CN112798584A - 一种大便采样检测马桶盖及其检测控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大便采样检测马桶盖及其检测控制方法，该马桶盖包括马桶盖本体、主控制器、采样面板和传动机构；在采样面板上设有检测试剂盒、检测驱动机构和夹持丢弃机构；检测试剂盒内设有采集台、稀释液和反应试纸；检测驱动机构包括驱动电机移动件，移动件与检测试剂盒连接；夹持丢弃机构包括活动卡钳、以及第一连杆，第一连杆在移动件移动过程中能够与移动件相抵；传动机构包括传动电机和传动组件，传动电机与主控制器电连接，传动组件与采样面板连接，以使得传动组件能够带动采样面板在初始位置和检测位置之间转动。本发明能自动对大便进行检测，同时使得对大便的检测在家庭端即可完成。

Description

一种大便采样检测马桶盖及其检测控制方法

技术领域

本发明涉及生物检测技术领域，具体涉及一种大便采样检测马桶盖及其检测控制方法。

背景技术

大便检测时医院三大常规检测之一，也是体检的必检测项目。大便检测可以测试人体的轮状病毒、幽门螺旋杆菌、转铁蛋白、大便隐血、钙卫蛋白等指标，通过以上指标，可以进行消化道癌症的早期筛查，因此大便常规检测对尽早发现消化道疾病具有重大意义。

目前对大便的检测一般是采用胶体金试纸法，胶体金试纸法是指将特异的抗体先固定于酸类纤维素膜的某一区带，当该干燥的酸类纤维素一端浸入样品（大便溶液）后，由于毛细管作用，样品将沿着该膜向前移动，当移动至固定有抗体的区域时，样品中相应的抗原即与该抗体发生特异性结合，同时利用金粒具有高电子密度的特性，在金标蛋白结合处，当这些标记物在相应的配体处大量聚集时，肉眼可见红色的条状结果。

现有技术中，大便常规检测主要采用胶体金试纸进行检测，整个检测过程一共包括了五个步骤：

步骤一：取样，人们在大便后，通过取样棒采集一定量的大便；

步骤二：混合取样完成后，将样品和生理盐水溶液进行充分混合，然后将大便样品和溶液摇晃混匀；

步骤三：将混合溶液滴入到胶体金试纸检测区里；

步骤四：肉眼观察试纸反应情况，并读取检测结果；

步骤五：将试纸、样品和容器一并丢弃。

通过上述步骤可以看出，在采用传统的大便检测装置和方法对大便进行检测时，人们在进行采样、混合、读数、丢弃时往往需要克服近距离接触大便的心理障碍（如味道难闻，和大便接触等），而且每个步骤都非常繁琐，不便于人们进行操作，同时任一步骤的操作不当都可能会导致最终检测结果无效，另外，目前大便常规检测只能在医院端完成，由于医院资源紧张，存在资费贵、排队等待时间长、取样不便等耗时耗力的情况。因此如何实现整个大便检测流程的自动化，同时使得大便检测可以在家庭端完成液成为了本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是：如何提供一种能自动对大便进行检测，同时使得对大便的检测在家庭端即可完成的大便采样检测马桶盖。

另外，本发明还提供一种大便采样检测马桶盖的检测控制方法，以实现自动的对大便进行检测，同时使得对大便的检测在家庭端即可完成的目的。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种大便采样检测马桶盖，包括用于安装在马桶上的马桶盖本体，在所述马桶盖本体上安装有主控制器、采样面板和传动机构；在所述采样面板上设有检测试剂盒、检测驱动机构和夹持丢弃机构；

所述检测试剂盒内设有用于对大便进行采集的采集台、用于对大便进行稀释的稀释液、以及用于对大便进行检测的反应试纸；

所述检测驱动机构包括驱动电机和能够在所述驱动电机的带动下往复移动的移动件，所述驱动电机与所述主控制器电连接，所述移动件与所述检测试剂盒连接，且所述移动件在往复移动过程中能够带动所述检测试剂盒内的稀释液与大便混合后再与所述反应试纸进行反应；

所述夹持丢弃机构包括用于对所述检测试剂盒进行夹持的活动卡钳、以及能够带动所述活动卡钳转动以使得所述活动卡钳与所述检测试剂盒分离的第一连杆，所述第一连杆在所述移动件移动过程中能够与所述移动件相抵，并在所述移动件的作用下跟随所述移动件同步移动，以使得所述第一连杆在移动时带动所述活动卡钳转动；

所述传动机构包括传动电机和能够在所述传动电机的带动下转动的传动组件，所述传动电机与所述主控制器电连接，所述传动组件与所述采样面板连接，以使得所述传动组件能够带动所述采样面板在初始位置和检测位置之间转动。

在本方案中，采样面板的初始位置为进行大便检测之前采样面板的位置，此时采样面板位于伸出马桶盖本体的左侧或右侧的位置，采样面板的检测位置为进行大便检测时采样面板的位置，此时采样面板位于马桶内靠近中部的位置。

本发明的工作原理是：本发明的大便采样检测马桶盖在使用时，可以将该马桶盖与普通家庭中使用的马桶底座进行适配安装进行使用，在进行大便检测时，首先将检测试剂盒安装在采样面板的夹持丢弃机构上；然后由主控制器向传动电机发出控制指令，使得传动电机转动并通过传动组件将采样面板由初始位置转动到检测位置，当采样面板达到检测位置后，主控制器控制传动电机停止转动；此时使用者在马桶上进行大便，部分大便将掉落到检测试剂盒的采集台上，多余的大便将掉落在马桶内，由此采集台完成对大便的采集；然后主控制器向驱动电机发出控制指令，驱动电机转动并通过移动件推动稀释液与采集台的大便进行混合后再与反应试纸进行反应，此时通过观察反应试纸的颜色变化就可以得到大便的检测结果；当检测完成后，主控制器再次向驱动电机发出控制指令，使得移动件在驱动电机的转动作用下向靠近第一连杆的方向移动，当移动件达到与第一连杆相抵的位置后，移动件将带动第一连杆同步移动，第一连杆移动再带动活动卡钳转动到与检测试剂盒分离的位置，以使得检测试剂盒在重力的作用下掉落到马桶内，并可以直接在马桶内冲走；然后主控制器再次向传动电机发出控制指令，使得传动电机转动并通过传动组件将采样面板由检测位置转动到初始位置，当采样面板达到初始位置后，主控制器控制传动电机停止转动；由此完成了对大便检测的过程。

