CN112793984A - 一种适用于白车身辊床气缸对夹机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于白车身辊床气缸对夹机构，包括连接件，连接件的一侧端部安装有气缸连接板，气缸连接板上安装有横向的气缸；所述连接件上安装有导轨，导轨的两侧对称设置有两个侧板；所述导轨末端位置的连接板上设置有导向块；所述导轨上滑动安装有气缸连接件，气缸连接件呈U形；所述气缸连接件的内侧端部连接有滑杆，滑杆传动连接气缸的活塞杆；所述气缸连接件外侧端部活动连接有竖向连接杆，竖向连接杆的上端通过销轴安装有后摇臂，后摇臂的前端安装有后压紧块。本发明结构简单，制作成本低，夹紧力足够，零件可以分拆成散件使用，便于后期的维护、更换等作业，可解决现有生产线体长传输的问题。

Description

一种适用于白车身辊床气缸对夹机构
技术领域
本发明涉及汽车白车身生产线领域，具体而言，涉及一种适用于白车身辊床气缸对夹机构。
背景技术
在汽车白车身焊接过程中，与其产品直接接触的夹具设计极其重要。夹具设计的优劣是评价一台设备优劣的重要指标，而且直接决定了产品的生产质量、效率和稳定性，同时，产品生产工位的线体长传输，每一道工序焊接后的产品需要辊床传输到下一工位，重复性传输存在位置度差异，且差异变化不可控，导致车身产品的位置发生变化。这种位置的变化导致下一工位作业时无法准确作业，产品质量出现问题的几率增大。
目前，辊床传输***只带有定位和输送功能，没有夹持功能，但结构复杂成本高，白车身线体长时间作业，辊床定位机构的损耗大，维护成本高。
为了满足生产的需要，设计一种适用于白车身辊床气缸对夹机构以解决此问题。
发明内容
本发明针对现有技术的缺点，提供了一种适用于白车身辊床气缸对夹机构，解决了上述技术存在的缺陷。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种适用于白车身辊床气缸对夹机构，其特征在于：包括连接件，连接件的一侧端部安装有气缸连接板，气缸连接板上安装有横向的气缸；所述连接件上安装有导轨，导轨的两侧对称设置有两个侧板；所述导轨末端位置的连接板上设置有导向块；所述导轨上滑动安装有气缸连接件，气缸连接件呈U形；所述气缸连接件的内侧端部连接有滑杆，滑杆传动连接气缸的活塞杆；所述气缸连接件外侧端部活动连接有竖向连接杆，竖向连接杆的上端通过销轴安装有后摇臂，后摇臂的前端安装有后压紧块；所述两个侧板之间的后部安装有后转轴，后转轴贯穿后摇臂的下端；所述两个侧板之间的前部安装有前转轴，前转轴通过销轴安装有前摇臂，前摇臂的后端安装有前压紧块；所述滑杆通过传动机构传动连接前转轴。
优化的方案，所述前摇臂和前夹紧块之间设置有调节垫片；所述后摇臂和后夹紧块之间设置有调节垫片。
优化的方案，所述侧板上设置有前转轴的安装口，且前转轴的端部设置有销轴；所述侧板上安装有对应前转轴的卡片；所述侧板上设置有后转轴的安装口，且后转轴的端部设置有销轴；所述侧板上安装有对应后转轴的卡片。
优化的方案，所述气缸连接件的两侧设置有导向轮，导向轮位于导轨两侧且与连接件滚动摩擦。
优化的方案，所述前摇臂靠近侧板的位置设置有前摩擦片；所述后摇臂靠近侧板的位置设置有后摩擦片。
优化的方案，所述传动机构包括通过销轴活动连接滑杆的第一传动杆，第一传动杆的上部通过销轴和卡片活动连接有第二传动杆；第二传动杆的端部与前转轴固定连接。
由于采用了上述技术，与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
本发明利用一个气缸驱动两个摇臂进行夹持作业，结构简单，制作成本低，夹紧力足够，零件可以分拆成散件使用，便于后期的维护、更换等作业，可解决现有生产线体长传输的问题。
附图说明
图1为本发明一种实施例的整体结构示意图；
