CN112798600A - 检测方法及*** - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种检测方法及***，其中，检测方法包括：接收上位机发送的待检测对象的标识信息以及工位执行触发信号；将待检测对象的标识分发至各执行工位，以及向所述各执行工位发送工位执行触发信号，以使所述各执行工位受所述工位执行触发信号触发对所述待检测对象进行检测，所述各执行工位用于以不同的状态对所述待检测对象进行检测；接收各执行工位的检测结果；根据各执行工位的检测结果生成所述待检测对象的综合检测结果。

Description

检测方法及***

技术领域

本公开涉及视觉检测技术领域，特别是指一种检测方法及***。

背景技术

目前，视觉***可通过工业相机对产品的外观进行拍摄，基于拍摄得到的图像对产品的外观进行检测，以及通过对拍摄得到的图像进行处理，呈现检测结果，通常，对于一个产品来说，其上存在多处待检测目标，可通过多个工位对该产品进行检测，通过上位机管理多个工位会对上位机侧造成较大的负担，导致检测效率较低且故障率较高。

发明内容

有鉴于此，本公开的目的在于提出一种检测方法及***。

根据本公开的一个方面，提供了一种检测方法，包括：接收上位机发送的待检测对象的标识信息以及工位执行触发信号；将待检测对象的标识分发至各执行工位，以及向所述各执行工位发送工位执行触发信号，以使所述各执行工位受所述工位执行触发信号触发对所述待检测对象以给定的检测任务进行检测，所述各执行工位用于以不同的状态(包含状态)对所述待检测对象进行检测；接收各执行工位的检测结果；根据各执行工位的检测结果生成所述待检测对象的综合检测结果。

可选的，所述方法还包括：在向所述各执行工位发送工位执行触发信号之后，获取并呈现所述各执行工位中至少一个执行工位的检测进度信息，所述检测进度信息包括：所述执行工位的终端上运行的视觉***的用户界面、过程日志等，所述用户界面上至少呈现以下一种信息：执行工位获取到的待检测对象的图像、执行工位对所述图像进行处理过程中的中间图像、所述待检测对象的局部放大图以及对所述图像进行处理的算子的数据交互图、执行结果数据以及执行状态标识，通信交互与过程处理的日志信息。

可选的，所述方法还包括：在根据各执行工位的检测结果生成所述待检测对象的综合检测结果之后，将所述综合检测结果与所述待检测对象的标识信息绑定，发送给所述上位机。

可选的，所述方法还包括：接收上位机发送的任务代码；将所述任务代码发送至所述各执行工位，以使所述各执行工位根据所述任务代码切换检测任务，其中，各执行工位预先配置有各检测任务对应的检测参数。

可选的，所述综合检测结果至少包括以下一种信息：所述待检测对象上的产品的标识ID，缺陷名称、缺陷代码、缺陷的区域位置、缺陷的大小规格、缺陷的种类以及缺陷的等级；根据各执行工位的检测结果生成所述待检测对象的综合检测结果，包括：根据所述各执行工位的检测结果中检测到的目标的坐标对所述检测结果进行去重和加工运算。

根据本公开的第二个方面，提供了一种视觉***，包括：整机触发工位、至少一个执行工位以及整机结果输出工位；所述整机触发工位用于接收上位机发送的待检测对象的标识信息以及工位执行触发信号；将待检测对象的标识分发至各执行工位，以及向所述各执行工位发送工位执行触发信号，以使所述各执行工位受所述工位执行触发信号触发对所述待检测对象进行检测；所述各执行工位用于以不同的状态对所述待检测对象进行检测；所述整机结果输出工位用于接收各执行工位的检测结果；根据各执行工位的检测结果生成所述待检测对象的综合检测结果。

可选的，所述整机触发工位还用于：在向所述各执行工位发送工位执行触发信号之后，获取并呈现所述各执行工位中至少一个执行工位的检测进度信息，所述检测进度信息包括：所述执行工位的终端上运行的视觉***的用户界面，所述用户界面上至少呈现以下一种信息：执行工位获取到的待检测对象的图像、执行工位对所述图像进行处理过程中的中间图像、所述待检测对象的局部放大图、对所述图像进行处理的算子的数据交互图。

可选的，所述整机结果输出工位还用于：在根据各执行工位的检测结果生成所述待检测对象的综合检测结果之后，将所述综合检测结果与所述待检测对象的标识信息绑定，发送给所述上位机。

可选的，所述整机触发工位还用于：接收上位机发送的任务代码；将所述任务代码发送至所述各执行工位，以使所述各执行工位根据所述任务代码切换检测任务，其中，各执行工位预先配置有各检测任务对应的检测参数。

