CN112803123A - 一种用于电池模组焊接段的自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电池模组焊接段的自动化生产线，包括用于将预处理后的汇流板安装于模组的模组汇流板安装段、用于安装有汇流板的模组的极耳整形及焊接的模组极耳焊接段、以及用于所述模组极耳焊接段处理后的模组保护盖的安装及模组下线前的检测的模组焊接测试段，通过上述各段的设置，有效的提升了电池模组焊接段的加工效率，有效的降低了电池模组的生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及电池模组生产设备技术领域，尤其涉及一种用于电池模组焊接段的自动化生产线。
背景技术
现有技术下在对电池模组进行组装过程中，由于涉及的零件较多，又缺乏较为合理的自动生产线，因此使得装配变得异常繁琐，同时还需要投入大量的人力，从而极大的提升了电池模组的生产成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于电池模组焊接段的自动化生产线，能够有效提升电池模组的生产效率，继而有效降低了电池模组的生产成本。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于电池模组焊接段的自动化生产线，包括：
模组汇流板安装段，用于将预处理后的汇流板安装于模组；
模组极耳焊接段，用于安装有汇流板的模组的极耳整形及焊接；
模组焊接测试段，用于所述模组极耳焊接段处理后的模组保护盖的安装，以及模组下线前的检测。
其中，所述模组汇流板安装段包括依次相连的模组检测工位、汇流板上料工位、汇流板涂胶检测工位、以及模组汇流板安装工位。
其中，所述模组极耳焊接段包括依次相连的模组极耳折弯工位、模组极耳滚平工位、模组极耳激光焊接工位、模组不良品出料工位、以及模组极耳焊后检测工位。
其中，所述模组焊接测试段包括依次相连的FPC装配工位、不良品出料工位、FPC焊接工位、FPC焊后检测工位、焊渣清洁工位、EOL测试工位、保护盖上料工位、保护盖移载工位、模组高度测试及保护盖安装工位、模组下料机械手工位、模组平面度检测工位、以及模组外观检测工位。
其中，所述模组极耳激光焊接工位设置有模组极耳激光焊接机构，所述模组极耳激光焊接机构包括第一机架、架设于所述第一机架的第一模组定位机构、设置于所述第一模组定位机构上方的第一模组压紧机构、以及设置于所述第一模组定位机构一侧的焊接压紧机构。
其中，所述第一模组定位机构包括升降架、驱动升降架上下运动的升降气缸、安装于所述升降架的旋转气缸、以及与所述旋转气缸紧固的定位治具。
其中，所述焊接压紧机构包括与所述升降架平行设置的第一导轨组件、与所述第一导轨组件交错且滑动连接的第二导轨组件、架设于所述第二导轨组件上的支架、以及设置于所述支架靠近所述第一模组定位机构一侧的焊接定位件，所述焊接定位件与设置于所述第一模组定位机构上的模组一侧壁相配合。
其中，所述模组汇流板安装工位设置有汇流板安装机构，所述汇流板安装机构包括第二机架、架设于所述第二机架上方的第二模组定位机构、设置于所述第二模组定位机构一侧的汇流板压紧机构、以及架设于所述第二模组定位机构上方的第二模组压紧机构。
其中，所述第二模组压紧机构包括压板、外露于所述压板下底面相对两端的两个夹爪、驱动两个所述夹爪开合的第一气缸、驱动所述压板上下运动的驱动机构、以及设置于所述压板一侧的梳理机构。
其中，所述梳理机构包括滑动架设于所述压板一侧的梳理件，以及架设于所述压板上表面用于驱动所述梳理件上下运动的第二气缸。
本发明的有益效果：本发明提供了一种用于电池模组焊接段的自动化生产线，包括用于将预处理后的汇流板安装于模组的模组汇流板安装段、用于安装有汇流板的模组的极耳整形及焊接的模组极耳焊接段、以及用于所述模组极耳焊接段处理后的模组保护盖的安装及模组下线前的检测的模组焊接测试段，通过上述各段的设置，有效的提升了电池模组焊接段的加工效率，有效的降低了电池模组的生产成本。
附图说明
图1a是本发明一种用于电池模组焊接段的自动化生产线第一段的布局图。
图1b是本发明一种用于电池模组焊接段的自动化生产线第二段的布局图。
