CN112797846A - 一种无人机防控方法及*** - Google Patents
一种无人机防控方法及*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN112797846A CN112797846A CN202011527070.4A CN202011527070A CN112797846A CN 112797846 A CN112797846 A CN 112797846A CN 202011527070 A CN202011527070 A CN 202011527070A CN 112797846 A CN112797846 A CN 112797846A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- prevention
- control
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本发明公开了一种无人机防控方法，步骤如下：S1、对无人机信号进行全频段扫描；S2、雷达探测设备发现目标，光电视频图像识别目标；S3、写频干扰，开启导航干扰；S4、全频段无线电侦测设备无法探测，由雷达探测设备发现无人机，光电视频图像识别目标；S5、启用复合拦截策略。本发明还公开了一种无人机防控***，其中，集群无人机防控指挥分***包括：无线电侦测识别模块；被动式雷达光电引导模块；无线电干扰引导模块；主动式雷达光电引导模块；复合拦截策略模块。本发明对于来袭的集群无人机实现精准探测识别和快速指挥决策，辅以软硬杀伤措施，提高集群无人机拦截处置成功率和处置效率，可以广泛应用于无人机防控领域。
Description
技术领域
本发明涉及无人机防卫技术领域，特别是涉及一种无人机防控方法及***。
背景技术
集群无人机是由大量无人机以及无人机之间的协同交互能力为支撑、群体智能涌现能力为核心，基于开放式体系架构综合集成构建，具有抗毁性、低成本、功能分布化等优势和智能特征。近年来，世界各国对集群无人机使用越来越重视，集群无人机的广泛使用对重点区域、重点目标和重大活动产生的重大威胁也日益突出。随着无人机智能化水平的提高和集群无人机控制技术的发展，集群无人机防控将成为重点区域低空防控的重要内容。
目前针对重点区域面临的黑飞、恶飞集群无人机的防控主要是采用雷达探测加火力打击，或者是无线电侦测加无线电干扰等方式，存在探测识别精准度不高、反制手段较为单一、反制成功率和效率不高的问题，本发明提供一种集群无人机防控***，对于依靠无线电遥控、卫星导航、视觉导航等方式来袭的集群无人机实现精准探测识别和快速指挥决策，以及软硬杀伤相结合的打击处置措施，提高集群无人机拦截处置成功率和处置效率。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种无人机防控方法及***，对于依靠无线电遥控、卫星导航、视觉导航等方式来袭的集群无人机实现精准探测识别和快速指挥决策，辅以软硬杀伤相结合的打击处置措施，提高集群无人机拦截处置成功率和处置效率。
本发明提供的一种无人机防控方法，包括如下步骤：S1、全频段无线电侦测设备对无人机信号进行全频段扫描，如果能够侦测到无人机遥控和图传信号，并且能够直接识别目标类型，则说明该无人机是常规频段无人机，并且无人机频谱特征库中有该类型无人机；如果探测到无人机信号，但是无法识别，则将无人机信号实时添加进频谱特征库中，无人机防控指挥分***自动引导雷达探测设备在该方向附近重点扫描；S2、雷达探测设备发现目标后，持续保持目标跟踪，当目标进入防控区域后，所述无人机防控指挥分***按照威胁等级自动引导光电跟踪设备锁定威胁等级最高的无人机目标，通过光电视频图像对目标进行识别；S3、当目标进一步接近，所述无人机防控指挥分***根据侦测到的无人机的遥控或图传频段，自动引导全频段无线电干扰设备对目标进行写频干扰，如果需要迫降无人机，则还需要开启导航干扰；S4、如果全频段无线电侦测设备无法探测发现无人机，则无人机或者是自动巡航飞行，或者是视觉导航飞行，或者是惯性导航飞行，首先由雷达探测设备发现无人机，持续保持目标跟踪，在目标进入防控区域后，所述无人机防控指挥分***自动引导光电跟踪设备锁定目标，通过光电视频图像对目标进行识别；S5、当无人机进一步接近，无人机防控指挥分***启用复合拦截策略，按照导航诱骗、激光炫目和微波打击的顺序实施拦截反制。
在上述技术方案中，所述步骤S5中，所述实施导航诱骗、激光炫目和微波打击的拦截反制顺序如下：S51、无人机防控指挥分***自动引导无人机导航诱骗设备对目标进行导航诱骗，如果导航诱骗成功，则说明无人机采用卫星导航飞行，完成无人机防控任务；S52、如果导航诱骗不成功，无人机防控指挥分***自动引导激光炫目设备干扰无人机飞行，如果激光炫目反制成功，则说明无人机采用视觉导航飞行，无人机防控任务完成；S53、如果激光炫目反制不成功，说明无人机采用惯性导航飞行，待无人机进入微波拒止设备打击范围时，无人机防控指挥分***自动引导微波拒止设备对无人机集群进行打击拦截，无人机防控任务完成。
在上述技术方案中，所述步骤S1中，所述全频段无线电侦测设备对无人机信号进行全频段扫描之前，首先无人机防控***开机，检视各设备正常运行；其次，所述无人机防控指挥分***制作防控预案，针对重点目标防控区域分别设置保护区、拒止区和预警区，并设置相应防控规则；所述步骤S2或S4中，当目标进入预警区后，所述无人机防控指挥分***按照威胁等级自动引导光电跟踪设备锁定威胁等级最高的无人机目标；所述步骤S3中，当目标进入拒止区后，所述无人机防控指挥分***根据侦测到的无人机的遥控或图传频段，自动引导全频段无线电干扰设备对目标进行写频干扰；所述步骤S5中，当无人机进入拒止区后，无人机防控指挥分***启用复合拦截策略。
在上述技术方案中，还包括步骤S6、无人机防控任务完成后，无人机防控指挥分***对整个探测反制指挥过程中收发数据指令以及操控景象进行回放和统计分析，完成无人机防控效果评估。