可选的，所述综合检测结果至少包括以下一种信息：所述待检测对象上的产品的标识ID，缺陷名称、缺陷代码、缺陷的区域位置、缺陷的大小规格、缺陷的种类以及缺陷的等级；所述整机结果输出工位用于：根据所述各执行工位的检测结果中检测到的目标的坐标对所述检测结果进行去重和加工运算。

从上面所述可以看出，本公开实施例的检测方法，通过整机触发工位直接与上位机进行数据交互，使得整机触发工位可根据上位机的需求，向各执行工位分发待检测对象的标识，以及工位执行触发信号，触发各工位执行检测任务，从而使得上位机可通过直接与整机触发工位进行数据交互，即可通过各执行工位执行检测任务，精简了上位机侧的处理流程。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种多工位视觉管理***的框图；

图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种检测方法的流程图；

图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种视觉***的框图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，本公开实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本公开实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

在对本公开的检测方法进行说明之前，首先对该检测方法的应用场景进行简要说明，该检测方法可应用于一多工位视觉管理***，如图1所示，该***可包括上位机10、整机触发工位11、至少一个执行工位，包括工位1、工位2至工位n，其中，n是正整数，以及整机结果输出工位13。其中，整机触发工位11用于接收上位机10的通信数据和指令控制，如接收上位机10发送的产品ID信息和触发信号，可按照预设规则将产品ID以及触发信号分发给执行工位1至执行工位n。执行工位1至执行工位n用于执行检测任务流程并生成检测结果数据，执行工位可以包括一个或多个工位，用于控制光学硬件成像，并提取图像目标特征，以及按照预先设置的规格阈值对提取到的目标特征进行判定，得到并输出检测结果。其中，各执行工位内的设备可包含工控机、运动控制卡、采集卡、相机、镜头、光源、PG(PatternGenerator，图案发生器)，包含但不限于控制器以及条码枪等。整机结果输出工位13用于将各执行工位的数据进行汇总整合后统一输出给外部上位机。

其中，上述整机触发工位以及整机结果输出工位可由一个电子设备来实现，也可由两个独立的电子设备来实现。

图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种检测方法的流程图，该方法可以由电子设备执行，该电子设备可作为AOI(Automated Optical Inspection，自动光学检测)***中的整机触发工位和/或整机结果输出工位，如图2所示，该方法包括：

步骤201：接收上位机发送的待检测对象的标识信息；

其中，待检测对象的标识信息例如可以是待检测对象的编号，或者，为待检测对象对应的二维码。

在上述步骤201中，设备在接收到上位机发送的待检测对象的标识信息后，可默认接收到上位机的AOI整机触发信号，或者，在上述步骤201中，可同时接收上位机发送的待检测对象的标识信息以及AOI整机触发信号，该AOI整机触发信号用于触发***中整机触发工位向各执行工位分发待检测对象的标识信息以及工位执行触发信号，以使各执行工位受触发开始执行检测任务。

步骤202：将待检测对象的标识分发至各执行工位，以及向各执行工位发送工位执行触发信号，以使各执行工位受工位执行触发信号的触发对待检测对象进行检测，其中，各执行工位用于以不同的状态对所述待检测对象进行检测；例如，用于以不同的视角对待检测对象进行检测，或者，可以检测处于不同工作状态下的待检测对象。

例如，在被检测对象为立体结构时，各执行工位可分别在被检测对象的前、后、左、右、上以及下六个方位对所述被检测对象进行检测。又或者，在被检测对象为片状结构时，各执行工位可在被检测对象的正面以及反面进行检测。

步骤203：接收各执行工位的检测结果；

其中，各执行工位的检测结果例如可包括，被检测对象上，各方位上检测目标的位置、大小、形状等信息，检测目标例如可以是检测对象上的缺陷，或检测对象上指定位置处的指定图案、结构等，例如，检测结果例如可包括待检测对象上的产品的标识ID，缺陷名称、缺陷代码、缺陷的区域位置、缺陷的大小规格、缺陷的种类以及缺陷的等级。

步骤204：根据各执行工位的检测结果生成所述待检测对象的综合检测结果。

在步骤204中，可将各执行工位的检测结果进行分类、筛选、整理以及汇总，形成待检测对象的综合检测结果。

本公开实施例的检测方法，通过整机触发工位直接与上位机进行数据交互，使得整机触发工位可根据上位机的需求，向各执行工位分发待检测对象的标识，以及工位执行触发信号，触发各工位执行检测任务，从而使得上位机可通过直接与整机触发工位进行数据交互，即可通过各执行工位执行检测任务，精简了上位机侧的处理流程，此外，由于上位机无需与多个执行工位直接进行数据交互，故，无需在上位机上设置多个用于分别与多个执行工位进行通信的通信接口，简化了上位机端的结构。