图2为本发明一种实施例的另一个角度的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-2所示，一种适用于白车身辊床气缸对夹机构，包括连接件10，连接件10的一侧端部安装有气缸连接板8，气缸连接板8上安装有横向的气缸1。所述连接件10上安装有导轨12，导轨12的两侧对称设置有两个侧板9。所述导轨末端位置的连接板上设置有导向块16。所述导轨12上滑动安装有气缸连接件13，气缸连接件13呈U形。所述气缸连接件13的内侧端部连接有滑杆，滑杆传动连接气缸1的活塞杆。所述气缸连接件13外侧端部活动连接有竖向连接杆21，竖向连接杆21的上端通过销轴22安装有后摇臂23，后摇臂23的前端安装有后压紧块30。所述两个侧板之间的后部安装有后转轴11，后转轴11贯穿后摇臂23的下端。所述两个侧板之间的前部安装有前转轴，前转轴通过销轴安装有前摇臂29，前摇臂29的后端安装有前压紧块27。所述前摇臂和前夹紧块之间设置有调节垫片28。所述后摇臂和后夹紧块之间设置有调节垫片28。
所述滑杆通过传动机构传动连接前转轴。所述传动机构包括通过销轴活动连接滑杆的第一传动杆25，第一传动杆25的上部通过销轴4和卡片5活动连接有第二传动杆2。第二传动杆2的端部通过垫片3与前转轴固定连接。
所述侧板上设置有前转轴的安装口，且前转轴的端部设置有销轴6，侧板上安装有对应前转轴的卡片7。所述侧板上设置有后转轴的安装口，且后转轴的端部设置有销轴，侧板上安装有对应后转轴的卡片。
所述气缸连接件的两侧设置有导向轮15，导向轮15位于导轨两侧且与连接件11滚动摩擦。导向轮15与气缸连接件之间设置有垫圈14、垫圈18和销轴17。
所述前摇臂靠近侧板的位置设置有前摩擦片26。所述后摇臂靠近侧板的位置设置有后摩擦片。
为了实现自动化控制，侧板上设置有两个传感器支架19、24，传感器支架上安装有传感器20、31。两个传感器和气缸共同连接有PLC。在PLC的控制下，气缸实现自动操作。
工作的时候，传感器探测到信号给PLC，PLC控制气缸工作。气缸的活塞杆伸出，此时气缸连接杆和滑杆在导轨上向外运动，滑杆向外带动第一传动杆产生一个拉力，第二传动杆向下转动，前转轴和前摇臂也向下向前运动，与此同时，气缸连接件向外运动，带动竖向连接杆21向内向下运动，竖向连接杆带动后摇臂向内向下运动，后摇臂上的后压紧块也向内向下运动。前压紧块和后压紧块相向运动且同步，最后两个压紧块能夹持住部件的同一位置，实现夹持作业。需要打开的时候，气缸的活塞杆向内运动，前压紧块和后压紧块同时向外向上运动，夹持结束，方便取下部件。
本发明利用一个气缸驱动两个摇臂进行夹持作业，结构简单，制作成本低，夹紧力足够，零件可以分拆成散件使用，便于后期的维护、更换等作业，可解决现有生产线体长传输的问题。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适用于白车身辊床气缸对夹机构，其特征在于：包括连接件，连接件的一侧端部安装有气缸连接板，气缸连接板上安装有横向的气缸；所述连接件上安装有导轨，导轨的两侧对称设置有两个侧板；所述导轨末端位置的连接板上设置有导向块；所述导轨上滑动安装有气缸连接件，气缸连接件呈U形；所述气缸连接件的内侧端部连接有滑杆，滑杆传动连接气缸的活塞杆；所述气缸连接件外侧端部活动连接有竖向连接杆，竖向连接杆的上端通过销轴安装有后摇臂，后摇臂的前端安装有后压紧块；所述两个侧板之间的后部安装有后转轴，后转轴贯穿后摇臂的下端；
所述两个侧板之间的前部安装有前转轴，前转轴通过销轴安装有前摇臂，前摇臂的后端安装有前压紧块；所述滑杆通过传动机构传动连接前转轴。
2.根据权利要求1所述的一种适用于白车身辊床气缸对夹机构，其特征在于：所述前摇臂和前夹紧块之间设置有调节垫片；所述后摇臂和后夹紧块之间设置有调节垫片。
3.根据权利要求2所述的一种适用于白车身辊床气缸对夹机构，其特征在于：所述侧板上设置有前转轴的安装口，且前转轴的端部设置有销轴；所述侧板上安装有对应前转轴的卡片；所述侧板上设置有后转轴的安装口，且后转轴的端部设置有销轴；所述侧板上安装有对应后转轴的卡片。
4.根据权利要求3所述的一种适用于白车身辊床气缸对夹机构，其特征在于：所述气缸连接件的两侧设置有导向轮，导向轮位于导轨两侧且与连接件滚动摩擦。
5.根据权利要求4所述的一种适用于白车身辊床气缸对夹机构，其特征在于：所述前摇臂靠近侧板的位置设置有前摩擦片；所述后摇臂靠近侧板的位置设置有后摩擦片。
6.根据权利要求5所述的一种适用于白车身辊床气缸对夹机构，其特征在于：所述传动机构包括通过销轴活动连接滑杆的第一传动杆，第一传动杆的上部通过销轴和卡片活动连接有第二传动杆；第二传动杆的端部与前转轴固定连接。
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