综上，本发明的大便采样检测马桶盖在对大便进行检测时，全程实现了自动化的控制，同时本方案可以集成在普通家庭的马桶底座上使用，使得对大便的检测在家庭端即可完成，解决了检测过程复杂等问题，将检测过程全部自动化，方便用户自行进行大便常规检测。

同时，本方案将大便常规检测中的取样、混合溶液、读取数据、丢弃废弃物等步骤全部实现自动化，整个过程无需人工参与，由此降低了专业医疗人员参与的必要性，极大提高使用的方便性，同时运用了标准化的机械流程，大大提高检测精准度，提高了检测效率。

优选的，在所述马桶盖本体上还设有能够显示检测结果的显示屏，所述显示屏与所述主控制器电连接，在所述检测试剂盒上用于放置所述反应试纸的位置还开设有观测孔，在所述采样面板上与所述观测孔对应的位置设有颜色传感器，所述颜色传感器与所述主控制器电连接，且所述颜色传感器能够通过所述观测孔读取所述反应试纸的颜色数据，并将读取的颜色数据转变为电信号传递给所述主控制器，所述主控制器将接收到的颜色数据的电信号通过所述显示屏进行显示。

这样，当稀释液与大便的混合液与反应试纸反应完成后，反应试纸的颜色将会发生变化，此时颜色传感器透过观测孔读取反应试纸的颜色数据，并将读取的颜色数据转换成电信号后传递给主控制器，主控制器再将接收到的颜色数据的电信号传递给显示屏进行显示，使用者通过显示屏就可以直观的看到检测结果。

优选的，所述传动组件包括相互啮合的蜗杆和涡轮，所述蜗杆与所述传动电机的转轴连接，所述涡轮与所述采样面板通过连接转轴进行转动连接。

这样，传动电机转动时，将带动与传动电机的转轴连接的蜗杆转动，蜗杆转动再进一步带动与其啮合的涡轮转动，涡轮转动再通过连接转轴带动采样面板在初始位置和检测位置之间转动，同时采样面板与涡轮之间通过连接转轴进行连接，使得采样面板在跟随涡轮转动的同时还能绕两者的转动连接处上下摆动。

优选的，所述检测试剂盒还包括外壳体，所述外壳体用于与所述采集台连接的一端设有与所述采集台相连通的第一储存室，以使得经所述采集台采集的大便能够进入到所述第一储存室内，所述储存室内储存有稀释液，在所述外壳体远离其连接所述采集台一侧的内壁上开设有试纸孔和与所述试纸孔相连通的第二储存室，所述第二储存室内用于存放反应试纸，在所述外壳体远离其连接所述采集台的一端还滑动连接有推拉连杆，所述推拉连杆伸出所述外壳体的一端与所述移动件连接，所述推拉连杆在所述移动件的带动下向所述外壳体的内侧滑动时能够阻断稀释液从所述第一储存室到所述试纸孔的路径，且在向所述外壳体的外侧滑动时能够漏出所述试纸孔以使得稀释液能够从所述第一储存室流动到所述试纸孔处。

这样，当采集台采集到待检测的大便后，启动驱动电机，使得驱动电机通过移动件带动推拉连杆向外壳体的内侧滑动，推拉连杆在向外壳体的内侧滑动时将推动第一储存室内的稀释液向采集台方向移动，从而使得稀释液与采集台上的大便进行接触并形成稀释液与大便的混合溶液；然后再反向启动驱动电机，使得驱动电机带动推拉连杆向外壳体的外侧滑动，推拉连杆在向外壳体的外侧滑动时能够将形成的稀释液与大便的混合溶液重新拉回到第一储存室内；然后再次正向启动驱动电机，使得第一储存室内的稀释液继续与大便进行接触；随后再次反向启动驱动电机，使得稀释液与大便的混合液重新被拉回第一储存室内，如此往复多次，就可以使得稀释液与待检测的大便之间充分的接触并混合形成均匀的稀释液与大便的混合液；当稀释液与大便充分混合后，驱动电机通过移动杆带动推拉连杆继续向外壳体的外侧滑动到漏出试纸孔的位置，此时第一储存室内的大便和稀释液的混合液将从试纸孔处进入到第二储存室内，进入到第二储存室内的大便和稀释液的混合液与反应试纸进行反应。

优选的，所述驱动电机的转轴上设有外螺纹，所述移动件为具有内螺纹的螺杆，所述螺杆套设在所述驱动电机的转轴上并通过内螺纹与所述驱动电机转轴上的外螺纹进行螺纹连接，以使得所述驱动电机的转轴转动时，所述螺杆能够沿所述驱动电机的转轴移动。

这样，通过在驱动电机的转轴上设置外螺纹，并通过外螺纹与螺杆的内螺纹之间进行连接，这样，当驱动电机的转轴在进行正向或反向的不同方向转动时，螺杆在螺纹的作用下能够沿驱动电机转轴的不同方向移动，从而使得螺杆能够带动推拉连杆在外壳体内往复滑动。

优选的，所述活动卡钳包括用于与所述采集面板连接的卡钳安装部、以及用于形成检测试剂盒安装空间并能够与检测试剂盒相抵的卡接部，所述卡钳安装部一侧通过第一转轴转动连接在所述采样面板上，所述卡钳安装部另一侧用于与所述卡接部连接，在所述第一转轴上还套设有具有预紧力的弹性件，所述弹性件的一端作为固定端固定连接在所述采样面板上，所述弹性件的另一端作为活动端朝向所述卡接部，以使得所述弹性件的活动端和所述卡接部能够同时与检测试剂盒相抵进而对检测试剂盒进行夹持。

这样，本方案的夹持丢弃机构在对检测试剂盒进行夹持时，将检测试剂盒放置在卡接部形成的安装空间内，此时由于弹性件具有预紧力，同时卡接部与检测试剂盒也处于相抵接的状态，弹性件的预紧力和卡接部分别从两侧给予检测试剂盒一个作用力，从而实现对检测试剂盒的夹持效果，使得在进行大便检测时，采集面板能够有效的带动检测试剂盒进行同步运动；当检测试剂盒完成对大便的检测后，此时通过第一连杆作用在活动卡钳上，使得活动卡钳克服弹性件的弹性力并绕第一转轴反向转动，此时卡接部将跟随活动卡钳同步反向转动并与对应位置的检测试剂盒分离，由此使得检测试剂盒在重力的作用下下落，完成对检测试剂盒的拆卸丢弃过程，整个过程也不需要人手接触检测试剂盒，由此更便于人们的操作。

