CN112802923B - 电池摆片设备控制方法及装置、设备和计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电池摆片设备控制方法及装置、设备和计算机存储介质，涉及电池制造技术领域，以在电池串焊制造的电池摆片过程中对电池片的摆片长度进行监测和调整，保证电池摆片过程中摆片长度的精确度，进而提高电池串焊制造的制造精度和制造效率。应用于具有传送装置和信息采集装置的电池摆片设备，该方法包括：在该传送装置传送电池片过程中接收该信息采集装置检测到的每个电池片位置信息；根据该电池片位置信息确定该传送装置上摆放的电池片的摆片长度是否出现异常；在确定该摆片长度出现异常的情况下，控制下一该电池片在该传送装置的摆放位置，该摆片长度为该电池串的长度。本发明提供的电池摆片设备用于电池串焊过程中电池片的摆放。
Description
技术领域
本发明涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种电池摆片设备控制方法及装置、设备和计算机存储介质。
背景技术
在电池串的生产制造过程中，需要将电池片依次摆放在流水线上，再通过串焊设备对摆放好的电池片进行焊接(或黏连)，以生成电池串。在将电池片摆放在流水线上的过程中，需要预先确定每个电池片本身的长度，并且预先设置相邻两片电池片的片间距，以保证生产出电池串的整体长度符合制造要求。
现有技术中，通常是在确定每个电池片的长度的情况下，根据电池串的电池片数量和整体长度要求，对每个电池片的摆放位置进行设定，进而保证每两个相邻的电池片的片间距的一致性，进而保证电池片的整体长度。但是，由于电池片本身存在的长度公差以及用于电池摆片的设备的执行精度等因素，电池摆片的过程中，上述因素所导致的误差会不断累积，导致生产出的电池串的实际长度不符合制造要求，进而出现隐裂、衔接不良等失效问题，降低了电池串焊制造的制造精度和制造效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池摆片设备控制方法及装置、设备和计算机存储介质，以在电池串焊制造的电池摆片过程中对电池片的摆片长度进行监测和调整，保证电池摆片过程中摆片长度的精确度，进而提高电池串焊制造的制造精度和制造效率。
第一方面，本发明提供一种电池摆片设备控制方法，应用于具有传送装置和信息采集装置的电池摆片设备，该方法包括：
在该传送装置传送电池片过程中接收该信息采集装置检测到的每个电池片位置信息；
根据该电池片位置信息确定该传送装置上摆放的电池片的摆片长度是否出现异常；
在确定该摆片长度出现异常的情况下，控制下一该电池片在该传送装置的摆放位置，该摆片长度为该电池串的长度。
采用上述技术方案的情况下，电池摆片设备中设置有用于检测电池片位置信息的信息采集装置，以及响应于电池片位置信息对电池片摆放位置进行调整的传送装置。基于此，电池摆片设备控制方法，能够在摆放电池片的过程中，可以通过电池片位置信息确定电池片当前的摆片长度是否出现异常，并在确定摆片长度出现异常的情况下对下一个电池片的摆放位置进行调整，使整体摆片长度满足电池串的制造要求。
由上可见，本发明提供的电池摆片设备控制方法，能够在电池串焊制造的电池摆片过程中对电池片的摆片长度进行监测和调整，保证电池摆片过程中摆片长度的精确度，进而提高电池串焊制造的制造精度和制造效率。
在一种可能的实现方式中，该根据该电池片位置信息确定该传送装置上摆放的电池片的摆片长度是否出现异常，包括：
根据该电池片位置信息，确定该摆片长度；
获取该传送装置上摆放的电池片的目标数量；
确定该目标数量对应的预设长度；
在确定该摆片长度大于或小于该预设长度的情况下，确定该摆片长度出现异常。
采用上述技术方案的情况下，在判断摆片长度是否出现异常的过程中，需要实时获取电池片的目标数量，进而以目标数量对应的预设长度作为电池片摆片长度是否出现异常的判断标准，提高摆片长度异常检测的精确度。
在一种可能的实现方式中，该传送装置包括：透光式传送部，该电池片位置信息为透过相邻两个该电池片的光束信息；
该根据该电池片位置信息，确定该摆片长度，包括：
根据该光束信息，确定该传送装置传送的每两个该电池片的片间距；
根据该片间距和该传送部上摆放的各个该电池片的长度，确定该摆片长度。
在一种可能的实现方式中，该电池片位置信息为图像位置信息，该根据该电池片位置信息，确定该摆片长度，包括：
