视频实现保存，本方法不仅能够针对相对静态的室内教学微视频实现快速高效拍摄，同时也能够实现户外运动画面较强的教学微视频进行拍摄，通用性强。

Description

教学微视频拍摄方法及配套的遥控式拍摄***
技术领域
本发明涉及微视频拍摄技术领域，特别涉及能够根据需求快速实现遥控拍摄不同角度微视频的方法及机械执行式的遥控***，尤其是教学微视频拍摄方法及配套的遥控式拍摄***。
背景技术
现在有越来越多的人们开始喜爱上了微视频，不仅是网友们开始刷起了微视频就连一些专业人士也开始拍摄微视频了。微视频不仅包括了娱乐视频同时也包含了一些教学类的微视频，通过拍摄微视频来展示自己的观点和才艺，因此来给进行更多展示自我、表达自我的空间也让更多的人认识自己，同时也能够实现实现施教他人的目的。
因此，随着目前微视频的流行，越来越多的非专业的拍摄人员参与到了微视频的拍摄中。虽然，微视频的拍摄不同于电影大片的拍摄高难度、高标准、高要求，但是非专业人士在拍摄的过程中也存在一定的技术要求，而现有的大多数的普通拍摄者以及初学者在进行拍摄微视频时，往往无法掌握有效的拍摄方法，其结果是使得拍摄出的微视频角度不合理、拍摄抖动过大、拍摄效果差，这无疑是增大了后期进行裁剪选片的难度、增大了后期处理的困难；另外，现有的微视频拍摄时单人操作难度相对较大。
另外，现有的专业拍摄视频的方法与设备、***对于非专业的人员来说学习周期长、难度大，因此，对普通非专业的认识进行繁琐的、专业化拍摄方法以及各种参数要求的教学来使其掌握的方法并不适用于现有的普通民众。
发明内容
本发明为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：教学微视频拍摄方法，包括如下步骤：
S1：选择拍摄位置与场景；
S2：安装放置遥控式拍摄***至合适的工位；
S3：带屏遥控器与遥控式拍摄***实现信号连接；
S4：无线连接后调节带屏遥控器的屏幕与遥控式拍摄***拾取的镜头保持实时同步；
S5：根据观察到的调节带屏遥控器上的画面调节带屏遥控器，通过带屏遥控器实现遥控式拍摄***动作；
S6：拍摄的过程中对所拍摄微视频进行按需截图存储；
S7：拍摄完成后带屏遥控器控制遥控式拍摄***对微视频实现保存。
优选地，所述遥控式拍摄***具有航拍与地面拍摄两个功能。
优选地，所述S5步骤中的通过带屏遥控器实现遥控式拍摄***动作的具体操作步骤包括：
A1：视野角度调节：
控制带屏遥控器来实现对遥控式拍摄***的无线摄像机的调位，保持被拍摄对象处于屏幕内需要的位置；
A2：拍摄距离控制：
操作带屏遥控器实现控制遥控式拍摄***移位，以此来实现镜头距离拍摄的场景的距离处于合适的距离；
A3：辅助打光、调光；
操作带屏遥控器实现控制遥控式拍摄***上的灯光***的开启档位与角度。
遥控式拍摄***，所述遥控式拍摄***为如权利要求1-3中任意一项所述的遥控式拍摄***，所述遥控式拍摄***有遥控***与执行***组成，所述遥控***与所述执行***采用无线电信号连接，在所述遥控***上安装有信号发射器，在所述执行***上安装有信号接收器；所述执行***包括一水平设置的稳定基座，在所述稳定基座的底部四角处分别固定安装有一轮架，在所述轮架内分别安装有一防滑驱动轮，各所述防滑驱动轮分别通过一驱动电机实现驱动，各所述驱动电机的底部均固定安装在所述稳定基座的底部，在所述稳定基座的顶部固定安装有一伸缩调位机构，在所述伸缩调位机构的顶部固定有一安装基台组件，在所述安装基台组件的顶部固定安装有一持物机构，在所述持物机构的后侧设置有一倾斜角度调节机构，在所述持物机构上安装有一移动式的陆空两用拍摄器；在所述稳定基座上安装有总控电源，所述总控电源为所述执行***提供电源。
优选地，所述遥控***采用遥控的方式控制所述执行***的运转，所述遥控***为一带屏遥控器，所述带屏遥控器为如权利要求1-3中任意一项所述的带屏遥控器。