一种大便采样检测马桶盖的检测控制方法，采用上述的大便采样检测马桶盖，包括以下步骤：

步骤1）将所述检测试剂盒安装在所述采样面板的夹持丢弃机构上；

步骤2）所述主控制器检测所述检测试剂盒是否已安装在所述采样面板上，若是则执行步骤3），若否则返回执行步骤1）；

步骤3）所述主控制器向所述传动电机发出控制指令，使得所述传动电机转动并通过传动组件将所述采样面板由初始位置转动到检测位置，当所述采样面板达到检测位置后，所述主控制器控制所述传动电机停止转动；

步骤4）使用者在马桶上进行大便，所述检测试剂盒上的采集台对大便进行采集；

步骤5）所述主控制器向所述驱动电机发出控制指令，所述驱动电机转动并通过所述移动件推动稀释液与采集台的大便进行混合后再与所述反应试纸进行反应，反应完成后所述主控制器控制所述驱动电机停止转动；

步骤6）所述主控制器再次向所述驱动电机发出控制指令，使得所述移动件在所述驱动电机的转动作用下向靠近所述第一连杆的方向移动，当所述移动件达到与所述第一连杆相抵的位置后，所述移动件将带动所述第一连杆同步移动，所述第一连杆移动再带动所述活动卡钳转动到与所述检测试剂盒分离的位置，以使得所述检测试剂盒在重力的作用下掉落，此时所述主控制器控制所述驱动电机停止转动；

步骤7）所述主控制器再次向所述传动电机发出控制指令，使得所述传动电机转动并通过传动组件将所述采样面板由检测位置转动到初始位置，当所述采样面板达到初始位置后，所述主控制器控制所述传动电机停止转动；

步骤8）完成对大便的检测。

优选的，在所述马桶盖本体上还设有能够显示检测结果的显示屏，所述显示屏与所述主控制器电连接，在所述检测试剂盒上用于放置所述反应试纸的位置还开设有观测孔，在所述采样面板上与所述观测孔对应的位置设有颜色传感器，所述颜色传感器与所述主控制器电连接，且所述颜色传感器能够通过所述观测孔读取所述反应试纸的颜色数据，并将读取的颜色数据转变为电信号传递给所述主控制器，所述主控制器将接收到的颜色数据的电信号通过所述显示屏进行显示；

步骤5）中，当稀释液与大便的混合液与反应试纸反应完成设定时间后，所述颜色传感器透过所述观测孔读取所述反应试纸的颜色数据，并将读取的颜色数据转换成电信号后传递给所述主控制器，所述主控制器再将接收到的颜色数据的电信号传递给所述显示屏进行显示。

优选的，在所述马桶盖本体上还设有与所述主控制器连接的冲洗烘干机构，所述冲洗烘干机构包括出水口和风机；

步骤6）中，当所述检测试剂盒从所述采样面板上掉落后，所述主控制器控制所述冲洗烘干机构的出水口向所述采样面板处喷水，以对所述采样面板表面进行清洗，当清洗完成后，所述主控制器控制所述冲洗烘干机构的风机启动并产生热风，所述风机产生的热风经出风口排出到所述采样面板处，以对所述采样面板表面进行烘干处理。

这样，在一次检测完成后，通过对采样面板进行清洁和烘干处理，可以避免对下一次检测的影响。

优选的，所述检测试剂盒还包括外壳体，所述外壳体用于与所述采集台连接的一端设有与所述采集台相连通的第一储存室，以使得经所述采集台采集的大便能够进入到所述第一储存室内，所述储存室内储存有稀释液，在所述外壳体远离其连接所述采集台一侧的内壁上开设有试纸孔和与所述试纸孔相连通的第二储存室，所述第二储存室内用于存放反应试纸，在所述外壳体远离其连接所述采集台的一端还滑动连接有推拉连杆，所述推拉连杆伸出所述外壳体的一端与所述移动件连接，所述推拉连杆在所述移动件的带动下向所述外壳体的内侧滑动时能够阻断稀释液从所述第一储存室到所述试纸孔的路径，且在向所述外壳体的外侧滑动时能够漏出所述试纸孔以使得稀释液能够从所述第一储存室流动到所述试纸孔处；

步骤5）中包括以下步骤：

步骤5.1）所述主控制器向所述驱动电机发出正向转动控制指令，所述驱动电机正向转动并使得所述移动杆带动所述推拉连杆向所述外壳体的内侧滑动，所述推拉连杆在向所述外壳体的内侧滑动时将推动所述第一储存室内的稀释液向所述采集台方向移动，以使得稀释液与所述采集台上的大便进行接触并形成大便与稀释液的混合溶液；

步骤5.2）所述主控制器向所述驱动电机发出反向转动控制指令，所述驱动电机反向转动并使得所述移动杆带动所述推拉连杆向所述外壳体的外侧滑动并始终遮挡处所述试纸孔，所述推拉连杆在向所述外壳体的外侧滑动时将形成的大便和稀释液的混合溶液重新拉回到所述第一储存室内；

步骤5.3）返回执行设定次数的步骤5.1）和步骤5.2），以使得稀释液与待检测的大便之间充分的接触并混合形成均匀的稀释液与大便的混合液；

步骤5.4）所述主控制器向所述驱动电机发出反向转动控制指令，使得所述移动杆带动所述推拉连杆继续向所述外壳体的外侧滑动到漏出所述试纸孔的位置，此时第一储存室内的大便和稀释液的混合液将从所述试纸孔处进入到所述第二储存室内，进入到第二储存室内的大便和稀释液的混合液与反应试纸进行反应。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的大便采样检测马桶盖的整体结构简单，采用机械与智能控制为一体，能够在使用者如厕时进行快速的大便检测且不影响正常排便，其检测流程全面实现了自动化，整个过程无需人工参与，大大简化了检测的流程，具有较强可实施性，能真正实现产品化。

2、本发明的大便检测流程克服了交叉污染的风险，能够让使用者集中或频繁的进行检测。

3、本发明既可以连接智能设备使用，也可以独立使用，检测结果可以实时展示给用户，进一步提高了易用性。

4、本发明将复杂的大便样品采集和大便溶液混合流程实现了自动化，解决了用户在采集大便时近距离取样的心理障碍，提高了大便检测过程的卫生性和清洁度；同时克服用户大便采集过程中采集样品不准确，溶液混合不到位的情况，可以进一步提高精准度。

5、与现有技术中采取独立的采样棒、稀释液、胶体金试纸的三种耗材分别进行采样、稀释、反应读数不同，本发明大便检测过程中使用的检测试剂盒将稀释液、采集台和反应试纸三个关键的耗材做成了一体式，使丢弃过程更加方便，***集成度更高，可靠性更高。