根据该图像位置信息，确定该传送装置传送的每两个该电池片的片间距；
根据该片间距和该传送部上摆放的各个该电池片的长度，确定该摆片长度。
采用上述技术方案的情况下，可以通过光源和光感传感器配合检测光信号的方式，或者，通过图像采集和图像识别的方式，获取该电池片位置信息，提高电池片位置信息采集的多样性和适用范围，提高摆片长度检测的精确性，扩大摆片长度检测的适用范围。
在一种可能的实现方式中，该传送装置包括：电池摆放工装和传送部，该控制下一该电池片在该传送装置的摆放位置，包括：
控制该传送部的工作参数调整下一该电池片在该传送装置的摆放位置；和/或，
控制该电池摆放工装的工作参数调整下一该电池片在该传送装置的摆放位置。
采用上述技术方案的情况下，可以在确定电池片的摆片长度出现异常的情况下，依据电池片摆片长度异常的具体情况，通过控制传送部的工作参数和电池摆放工装中的一者或两者，对下一电池片的摆放位置进行调整，提高电池片摆放位置调整的灵活性和适用范围。
第二方面，本发明还提供一种电池摆片设备控制装置，包括处理器以及与该处理器耦合的通信接口，该处理器用于运行计算机程序或指令，以实现本发明第一方面或第二方面任一可能的实现方式描述的电池摆片设备控制方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例提供的电池摆片设备控制装置的有益效果与上述的电池摆片设备控制方法的有益效果相同，在此不做赘述。
第三方面，本发明还提供一种电池摆片设备，包括：传送装置、信息采集装置以及本发明第二方面或第二方面任一可能的实现方式描述的摆片设备控制装置；该电池摆片设备控制装置分别与该传送装置和该信息采集装置通信连接；
该传送装置用于传送构成电池串的多个电池片；
该信息采集装置用于在该传送装置传送电池片过程中检测每个电池片位置信息。
在一种可能的实现方式中，该信息采集装置包括：光源以及与该电池摆片设备控制装置通信的光感传感器，该传送部为透光式传送部，该光源设置于该传送部的下方，该光感传感器设置于该传送部的上方；该光感传感器的数量为多个，该光源的数量为多个，多个该光感传感器和多个该光源均沿着该传送部的传送方向分布；或，
该信息采集装置包括：与该电池摆片设备控制装置通信的摄像装置，该摄像装置设置于该传送部的上方。
在一种可能的实现方式中，该传送装置包括传送部，该电池摆片设备控制装置与该传送部通信连接；和/或，
该传送装置还包括：电池摆放工装，该电池摆放工装与该电池摆片设备控制装置通信连接。
与现有技术相比，本发明实施例提供的电池摆片设备的有益效果与上述的电池摆片设备控制方法的有益效果相同，在此不做赘述。
第四方面，本发明还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储可执行程序，该可执行程序被处理器运行实现本发明第一方面或第一方面任一可能的实现方式描述的电池摆片设备控制方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机存储介质的有益效果与上述的电池摆片设备控制方法的有益效果相同，在此不做赘述。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种电池摆片设备的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种电池摆片设备的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的又一种电池摆片设备的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种电池摆片设备控制方法的流程图；
图5示出本发明实施例提供的电池摆片设备控制装置的结构框图；
图6为本发明实施例提供的一种终端的硬件结构示意图；
图7为本发明实施例提供的芯片的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一阈值和第二阈值仅仅是为了区分不同的阈值，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