优选地，所述伸缩调位机构包括两并排间隔且竖直设置的同步升降电缸，两所述同步升降电缸为同步串联连接且运动同步，在两所述同步升降电缸上均安装有与所述带屏遥控器相配合的接收器，在两所述同步升降电缸的活塞杆的顶部固定安装有一升降座，在所述升降座的顶部可拆卸的固定安装有所述安装基台组件。
优选地，所述安装基台组件包括一固定安装在所述升降座上的安装壳体，在所述安装壳体的安装腔内安装有一微调旋转电机，在所述微调旋转电机的顶部固定安装有一基台圆盘，在所述基台圆盘顶部***和底部***分别同轴设置有一上限位环与下支撑环，所述上限位环与所述下支撑环的外侧壁均与对应位置处的所述安装壳体的安装腔内侧壁固连，所述基台圆盘的外侧壁与所述上限位环与所述下支撑环之间的安装腔内侧壁相配合，在所述基台圆盘的顶部前侧固定安装有所述持物机构。
优选地，所述持物机构包括一固定安装在所述基台圆盘的顶部前侧的定位耳座，在所述定位耳座的上方设置有一翻转框，所述翻转框的底部通过转轴与所述定位耳座活动铰接，在所述翻转框内安装放置有所述陆空两用拍摄器，在所述翻转框的各边角处分别固定安装有一微型卡料电缸，各所述微型卡料电缸的活塞杆用于实现对所述陆空两用拍摄器的限位并防止其跑出至翻转框的内框外部。
优选地，所述倾斜角度调节机构包括一固定安装在所述定位耳座后侧的所述基台圆盘顶部的调高电动缸，在所述调高电动缸的活塞杆的顶部固定安装有一后耳座，在所述后耳座的上方设置有一斜度调节多级电动缸，所述斜度调节多级电动缸的缸体的底部与所述后耳座活动铰接，所述斜度调节多级电动缸的活塞杆的顶部与所述翻转框后侧板上的连接耳板实现活动铰接。
优选地，所述陆空两用拍摄器包括一方形框，在所述方形框内固定安装有一水平设置的摄像角度调控步进电机，在所述摄像角度调控步进电机的电机轴上固定安装有一防护安装架，在所述防护安装架内固定安装有一无线摄像机，所述无线摄像机的调焦通过所述遥控***控制，在所述方形框的四周分别均布安装有一旋翼，在各所述旋翼的外端均固定安装有一飞行控制电机，各所述飞行控制电机均通过遥控***控制，在各所述飞行控制电机的电机轴上分别安装有一螺旋桨。
优选地，在两所述同步升降电缸的外侧分别安装有一导向立柱，在各所述导向立柱的外侧壁上沿其高度方向均设置有高度刻度线。
优选地，在所述安装壳体的两侧分别对称固定安装有一升降导向座，各所述升降导向座分别通过其表面的导向孔活动套接安装在所述导向立柱的外侧壁上，在所述升降导向座上固定安装有一竖直设置的灯座电机，在所述灯座电机的电机轴顶部固定安装有一灯具基座，在所述灯具基座的前侧固定安装有一调光灯，所述调光灯的前侧底部与所述灯具基座上的前耳座活动铰接，在所述调光灯的后侧设置有一灯具斜度调节缸，所述灯具斜度调节缸的底部与所述灯具基座上的后耳座活动铰接，所述灯具斜度调节缸的顶部与所述调光灯的后侧活动铰接。
本发明的有益效果体现在：
1、本方法不仅能够针对相对静态的室内教学微视频实现快速高效拍摄，同时也能够实现户外运动画面较强的教学微视频进行拍摄，通用性强；
2、拍摄画面能够实时传送至拍摄者的视野范围内，可根据视觉感官效果来随时的调节拍摄的角度调换，保证拍摄效果；
3、本***采用遥控操作的方式来实现对镜头的调节，调节范围广、精度高，同时可以根据需要实现不同长度的打光，有效的辅助改善拍摄效果，降低后期进行后期处理时的难度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的执行***的结构示意图。
图3为本发明的倾斜角度调节机构的结构示意图。
图4为本发明的调光灯的侧视结构示意图。
图5为本发明的陆空两用拍摄器的结构示意图。