在上述技术方案中，所述步骤S2中，如果是集群无人机，且有多套光电，可引导不同的光电设备分别跟踪集群中不同的无人机；所述步骤S3中，如果是集群无人机，且侦测到无人机有多个遥控或图传频段，则同时可对多个频段进行干扰，如果多个方向发现集群无人机，则开启多方向或全向无线电干扰和导航干扰，完成无人机防控任务；所述步骤S51中，如果是集群无人机，且多个方向发现集群无人机，则开启全向导航诱骗。
本发明还提供了一种无人机防控***，包括集群无人机探测分***、集群无人机反制分***和集群无人机防控指挥分***，所述集群无人机探测分***由雷达探测设备、光电跟踪设备和全频段无线电侦测设备组成；所述集群无人机反制分***由全频段无线电干扰设备、无人机导航诱骗设备、激光炫目设备、微波拒止设备组成；其中，所述集群无人机防控指挥分***包括如下几个部分：无线电识别模块：全频段无线电侦测设备对无人机信号进行全频段扫描，如果能够侦测到无人机遥控和图传信号，并且能够直接识别目标类型，则说明该无人机是常规频段无人机，并且无人机频谱特征库中有该类型无人机；如果探测到无人机信号，但是无法识别，则将无人机信号实时添加进频谱特征库中，无人机防控指挥分***自动引导雷达探测设备在该方向附近重点扫描；被动式雷达光电引导模块：雷达探测设备发现目标后，持续保持目标跟踪，当目标进入防控区域后，所述无人机防控指挥分***按照威胁等级自动引导光电跟踪设备锁定威胁等级最高的无人机目标，通过光电视频图像对目标进行识别；无线电干扰引导模块：当目标进一步接近，所述无人机防控指挥分***根据侦测到的无人机的遥控或图传频段，自动引导全频段无线电干扰设备对目标进行写频干扰，如果需要迫降无人机，则还需要开启导航干扰；主动式雷达光电引导模块：如果全频段无线电侦测设备无法探测发现无人机，则无人机或者是自动巡航飞行，或者是视觉导航飞行，或者是惯性导航飞行，首先由雷达探测设备发现无人机，持续保持目标跟踪，在目标进入防控区域后，所述无人机防控指挥分***自动引导光电跟踪设备锁定目标，通过光电视频图像对目标进行识别；复合拦截策略模块：当无人机进一步接近，无人机防控指挥分***启用复合拦截策略，按照导航诱骗、激光炫目和微波打击的顺序实施拦截反制。
在上述技术方案中，所述复合拦截策略模块包括如下几部分：导航诱骗引导单元：无人机防控指挥分***自动引导无人机导航诱骗设备对目标进行导航诱骗，如果导航诱骗成功，则说明无人机采用卫星导航飞行，完成无人机防控任务；激光炫目干扰引导单元：如果导航诱骗不成功，无人机防控指挥分***自动引导激光炫目设备干扰无人机飞行，如果激光炫目反制成功，则说明无人机采用视觉导航飞行，无人机防控任务完成；微波拒止打击引导单元：如果激光炫目反制不成功，说明无人机采用惯性导航飞行，待无人机进入微波拒止设备打击范围时，无人机防控指挥分***自动引导微波拒止设备对无人机集群进行打击拦截，无人机防控任务完成。
在上述技术方案中，还包括启动初始化模块和防控预案设置模块，其中，启动初始化模块：无人机防控***开机，检视各设备正常运行；防控预案设置模块：所述无人机防控指挥分***制作防控预案，针对重点目标防控要求设置保护区、拒止区和预警区，并设置相应防控规则；所述被动式雷达光电引导模块或主动式雷达光电引导模块中，当目标进入预警区后，所述无人机防控指挥分***按照威胁等级自动引导光电跟踪设备锁定威胁等级最高的无人机目标；所述无线电干扰引导模块中，当目标进入拒止区后，所述无人机防控指挥分***根据侦测到的无人机的遥控或图传频段，自动引导全频段无线电干扰设备对目标进行写频干扰；所述复合拦截策略模块中，当无人机进入拒止区后，无人机防控指挥分***启用复合拦截策略。
在上述技术方案中，还包括分析评估模块：无人机防控任务完成后，无人机防控指挥分***对整个探测反制指挥过程中收发数据指令以及操控景象进行回放和统计分析，完成无人机防控效果评估。
在上述技术方案中，所述被动式雷达光电引导模块中，如果是集群无人机，且有多套光电，可引导不同的光电设备分别跟踪集群中不同的无人机；所述无线电干扰引导模块中，如果是集群无人机，且侦测到无人机有多个遥控或图传频段，则同时可对多个频段进行干扰，如果多个方向发现集群无人机，则开启多方向或全向无线电干扰和导航干扰，完成无人机防控任务；所述导航诱骗引导单元中，如果是集群无人机，且多个方向发现集群无人机，则开启全向导航诱骗。
本发明无人机防控方法及***，具有以下有益效果：本发明对于无人机遥控飞行、自主卫星导航飞行、自主视觉导航飞行以及惯性导航飞行各种情况下，提出无线电干扰、导航诱骗、激光炫目和微波拒止相结合的基于复合拦截策略的无人机防控方法，解决了集群无人机各类飞行状况下的侦测反制，该方法将软硬打击手段无缝结合，定向全向反制方式灵活使用，弥补了现有单一反制手段难以应对集群无人机袭扰的问题，可广泛应用于各类军民用重点设施防护领域。
附图说明
图1为本发明无人机防控方法中防空区域的划分示意图；
图2为本发明无人机防控***的结构示意图；
图3为本发明无人机防控方法的流程示意图；
图4为本发明无人机防控***中集群无人机防控指挥分***的结构示意图；
图5为本发明无人机防控***的集群无人机防控指挥分***中复合拦截策略模块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述，但该实施例不应理解为对本发明的限制。
如图1所示，本实施例以某核电站为保护目标，划设半径1km 的保护区、半径3km的拒止区和半径5km的预警区，以6架小型六旋翼无人机为防控对象，如图2所示，本实施例中的无人机防控***包括集群无人机探测分***、集群无人机反制分***和集群无人机防控指挥分***。
本实施例中的集群无人机探测分***由一台雷达探测设备、三台光电跟踪设备和一台全频段无线电侦测设备组成。
所述雷达探测设备主动扫描集群无人机，获取集群无人机三维位置信息；
所述光电跟踪设备根据目标指示信息锁定跟踪指定无人机，获取无人机图像和视频信息；
所述全频段无线电侦测设备接收无人机遥控和图传信息，获取无人机遥控和图传频段、无人机方位信息等；