需要说明的是，本发明中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本发明中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b的结合，a和c的结合，b和c的结合，或a、b和c的结合，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
在介绍本发明实施例提供的电池摆片设备控制方法之前，首先对本发明的应用场景进行介绍。本发明提供的电池摆片设备控制方法的应用场景包括一电池串焊制造***。该电池串焊制造***包括：该电池摆片设备和焊接设备。该焊接设备用于在电池摆片设备摆放电池片的过程中，依次对已摆放好的电池片进行焊接处理，或者，在该电池摆片设备将构成电池串的所有电池片均摆放好后，再对所有电池片进行焊接处理。
示例地，图1为本发明实施例提供的电池摆片设备的结构示意图。如图1所示，该电池摆片设备包括传送装置110、信息采集装置120以及分别与该传送装置110和该信息采集装置120通信连接的电池摆片设备控制装置130。
在实际应用中，该电池摆片设备控制装置130包括：存储单元、处理单元和通信单元，其中，该存储器用于存储执行本发明实施例方案的计算机执行指令，并由该处理器来控制执行。该处理器用于执行该存储器中存储的计算机执行指令，从而实现本发明实施例中提供的电池摆片设备的控制方法。该信号收发器用于接收携带该电池片位置信息的信号，以及，向上述的传送装置110发送控制信号。
示例地，该传送装置110用于传送构成电池串的多个电池片。该信息采集装置120用于在该传送装置110传送电池片过程中检测每个电池片位置信息。该电池摆片设备控制装置130用于接收该电池片位置信息，在根据该电池片位置信息确定摆片长度出现异常的情况下，控制下一电池片在该传送装置120的摆放位置，该摆片长度为该电池串的长度。
示例地，图2为本发明实施例提供的一种电池摆片设备的结构示意图。如图2所示，该传送装置110具有用于承载多个电池片的传送部，该传送部可以为带式传送部或滚筒式传送部。图2示例出一种带式传送部。在此情况下，该传送装置110包括：传送电机111和传送带112。该电池摆片设备控制装置130与该传送部的传送电机111通信连接，该电池摆片设备控制装置130用于在确定该摆片长度出现异常的情况下，控制该传送部的传送电机111的工作参数。
示例地，该传送装置110还包括：电池摆放工装113，用于在该传送部传送电池片的过程中，在该传送部的传送带112上摆放该电池片；该电池摆放工装113与该电池摆片设备控制装置130通信连接，该电池摆片设备控制装置130用于在确定该摆片长度出现异常的情况下，控制该电池摆放工装113的工作参数。
在一种可能的实现方式中，如图2所示，该信息采集装置120包括：光源121以及与该电池摆片设备控制装置通信的光感传感器122，该传送部为透光式传送部，该光源121设置于该传送部的下方，该光感传感器122设置于该传送部的上方。该光感传感器122的数量为多个，该光源121的数量为多个，多个该光感传感器122和多个该光源121均沿着该传送部的传送方向分布。
示例地，可以通过光源121和光感传感器122配合的方式获取该电池片位置信息。该光源121可以为光带，该光带由传动部下方的最左侧一直延伸至该传动部的最右侧。当然，该光源121还可以为多个发光设备的集合，上述多个发光设备均匀设置在与传送带平行的固定板上，该固定板由传动部的最左侧一直延伸至该传动部的最右侧。该光感传感器122设置于传动部上方的与该光源121相对的位置。具体地，该光感传感器122可以为平行于该传送带的长条形传感器，该长条形传感器同样由传动部下方的最左侧一直延伸至该传动部的最右侧。同理，该光感传感器122可以为多个传感器设备的集合，上述多个光感器设备均匀设置在与传送带平行的固定板上，该固定板由传动部的最左侧一直延伸至该传动部的最右侧。
在另一种可能的实现方式中，该光源121可以设置于该传动部的上方，该光敏传感器122设置于该传动部的下方。当该光源121可以设置于该传动部的上方时，该光源121的照射方向为穿过传送带向下照射；反之，当该光源121可以设置于该传动部的下方时，该光源121的照射方向为穿过传送带向上照射。
示例地，图3为本发明实施例提供的又一种电池摆片设备的结构示意图。如图3所示，该传送装置110具有用于承载多个电池片的传送部，该传送部为滚筒式传送部。在此情况下，该传送部包括：滚筒控制电机114、滚筒固定板115以及多个滚筒116。在传送过程中，可以通过电池摆片设备控制装置130控制该滚筒控制电机114驱动每个滚筒116转动，以实现多个电池片的移动。