图2是图1中模组汇流板安装工位中的汇流板安装机构的轴测图。
图3是图2中第二模组压紧机构的轴测图。
图4是图1中模组极耳激光焊接工位中的模组极耳激光焊接机构的轴测图。
图5是图4中第一模组定位机构的轴测图。
图6是图4中焊接压紧机构的轴测图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
结合图1a至图6所示，本实施例提供了一种用于电池模组焊接段的自动化生产线，包括用于将预处理后的汇流板安装于模组的模组汇流板安装段、用于安装有汇流板的模组的极耳整形及焊接的模组极耳焊接段、以及用于所述模组极耳焊接段处理后的模组保护盖的安装及模组下线前的检测的模组焊接测试段。本实施例中的上述各段依次连接。
进一步具体的，本实施例中所述模组汇流板安装段包括依次相连的模组检测工位0101、汇流板上料工位0102、汇流板涂胶检测工位0103、以及模组汇流板安装工位0104，通过上述各工位的设置，高效自动的将汇流板与电芯模组装配为一体，省时省力。为了有效提升该模组汇流板安装段的自动化程度，本实施例在模组汇流板安装工位0104设置有汇流板安装机构，以此充分提升汇流板的安装效率。
具体的，所述汇流板安装机构包括第二机架41、架设于所述第二机架41上方的第二模组定位机构42、设置于所述第二模组定位机构42一侧的汇流板压紧机构、以及架设于所述第二模组定位机构42上方的第二模组压紧机构43，所述第二模组压紧机构43包括压板431、外露于所述压板431下底面相对两端的两个夹爪432、驱动两个所述夹爪432开合的第一气缸433、驱动所述压板431上下运动的驱动机构434、以及设置于所述压板431一侧的梳理机构，所述梳理机构包括滑动架设于所述压板431一侧的梳理件4351，以及架设于所述压板431上表面用于驱动所述梳理件4351上下运动的第二气缸4352。
采用上述结构设计的汇流板安装机构，当待安装汇流板的模组沿流水线移送至第二模组定位机构42时，位于第二模组定位机构42上方的第二模组压紧机构43通过压板431将模组压紧，并通过两夹爪432将模组夹紧，之后，梳理件4351在第二气缸4352的驱动作用下整体下移，对外露于模组侧壁的多个极耳进行梳理，之后汇流板压紧机构在多轴机械手的带动下配合视觉定位***带动汇流板，将汇流板安装于模组一侧面，之后第二模组压紧机构43、汇流板压紧机构复位，第二模组定位机构42带动模组转动180度，继续重复上述动作对模组的另一面安装汇流板。有关第二模组定位机构42的具体结构设计，与下面的模组极耳激光焊接机构中的第一模组定位机构52较为接近，在此不做具体赘述。
在完成上述工序后，加工后的模组进入模组极耳焊接段，进一步具体的，本实施例中的极耳整形段包括依次相连的模组极耳折弯工位0201、模组极耳滚平工位0202、模组极耳激光焊接工位0203、模组不良品出料工位0204、以及模组极耳焊后检测工位0205。
进一步的，为了高效自动的完成极耳的焊接，本实施例在模组极耳激光焊接工位0203设置有模组极耳激光焊接机构，具体的，所述模组极耳激光焊接机构包括第一机架51、架设于所述第一机架51的第一模组定位机构52、设置于所述第一模组定位机构52上方的第一模组压紧机构53、以及设置于所述第一模组定位机构52一侧的焊接压紧机构54，所述第一模组定位机构52包括升降架521、驱动升降架521上下运动的升降气缸522、安装于所述升降架521的旋转气缸523(也可以根据需要设置成电机)、以及与所述旋转气缸523紧固的定位治具524，所述焊接压紧机构54包括与所述升降架521平行设置的第一导轨组件541、与所述第一导轨组件541交错且滑动连接的第二导轨组件542、架设于所述第二导轨组件542上的支架543、以及设置于所述支架543靠近所述第一模组定位机构52一侧的焊接定位件544，所述焊接定位件544与设置于所述第一模组定位机构52上的模组一侧壁相配合。