其中，雷达探测设备采用三坐标相控阵雷达，目标探测距离10 公里，全频段无线电侦测设备采用20M～6G全频段侦测方式，无线电信号侦测测向距离10公里，光电跟踪设备采用可见光加红外热成像结合的方式，目标跟踪识别距离5km。
本实施例中的集群无人机反制分***由一台全频段无线电干扰设备，一台无人机导航诱骗设备、一台激光炫目设备、一台微波拒止设备组成。
所述全频段无线电干扰设备可根据无人机遥控和图传频段干扰集群无人机遥控、图传或导航信号，使集群无人机失去控制或者迫降；
所述无人机导航诱骗设备通过发射诱骗干扰信号，使集群无人机在飞行过程中按照我方设定的策略偏离预定航线，实现定向驱离或诱导等功能；
所述激光炫目设备针对无人机等视频侦察成像设备进行眩目干扰时，可发射绿色激光，干扰无人机视频成像功能，使其无法进行视觉导航飞行，从而实现无人机驱离功能；
所述微波拒止设备通过发射大功率微波，破坏无人机飞控等电子设备，达到摧毁击落集群无人机的效果；
其中，全频段无线电干扰设备采用20M～6G全频段干扰方式，可同时干扰5个频段，作用距离5km，支持定向干扰、多方向干扰和全向干扰；无人机导航诱骗设备对无人机GPS/BD/GLONASS导航信号进行定点、定向和全向导航诱骗，作用距离5km，激光炫目设备对无人机视频成像功能进行干扰，作用距离3km，微波拒止设备对无人机飞控等电子设备产生破坏，作用距离为1.5km。
本实施例中的集群无人机防控指挥分***包括操控台位、工作站、显示器、数据处理服务器、数据库服务器、记录重演服务器、交换机，以及一整套集群无人机防控指挥软件。其中，所述集群无人机防控指挥控制软件主要具有预案管理功能、情报处理功能、监视预警功能、防控指挥功能和分析评估功能。
如图3所示，本实施案例还包括一种无人机防控方法，包括如下步骤：
S1、无人机防控***开机，检视各设备正常运行；
S2、无人机防控指挥分***制作防控预案，设置各探测反制设备的部署位置，设置半径1km的保护区、半径3km的拒止区和半径5km 的预警区，并设置相应防控规则；
S3、全频段无线电侦测设备对20M～6G范围内的无人机信号进行全频段扫描，如果能够侦测到集群无人机遥控和图传信号，并且能够直接识别目标类型，则说明该集群无人机是常规频段无人机，并且无人机频谱特征库中有该类型无人机，否则如果探测到无人机信号，但是无法识别，则将无人机信号实时添加进频谱特征库中，无人机防控指挥分***自动引导雷达探测设备在该方向附近重点扫描；
S4、雷达探测设备发现集群无人机多个目标后，持续保持目标跟踪，在目标进入5km预警区后，无人机防控指挥分***按照集群无人机中威胁等级最高的三个目标，分别引导三台光电跟踪设备分别锁定跟踪威胁等级最高的三个无人机目标，通过光电视频图像对目标进行识别；
S5、当目标进入3km拒止区后，无人机防控指挥分***根据侦测到的集群无人机的遥控或图传频段，自动引导全频段无线电干扰设备对目标进行写频干扰，如果侦测到集群无人机有多个遥控或图传频段，则同时可对最多5个频段进行干扰，如果需要迫降无人机，则还需要开启导航干扰；如果多个方向发现集群无人机，则开启多方向或全向无线电干扰和导航干扰，完成无人机防控任务；
S6、如果全频段无线电侦测设备无法探测发现无人机，则集群无人机可能是自动巡航飞行，或者是视觉导航飞行，或者是惯性导航飞行，首先由雷达探测设备发现集群无人机，持续保持目标跟踪，在目标进入5km预警区后，无人机防控指挥分***自动引导光电跟踪设备锁定目标，通过光电视频图像对目标进行识别；
S7、当集群无人机进入3km拒止区后，无人机防控指挥分***启用复合拦截策略，按照导航诱骗、激光炫目和微波打击的顺序实施拦截反制：无人机防控指挥分***自动引导无人机导航诱骗设备对目标进行导航诱骗，如果多个方向发现集群无人机，则开启全向导航诱骗，如果导航诱骗成功，则说明集群无人机采用卫星导航飞行；
S8、如果导航诱骗不成功，无人机防控指挥分***自动引导激光炫目设备干扰无人机集群飞行，如果激光炫目反制成功，则说明集群无人机采用视觉导航飞行，无人机防控任务完成；
S9、如果激光炫目反制不成功，说明集群无人机可能采用惯性导航飞行，待集群无人机进入微波拒止设备打击范围1.5km时，无人机防控指挥分***自动引导微波拒止设备对无人机集群进行打击拦截，无人机防控任务完成；
S10、无人机防控任务完成后，无人机防控指挥分***对整个探测反制指挥过程中收发数据指令以及操控景象进行回放和统计分析，完成无人机防控效果评估。
如图4所示，所述集群无人机防控指挥分***包括如下几个部分：
启动初始化模块：无人机防控***开机，检视各设备正常运行；
防控预案设置模块：所述无人机防控指挥分***制作防控预案，针对重点目标防控要求设置保护区、拒止区和预警区，并设置相应防控规则；
无线电识别模块：全频段无线电侦测设备对无人机信号进行全频段扫描，如果能够侦测到无人机遥控和图传信号，并且能够直接识别目标类型，则说明该无人机是常规频段无人机，并且无人机频谱特征库中有该类型无人机；如果探测到无人机信号，但是无法识别，则将无人机信号实时添加进频谱特征库中，无人机防控指挥分***自动引导雷达探测设备在该方向附近重点扫描；
被动式雷达光电引导模块：雷达探测设备发现集群无人机后，持续保持目标跟踪，当目标进入预警区后，所述无人机防控指挥分***按照威胁等级自动引导三台光电跟踪设备锁定威胁等级最高的三个无人机目标，通过光电视频图像对目标进行识别；
无线电干扰引导模块：当目标进入拒止区后，所述无人机防控指挥分***根据侦测到的无人机的遥控或图传频段，自动引导全频段无线电干扰设备对目标进行写频干扰，如果侦测到集群无人机有多个遥控或图传频段，则同时可对最多5个频段进行干扰，如果需要迫降无人机，则还需要开启导航干扰；如果多个方向发现集群无人机，则开启多方向或全向无线电干扰和导航干扰，完成无人机防控任务；
主动式雷达光电引导模块：如果全频段无线电侦测设备无法探测发现无人机，则无人机或者是自动巡航飞行，或者是视觉导航飞行，或者是惯性导航飞行，首先由雷达探测设备发现无人机，持续保持目标跟踪，在目标进入预警区后，所述无人机防控指挥分***自动引导光电跟踪设备锁定目标，通过光电视频图像对目标进行识别；