示例地，如图3所示，该信息采集装置120包括：摄像装置123，该电池片位置信息为图像位置信息，该摄像装置123固定于该传送部的上方的摄像固定板124的下方。该电池摆片设备控制装置130，与该摄像装置123连接，用于根据该摄像装置123采集到的图像位置信息，确定该传送部上每两个该电池片的片间距；以及，根据该片间距和该传送部上摆放的各个该电池片的长度，确定该摆片长度。
本发明实施例提供一种电池摆片设备控制方法可以由终端执行，也可以由终端中的芯片执行。该终端可以为上述电池摆片设备控制装置，下述实施例以终端为执行主体进行描述。
图4示例出本发明实施例提供的一种电池摆片设备控制方法的流程图。如图4所示，应用于终端，该终端为图1所示的电池摆片设备中包含的电池摆片设备控制装置130，本发明实施例提供的电池摆片设备控制方法包括：
步骤201：终端在所述传送装置传送电池片过程中接收所述信息采集装置检测到的每个电池片位置信息。
步骤202：终端根据所述电池片位置信息确定所述传送装置上摆放的电池片的摆片长度是否出现异常。
步骤203：终端在确定所述摆片长度出现异常的情况下，控制下一所述电池片在所述传送装置的摆放位置。
其中，所述摆片长度为所述电池串的长度。
示例地，将上述方法应用于图1所示电池摆片设备，电池片A、B、C、D和E为在传送装置110上进行传送的五个电池片。可以理解的是，依据图1所示实施例，电池片A、B、C、D和E可以构成包含五个电池片的电池串。在图1中，该传送装置110的传送方向为向右传送，以电池片A、B、C、D和E为例，电池片E是第一个被放置在该传送装置上的电池片，电池片A为最后一个被放置在该传送装置110上的电池片。电池片A右侧边沿与电池片B左侧边沿之间的距离为电池片A和电池片B之间的片间距，电池片A左侧边沿与电池片E右侧边沿之间的距离为上述的摆片长度。
示例地，该信息采集装置120用于采集每个电池片的电池片位置信息。根据该电池片位置信息，可以确定每两个电池片之间的片间距，进而确定上述五个电池片的摆片长度。该电池摆片设备控制装置130可以确定上述的摆片长度是否满足电池串制造要求的规定长度(即根据电池串制造要求预先设置的长度要求)。在上述的摆片长度不满足制造要求的规定长度的情况下，电池摆片设备控制装置130通过控制传送装置110调整下一个电池片X在该传送装置上的摆放位置，以使得添加了电池片X后的6个电池片的摆放长度符合上述的电池串制造要求的规定长度。可以理解的是，上述的电池片X，其摆放位置为电池片A的左侧。在确定摆片长度过大的情况下，可以在摆放电池片X时减小电池片X和电池片A之间的间距；在确定摆片长度过小的情况下，可以在摆放电池片X时增加电池片X和电池片A之间的间距。
综上所述，本发明实施例提供的电池摆片设备中设置有用于检测电池片位置信息的信息采集装置，以及响应于电池片位置信息对电池片摆放位置进行调整的传送装置。基于此，本发明实施例提供的电池摆片设备控制方法，能够在摆放电池片的过程中，可以通过电池片位置信息确定电池片当前的摆片长度出现异常，并在确定摆片长度出现异常的情况下对下一个电池片的摆放位置进行调整，使摆片长度满足电池串的制造要求。能够在电池摆片过程中对电池片的摆片长度进行监测和调整，保证电池片的摆片长度的精确度，进而提高电池串焊制造的制造精度和制造效率。
在一种可能的实现方式中，应用于上述终端，上述步骤202可以包括：
步骤2021：终端根据该电池片位置信息，确定该摆片长度。
步骤2022：终端获取该传送装置上摆放的电池片的目标数量。
步骤2023：终端确定该目标数量对应的预设长度。
步骤2024：终端在确定摆片长度大于或小于该预设长度的情况下，确定该摆片长度出现异常。
示例地，在确定该摆片长度后，还需要判断该摆片长度是否出现异常。对摆片长度异常的判断需要设置一定的判断标准，而不同数量的电池片的摆片长度对应的判断标准不同。因此，在确定摆片长度是否出现异常之前，首先需要确定当前已经摆放在该传送部上的电池片的数量(即上述的目标数量)。可以理解的是，不同的目标数量对应有不同的预设长度。在目标数量的电池片的摆片长度不等于目标数量对应的预设长度的情况下，可以确定该摆片长度出现异常。