6、本发明可以将每一种检测标志物将做成一种类型的耗材，方便使用者进行不同的标志物检测，对使用者的疾病更有针对性。

7、本发明还能通过智能设备向主控制器发送需要大便检测的指令并进行数据的分析和存储，能够进行长期的数据存储和趋势分析，在使用者未出现病症前进行告警，特别能做到肠道癌症的早筛。

8、本发明试纸选用是胶体金试纸，反应区采取双横线的方式进行展示，当检测到反应标志物时，会呈现双横线，反之则只有单横线，使数据识别传感器识别更加简单和精准，受环境因素更小。

9、本发明的马桶盖可以和具有其它功能的马桶盖进行集成和组合，如可以和冲洗、烘干、除臭等功能进行集成，使上述所有功能均集成在一个马桶盖上，使用户体验更好，而不是单一的检测功能。

附图说明

图1为本发明大便采样检测马桶盖中采样面板在初始位置时的结构示意图；

图2为本发明大便采样检测马桶盖中采样面板在检测位置时的结构示意图；

图3为本发明大便采样检测马桶盖中涡轮和采样面板连接处的局部结构示意图；

图4为本发明大便采样检测马桶盖中试纸孔未漏出时采样面板处的剖视图；

图5为本发明大便采样检测马桶盖中试纸孔未漏出时采样面板处局部剖视的俯视图；

图6为图5中A处的放大示意图；

图7为本发明大便采样检测马桶盖中试纸孔漏出时采样面板处的剖视图；

图8为本发明大便采样检测马桶盖中螺杆与第一连杆相抵时的剖视图；

图9为本发明大便采样检测马桶盖中检测试剂盒丢弃后的俯视图。

附图标记说明：马桶盖本体1、显示屏2、采样面板3、传动机构4、传动电机41、蜗杆42、涡轮43、连接转轴44、冲洗烘干机构5、出水口51、驱动电机6、螺杆7、第一连杆8、活动卡钳9、卡接部91、卡钳安装部92、密封连接部10、推拉连杆11、弹性密封圈12、第一储存室13、外壳体14、采集台15、过滤网16、吸水棉17、反应试纸18、观测孔19、颜色传感器20、弹性件21、第一转轴22、试纸孔23。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如附图1到附图9所示，一种大便采样检测马桶盖，包括用于安装在马桶上的马桶盖本体1，在马桶盖本体1上安装有主控制器、采样面板3和传动机构4；在采样面板3上设有检测试剂盒、检测驱动机构和夹持丢弃机构；

检测试剂盒内设有用于对大便进行采集的采集台15、用于对大便进行稀释的稀释液、以及用于对大便进行检测的反应试纸18；

检测驱动机构包括驱动电机6和能够在驱动电机6的带动下往复移动的移动件，驱动电机6与主控制器电连接，移动件与检测试剂盒连接，且移动件在往复移动过程中能够带动检测试剂盒内的稀释液与大便混合后再与反应试纸18进行反应；

夹持丢弃机构包括用于对检测试剂盒进行夹持的活动卡钳9、以及能够带动活动卡钳9转动以使得活动卡钳9与检测试剂盒分离的第一连杆8，第一连杆8在移动件移动过程中能够与移动件相抵，并在移动件的作用下跟随移动件同步移动，以使得第一连杆8在移动时带动活动卡钳9转动；

传动机构4包括传动电机41和能够在传动电机41的带动下转动的传动组件，传动电机41与主控制器电连接，传动组件与采样面板3连接，以使得传动组件能够带动采样面板3在初始位置和检测位置之间转动。

在本方案中，采样面板3的初始位置为进行大便检测之前采样面板3的位置，此时采样面板3位于伸出马桶盖本体1的左侧或右侧的位置，采样面板3的检测位置为进行大便检测时采样面板3的位置，此时采样面板3位于马桶内靠近中部的位置。

本发明的工作原理是：本发明的大便采样检测马桶盖在使用时，可以将该马桶盖与普通家庭中使用的马桶底座进行适配安装进行使用，在进行大便检测时，首先将检测试剂盒安装在采样面板3的夹持丢弃机构上；然后由主控制器向传动电机41发出控制指令，使得传动电机41转动并通过传动组件将采样面板3由初始位置转动到检测位置，当采样面板3达到检测位置后，主控制器控制传动电机41停止转动；此时使用者在马桶上进行大便，部分大便将掉落到检测试剂盒的采集台15上，多余的大便将掉落在马桶内，由此采集台15完成对大便的采集；然后主控制器向驱动电机6发出控制指令，驱动电机6转动并通过移动件推动稀释液与采集台15的大便进行混合后再与反应试纸18进行反应，此时通过观察反应试纸18的颜色变化就可以得到大便的检测结果；当检测完成后，主控制器再次向驱动电机6发出控制指令，使得移动件在驱动电机6的转动作用下向靠近第一连杆8的方向移动，当移动件达到与第一连杆8相抵的位置后，移动件将带动第一连杆8同步移动，第一连杆8移动再带动活动卡钳9转动到与检测试剂盒分离的位置，以使得检测试剂盒在重力的作用下掉落到马桶内，并可以直接在马桶内冲走； 然后主控制器再次向传动电机41发出控制指令，使得传动电机41转动并通过传动组件将采样面板3由检测位置转动到初始位置，当采样面板3达到初始位置后，主控制器控制传动电机41停止转动；由此完成了对大便检测的过程。

综上，本发明的大便采样检测马桶盖在对大便进行检测时，全程实现了自动化的控制，同时本方案可以集成在普通家庭的马桶底座上使用，使得对大便的检测在家庭端即可完成，解决了检测过程复杂等问题，将检测过程全部自动化，方便用户自行进行大便常规检测。

同时，本方案将大便常规检测中的取样、混合溶液、读取数据、丢弃废弃物等步骤全部实现自动化，整个过程无需人工参与，由此降低了专业医疗人员参与的必要性，极大提高使用的方便性，同时运用了标准化的机械流程，大大提高检测精准度，提高了检测效率。

另外，本发明的大便采样检测马桶盖还可以用于尿液的检测，其检测原理与大便检测原理类似，故在本发明中不再赘述。

在本实施例中，在马桶盖本体1上还设有能够显示检测结果的显示屏2，显示屏2与主控制器电连接，在检测试剂盒上用于放置反应试纸18的位置还开设有观测孔19，在采样面板3上与观测孔19对应的位置设有颜色传感器20，颜色传感器20与主控制器电连接，且颜色传感器20能够通过观测孔19读取反应试纸18的颜色数据，并将读取的颜色数据转变为电信号传递给主控制器，主控制器将接收到的颜色数据的电信号通过显示屏2进行显示。具体的，显示屏2安装于马桶盖本体1的后侧，显示屏2主要采取全彩LCD液晶进行显示；显示的内容包括两种情况：未进行检测时，展示马桶盖的基本状态：如座圈温度，节电情况等；当检测完成后，将检测的结果，疾病的初筛情况显示出来。