图中，A、遥控***；B、执行***；1、伸缩调位机构；2、安装基台组件；3、持物机构；4、倾斜角度调节机构；5、陆空两用拍摄器；6、稳定基座；7、轮架；8、防滑驱动轮；9、驱动电机；10、总控电源；11、带屏遥控器；12、同步升降电缸；13、升降座； 14、安装壳体；15、微调旋转电机；16、基台圆盘；17、上限位环；18、下支撑环；19、安装腔；20、定位耳座；21、翻转框；22、微型卡料电缸；23、调高电动缸；24、后耳座； 25、斜度调节多级电动缸；26、连接耳板；27、方形框；28、摄像角度调控步进电机；29、防护安装架；30、无线摄像机；31、旋翼；32、飞行控制电机；33、螺旋桨；34、导向立柱；35、高度刻度线；36、升降导向座；37、灯座电机；38、灯具基座；39、调光灯；40、前耳座；41、灯具斜度调节缸；42、灯具后连接耳座。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-5中所示，本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：教学微视频拍摄方法，包括如下步骤：
S1：选择拍摄位置与场景；
根据需要选择光线适当的位置作为拍摄场景，同时对拍摄背景进行适当的设置，以达到拍摄需求为准。
S2：安装放置遥控式拍摄***至合适的工位；
S3：带屏遥控器11与遥控式拍摄***实现信号连接，信号连接技术属于现有技术中比较成熟的技术，在此不再赘述；
S4：无线连接后调节带屏遥控器11的屏幕与遥控式拍摄***拾取的镜头保持实时同步；
在此通过现有技术进行预先的设置使得遥控式拍摄***拍摄的视频或照片能够实时的同步到带屏遥控器11的屏幕上，这一技术直接采用现有无人机拍摄***中的技术即可。
S5：根据观察到的调节带屏遥控器11上的画面调节带屏遥控器11，通过带屏遥控器11 实现遥控式拍摄***动作；
带屏遥控器11上设置有各个控制按钮，通过操作带屏遥控器11上的按钮来快速的控制遥控式拍摄***进行适当的运动，从而达到自动手动无线调控的目的，可以更加便捷的实现单人操控，同时能够有效地起到省力遥控的目的，无需人为的手动控制无线摄像机30，能够保证摄像过程中镜头的稳定性。
S6：拍摄的过程中对所拍摄微视频进行按需截图存储；
S7：拍摄完成后带屏遥控器11控制遥控式拍摄***对微视频实现保存。
优选地，所述遥控式拍摄***具有航拍与地面拍摄两个功能。
当遥控式拍摄***正常的使用时，其上的陆空两用拍摄器5在各所述微型卡料电缸22 的活塞杆的作用实现固定限位。
当需要实现陆空两用拍摄器5启动飞行模式时，首先需要控制调高电动缸23与倾斜角度调节机构4配合来实现带动用于盛装持物机构3的翻转框21处于倾斜状态或者接近水平的状态，然后控制各个所述微型卡料电缸22的活塞杆回缩复位，此时各所述微型卡料电缸 22的活塞杆并不会对陆空两用拍摄器5实现遮挡作用，此时即可控制遥控***A来实现陆空两用拍摄器5的各个飞行控制电机32案设定的方向旋转，从而可以带动各个螺旋桨33实现旋转，最终带动整个陆空两用拍摄器5实现上升，上升后继续控制遥控***A控制陆空两用拍摄器5上的摄像角度调控步进电机28实现对防护安装架29的倾斜角度的调节，从而带动无线摄像机30的角度调节。
优选地，所述S5步骤中的通过带屏遥控器11实现遥控式拍摄***动作的具体操作步骤包括：
A1：视野角度调节：
控制带屏遥控器11来实现对遥控式拍摄***的摄像角度调控步进电机28控制，进而实现无线摄像机30的调位，同时可以通过遥控控制伸缩调位机构1以及倾斜角度调节机构4 的运转来保持被拍摄对象处于屏幕内需要的位置；
A2：拍摄距离控制：
操作带屏遥控器11来实现带动各个驱动电机9运转，从而带动防滑驱动轮8旋转，进而实现控制遥控式拍摄***移位，以此来实现镜头距离拍摄的场景的距离处于合适的距离；
A3：辅助打光、调光；
操作带屏遥控器11实现控制遥控式拍摄***上的灯光***的开启档位与角度。