示例地，可以通过上述的光束信息或图像位置信息确定该目标数量。具体来说，若确定光敏传感器122检测到的光束的数量为n。其中，n个光束包括传送部上最左侧电池片的左侧的光束，最右侧电池片的右侧的光束，以及相邻两个电池片之间的光束，如此，可以确定该目标数量为n-1。或者，可以对图像位置信息中的俯视图像中的电池片进行图像识别，以获取该目标数量。在另一种实施例中，还可以直接通过电池摆片设备控制装置130对电池摆放工装113的摆放行为进行监测和计数，以确定该目标数量。
示例地，应用于图2所示的电池摆片设备，上述步骤2021可以包括：终端根据该光束信息，确定该传送装置110传送的每两个该电池片的片间距；终端根据该片间距和该传送部上摆放的各个该电池片的长度，确定该摆片长度。
示例地，由于该传送部为透光式传送部并且电池片是不透光的，因此，光源121发出的光可以透过该传送部和相邻两个电池片之间的空隙照射至光感传感器122上。基于此，该电池片位置信息为透过相邻两个该电池片的光束信息，该电池摆片设备控制装置130用于根据该光感传感器122采集到的光束信息，确定该传送部上每两个该电池片的片间距，进而根据该片间距和该传送部上摆放的各个该电池片的长度，确定该摆片长度。
依然以电池片A、B、C、D和E为例，电池片A、B、C、D和E的长度均为h，该电池片长度被预先设置于该电池摆片设备控制装置130中。在电池片D和E被摆放至该传送带112上后，电池片D和E之间的位置透出的光束的宽度为de，则此时摆片长度为h+(de+h)。在电池片C被摆放至该传送带112上后，电池片C和D之间的位置透出的光束的宽度为cd，则此时该摆片长度为h+(de+h)+(cd+h)。以此类推，在电池片A、B、C、D和E均被摆放至传送部上后，该摆片长度为h+(de+h)+(cd+h)+(bc+h)+(ab+h)。
示例地，应用于图3所示的电池摆片设备，上述步骤2021，可以包括：终端根据所述图像位置信息，确定所述传送装置110传送的每两个所述电池片的片间距；终端根据所述片间距和所述传送部上摆放的各个所述电池片的长度，确定所述摆片长度。
示例地，该摄像装置123被设置为能够采集整个传送部上方平面的图像，上述的图像位置信息实际为整个传送装置的俯视图像。在通过该摄像装置123采集到该俯视图像后，可以将该俯视图像发送至该电池摆片设备控制装置130，并由电池摆片设备控制装置130对该俯视图像进行图像识别进而确定相邻两个电池片的片间距。优选的，上述多个滚筒116的颜色可以被设置为与电池片不同的颜色，以提高图像识别过程的准确度。
可知，图2和图3分别示出了两种信息采集装置120，这两种信息采集装置120均可以采集电池片的片间距，进而根据该片间距和预先设置电池片长度确定摆片长度。在另一种实施方式中，可以不考虑上述的片间距和预先设置电池片长度，直接通过上述的两种信息采集装置120采集已摆放在该传送部上的电池片的整体长度，并之间将该整体长度作为该摆片长度。
示例地，基于图2和图3所示的实施例，上述步骤103可以包括：终端控制所述传送部的工作参数调整下一所述电池片在所述传送装置110的摆放位置；和/或，终端控制所述电池摆放工装113的工作参数调整下一所述电池片在所述传送装置的摆放位置。
示例地，该传送电机111(该滚筒控制电机114)的工作参数包括该传送电机111(该滚筒控制电机114)带动该传送带112(多个滚筒116)移动的移动速度和/或移动方向。该电池摆放工装113的工作参数包括：该电池摆放工装113摆放电池片时的摆放频率和该电池摆放工装113相对于上述传送带112(多个滚筒116)的相对位置中的一种或两种。该电池摆放工装113可以为机械手。
依然以已摆放完成的电池片A、B、C、D和E，以及待摆放的下一电池片X为例，对电池片X的摆放位置的调整可以通过下列三种可能的方式实现：
在第一种方式中，可以通过电池摆片设备控制装置130控制该传送电机111(该滚筒控制电机114)的工作参数对电池片X的位置进行调整。具体地，若确定电池片A、B、C、D和E的总体摆放长度大于制造要求的规定长度时，在摆放电池片X的过程中，可以使电池摆放工装113保持以目前的工作参数运行，并同时加快该传送电机111(该滚筒控制电机114)带动该传送带112(多个滚筒116)移动的移动速度，或在预设时长内将该传送电机111(该滚筒控制电机114)带动该传送带112(多个滚筒116)移动的移动方向调整为当前移动方向的反方向。如此，电池片X和电池片A之间的片间距被缩小，进而保证电池电X摆放后的6个电池片的摆片长度满足制造要求的规定长度。