这样，当稀释液与大便的混合液与反应试纸18反应完成后，反应试纸18的颜色将会发生变化，此时颜色传感器20透过观测孔19读取反应试纸18的颜色数据，并将读取的颜色数据转换成电信号后传递给主控制器，主控制器再将接收到的颜色数据的电信号传递给显示屏2进行显示，使用者通过显示屏2就可以直观的看到检测结果。

在本实施例中，传动组件包括相互啮合的蜗杆42和涡轮43，蜗杆42与传动电机41的转轴连接，涡轮43与采样面板3通过连接转轴44进行转动连接。具体使用时，还可以采用一个竖向设置的电机来直接带动采样面板3转动。

这样，传动电机41转动时，将带动与传动电机41的转轴连接的蜗杆42转动，蜗杆42转动再进一步带动与其啮合的涡轮43转动，涡轮43转动再通过连接转轴44带动采样面板3在初始位置和检测位置之间转动，同时采样面板3与涡轮43之间通过连接转轴44进行连接，使得采样面板3在跟随涡轮43转动的同时还能绕两者的转动连接处上下摆动。

在本实施例中，检测试剂盒还包括外壳体14，外壳体14用于与采集台15连接的一端设有与采集台15相连通的第一储存室13，以使得经采集台15采集的大便能够进入到第一储存室13内，储存室内储存有稀释液，在外壳体14远离其连接采集台15一侧的内壁上开设有试纸孔23和与试纸孔23相连通的第二储存室，第二储存室内用于存放反应试纸18，在外壳体14远离其连接采集台15的一端还滑动连接有推拉连杆11，推拉连杆11伸出外壳体14的一端与移动件连接，推拉连杆11在移动件的带动下向外壳体14的内侧滑动时能够阻断稀释液从第一储存室13到试纸孔23的路径，且在向外壳体14的外侧滑动时能够漏出试纸孔23以使得稀释液能够从第一储存室13流动到试纸孔23处。反应试纸18目前可制作的标志物包括：转铁蛋白，钙卫蛋白，潜血，幽门螺杆菌，轮状病毒等，具体使用时，可以根据检测的需要制作不同的标志物。

这样，当采集台15采集到待检测的大便后，启动驱动电机6，使得驱动电机6通过移动件带动推拉连杆11向外壳体14的内侧滑动，推拉连杆11在向外壳体14的内侧滑动时将推动第一储存室13内的稀释液向采集台15方向移动，从而使得稀释液与采集台15上的大便进行接触并形成稀释液与大便的混合溶液；然后再反向启动驱动电机6，使得驱动电机6带动推拉连杆11向外壳体14的外侧滑动，推拉连杆11在向外壳体14的外侧滑动时能够将形成的稀释液与大便的混合溶液重新拉回到第一储存室13内；然后再次正向启动驱动电机6，使得第一储存室13内的稀释液继续与大便进行接触；随后再次反向启动驱动电机6，使得稀释液与大便的混合液重新被拉回第一储存室13内，如此往复多次，就可以使得稀释液与待检测的大便之间充分的接触并混合形成均匀的稀释液与大便的混合液；当稀释液与大便充分混合后，驱动电机6通过移动杆带动推拉连杆11继续向外壳体14的外侧滑动到漏出试纸孔23的位置，此时第一储存室13内的大便和稀释液的混合液将从试纸孔23处进入到第二储存室内，进入到第二储存室内的大便和稀释液的混合液与反应试纸18进行反应。

在本实施例中，驱动电机6的转轴上设有外螺纹，移动件为具有内螺纹的螺杆7，螺杆7套设在驱动电机6的转轴上并通过内螺纹与驱动电机6转轴上的外螺纹进行螺纹连接，以使得驱动电机6的转轴转动时，螺杆7能够沿驱动电机6的转轴移动。

这样，通过在驱动电机6的转轴上设置外螺纹，并通过外螺纹与螺杆7的内螺纹之间进行连接，这样，当驱动电机6的转轴在进行正向或反向的不同方向转动时，螺杆7在螺纹的作用下能够沿驱动电机6转轴的不同方向移动，从而使得螺杆7能够带动推拉连杆11在外壳体14内往复滑动。

在本实施例中，活动卡钳9包括用于与采集面板连接的卡钳安装部92、以及用于形成检测试剂盒安装空间并能够与检测试剂盒相抵的卡接部91，卡钳安装部92一侧通过第一转轴22转动连接在采样面板3上，卡钳安装部92另一侧用于与卡接部91连接，在第一转轴22上还套设有具有预紧力的弹性件21，弹性件21的一端作为固定端固定连接在采样面板3上，弹性件21的另一端作为活动端朝向卡接部91，以使得弹性件21的活动端和卡接部91能够同时与检测试剂盒相抵进而对检测试剂盒进行夹持。

这样，本方案的夹持丢弃机构在对检测试剂盒进行夹持时，将检测试剂盒放置在卡接部91形成的安装空间内，此时由于弹性件21具有预紧力，同时卡接部91与检测试剂盒也处于相抵接的状态，弹性件21的预紧力和卡接部91分别从两侧给予检测试剂盒一个作用力，从而实现对检测试剂盒的夹持效果，使得在进行大便检测时，采集面板能够有效的带动检测试剂盒进行同步运动；当检测试剂盒完成对大便的检测后，此时通过第一连杆8作用在活动卡钳9上，使得活动卡钳9克服弹性件21的弹性力并绕第一转轴22反向转动，此时卡接部91将跟随活动卡钳9同步反向转动并与对应位置的检测试剂盒分离，由此使得检测试剂盒在重力的作用下下落，完成对检测试剂盒的拆卸丢弃过程，整个过程也不需要人手接触检测试剂盒，由此更便于人们的操作。

在本实施例中，采样面板3的表面覆盖有疏水涂层，且采样面板3用于与检测试剂盒配合的端面呈沿检测试剂盒方向向下倾斜的斜面。

这样，采样面板3表面覆盖疏水涂层，可以尽量避免大便粘在采样面板3上，同时采样面板3用于与检测试剂盒配合的端面呈沿检测试剂盒方向向下倾斜的斜面，使得采集台15上的大便能够尽可能的滑落到检测试剂盒内。