复合拦截策略模块：当无人机进入拒止区后，无人机防控指挥分***启用复合拦截策略，按照导航诱骗、激光炫目和微波打击的顺序实施拦截反制；
如图5所示，所述复合拦截策略模块包括如下几部分：
导航诱骗引导单元：无人机防控指挥分***自动引导无人机导航诱骗设备对目标进行导航诱骗，如果是集群无人机，且多个方向发现集群无人机，则开启全向导航诱骗；如果导航诱骗成功，则说明无人机采用卫星导航飞行，完成无人机防控任务；
激光炫目干扰引导单元：如果导航诱骗不成功，无人机防控指挥分***自动引导激光炫目设备干扰无人机飞行，如果激光炫目反制成功，则说明无人机采用视觉导航飞行，无人机防控任务完成；
微波拒止打击引导单元：如果激光炫目反制不成功，说明无人机采用惯性导航飞行，待无人机进入微波拒止设备打击范围时，无人机防控指挥分***自动引导微波拒止设备对无人机集群进行打击拦截，无人机防控任务完成；
分析评估模块：无人机防控任务完成后，无人机防控指挥分***对整个探测反制指挥过程中收发数据指令以及操控景象进行回放和统计分析，完成无人机防控效果评估。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (10)
1.一种无人机防控方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、全频段无线电侦测设备对无人机信号进行全频段扫描，如果能够侦测到无人机遥控和图传信号，并且能够直接识别目标类型，则说明该无人机是常规频段无人机，并且无人机频谱特征库中有该类型无人机；如果探测到无人机信号，但是无法识别，则将无人机信号实时添加进频谱特征库中，无人机防控指挥分***自动引导雷达探测设备在该方向附近重点扫描；
S2、雷达探测设备发现目标后，持续保持目标跟踪，当目标进入防控区域后，所述无人机防控指挥分***按照威胁等级自动引导光电跟踪设备锁定威胁等级最高的无人机目标，通过光电视频图像对目标进行识别；
S3、当目标进一步接近，所述无人机防控指挥分***根据侦测到的无人机的遥控或图传频段，自动引导全频段无线电干扰设备对目标进行写频干扰，如果需要迫降无人机，则还需要开启导航干扰；
S4、如果全频段无线电侦测设备无法探测发现无人机，则无人机或者是自动巡航飞行，或者是视觉导航飞行，或者是惯性导航飞行，首先由雷达探测设备发现无人机，持续保持目标跟踪，在目标进入防控区域后，所述无人机防控指挥分***自动引导光电跟踪设备锁定目标，通过光电视频图像对目标进行识别；
S5、当无人机进一步接近，无人机防控指挥分***启用复合拦截策略，按照导航诱骗、激光炫目和微波打击的顺序实施拦截反制。
2.根据权利要求1所述的无人机防控方法，其特征在于：所述步骤S5中，所述实施导航诱骗、激光炫目和微波打击的拦截反制顺序如下：
S51、无人机防控指挥分***自动引导无人机导航诱骗设备对目标进行导航诱骗，如果导航诱骗成功，则说明无人机采用卫星导航飞行，完成无人机防控任务；
S52、如果导航诱骗不成功，无人机防控指挥分***自动引导激光炫目设备干扰无人机飞行，如果激光炫目反制成功，则说明无人机采用视觉导航飞行，无人机防控任务完成；
S53、如果激光炫目反制不成功，说明无人机采用惯性导航飞行，待无人机进入微波拒止设备打击范围时，无人机防控指挥分***自动引导微波拒止设备对无人机集群进行打击拦截，无人机防控任务完成。
3.根据权利要求2所述的无人机防控方法，其特征在于：所述步骤S1中，所述全频段无线电侦测设备对无人机信号进行全频段扫描之前，首先无人机防控***开机，检视各设备正常运行；其次，所述无人机防控指挥分***制作防控预案，针对重点目标防控区域分别设置保护区、拒止区和预警区，并设置相应防控规则；
所述步骤S2或S4中，当目标进入预警区后，所述无人机防控指挥分***按照威胁等级自动引导光电跟踪设备锁定威胁等级最高的无人机目标；
所述步骤S3中，当目标进入拒止区后，所述无人机防控指挥分***根据侦测到的无人机的遥控或图传频段，自动引导全频段无线电干扰设备对目标进行写频干扰；
所述步骤S5中，当无人机进入拒止区后，无人机防控指挥分***启用复合拦截策略。
4.根据权利要求3所述的无人机防控方法，其特征在于：还包括步骤S6、无人机防控任务完成后，无人机防控指挥分***对整个探测反制指挥过程中收发数据指令以及操控景象进行回放和统计分析，完成无人机防控效果评估。
5.根据权利要求4所述的无人机防控方法，其特征在于：所述步骤S2中，如果是集群无人机，且有多套光电，可引导不同的光电设备分别跟踪集群中不同的无人机；
所述步骤S3中，如果是集群无人机，且侦测到无人机有多个遥控或图传频段，则同时可对多个频段进行干扰，如果多个方向发现集群无人机，则开启多方向或全向无线电干扰和导航干扰，完成无人机防控任务；
所述步骤S51中，如果是集群无人机，且多个方向发现集群无人机，则开启全向导航诱骗。
6.一种无人机防控***，其特征在于：包括集群无人机探测分***、集群无人机反制分***和集群无人机防控指挥分***，所述集群无人机探测分***由雷达探测设备、光电跟踪设备和全频段无线电侦测设备组成；所述集群无人机反制分***由全频段无线电干扰设备、无人机导航诱骗设备、激光炫目设备、微波拒止设备组成；
其中，所述集群无人机防控指挥分***包括如下几个部分：
无线电识别模块：全频段无线电侦测设备对无人机信号进行全频段扫描，如果能够侦测到无人机遥控和图传信号，并且能够直接识别目标类型，则说明该无人机是常规频段无人机，并且无人机频谱特征库中有该类型无人机；如果探测到无人机信号，但是无法识别，则将无人机信号实时添加进频谱特征库中，无人机防控指挥分***自动引导雷达探测设备在该方向附近重点扫描；
被动式雷达光电引导模块：雷达探测设备发现目标后，持续保持目标跟踪，当目标进入防控区域后，所述无人机防控指挥分***按照威胁等级自动引导光电跟踪设备锁定威胁等级最高的无人机目标，通过光电视频图像对目标进行识别；
无线电干扰引导模块：当目标进一步接近，所述无人机防控指挥分***根据侦测到的无人机的遥控或图传频段，自动引导全频段无线电干扰设备对目标进行写频干扰，如果需要迫降无人机，则还需要开启导航干扰；