在第二种方式中，可以通过电池摆片设备控制装置130控制该电池摆放工装113的工作参数对电池片X的位置进行调整。具体地，若确定电池片A、B、C、D和E的总体摆放长度大于制造要求的规定长度时，在摆放电池片X的过程中，可以使该传送电机111(该滚筒控制电机114)保持以目前的工作参数运行，并同时加快电池摆放工装113的摆放频率或在预设时长内将电池摆放工装113的相对位置调整为更接近电池片A的位置。如此，电池片X和电池片A之间的片间距被缩小，如此，同样能保证电池电X摆放后的6个电池片的摆片长度满足制造要求的规定长度。
在第三种方式中，若单独调整传送电机111(该滚筒控制电机114)或电池摆放工装113无法弥补电池片的摆放长度大于制造要求的规定长度的差异，可以通过电池摆片设备控制装置130同时控制该传送电机111(该滚筒控制电机114)和该电池摆放工装113的工作参数对电池片X的位置进行调整。
可以理解的是，在图2和图3所示实施例中，该电池摆片设备控制装置130分别与电池摆放工装113和该传送电机111(该滚筒控制电机114)连接，以实现上述的第三种方式所描述的对电池片X的位置进行调整的过程。在实际应用中，可以根据实际情况选择第一种方式或第二种方式实现对对电池片X的位置进行调整，在此情况下，该电池摆片设备控制装置130可以仅与该电池摆放工装113或传送电机111(该滚筒控制电机114)连接。
由上可见，如图2和图3所示，本发明提供的电池摆片设备中，设置有用于检测电池片位置信息的光敏传感器或摄像装置，接收并分析电池片位置信息以对电池片摆放位置进行调整的电池摆片设备控制装置，以及用于调整电池片摆放位置的电池摆放工装和传送装置。基于此，本发明提供的电池摆片设备控制方法，能够在摆放电池片的过程中，可以根据通过光敏传感器或摄像装置采集到的电池片位置信息确定电池片当前的摆片长度和/或电池片的片间距是否出现异常，并在确定摆片长度和/或电池片的片间距出现异常的情况下控制电池摆放工装和/或传送装置对下一个电池片的摆放位置进行调整，使摆片长度满足电池串的制造要求。能够在电池摆片过程中对电池片的摆片长度进行监测和调整，并提高摆片长度监测手段和调整手段的多样性和适用范围，进而保证电池片的摆片长度的精确度，提高电池串焊制造的制造精度和制造效率。
上述主要从终端的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，为了实现上述功能，终端其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
本发明实施例可以根据上述方法示例对终端进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应集成单元的情况下，图5示出本发明实施例提供终端的结构框图。如图5所示，该终端50可以为终端或应用于终端的芯片。该终端50包括：通信单元51和处理单元52。
如图5所示，通信单元51，用于支持终端50执行上述实施例中由终端执行的上述电池摆片设备控制方法中的步骤201。
如图5所示，处理单元52，用于支持终端50执行上述实施例中由终端执行的上述电池摆片设备控制方法中的步骤202，以及，上述实施例中由终端执行的上述电池摆片设备控制方法中的步骤101～步骤103。
在一些可能的实现方式中，如图5所示，上述终端50还可以包括存储单元53，用于存储基站的程序代码和数据。
其中，如图5所示，处理单元52可以是处理器或电池摆片设备控制装置，例如可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信单元51可以是收发器、收发电路或通信接口53等。存储单元53可以是存储器。
如图5所示，当处理单元52为处理器，通信单元51为收发器，存储单元53为存储器时，本发明实施例所涉及的终端50可以为图6所示的终端60。
图6示出了本发明实施例提供的一种终端的硬件结构示意图。如图6所示，该终端60包括处理器61和通信接口63。
如图6所示，上述处理器61可以是一个通用中央处理器(central processingunit，CPU)，微处理器，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本发明方案程序执行的集成电路。上述通信接口63可以为一个或多个。通信接口63可使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信。