调光时可以控制各个调光灯39开启，然后遥控灯座电机37旋转不同的角度来实现调光灯39向不同的角度照射，同时调控灯具斜度调节缸41可以实现调光灯39在某个方向上倾斜角度的调节。
遥控式拍摄***，所述遥控式拍摄***为如权利要求1-3中任意一项所述的遥控式拍摄***，所述遥控式拍摄***有遥控***A与执行***B组成，所述遥控***A与所述执行***B采用无线电信号连接，在所述遥控***A上安装有信号发射器，在所述执行***B上安装有信号接收器；所述执行***B包括一水平设置的稳定基座6，在所述稳定基座6的底部四角处分别固定安装有一轮架7，在所述轮架7内分别安装有一防滑驱动轮8，各所述防滑驱动轮8分别通过一驱动电机9实现驱动，各所述驱动电机9的底部均固定安装在所述稳定基座6的底部，在所述稳定基座6的顶部固定安装有一伸缩调位机构1，在所述伸缩调位机构1的顶部固定有一安装基台组件2，在所述安装基台组件2的顶部固定安装有一持物机构 3，在所述持物机构3的后侧设置有一倾斜角度调节机构4，在所述持物机构3上安装有一移动式的陆空两用拍摄器5；在所述稳定基座6上安装有总控电源10，所述总控电源10为所述执行***B提供电源。
正常状态下，整个***是通过各个防滑驱动轮8支撑在地面上，整体稳定基座6可以起到稳定重心的作用，在此使用重量较重的密度较大的材料制成，可以有效地起到防倾倒的作用。
当需要控制整个***跟随被拍摄的人物或景物进行移动时，可以遥控控制带动各个驱动电机9运转，从而带动防滑驱动轮8旋转，进而实现控制遥控式拍摄***移位，以此来实现镜头距离拍摄的场景的距离处于合适的距离。
根据需要拍摄的物品或者人物的身高的不同可以进行预先调节，遥控控制两同步运动的同步升降电缸12实现不同程度的升降，从而实现对其上方的安装基台组件2的升降控制，最终带动整个陆空两用拍摄器5的升降，升降到位后可以遥控控制摄像角度调控步进电机 28控制，进而实现无线摄像机30的调位，同时可以通过遥控控制伸缩调位机构1以及倾斜角度调节机构4的运转来保持被拍摄对象处于屏幕内需要的位置，在预调节的过程中也可以通过后期微调进行修正。
整个***可以通过总控电源10实现电连接控制，总控电源10采用可充电的电源。
优选地，所述遥控***A采用遥控的方式控制所述执行***B的运转，所述遥控***A 为一带屏遥控器11，所述带屏遥控器11为如权利要求1-3中任意一项所述的带屏遥控器 11。
带屏遥控器11可以直接采用现有技术产品或者现有技术进和本领域技术人员的常规技术手段进行制造，在此处其内部结构并不作为创新点。
优选地，所述伸缩调位机构1包括两并排间隔且竖直设置的同步升降电缸12，两所述同步升降电缸12为同步串联连接且运动同步，在两所述同步升降电缸12上均安装有与所述带屏遥控器11相配合的接收器，在两所述同步升降电缸12的活塞杆的顶部固定安装有一升降座13，在所述升降座13的顶部可拆卸的固定安装有所述安装基台组件2。
当遥控控制同步升降电缸12运动是可以带动升降座13实现不同程度和速度的运动与升降。
优选地，所述安装基台组件2包括一固定安装在所述升降座13上的安装壳体14，在所述安装壳体14的安装腔19内安装有一微调旋转电机15，在所述微调旋转电机15的顶部固定安装有一基台圆盘16，在所述基台圆盘16顶部***和底部***分别同轴设置有一上限位环17与下支撑环18，所述上限位环17与所述下支撑环18的外侧壁均与对应位置处的所述安装壳体14的安装腔19内侧壁固连，所述基台圆盘16的外侧壁与所述上限位环17与所述下支撑环18之间的安装腔19内侧壁相配合，在所述基台圆盘16的顶部前侧固定安装有所述持物机构3。