在本实施例中，采集台15整体呈具有弧形的漏斗状，且采集台15漏斗状结构的小口径端用于与外壳体14连接。

这样，将采集台15设计为具有弧形的漏斗状结构，且将采集台15漏斗状结构的小口径端用于与外壳体14连接，这样一方面使得采集台15用于采集大便的一端为漏斗状结构的大口径端，方便对大便的采集，另一方面，当采集台15采集到大便后，大便能够沿漏斗状结构顺利的向下滑落到第一储存室13内，减少了大便在采集台15侧壁上的堆积，保证了大便与稀释液的混合效果。

在本实施例中，在采集台15漏斗状结构的大口径端的还设有过滤网16，以用于对待检测的大便进行过滤。

这样，通过在采集台15漏斗状结构的大口径端设置过滤网16，利用过滤网16可以过滤掉较大尺寸的大便，从而避免了过大尺寸的大便进入到第一储存室13内而造成第一储存室13内的堵塞；同时通过设置过滤网16，在具体对大便进行采集时，大便堆积在过滤网16上，通过推拉连杆11在外壳体14内向内滑动，使得稀释液在推拉连杆11的作用下进入到采集台15内与过滤网16上的大便进行接触，然后推拉连杆11在外壳体14内向外滑动，又将稀释液和大便混合后的混合液重新拉回到第一储存室13内，如此往复，则可以使得大便与稀释液进行充分的混合，又能防止过大尺寸的大便进入到第一储存室13内造成堵塞。

在本实施例中，在第二储存室内还设有吸水棉17，吸水棉17与反应试纸18连接，以将经试纸孔23流动到第二储存室内的含有大便的稀释液吸收后用于与反应试纸18进行反应。

这样，通过设置吸水棉17，吸水棉17具有较好的吸水特性，当大便和稀释液的混合液进入到第二储存室内后，该混合液能迅速的被吸水棉17所吸收，吸水棉17再进一步将吸收的混合液输送给反应试纸18进行反应，这样可以使得有足够的混合液与反应试纸18进行反应，保证了反应试纸18检测结果的准确性。

在本实施例中，采集台15的开口处采用铝箔进行密封。

这样，将采集台15的开口处采用铝箔进行密封，在未进行大便检测时，铝箔能对采集台15进行密封，一方面避免外界杂质进入到采集台15处对后续的检测结果产生影响，另一方面避免了第一储存室13内的稀释液的泄漏。

在本实施例中，推拉连杆11用于伸入外壳体14一端的端部设有密封连接部10，密封连接部10的外侧套设有能够对对应位置外壳体14进行密封的弹性密封圈12。

这样，推拉连杆11伸入外壳体14一端的端部设有密封连接部10，且在密封连接部10的外侧套设有弹性密封圈12，通过设置弹性密封圈12，一方面利用弹性密封圈12的弹性性能能保证推拉连杆11在外壳体14内的正常滑动，另一方面利用弹性密封圈12的密封性能能有效保证在试纸孔23漏出之前第一储存室13与第二储存室之间的有效阻断，避免了稀释液与大便充分混合之前流动到第二储存室内造成的反应试纸18检测错误的问题。

在本实施例中，弹性密封圈12共两个，两个弹性密封圈12沿密封连接部10的轴向进行布置。

这样，通过设置两个弹性密封圈12，并将两个弹性密封圈12沿密封连接部10的轴向进行布置，利用两个弹性密封圈12从两个位置进行密封，保证了密封的效果。

在本实施例中，弹性密封圈12为硅胶圈。

这样，硅胶圈的密封性能优良，且使用成本低。

在本实施例中，稀释液为75%的生理盐水。

在本实施例中，推拉连杆11伸出外壳体14的部分整体呈L型结构，在螺杆7用于与推拉连杆11连接的一端开设有卡槽，推拉连杆11L型结构的短边卡接在卡槽内，以实现推拉连杆11与螺杆7之间的连接。

这样，将推拉连杆11设计成L型的结构，并将推拉连杆11L性结构的短边与螺杆7上得卡槽进行连接使用，方便了螺杆7与推拉连杆11之间的有效连接。

在本实施例中，弹性件21为扭簧。

这样，扭簧的使用性能良好。

在本实施例中，卡接部91用于与大便检测试剂盒相抵的端面的外形尺寸与对应位置大便检测试剂盒的外形尺寸相适应。

这样，卡接部91用于与大便检测试剂盒相抵的端面外形尺寸与对应位置大便检测试剂盒的外形尺寸相适应，可以使得卡接部91与大便检测试剂盒的接触面充分的接触，两者之间具有较好的接触面积，进而保证了卡接部91对大便检测试剂盒的夹持效果。

在本实施例中，卡接部91整体呈弧形结构，且卡接部91与大便检测试剂盒的接触面的高度大于大便检测试剂盒整体高度的2/3。

这样，卡接部91整体呈弧形结构，且卡接部91用于与大便检测试剂盒的接触面的高度大于大便检测试剂盒整体高度的2/3，这样使得在大便检测试剂盒与卡接部91之间在高度方向具有足够的接触面积，进而进一步保证了卡接部91对大便检测试剂盒的夹持效果。

一种大便采样检测马桶盖的检测控制方法，采用上述的大便采样检测马桶盖，包括以下步骤：

步骤1）将检测试剂盒安装在采样面板3的夹持丢弃机构上；

步骤2）主控制器检测检测试剂盒是否已安装在采样面板3上，若是则执行步骤3），若否则返回执行步骤1）；

步骤3）主控制器向传动电机41发出控制指令，使得传动电机41转动并通过传动组件将采样面板3由初始位置转动到检测位置，当采样面板3达到检测位置后，主控制器控制传动电机41停止转动；

步骤4）使用者在马桶上进行大便，检测试剂盒上的采集台15对大便进行采集；

步骤5）主控制器向驱动电机6发出控制指令，驱动电机6转动并通过移动件推动稀释液与采集台15的大便进行混合后再与反应试纸18进行反应，反应完成后主控制器控制驱动电机6停止转动；

步骤6）主控制器再次向驱动电机6发出控制指令，使得移动件在驱动电机6的转动作用下向靠近第一连杆8的方向移动，当移动件达到与第一连杆8相抵的位置后，移动件将带动第一连杆8同步移动，第一连杆8移动再带动活动卡钳9转动到与检测试剂盒分离的位置，以使得检测试剂盒在重力的作用下掉落，此时主控制器控制驱动电机6停止转动；