主动式雷达光电引导模块：如果全频段无线电侦测设备无法探测发现无人机，则无人机或者是自动巡航飞行，或者是视觉导航飞行，或者是惯性导航飞行，首先由雷达探测设备发现无人机，持续保持目标跟踪，在目标进入防控区域后，所述无人机防控指挥分***自动引导光电跟踪设备锁定目标，通过光电视频图像对目标进行识别；
复合拦截策略模块：当无人机进一步接近，无人机防控指挥分***启用复合拦截策略，按照导航诱骗、激光炫目和微波打击的顺序实施拦截反制。
7.根据权利要求6所述的无人机防控***，其特征在于：所述复合拦截策略模块包括如下几部分：
导航诱骗引导单元：无人机防控指挥分***自动引导无人机导航诱骗设备对目标进行导航诱骗，如果导航诱骗成功，则说明无人机采用卫星导航飞行，完成无人机防控任务；
激光炫目干扰引导单元：如果导航诱骗不成功，无人机防控指挥分***自动引导激光炫目设备干扰无人机飞行，如果激光炫目反制成功，则说明无人机采用视觉导航飞行，无人机防控任务完成；
微波拒止打击引导单元：如果激光炫目反制不成功，说明无人机采用惯性导航飞行，待无人机进入微波拒止设备打击范围时，无人机防控指挥分***自动引导微波拒止设备对无人机集群进行打击拦截，无人机防控任务完成。
8.根据权利要求7所述的无人机防控***，其特征在于：还包括启动初始化模块和防控预案设置模块，其中，
启动初始化模块：无人机防控***开机，检视各设备正常运行；
防控预案设置模块：所述无人机防控指挥分***制作防控预案，针对重点目标防控要求设置保护区、拒止区和预警区，并设置相应防控规则；
所述被动式雷达光电引导模块或主动式雷达光电引导模块中，当目标进入预警区后，所述无人机防控指挥分***按照威胁等级自动引导光电跟踪设备锁定威胁等级最高的无人机目标；
所述无线电干扰引导模块中，当目标进入拒止区后，所述无人机防控指挥分***根据侦测到的无人机的遥控或图传频段，自动引导全频段无线电干扰设备对目标进行写频干扰；
所述复合拦截策略模块中，当无人机进入拒止区后，无人机防控指挥分***启用复合拦截策略。
9.根据权利要求8所述的无人机防控***，其特征在于：还包括分析评估模块：无人机防控任务完成后，无人机防控指挥分***对整个探测反制指挥过程中收发数据指令以及操控景象进行回放和统计分析，完成无人机防控效果评估。
10.根据权利要求9所述的无人机防控***，其特征在于：所述被动式雷达光电引导模块中，如果是集群无人机，且有多套光电，可引导不同的光电设备分别跟踪集群中不同的无人机；
所述无线电干扰引导模块中，如果是集群无人机，且侦测到无人机有多个遥控或图传频段，则同时可对多个频段进行干扰，如果多个方向发现集群无人机，则开启多方向或全向无线电干扰和导航干扰，完成无人机防控任务；
所述导航诱骗引导单元中，如果是集群无人机，且多个方向发现集群无人机，则开启全向导航诱骗。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011527070.4A CN112797846B (zh) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | 一种无人机防控方法及*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011527070.4A CN112797846B (zh) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | 一种无人机防控方法及*** |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112797846A true CN112797846A (zh) | 2021-05-14 |
| CN112797846B CN112797846B (zh) | 2023-01-13 |
Family
ID=75807210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011527070.4A Active CN112797846B (zh) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | 一种无人机防控方法及*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112797846B (zh) |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113268081A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-17 | 中国人民解放军32802部队 | 一种基于强化学习的小型无人机防控指挥决策方法及*** |
| CN113740884A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-12-03 | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 | 低慢小无人飞行器目标诱骗干扰效果评估方法 |
| CN113777602A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-10 | 重庆华渝电气集团有限公司 | 一种反无人机防御***及防御方法 |
| CN114046690A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-02-15 | 航天科工微电子***研究院有限公司 | 一种精准打击的低空拒止***及方法 |
| CN114139373A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-04 | 中航空管***装备有限公司 | 一种面向无人机反制车的多传感器自动协同管理方法 |