当安装壳体14跟随伸缩调位机构1进行升降时，可以有效地带动基台圆盘16及其上的持物机构3实现升降，同时由于考虑到整个***的旋转主要是通过各个防滑驱动轮8的不同步运转来实现转向控制，这种转向控制的转向半径过大，调节精度不足，故在此设置的微调旋转电机15可以更好地来满足持物机构3的微小角度的旋转，从而带动其上的陆空两用拍摄器5实现微小角度的旋转调位，调位精度更高。
在此设置的上限位环17与下支撑环18可以起到对基台圆盘16进行限位的作用，同时又不会影响其旋转调节。
优选地，所述持物机构3包括一固定安装在所述基台圆盘16的顶部前侧的定位耳座 20，在所述定位耳座20的上方设置有一翻转框21，所述翻转框21的底部通过转轴与所述定位耳座20活动铰接，在所述翻转框21内安装放置有所述陆空两用拍摄器5，在所述翻转框21的各边角处分别固定安装有一微型卡料电缸22，各所述微型卡料电缸22的活塞杆用于实现对所述陆空两用拍摄器5的限位并防止其跑出至翻转框21的内框外部。
安装基台组件2控制持物机构3实现按需调位后，可以实现对整个陆空两用拍摄器5的调位，最终达到控制陆空两用拍摄器5上的无线摄像机30实现精确调位达到指定的摄像位置的目的。
在各个所述微型卡料电缸22的活塞杆的作用下可以将陆空两用拍摄器5的各个旋翼31 进行遮挡，从而可以有效地防止陆空两用拍摄器5脱离出翻转框21，保证了陆空两用拍摄器5在路面上固定拍摄时的稳定性。
优选地，所述倾斜角度调节机构4包括一固定安装在所述定位耳座20后侧的所述基台圆盘16顶部的调高电动缸23，在所述调高电动缸23的活塞杆的顶部固定安装有一后耳座 24，在所述后耳座24的上方设置有一斜度调节多级电动缸25，所述斜度调节多级电动缸25 的缸体的底部与所述后耳座24活动铰接，所述斜度调节多级电动缸25的活塞杆的顶部与所述翻转框21后侧板上的连接耳板26实现活动铰接。
通过调高电动缸23配合斜度调节多级电动缸25的伸缩可以在更大的角度范围内来带动翻转框21的倾斜翻转的角度范围，从而可以有效地扩大摄像调节时的范围。
优选地，所述陆空两用拍摄器5包括一方形框27，在所述方形框27内固定安装有一水平设置的摄像角度调控步进电机28，在所述摄像角度调控步进电机28的电机轴上固定安装有一防护安装架29，在所述防护安装架29内固定安装有一无线摄像机30，所述无线摄像机 30的调焦通过所述遥控***A控制，在所述方形框27的四周分别均布安装有一旋翼31，在各所述旋翼31的外端均固定安装有一飞行控制电机32，在各所述飞行控制电机32的电机轴上分别安装有一螺旋桨33。
陆空两用拍摄器5作为路面拍摄微视频使用时只要通过各个所述微型卡料电缸22的活塞杆的作用下可以将陆空两用拍摄器5的各个旋翼31进行遮挡，从而可以有效地防止陆空两用拍摄器5脱离出翻转框21，保证了陆空两用拍摄器5在路面上固定拍摄时的稳定性。
当需要实现陆空两用拍摄器5启动飞行模式时，首先需要控制调高电动缸23与倾斜角度调节机构4配合来实现带动用于盛装持物机构3的翻转框21处于倾斜状态或者接近水平的状态，然后控制各个所述微型卡料电缸22的活塞杆回缩复位，此时各所述微型卡料电缸 22的活塞杆并不会对陆空两用拍摄器5实现遮挡作用，此时即可控制遥控***A来实现陆空两用拍摄器5的各个飞行控制电机32案设定的方向旋转，从而可以带动各个螺旋桨33实现旋转，最终带动整个陆空两用拍摄器5实现上升，上升后继续控制遥控***A控制陆空两用拍摄器5上的摄像角度调控步进电机28实现对防护安装架29的倾斜角度的调节，从而带动无线摄像机30的角度调节。
优选地，在两所述同步升降电缸12的外侧分别安装有一导向立柱34，在各所述导向立柱34的外侧壁上沿其高度方向均设置有高度刻度线35。
在此设置的高度刻度线35的主要目的是可以根据被拍摄的物体的高度进行参照来大体上预先调节升降的高度，最后实现调节无线摄像机30至适当的高度，便于初步定位。
在安装基台组件2跟随伸缩调位机构1实现旋转的过程中各个导向立柱34可以起到导向稳定的作用。