在一种可实现方式中，如图2所示，上述检测方法还可包括：步骤201：在向所述各工位发送工位执行触发信号之后，获取并呈现所述各执行工位中至少一个执行工位的检测进度信息，所述检测进度信息包括：所述执行工位的终端上运行的视觉***的用户界面，所述用户界面上至少呈现以下一种信息：执行工位获取到的待检测对象的图像、执行工位对所述图像进行处理过程中的中间图像、所述待检测对象的局部放大图、对所述图像进行处理的算子的数据交互图、执行结果数据以及执行状态标识。例如，可以是响应于用户操作，而获取并呈现用户指定的至少一个执行工位的检测进度信息。基于此，可在整机触发工位对应的设备上，呈现各执行工位的检测进度信息，便于对各执行工位的检测流程进行把控。

在一种可实现方式中，上述检测方法还可包括：在根据各执行工位的检测结果生成所述待检测对象的综合检测结果之后，将所述综合检测结果与所述待检测对象的标识信息绑定，发送给所述上位机，基于此，在对批量检测产品时，在获得批量产品的检测结果后，可根据各产品的标识信息来获知各产品的检测结果。

在一种可实现方式中，上述检测方法还可包括：接收上位机发送的任务代码；将所述任务代码发送至所述各执行工位，以使所述各执行工位根据所述任务代码切换检测任务，其中，各执行工位预先配置有各检测任务对应的检测参数。其中，不同的检测任务例如可以是对不同的产品进行检测，或者，还可以是针对同种产品的不同参数进行检测，基于此，各检测任务对应有不同的检测参数，该检测参数中可具有预先设定的对应于各检测指标的规格阈值。通过任务代码控制各执行工位切换检测任务，可使得视觉***可适用于不同的应用场景，使得视觉***可适用于对不同的产品进行检测，增强了视觉***的适用性。

在一种可实现方式中，待检测对象的综合检测结果至少包括以下一种信息：所述待检测对象上的产品的标识ID，缺陷名称、缺陷代码、缺陷的区域位置、缺陷的大小规格、缺陷的种类以及缺陷的等级；根据各执行工位的检测结果生成所述待检测对象的综合检测结果，包括：根据所述各执行工位的检测结果中检测到的目标的坐标对所述检测结果进行去重。例如，当通过多个执行工位分别在产品的不同方位对产品进行检测时，存在至少两个执行工位检测到该产品的同一位置处存在缺陷时，可确定至少两个执行工位检测到的是同一个缺陷，可对检测结果中的该缺陷进行去重。

以下通过一个例子，对本公开实施例的检测方法进行说明。

在该例子中，通过两个执行工位对一个产品(为上述待检测对象的一个示例)的正面以及反面进行检测。其中，两个执行工位可分别简称为正面执行工位以及反面执行工位。

产品进入视觉检测区域；

整机触发工位接收上位机传送的产品的标识信息，并接收AOI整机触发信号；

整机触发工位将产品的ID(为上述标识的一个示例)分发给正面执行工位以及反面执行工位，生成工位执行触发信号，并将工位执行触发信号发送至正面执行工位以及反面执行工位；

正面执行工位接收产品的ID和工位执行触发信号，运行检测任务流程并输出当前工位的检测结果；

反面执行工位接收产品的ID和工位执行触发信号，运行检测任务流程并输出当前工位的检测结果；

整机结果输出工位接收产品的ID以及正面执行工位以及反面执行工位输出的检测结果，对接收到的检测结果进行分类、筛选、整理以及汇总等形成综合检测结果；

整机结果输出工位将综合检测结果绑定与产品ID绑定后发送给上位机。

本公开实施例还提供了一种视觉***，图3是该视觉***的框图，如图3所示，该***包括：

整机触发工位30、至少一个执行工位以及整机结果输出工位31，图3中示出了该***包括六个执行工位的一种情况，如图3所示，该六个执行工位分别编号为工位002至工位006；所述整机触发工位30用于接收上位机发送的待检测对象的标识信息以及工位执行触发信号；将待检测对象的标识分发至各执行工位，以及向所述各执行工位发送工位执行触发信号，以使所述各执行工位受所述工位执行触发信号触发对所述待检测对象进行检测；

所述各执行工位用于以不同的状态对所述待检测对象进行检测；所述整机结果输出工位31用于接收各执行工位的检测结果；根据各执行工位的检测结果生成所述待检测对象的综合检测结果。

在一种可实现方式中，所述整机触发工位还用于：在向所述各执行工位发送工位执行触发信号之后，获取并呈现所述各执行工位中至少一个执行工位的检测进度信息，所述检测进度信息包括：所述执行工位的终端上运行的视觉***的用户界面，所述用户界面上至少呈现以下一种信息：执行工位获取到的待检测对象的图像、执行工位对所述图像进行处理过程中的中间图像、所述待检测对象的局部放大图、对所述图像进行处理的算子的数据交互图、执行结果数据以及执行状态标识。