| CN114326789A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-04-12 | 特金智能科技(上海)有限公司 | 多手段融合的无人机反制方法、装置和存储介质 |
| CN114322668A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-04-12 | 中国船舶重工集团公司第七0九研究所 | 一种用于要地防御的无人机反制辅助决策方法 |
| CN114353594A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-04-15 | 北京锐士装备科技有限公司 | 一种基于方舱的无人机防控*** |
| CN114397655A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-04-26 | 北京国基科技股份有限公司 | 一种基于多种探测技术的无人机防御***及方法 |
| CN114489147A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-05-13 | 中国人民解放军国防科技大学 | 无人机集群自组织区域覆盖方法、装置和设备 |
| CN114812279A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-29 | 江西理工大学 | 一种无人机的拦截***以及拦截方法 |
| CN114963879A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-08-30 | 中国电子科技集团公司电子科学研究院 | 无人机综合反制***及综合反制方法 |
| CN115426073A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-12-02 | 北京锐士装备科技有限公司 | 一种无人机主、被动探测相结合的无人机诱骗方法及*** |
| CN115542318A (zh) * | 2022-10-12 | 2022-12-30 | 南京航空航天大学 | 面向无人机群目标的空地联合多域探测***和方法 |
| CN115950304A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-04-11 | 四川九洲电器集团有限责任公司 | 一种基于机载动态伴随的反无人机***及方法 |
| CN115979068A (zh) * | 2023-01-17 | 2023-04-18 | 北京瑞达恩科技股份有限公司 | 要地无人反制***及方法 |
| CN116400738A (zh) * | 2023-06-06 | 2023-07-07 | 成都流体动力创新中心 | 一种针对低小慢无人机的低成本打击方法及*** |
| CN117553628A (zh) * | 2023-12-29 | 2024-02-13 | 中国人民解放***箭军工程大学 | 一种无人机群反制技术效能评估***及方法 |
| CN118050751A (zh) * | 2024-04-15 | 2024-05-17 | 江西鉴真防务技术有限公司 | 一种基于位置欺骗的无人机诱导方法及*** |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205679761U (zh) * | 2016-05-27 | 2016-11-09 | 南京博驰光电科技有限公司 | 一种无人机综合防御*** |
| CN206095052U (zh) * | 2016-09-18 | 2017-04-12 | 公安部第一研究所 | 一种反低慢小飞行器防御*** |
| CN107894590A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-04-10 | 湖北林青测控科技有限公司 | 新型全被动式无人机管控方法、存储介质、电子设备 |
| CN109373821A (zh) * | 2017-05-16 | 2019-02-22 | 北京加西亚联合技术有限公司 | 反无人机设备、***及方法 |
| KR20190021875A (ko) * | 2017-08-24 | 2019-03-06 | (주)파이온시스템즈 | 소형 무인 비행체를 탐지하고, 무력화하기 위한 시스템 및 그 운용 방법 |
| CN110487119A (zh) * | 2019-09-09 | 2019-11-22 | 汉腾汽车有限公司 | 一种集成于智慧警务车的无人机击落***和击落方法 |
| CN110764078A (zh) * | 2019-01-25 | 2020-02-07 | 中国航空无线电电子研究所 | 一种低空无人机综合探测处置方法及其装置 |
| RU2738508C1 (ru) * | 2020-08-11 | 2020-12-14 | Публичное акционерное общество «Научно-производственное объединение «Алмаз» имени академика А.А. Расплетина» (ПАО «НПО «Алмаз») | Система наблюдения и противодействия беспилотным летательным аппаратам |
-
2020
- 2020-12-22 CN CN202011527070.4A patent/CN112797846B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205679761U (zh) * | 2016-05-27 | 2016-11-09 | 南京博驰光电科技有限公司 | 一种无人机综合防御*** |