步骤7）主控制器再次向传动电机41发出控制指令，使得传动电机41转动并通过传动组件将采样面板3由检测位置转动到初始位置，当采样面板3达到初始位置后，主控制器控制传动电机41停止转动；

步骤8）完成对大便的检测。

在本实施例中，步骤5）中，当稀释液与大便的混合液与反应试纸18反应完成设定时间后，颜色传感器20透过观测孔19读取反应试纸18的颜色数据，并将读取的颜色数据转换成电信号后传递给主控制器，主控制器再将接收到的颜色数据的电信号传递给显示屏2进行显示。同时该显示屏2将在人体离开马桶后的5分钟内持续展示检测结果，5分钟后显示屏2的数据将回到初始显示状态。

在本实施例中，步骤5）中，主控制器还可以将读取的颜色数据信号与数据库中的标准数据信号进行比较，以确定当前检测结果，同时还可以将该检测结果传递到云端，并在相应的智能设备端同步显示检测结果。

在本实施例中，在马桶盖本体1上还设有与主控制器连接的冲洗烘干机构5，冲洗烘干机构5包括出水口51和风机；具体使用时，冲洗烘干机构5可以与现有技术中智能马桶的相关结构进行集成；

步骤6）中，当检测试剂盒从采样面板3上掉落后，主控制器控制冲洗烘干机构5的出水口51向采样面板3处喷水，以对采样面板3表面进行清洗，清洗时间为1min，当清洗完成后，主控制器控制冲洗烘干机构5的风机启动并产生热风，风机产生的热风经出风口排出到采样面板3处，以对采样面板3表面进行烘干处理。

这样，在一次检测完成后，通过对采样面板3进行清洁和烘干处理，可以避免对下一次检测的影响。

在本实施例中，步骤5）中包括以下步骤：

步骤5.1）主控制器向驱动电机6发出正向转动控制指令，驱动电机6正向转动并使得移动杆带动推拉连杆11向外壳体14的内侧滑动，推拉连杆11在向外壳体14的内侧滑动时将推动第一储存室13内的稀释液向采集台15方向移动，以使得稀释液与采集台15上的大便进行接触并形成大便与稀释液的混合溶液；

步骤5.2）主控制器向驱动电机6发出反向转动控制指令，驱动电机6反向转动并使得移动杆带动推拉连杆11向外壳体14的外侧滑动并始终遮挡处试纸孔23，推拉连杆11在向外壳体14的外侧滑动时将形成的大便和稀释液的混合溶液重新拉回到第一储存室13内；

步骤5.3）返回执行设定次数的步骤5.1）和步骤5.2），以使得稀释液与待检测的大便之间充分的接触并混合形成均匀的稀释液与大便的混合液；具体使用时，重复执行3次的步骤5.1）和步骤5.2）；

步骤5.4）主控制器向驱动电机6发出反向转动控制指令，使得移动杆带动推拉连杆11继续向外壳体14的外侧滑动到漏出试纸孔23的位置，此时第一储存室13内的大便和稀释液的混合液将从试纸孔23处进入到第二储存室内，进入到第二储存室内的大便和稀释液的混合液与反应试纸18进行反应，反应试纸18的反应时间设定为5min。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种大便采样检测马桶盖，其特征在于，包括用于安装在马桶上的马桶盖本体，在所述马桶盖本体上安装有主控制器、采样面板和传动机构；在所述采样面板上设有检测试剂盒、检测驱动机构和夹持丢弃机构；

所述检测试剂盒内设有用于对大便进行采集的采集台、用于对大便进行稀释的稀释液、以及用于对大便进行检测的反应试纸；

所述检测驱动机构包括驱动电机和能够在所述驱动电机的带动下往复移动的移动件，所述驱动电机与所述主控制器电连接，所述移动件与所述检测试剂盒连接，且所述移动件在往复移动过程中能够带动所述检测试剂盒内的稀释液与大便混合后再与所述反应试纸进行反应；

所述夹持丢弃机构包括用于对所述检测试剂盒进行夹持的活动卡钳、以及能够带动所述活动卡钳转动以使得所述活动卡钳与所述检测试剂盒分离的第一连杆，所述第一连杆在所述移动件移动过程中能够与所述移动件相抵，并在所述移动件的作用下跟随所述移动件同步移动，以使得所述第一连杆在移动时带动所述活动卡钳转动；

所述传动机构包括传动电机和能够在所述传动电机的带动下转动的传动组件，所述传动电机与所述主控制器电连接，所述传动组件与所述采样面板连接，以使得所述传动组件能够带动所述采样面板在初始位置和检测位置之间转动。

2.根据权利要求1所述的大便采样检测马桶盖，其特征在于，在所述马桶盖本体上还设有能够显示检测结果的显示屏，所述显示屏与所述主控制器电连接，在所述检测试剂盒上用于放置所述反应试纸的位置还开设有观测孔，在所述采样面板上与所述观测孔对应的位置设有颜色传感器，所述颜色传感器与所述主控制器电连接，且所述颜色传感器能够通过所述观测孔读取所述反应试纸的颜色数据，并将读取的颜色数据转变为电信号传递给所述主控制器，所述主控制器将接收到的颜色数据的电信号通过所述显示屏进行显示。

3.根据权利要求1所述的大便采样检测马桶盖，其特征在于，所述传动组件包括相互啮合的蜗杆和涡轮，所述蜗杆与所述传动电机的转轴连接，所述涡轮与所述采样面板通过连接转轴进行转动连接。

4.根据权利要求1所述的大便采样检测马桶盖，其特征在于，所述检测试剂盒还包括外壳体，所述外壳体用于与所述采集台连接的一端设有与所述采集台相连通的第一储存室，以使得经所述采集台采集的大便能够进入到所述第一储存室内，所述储存室内储存有稀释液，在所述外壳体远离其连接所述采集台一侧的内壁上开设有试纸孔和与所述试纸孔相连通的第二储存室，所述第二储存室内用于存放反应试纸，在所述外壳体远离其连接所述采集台的一端还滑动连接有推拉连杆，所述推拉连杆伸出所述外壳体的一端与所述移动件连接，所述推拉连杆在所述移动件的带动下向所述外壳体的内侧滑动时能够阻断稀释液从所述第一储存室到所述试纸孔的路径，且在向所述外壳体的外侧滑动时能够漏出所述试纸孔以使得稀释液能够从所述第一储存室流动到所述试纸孔处。

5.根据权利要求1所述的大便采样检测马桶盖，其特征在于，所述驱动电机的转轴上设有外螺纹，所述移动件为具有内螺纹的螺杆，所述螺杆套设在所述驱动电机的转轴上并通过内螺纹与所述驱动电机转轴上的外螺纹进行螺纹连接，以使得所述驱动电机的转轴转动时，所述螺杆能够沿所述驱动电机的转轴移动。