采用上述机构设计的模组极耳激光焊接机构，当模组移送至第一模组定位机构52的定位治具524上的时候，位于第一模组定位机构52下方的升降气缸522将升降架521向上抬起，继而带动模组上移，之后再通过第一模组压紧机构53的压紧端下移将模组压紧，随后，位于支架543上的焊接定位件544在第一导轨组件541和第二导轨组件542的驱动下移动至模组的一侧壁并与模组的一侧壁靠紧，之后再通过模组极耳激光焊接工位0203的焊接机器人带动焊头焊接，当模组的一面焊接完成后，焊接机器人、第一模组压紧机构53、焊接压紧机构54均复位，待第一模组定位机构52带动模组转动180度后，继续重复上述动作对模组另一面进行焊接。
在完成上述步骤后，加工后的模组进入模组焊接测试段，该模组焊接测试段包括依次相连的FPC装配工位0301、不良品出料工位0302、FPC焊接工位0303、FPC焊后检测工位0304、焊渣清洁工位0305、EOL测试工位0306、保护盖上料工位0307、保护盖移载工位0308、模组高度测试及保护盖安装工位0309、模组下料机械手工位0310、模组平面度检测工位0311、以及模组外观检测工位0312。
通过上述各工位的设置，逐步对焊接后的电池模组进行自动检测，继而有效保障产品良率，防止不良品混入，进而有效的节省了人力，极大的提升了模组良率。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于电池模组焊接段的自动化生产线，其特征在于,包括：
模组汇流板安装段，用于将预处理后的汇流板安装于模组；
模组极耳焊接段，用于安装有汇流板的模组的极耳整形及焊接；
模组焊接测试段，用于所述模组极耳焊接段处理后的模组保护盖的安装，以及模组下线前的检测。
2.根据权利要求1所述的一种用于电池模组焊接段的自动化生产线，其特征在于,所述模组汇流板安装段包括依次相连的模组检测工位、汇流板上料工位、汇流板涂胶检测工位、以及模组汇流板安装工位。
3.根据权利要求1所述的一种用于电池模组焊接段的自动化生产线，其特征在于,所述模组极耳焊接段包括依次相连的模组极耳折弯工位、模组极耳滚平工位、模组极耳激光焊接工位、模组不良品出料工位、以及模组极耳焊后检测工位。
4.根据权利要求1所述的一种用于电池模组焊接段的自动化生产线，其特征在于,所述模组焊接测试段包括依次相连的FPC装配工位、不良品出料工位、FPC焊接工位、FPC焊后检测工位、焊渣清洁工位、EOL测试工位、保护盖上料工位、保护盖移载工位、模组高度测试及保护盖安装工位、模组下料机械手工位、模组平面度检测工位、以及模组外观检测工位。
5.根据权利要求3所述的一种用于电池模组焊接段的自动化生产线，其特征在于,所述模组极耳激光焊接工位设置有模组极耳激光焊接机构，所述模组极耳激光焊接机构包括第一机架、架设于所述第一机架的第一模组定位机构、设置于所述第一模组定位机构上方的第一模组压紧机构、以及设置于所述第一模组定位机构一侧的焊接压紧机构。
6.根据权利要求5所述的一种用于电池模组焊接段的自动化生产线，其特征在于,所述第一模组定位机构包括升降架、驱动升降架上下运动的升降气缸、安装于所述升降架的旋转气缸、以及与所述旋转气缸紧固的定位治具。
7.根据权利要求6所述的一种用于电池模组焊接段的自动化生产线，其特征在于,所述焊接压紧机构包括与所述升降架平行设置的第一导轨组件、与所述第一导轨组件交错且滑动连接的第二导轨组件、架设于所述第二导轨组件上的支架、以及设置于所述支架靠近所述第一模组定位机构一侧的焊接定位件，所述焊接定位件与设置于所述第一模组定位机构上的模组一侧壁相配合。
8.根据权利要求2所述的一种用于电池模组焊接段的自动化生产线，其特征在于,所述模组汇流板安装工位设置有汇流板安装机构，所述汇流板安装机构包括第二机架、架设于所述第二机架上方的第二模组定位机构、设置于所述第二模组定位机构一侧的汇流板压紧机构、以及架设于所述第二模组定位机构上方的第二模组压紧机构。
9.根据权利要求8所述的一种用于电池模组焊接段的自动化生产线，其特征在于,所述第二模组压紧机构包括压板、外露于所述压板下底面相对两端的两个夹爪、驱动两个所述夹爪开合的第一气缸、驱动所述压板上下运动的驱动机构、以及设置于所述压板一侧的梳理机构。
10.根据权利要求9所述的一种用于电池模组焊接段的自动化生产线，其特征在于,所述梳理机构包括滑动架设于所述压板一侧的梳理件，以及架设于所述压板上表面用于驱动所述梳理件上下运动的第二气缸。
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