如图6所示，上述终端60还可以包括通信线路64。通信线路64可包括一通路，在上述组件之间传送信息。
可选的，如图6所示，该终端60还可以包括存储器62。存储器62用于存储执行本发明方案的计算机执行指令，并由处理器61来控制执行。处理器61用于执行存储器62中存储的计算机执行指令，从而实现本发明实施例提供的电池摆片设备控制方法。
如图6所示，存储器62可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器62可以是独立存在，通过通信线路64与处理器61相连接。存储器62也可以和处理器61集成在一起。
可选的，本发明实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本发明实施例对此不作具体限定。
在具体实现中，作为一种实施例，如图6所示，处理器61可以包括一个或多个CPU，如图6中的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，如图6所示，终端60可以包括多个处理器，如图6中的处理器61和处理器66。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器，也可以是一个多核处理器。
图7是本发明实施例提供的芯片的结构示意图。如图7所示，该芯片70包括一个或两个以上(包括两个)处理器71和通信接口72。
可选的，如图7所示，该芯片还包括存储器73，存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供操作指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(non-volatile random access memory，NVRAM)。
在一些实施方式中，如图7所示，存储器73存储了如下的元素，执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集。
在本发明实施例中，如图7所示，通过调用存储器73存储的操作指令(该操作指令可存储在操作***中)，执行相应的操作。
如图7所示，处理器71控制终端中任一个的处理操作，处理器还可以称为中央处理单元(central processing unit，CPU)。
如图7所示，存储器71可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括NVRAM。例如应用中存储器、通信接口72以及存储器通过总线***耦合在一起，其中总线***除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线***74。
如图7所示，上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、ASIC、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
一种可能的实现方式中，如图7所示，通信接口73用于执行图1所示的实施例中的步骤101的接收步骤。处理器用于执行图1所示的实施例中的步骤202和步骤103的处理的步骤。
一方面，提供一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有指令，当指令被运行时，实现上述实施例中由终端执行的功能。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、终端、用户设备或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机存储介质中，或者从一个计算机存储介质向另一个计算机存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘(digital video disc，DVD)；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘(solid state drive，SSD)。
尽管在此结合各实施例对本发明进行了描述，然而，在实施所要求保护的本发明过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