| CN206095052U (zh) * | 2016-09-18 | 2017-04-12 | 公安部第一研究所 | 一种反低慢小飞行器防御*** |
| CN109373821A (zh) * | 2017-05-16 | 2019-02-22 | 北京加西亚联合技术有限公司 | 反无人机设备、***及方法 |
| KR20190021875A (ko) * | 2017-08-24 | 2019-03-06 | (주)파이온시스템즈 | 소형 무인 비행체를 탐지하고, 무력화하기 위한 시스템 및 그 운용 방법 |
| CN107894590A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-04-10 | 湖北林青测控科技有限公司 | 新型全被动式无人机管控方法、存储介质、电子设备 |
| CN110764078A (zh) * | 2019-01-25 | 2020-02-07 | 中国航空无线电电子研究所 | 一种低空无人机综合探测处置方法及其装置 |
| CN110487119A (zh) * | 2019-09-09 | 2019-11-22 | 汉腾汽车有限公司 | 一种集成于智慧警务车的无人机击落***和击落方法 |
| RU2738508C1 (ru) * | 2020-08-11 | 2020-12-14 | Публичное акционерное общество «Научно-производственное объединение «Алмаз» имени академика А.А. Расплетина» (ПАО «НПО «Алмаз») | Система наблюдения и противодействия беспилотным летательным аппаратам |
Cited By (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113268081A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-17 | 中国人民解放军32802部队 | 一种基于强化学习的小型无人机防控指挥决策方法及*** |
| CN113268081B (zh) * | 2021-05-31 | 2021-11-09 | 中国人民解放军32802部队 | 一种基于强化学习的小型无人机防控指挥决策方法及*** |
| CN113740884A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-12-03 | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 | 低慢小无人飞行器目标诱骗干扰效果评估方法 |
| CN113777602A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-10 | 重庆华渝电气集团有限公司 | 一种反无人机防御***及防御方法 |
| CN114046690A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-02-15 | 航天科工微电子***研究院有限公司 | 一种精准打击的低空拒止***及方法 |
| CN114353594A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-04-15 | 北京锐士装备科技有限公司 | 一种基于方舱的无人机防控*** |
| CN114139373A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-04 | 中航空管***装备有限公司 | 一种面向无人机反制车的多传感器自动协同管理方法 |
| CN114139373B (zh) * | 2021-11-30 | 2024-04-12 | 中航空管***装备有限公司 | 一种面向无人机反制车的多传感器自动协同管理方法 |
| CN114326789A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-04-12 | 特金智能科技(上海)有限公司 | 多手段融合的无人机反制方法、装置和存储介质 |
| CN114322668A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-04-12 | 中国船舶重工集团公司第七0九研究所 | 一种用于要地防御的无人机反制辅助决策方法 |
| CN114322668B (zh) * | 2021-12-15 | 2024-04-19 | 中国船舶重工集团公司第七0九研究所 | 一种用于要地防御的无人机反制辅助决策方法 |
| CN114397655A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-04-26 | 北京国基科技股份有限公司 | 一种基于多种探测技术的无人机防御***及方法 |
| CN114489147A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-05-13 | 中国人民解放军国防科技大学 | 无人机集群自组织区域覆盖方法、装置和设备 |
| CN114489147B (zh) * | 2021-12-28 | 2023-10-17 | 中国人民解放军国防科技大学 | 无人机集群自组织区域覆盖方法、装置和设备 |
| CN114812279A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-29 | 江西理工大学 | 一种无人机的拦截***以及拦截方法 |
| CN115426073A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-12-02 | 北京锐士装备科技有限公司 | 一种无人机主、被动探测相结合的无人机诱骗方法及*** |