优选地，在所述安装壳体14的两侧分别对称固定安装有一升降导向座36，各所述升降导向座36分别通过其表面的导向孔活动套接安装在所述导向立柱34的外侧壁上，在所述升降导向座36上固定安装有一竖直设置的灯座电机37，在所述灯座电机37的电机轴顶部固定安装有一灯具基座38，在所述灯具基座38的前侧固定安装有一调光灯39，所述调光灯39的前侧底部与所述灯具基座38上的前耳座40活动铰接，在所述调光灯39的后侧设置有一灯具斜度调节缸41，所述灯具斜度调节缸41的底部与所述灯具基座38上的灯具后连接耳座42活动铰接，所述灯具斜度调节缸41的顶部与所述调光灯39的后侧活动铰接。
升降导向座36跟随安装壳体14进行升降，同时在此考虑到夜间拍摄或者在光线不亮的情况下进行拍摄时，需要通过调光灯39实现辅助照明调光，从而达到更好地保证拍摄效果的目的。
当使用调光灯39进行照射时，可以通过控制灯座电机37的旋转来实现水平旋转，同时可以通过控制各个灯具斜度调节缸41来实现对竖直方向上倾斜角度的调节，两个方向上的配合来实现达到对指定的位置进行辅助照明，提高拍摄微视频的质量和效果。
工作原理：
整个***是通过各个防滑驱动轮8支撑在地面上，整体稳定基座6可以起到稳定重心的作用，在此使用重量较重的密度较大的材料制成，可以有效地起到防倾倒的作用。当需要控制整个***跟随被拍摄的人物或景物进行移动时，可以遥控控制带动各个驱动电机9运转，从而带动防滑驱动轮8旋转，进而实现控制遥控式拍摄***移位，以此来实现镜头距离拍摄的场景的距离处于合适的距离。根据需要拍摄的物品或者人物的身高的不同可以进行预先调节，遥控控制两同步运动的同步升降电缸12实现不同程度的升降，从而实现对其上方的安装基台组件2的升降控制，最终带动整个陆空两用拍摄器5的升降，升降到位后可以遥控控制摄像角度调控步进电机28控制，进而实现无线摄像机30的调位，同时可以通过遥控控制伸缩调位机构1以及倾斜角度调节机构4的运转来保持被拍摄对象处于屏幕内需要的位置，在预调节的过程中也可以通过后期微调进行修正。整个***可以通过总控电源10实现电连接控制，总控电源10采用可充电的电源。当安装壳体14跟随伸缩调位机构1进行升降时，可以有效地带动基台圆盘16及其上的持物机构3实现升降，同时由于考虑到整个***的旋转主要是通过各个防滑驱动轮8的不同步运转来实现转向控制，这种转向控制的转向半径过大，调节精度不足，故在此设置的微调旋转电机15可以更好地来满足持物机构3的微小角度的旋转，从而带动其上的陆空两用拍摄器5实现微小角度的旋转调位，调位精度更高。
以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.教学微视频拍摄方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1：选择拍摄位置与场景；
S2：安装放置遥控式拍摄***至合适的工位；
S3：带屏遥控器与遥控式拍摄***实现信号连接；
S4：无线连接后调节带屏遥控器的屏幕与遥控式拍摄***拾取的镜头保持实时同步；
S5：根据观察到的调节带屏遥控器上的画面调节带屏遥控器，通过带屏遥控器实现遥控式拍摄***动作；
S6：拍摄的过程中对所拍摄微视频进行按需截图存储；
S7：拍摄完成后带屏遥控器控制遥控式拍摄***对微视频实现保存。
2.根据权利要求1所述的教学微视频拍摄方法，其特征在于：所述遥控式拍摄***具有航拍与地面拍摄两个功能。
3.根据权利要求2所述的教学微视频拍摄方法，其特征在于：所述S5步骤中的通过带屏遥控器实现遥控式拍摄***动作的具体操作步骤包括：
A1：视野角度调节：
控制带屏遥控器来实现对遥控式拍摄***的无线摄像机的调位，保持被拍摄对象处于屏幕内需要的位置；
A2：拍摄距离控制：
操作带屏遥控器实现控制遥控式拍摄***移位，以此来实现镜头距离拍摄的场景的距离处于合适的距离；
A3：辅助打光、调光；
操作带屏遥控器实现控制遥控式拍摄***上的灯光***的开启档位与角度。
4.遥控式拍摄***，所述遥控式拍摄***为如权利要求1-3中任意一项所述的遥控式拍摄***，其特征在于：所述遥控式拍摄***有遥控***与执行***组成，所述遥控***与所述执行***采用无线电信号连接，在所述遥控***上安装有信号发射器，在所述执行***上安装有信号接收器；所述执行***包括一水平设置的稳定基座，在所述稳定基座的底部四角处分别固定安装有一轮架，在所述轮架内分别安装有一防滑驱动轮，各所述防滑驱动轮分别通过一驱动电机实现驱动，各所述驱动电机的底部均固定安装在所述稳定基座的底部，在所述稳定基座的顶部固定安装有一伸缩调位机构，在所述伸缩调位机构的顶部固定有一安装基台组件，在所述安装基台组件的顶部固定安装有一持物机构，在所述持物机构的后侧设置有一倾斜角度调节机构，在所述持物机构上安装有一移动式的陆空两用拍摄器；在所述稳定基座上安装有总控电源，所述总控电源为所述执行***提供电源。
5.根据权利要求4所述的遥控式拍摄***，其特征在于：所述遥控***采用遥控的方式控制所述执行***的运转，所述遥控***为一带屏遥控器，所述带屏遥控器为如权利要求1-3中任意一项所述的带屏遥控器。
6.根据权利要求5所述的遥控式拍摄***，其特征在于：所述伸缩调位机构包括两并排间隔且竖直设置的同步升降电缸，两所述同步升降电缸为同步串联连接且运动同步，在两所述同步升降电缸上均安装有与所述带屏遥控器相配合的接收器，在两所述同步升降电缸的活塞杆的顶部固定安装有一升降座，在所述升降座的顶部可拆卸的固定安装有所述安装基台组件。
7.根据权利要求6所述的遥控式拍摄***，其特征在于：所述安装基台组件包括一固定安装在所述升降座上的安装壳体，在所述安装壳体的安装腔内安装有一微调旋转电机，在所述微调旋转电机的顶部固定安装有一基台圆盘，在所述基台圆盘顶部***和底部***分别同轴设置有一上限位环与下支撑环，所述上限位环与所述下支撑环的外侧壁均与对应位置处的所述安装壳体的安装腔内侧壁固连，所述基台圆盘的外侧壁与所述上限位环与所述下支撑环之间的安装腔内侧壁相配合，在所述基台圆盘的顶部前侧固定安装有所述持物机构。
8.根据权利要求7所述的遥控式拍摄***，其特征在于：所述持物机构包括一固定安装在所述基台圆盘的顶部前侧的定位耳座，在所述定位耳座的上方设置有一翻转框，所述翻转框的底部通过转轴与所述定位耳座活动铰接，在所述翻转框内安装放置有所述陆空两用拍摄器，在所述翻转框的各边角处分别固定安装有一微型卡料电缸，各所述微型卡料电缸的活塞杆用于实现对所述陆空两用拍摄器的限位并防止其跑出至翻转框的内框外部。
9.根据权利要求8所述的遥控式拍摄***，其特征在于：所述倾斜角度调节机构包括一固定安装在所述定位耳座后侧的所述基台圆盘顶部的调高电动缸，在所述调高电动缸的活塞杆的顶部固定安装有一后耳座，在所述后耳座的上方设置有一斜度调节多级电动缸，所述斜度调节多级电动缸的缸体的底部与所述后耳座活动铰接，所述斜度调节多级电动缸的活塞杆的顶部与所述翻转框后侧板上的连接耳板实现活动铰接。
10.根据权利要求9所述的遥控式拍摄***，其特征在于：所述陆空两用拍摄器包括一方形框，在所述方形框内固定安装有一水平设置的摄像角度调控步进电机，在所述摄像角度调控步进电机的电机轴上固定安装有一防护安装架，在所述防护安装架内固定安装有一无线摄像机，所述无线摄像机的调焦通过所述遥控***控制，在所述方形框的四周分别均布安装有一旋翼，在各所述旋翼的外端均固定安装有一飞行控制电机，各所述飞行控制电机均通过遥控***控制，在各所述飞行控制电机的电机轴上分别安装有一螺旋桨。
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