尽管结合具体特征及其实施例对本发明进行了描述，显而易见的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本发明的示例性说明，且视为已覆盖本发明范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种电池摆片设备控制方法，其特征在于，应用于具有传送装置和信息采集装置的电池摆片设备，所述方法包括：
在所述传送装置传送电池片过程中接收所述信息采集装置检测到的每个电池片位置信息；
根据所述电池片位置信息确定所述传送装置上摆放的电池片的摆片长度是否出现异常；
在确定所述摆片长度出现异常的情况下，控制下一所述电池片在所述传送装置的摆放位置，所述摆片长度为电池串的长度，其中，所述电池串为当前已摆放的多个所述电池片构成。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池片位置信息确定所述传送装置上摆放的电池片的摆片长度是否出现异常，包括：
根据所述电池片位置信息，确定所述摆片长度；
获取所述传送装置上摆放的电池片的目标数量；
确定所述目标数量对应的预设长度；
在确定所述摆片长度大于或小于所述预设长度的情况下，确定所述摆片长度出现异常。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传送装置包括：透光式传送部，所述电池片位置信息为透过相邻两个所述电池片的光束信息；
所述根据所述电池片位置信息，确定所述摆片长度，包括：
根据所述光束信息，确定所述传送装置传送的每两个所述电池片的片间距；
根据所述片间距和所述传送装置上摆放的各个所述电池片的长度，确定所述摆片长度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池片位置信息为图像位置信息，所述根据所述电池片位置信息，确定所述摆片长度，包括：
根据所述图像位置信息，确定所述传送装置传送的每两个所述电池片的片间距；
根据所述片间距和所述传送装置上摆放的各个所述电池片的长度，确定所述摆片长度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传送装置包括：电池摆放工装和传送部，所述控制下一所述电池片在所述传送装置的摆放位置，包括：
控制所述传送部的工作参数调整下一所述电池片在所述传送装置的摆放位置；和/或，
控制所述电池摆放工装的工作参数调整下一所述电池片在所述传送装置的摆放位置。
6.一种电池摆片设备控制装置，其特征在于，包括处理器以及与所述处理器耦合的通信接口，所述处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如权利要求1～5任一项所述电池摆片设备控制方法。
7.一种电池摆片设备，其特征在于，包括：传送装置、信息采集装置以及权利要求6所述电池摆片设备控制装置；所述电池摆片设备控制装置分别与所述传送装置和所述信息采集装置通信连接；
所述传送装置用于传送构成电池串的多个电池片；
所述信息采集装置用于在所述传送装置传送电池片过程中检测每个电池片位置信息。
8.根据权利要求7所述的电池摆片设备，其特征在于，所述信息采集装置包括：光源以及与所述电池摆片设备控制装置通信的光感传感器，所述传送装置包括传送部，所述传送部为透光式传送部，所述光源设置于所述透光式传送部的下方，所述光感传感器设置于所述透光式传送部的上方；所述光感传感器的数量为多个，所述光源的数量为多个，多个所述光感传感器和多个所述光源均沿着所述透光式传送部的传送方向分布；或，
所述信息采集装置包括：与所述电池摆片设备控制装置通信的摄像装置，所述摄像装置设置于所述传送部的上方。
9.根据权利要求7所述的电池摆片设备，其特征在于，所述传送装置包括传送部，所述电池摆片设备控制装置与所述传送部通信连接；和/或，
所述传送装置还包括：电池摆放工装，所述电池摆放工装与所述电池摆片设备控制装置通信连接。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储可执行程序，所述可执行程序被处理器运行实现如权利要求1～5中任一项所述的电池摆片设备控制方法的步骤。
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