在一种可实现方式中，所述整机结果输出工位还用于：在根据各执行工位的检测结果生成所述待检测对象的综合检测结果之后，将所述综合检测结果与所述待检测对象的标识信息绑定，发送给所述上位机。

在一种可实现方式中，所述整机触发工位还用于：接收上位机发送的任务代码；将所述任务代码发送至所述各执行工位，以使所述各执行工位根据所述任务代码切换检测任务，其中，各执行工位预先配置有各检测任务对应的检测参数。

在一种可实现方式中，所述综合检测结果至少包括以下一种信息：所述待检测对象上的产品的标识ID，缺陷名称、缺陷代码、缺陷的区域位置、缺陷的大小规格、缺陷的种类以及缺陷的等级；所述整机结果输出工位用于：根据所述各执行工位的检测结果中检测到的目标的坐标对所述检测结果进行去重。

上述实施例的***用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本公开难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本公开难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本公开的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本公开。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本公开的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测方法，其特征在于，包括：

接收上位机发送的待检测对象的标识信息以及工位执行触发信号；

将待检测对象的标识分发至各执行工位，以及向所述各执行工位发送工位执行触发信号，以使所述各执行工位受所述工位执行触发信号触发对所述待检测对象进行检测，所述各执行工位用于以不同的状态对所述待检测对象进行检测；

接收各执行工位的检测结果；

根据各执行工位的检测结果生成所述待检测对象的综合检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在向所述各执行工位发送工位执行触发信号之后，获取并呈现所述各执行工位中至少一个执行工位的检测进度信息，所述检测进度信息包括：所述执行工位的终端上运行的视觉***的用户界面，所述用户界面上至少呈现以下一种信息：

执行工位获取到的待检测对象的图像、执行工位对所述图像进行处理过程中的中间图像、所述待检测对象的局部放大图、对所述图像进行处理的算子的数据交互图、执行结果数据以及执行状态标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据各执行工位的检测结果生成所述待检测对象的综合检测结果之后，将所述综合检测结果与所述待检测对象的标识信息绑定，发送给所述上位机。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收上位机发送的任务代码；

将所述任务代码发送至所述各执行工位，以使所述各执行工位根据所述任务代码切换检测任务，其中，各执行工位预先配置有各检测任务对应的检测参数。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述综合检测结果至少包括以下一种信息：

所述待检测对象上的产品的标识ID，缺陷名称、缺陷代码、缺陷的区域位置、缺陷的大小规格、缺陷的种类以及缺陷的等级；

所述整机结果输出工位用于：根据所述各执行工位的检测结果中检测到的目标的坐标对所述检测结果进行去重。

6.一种视觉***，其特征在于，包括：

整机触发工位、至少一个执行工位以及整机结果输出工位；

所述整机触发工位用于接收上位机发送的待检测对象的标识信息以及工位执行触发信号；将待检测对象的标识分发至各执行工位，以及向所述各执行工位发送工位执行触发信号，以使所述各执行工位受所述工位执行触发信号触发对所述待检测对象进行检测；

所述各执行工位用于以不同的状态对所述待检测对象进行检测；

所述整机结果输出工位用于接收各执行工位的检测结果；根据各执行工位的检测结果生成所述待检测对象的综合检测结果。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述整机触发工位还用于：

在向所述各执行工位发送工位执行触发信号之后，获取并呈现所述各执行工位中至少一个执行工位的检测进度信息，所述检测进度信息包括：所述执行工位的终端上运行的视觉***的用户界面，所述用户界面上至少呈现以下一种信息：

执行工位获取到的待检测对象的图像、执行工位对所述图像进行处理过程中的中间图像、所述待检测对象的局部放大图、对所述图像进行处理的算子的数据交互图、执行结果数据以及执行状态标识。

8.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述整机结果输出工位还用于：

在根据各执行工位的检测结果生成所述待检测对象的综合检测结果之后，将所述综合检测结果与所述待检测对象的标识信息绑定，发送给所述上位机。

9.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述整机触发工位还用于：

接收上位机发送的任务代码；

将所述任务代码发送至所述各执行工位，以使所述各执行工位根据所述任务代码切换检测任务，其中，各执行工位预先配置有各检测任务对应的检测参数。

10.根据权利要求6至9任一项所述的***，其特征在于，所述综合检测结果至少包括以下一种信息：

所述待检测对象上的产品的标识ID，缺陷名称、缺陷代码、缺陷的区域位置、缺陷的大小规格、缺陷的种类以及缺陷的等级；

所述整机结果输出工位用于：根据所述各执行工位的检测结果中检测到的目标的坐标对所述检测结果进行去重。

Images