6.根据权利要求1所述的大便采样检测马桶盖，其特征在于，所述活动卡钳包括用于与所述采集面板连接的卡钳安装部、以及用于形成检测试剂盒安装空间并能够与检测试剂盒相抵的卡接部，所述卡钳安装部一侧通过第一转轴转动连接在所述采样面板上，所述卡钳安装部另一侧用于与所述卡接部连接，在所述第一转轴上还套设有具有预紧力的弹性件，所述弹性件的一端作为固定端固定连接在所述采样面板上，所述弹性件的另一端作为活动端朝向所述卡接部，以使得所述弹性件的活动端和所述卡接部能够同时与检测试剂盒相抵进而对检测试剂盒进行夹持。

7.一种大便采样检测马桶盖的检测控制方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的大便采样检测马桶盖，包括以下步骤：

步骤1）将所述检测试剂盒安装在所述采样面板的夹持丢弃机构上；

步骤2）所述主控制器检测所述检测试剂盒是否已安装在所述采样面板上，若是则执行步骤3），若否则返回执行步骤1）；

步骤3）所述主控制器向所述传动电机发出控制指令，使得所述传动电机转动并通过传动组件将所述采样面板由初始位置转动到检测位置，当所述采样面板达到检测位置后，所述主控制器控制所述传动电机停止转动；

步骤4）使用者在马桶上进行大便，所述检测试剂盒上的采集台对大便进行采集；

步骤5）所述主控制器向所述驱动电机发出控制指令，所述驱动电机转动并通过所述移动件推动稀释液与采集台的大便进行混合后再与所述反应试纸进行反应，反应完成后所述主控制器控制所述驱动电机停止转动；

步骤6）所述主控制器再次向所述驱动电机发出控制指令，使得所述移动件在所述驱动电机的转动作用下向靠近所述第一连杆的方向移动，当所述移动件达到与所述第一连杆相抵的位置后，所述移动件将带动所述第一连杆同步移动，所述第一连杆移动再带动所述活动卡钳转动到与所述检测试剂盒分离的位置，以使得所述检测试剂盒在重力的作用下掉落，此时所述主控制器控制所述驱动电机停止转动；

步骤7）所述主控制器再次向所述传动电机发出控制指令，使得所述传动电机转动并通过传动组件将所述采样面板由检测位置转动到初始位置，当所述采样面板达到初始位置后，所述主控制器控制所述传动电机停止转动；

步骤8）完成对大便的检测。

8.根据权利要求7所述的大便采样检测马桶盖的检测控制方法，其特征在于，在所述马桶盖本体上还设有能够显示检测结果的显示屏，所述显示屏与所述主控制器电连接，在所述检测试剂盒上用于放置所述反应试纸的位置还开设有观测孔，在所述采样面板上与所述观测孔对应的位置设有颜色传感器，所述颜色传感器与所述主控制器电连接，且所述颜色传感器能够通过所述观测孔读取所述反应试纸的颜色数据，并将读取的颜色数据转变为电信号传递给所述主控制器，所述主控制器将接收到的颜色数据的电信号通过所述显示屏进行显示；

步骤5）中，当稀释液与大便的混合液与反应试纸反应完成设定时间后，所述颜色传感器透过所述观测孔读取所述反应试纸的颜色数据，并将读取的颜色数据转换成电信号后传递给所述主控制器，所述主控制器再将接收到的颜色数据的电信号传递给所述显示屏进行显示。

9.根据权利要求7所述的大便采样检测马桶盖的检测控制方法，其特征在于，在所述马桶盖本体上还设有与所述主控制器连接的冲洗烘干机构，所述冲洗烘干机构包括出水口和风机；

步骤6）中，当所述检测试剂盒从所述采样面板上掉落后，所述主控制器控制所述冲洗烘干机构的出水口向所述采样面板处喷水，以对所述采样面板表面进行清洗，当清洗完成后，所述主控制器控制所述冲洗烘干机构的风机启动并产生热风，所述风机产生的热风经出风口排出到所述采样面板处，以对所述采样面板表面进行烘干处理。

10.根据权利要求7所述的大便采样检测马桶盖的检测控制方法，其特征在于，所述检测试剂盒还包括外壳体，所述外壳体用于与所述采集台连接的一端设有与所述采集台相连通的第一储存室，以使得经所述采集台采集的大便能够进入到所述第一储存室内，所述储存室内储存有稀释液，在所述外壳体远离其连接所述采集台一侧的内壁上开设有试纸孔和与所述试纸孔相连通的第二储存室，所述第二储存室内用于存放反应试纸，在所述外壳体远离其连接所述采集台的一端还滑动连接有推拉连杆，所述推拉连杆伸出所述外壳体的一端与所述移动件连接，所述推拉连杆在所述移动件的带动下向所述外壳体的内侧滑动时能够阻断稀释液从所述第一储存室到所述试纸孔的路径，且在向所述外壳体的外侧滑动时能够漏出所述试纸孔以使得稀释液能够从所述第一储存室流动到所述试纸孔处；

步骤5）中包括以下步骤：

步骤5.1）所述主控制器向所述驱动电机发出正向转动控制指令，所述驱动电机正向转动并使得所述移动杆带动所述推拉连杆向所述外壳体的内侧滑动，所述推拉连杆在向所述外壳体的内侧滑动时将推动所述第一储存室内的稀释液向所述采集台方向移动，以使得稀释液与所述采集台上的大便进行接触并形成大便与稀释液的混合溶液；

步骤5.2）所述主控制器向所述驱动电机发出反向转动控制指令，所述驱动电机反向转动并使得所述移动杆带动所述推拉连杆向所述外壳体的外侧滑动并始终遮挡处所述试纸孔，所述推拉连杆在向所述外壳体的外侧滑动时将形成的大便和稀释液的混合溶液重新拉回到所述第一储存室内；

步骤5.3）返回执行设定次数的步骤5.1）和步骤5.2），以使得稀释液与待检测的大便之间充分的接触并混合形成均匀的稀释液与大便的混合液；

步骤5.4）所述主控制器向所述驱动电机发出反向转动控制指令，使得所述移动杆带动所述推拉连杆继续向所述外壳体的外侧滑动到漏出所述试纸孔的位置，此时第一储存室内的大便和稀释液的混合液将从所述试纸孔处进入到所述第二储存室内，进入到第二储存室内的大便和稀释液的混合液与反应试纸进行反应。

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