| CN114963879A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-08-30 | 中国电子科技集团公司电子科学研究院 | 无人机综合反制***及综合反制方法 |
| CN114963879B (zh) * | 2022-05-20 | 2023-11-17 | 中国电子科技集团公司电子科学研究院 | 无人机综合反制***及综合反制方法 |
| CN115542318B (zh) * | 2022-10-12 | 2024-01-09 | 南京航空航天大学 | 面向无人机群目标的空地联合多域探测***和方法 |
| CN115542318A (zh) * | 2022-10-12 | 2022-12-30 | 南京航空航天大学 | 面向无人机群目标的空地联合多域探测***和方法 |
| CN115950304A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-04-11 | 四川九洲电器集团有限责任公司 | 一种基于机载动态伴随的反无人机***及方法 |
| CN115979068A (zh) * | 2023-01-17 | 2023-04-18 | 北京瑞达恩科技股份有限公司 | 要地无人反制***及方法 |
| CN116400738A (zh) * | 2023-06-06 | 2023-07-07 | 成都流体动力创新中心 | 一种针对低小慢无人机的低成本打击方法及*** |
| CN116400738B (zh) * | 2023-06-06 | 2023-08-08 | 成都流体动力创新中心 | 一种针对低小慢无人机的低成本打击方法及*** |
| CN117553628A (zh) * | 2023-12-29 | 2024-02-13 | 中国人民解放***箭军工程大学 | 一种无人机群反制技术效能评估***及方法 |
| CN117553628B (zh) * | 2023-12-29 | 2024-04-05 | 中国人民解放***箭军工程大学 | 一种无人机群反制技术效能评估***及方法 |
| CN118050751A (zh) * | 2024-04-15 | 2024-05-17 | 江西鉴真防务技术有限公司 | 一种基于位置欺骗的无人机诱导方法及*** |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112797846B (zh) | 2023-01-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112797846B (zh) | 一种无人机防控方法及*** | |
| CN110673626B (zh) | 无人机gps欺骗诱捕方法 | |
| CN106839882B (zh) | 特殊区域入侵无人机预警拦截控制*** | |
| CN110719136B (zh) | 无人机防御*** | |
| CN112902756A (zh) | 一种基于低空拒止***的低慢小飞行目标指定点诱骗方法 | |
| US9026272B2 (en) | Methods for autonomous tracking and surveillance | |
| CN111930087B (zh) | 一种敏捷型低空拒止***综合控制方法 | |
| CN112068111A (zh) | 一种基于多传感器信息融合的无人机目标侦测方法 | |
| CN104535996B (zh) | 图像/激光测距/低空调频连续波雷达一体化*** | |
| US5652588A (en) | Surveillance system including a radar device and electro-optical sensor stations | |
| CN111934813A (zh) | 一种无人机侦测反制装备综合*** | |
| CN109873669A (zh) | 一种无人机探测方法及无人机探测*** | |
| CN110375585B (zh) | 一种基于双转塔的飞行物入侵应对***及方法 | |
| CN212620384U (zh) | 基于电磁、光电，gps诱导***的无人机反制*** | |
| CN110553549B (zh) | 一种低空飞行器指挥控制*** | |
| JPS61112276A (ja) | デ−タ処理装置 | |
| CN110716583A (zh) | 无人机反制方法、***、电子设备及存储介质 | |
| CN114995520A (zh) | 一种无人机协同防御控制方法、电子设备及介质 | |
| CN114963879B (zh) | 无人机综合反制***及综合反制方法 | |
| EP3721568A1 (en) | System and method for disrupting radio frequency communications of aircraft | |
| CN109919980B (zh) | 一种高效可靠无人机管控方法 | |
| CN116400738B (zh) | 一种针对低小慢无人机的低成本打击方法及*** | |
| CN117316000A (zh) | 一种无人机反制方法、***、设备及存储介质 | |
| RU2020121449A (ru) | Многофункциональный комплекс средств обнаружения, сопровождения и радиопротиводействия применению беспилотных летательных аппаратов малого класса | |
| CN217213158U (zh) | 基于导航诱骗的多方位无人机驱离装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |