CN112793782A - 一种基于无人机的增雨雪方法及*** - Google Patents

一种基于无人机的增雨雪方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于无人机的增雨雪方法及***，属于气象干预技术领域。该方法包括：启动雷达实时监测天空云层，并确定作业区域的目标云层；根据目标云层位置及雷达反射率因子判断是否进行增雨雪作业：若是，则控制挂载有碘化银烟条和声波作业装置的无人机飞至作业区域的目标云层，并控制无人机在作业区域内根据雷达反射率因子选择联合作业方式进行作业，作业结束后飞回起降点；否则雷达继续探测，控制无人机不起飞；其中，联合作业方式包括先点燃碘化银烟条后开启声波作业装置的第一作业方式、先开启声波作业装置后点燃碘化银烟条的第二作业方式和点燃碘化银烟条时同时开启声波作业装置的第三作业方式。本发明实现了增强天气干预的效果。

Description

一种基于无人机的增雨雪方法及***
技术领域
本发明涉及气象干预技术领域，尤其涉及一种基于无人机的增雨雪方法及***。
背景技术
自然雨雪的形成是一个很具有代表性的物态变化过程，在形成过程中需要三个必要条件：水汽、凝结核和降温。地面的水蒸发形成水汽，升到高空积累形成云，温度下降后在凝结核的作用下，就会凝结为水滴，水滴达到一定重量后自然下降形成降雨；当温度低至零度以下后，在其他气象条件的影响下，凝结为固态的雪下落形成降雪。
人工影响天气是在适当天气条件下，通过气象干预，使天气过程向符合人类愿望的方向发展。现在天气作业的手段较为单一，而单一作业条件对液滴凝并效果和成功率都有一定的限制。
现阶段碘化银影响天气的技术方法主要有：地面播撒，通过空气运动带入云中；将催化剂装入火箭弹头或高射炮弹内，发射到云中的预定位置；用飞机直接将催化剂播撒入云内。但目前采用碘化银催化剂进行增雨雪存在时效滞后的问题。
在传统天气作业的基础下，声波增雨和激光增雨等新型增雨手段不断发展，其中以声波增雨效果较为显著。声波增雨雪技术的主要原理是通过向高空中发射低频强声波，促进云层中的小液滴的碰撞和凝并，但目前仍然存在小液滴转化率较低，天气干预效果较差的问题。
发明内容
本发明提供一种基于无人机的增雨雪方法及***，用以解决现有技术中采用碘化银催化剂进行增雨雪时效滞后及声波增雨雪在凝结核数量不够的情况下效果不佳的问题，实现增强天气干预的效果。
一方面，本发明提供一种基于无人机的增雨雪方法，包括：
启动雷达实时监测天空云层，并确定作业区域的目标云层；
根据所述目标云层位置及雷达反射率因子判断是否进行增雨雪作业：若是，则控制挂载有碘化银烟条和声波作业装置的无人机飞至所述作业区域的目标云层，并控制所述无人机在所述作业区域内根据雷达反射率因子选择联合作业方式进行作业，作业结束后飞回起降点；否则雷达继续探测，控制所述无人机不起飞；
其中，所述联合作业方式包括先点燃碘化银烟条后开启声波作业装置的第一作业方式、先开启声波作业装置后点燃碘化银烟条的第二作业方式和点燃碘化银烟条时同时开启声波作业装置的第三作业方式。
根据本发明提供的一种基于无人机的增雨雪方法，控制所述无人机在所述作业区域内根据雷达反射率因子选择联合作业方式进行作业，包括：
若所述雷达反射率因子大于预定值，则控制所述无人机随机选择第一作业方式或第二作业方式进行作业；
否则，控制所述无人机选择所述第三作业方式进行作业。
根据本发明提供的一种基于无人机的增雨雪方法，所述作业区域包括作业起点和作业航线；控制所述无人机选择所述第一作业方式进行作业，包括以下步骤：
控制所述无人机起飞至作业区域的作业起点点燃碘化银烟条；
控制所述无人机根据预定设置的作业航线飞行，所述碘化银烟条燃尽后，飞回点燃碘化银烟条的作业起点；
控制所述无人机开启声波作业装置，并根据相同的预定设置的作业航线飞行，所述声波作业装置完成预设的作业时长后结束作业。
根据本发明提供的一种基于无人机的增雨雪方法，所述作业区域包括作业起点和作业航线；控制所述无人机选择所述第二作业方式进行作业，包括以下步骤：
控制所述无人机起飞至作业区域的作业起点开启声波作业装置；
控制所述无人机根据预定设置的作业航线飞行，完成预定的作业时长后，飞回开启声波作业装置的作业起点；
控制所述无人机点燃碘化银烟条，并根据相同的预定设置的作业航线飞行，所述碘化银烟条燃尽后结束作业。
根据本发明提供的一种基于无人机的增雨雪方法，所述作业区域包括作业起点和作业航线；控制所述无人机选择所述第三作业方式进行作业，包括以下步骤：
控制所述无人机起飞至所述作业区域的作业起点；
控制所述无人机点燃碘化银烟条并开启声波作业装置；
控制所述无人机根据预定设置的作业航线飞行，完成预定的作业时长后结束作业。
根据本发明提供的一种基于无人机的增雨雪方法，所述无人机的两边机翼下方分别挂载四根碘化银烟条，所述碘化银烟条的燃烧时长根据选择的联合作业方式确定。
根据本发明提供的一种基于无人机的增雨雪方法，所述无人机的尾翼正下方挂载声波作业装置，所述声波作业装置的喇叭口在0°-90°范围内可调节，且所述喇叭口在作业过程中位于飞行方向向后45°位置。
根据本发明提供的一种基于无人机的增雨雪方法，所述作业区域包括作业起点和作业航线，所述作业航线包括航迹长轴方向和航迹形状；其中，所述作业航线为预先设置；
进一步包括：所述无人机进行作业的飞行过程中所述航迹形状预先设置且所述航迹长轴方向与天气过程运动趋势方向垂直，并根据天气过程的空间分布调整预先设置的所述作业航线及预定的作业时长。
另一方面，本发明提供一种基于无人机的增雨雪***，包括雷达以及无人机，所述无人机挂载有碘化银烟条和声波作业装置；
启动雷达实时监测天空云层，并确定作业区域的目标云层，以根据所述目标云层位置及雷达反射率因子判断是否进行增雨雪作业；
若是，则控制所述无人机飞至所述作业区域的目标云层，并控制所述无人机在所述作业区域内根据雷达反射率因子选择联合作业方式进行作业，作业结束后飞回起降点；否则雷达继续探测，控制所述无人机不起飞；
其中，所述联合作业方式包括先点燃碘化银烟条后开启声波作业装置的第一作业方式、先开启声波作业装置后点燃碘化银烟条的第二作业方式和点燃碘化银烟条时同时开启声波作业装置的第三作业方式。
根据本发明提供的一种基于无人机的增雨雪***，所述无人机的两边机翼下方分别挂载四根碘化银烟条，所述碘化银烟条的燃烧时长根据选择的联合作业方式确定。
根据本发明提供的一种基于无人机的增雨雪***，所述无人机的尾翼正下方挂载声波作业装置，所述声波作业装置的喇叭口在0°-90°范围内可调节，且所述喇叭口在作业过程中位于飞行方向向后45°位置。
根据本发明提供的一种基于无人机的增雨雪***，若所述雷达反射率因子大于预定值，控制所述无人机随机选择第一作业方式或第二作业方式进行作业；
若所述雷达反射率因子小于等于预定值，控制所述无人机选择所述第三作业方式进行作业。
本发明提供的一种基于无人机的增雨雪方法及***，通过无人机采用碘化银催化剂及声波作业装置联合使用的作业方式，能够提高液滴转化率，增强天气干预的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的基于无人机的增雨雪方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的基于无人机的增雨雪方法的流程示意图之二；
图3是本发明提供的基于无人机的增雨雪方法的流程示意图之三；
图4是本发明提供的基于无人机的增雨雪方法的流程示意图之四；
图5是本发明提供的基于无人机的增雨雪***的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-图5描述本发明的一种基于无人机的增雨雪方法及***。
本发明提供一种基于无人机的增雨雪方法，如图1所示，包括：
S1，启动雷达实时监测天空云层，并确定作业区域的目标云层；
具体地，作业前使用气象雷达对天空云层进行气象观测，确定雷达反射率因子大的区域作为作业区域，确定目标云层与无人机起飞点的距离。
S2，根据所述目标云层位置及雷达反射率因子判断是否进行增雨雪作业：若是，则控制挂载有碘化银烟条和声波作业装置的无人机飞至所述作业区域的目标云层，并控制所述无人机在所述作业区域内根据雷达反射率因子选择联合作业方式进行作业，作业结束后飞回起降点；否则雷达继续探测，控制所述无人机不起飞；
具体地，无人机起飞前进行准备时，装备碘化银烟条和声波作业装置。无人机在起飞点等待起飞，根据雷达探测的目标云层位置，无人机起飞，飞至目标云层的作业区域，根据实际情况判断作业方式，开始联合作业，作业结束后飞回起降点。更换碘化银烟条、声波作业装置燃料、无人机燃料，准备下一次作业。如果雷达观测气象不满足增雨(雪)条件，则雷达继续对气象观测，飞机不起飞。
其中，所述联合作业方式包括先点燃碘化银烟条后开启声波作业装置的第一作业方式、先开启声波作业装置后点燃碘化银烟条的第二作业方式和点燃碘化银烟条时同时开启声波作业装置的第三作业方式。
具体地，利用无人机播撒碘化银和声波作业装置联合使用的作业方式分为三类，分别为：第一，先点燃碘化银烟条后开启声波；第二，先开启声波后点燃碘化银烟条；第三，点燃碘化银烟条时同时开启声波。
碘化银具有三种结晶方式，其中六方晶形和冰晶的结构相似，能作为凝结核使用。在冷云中通过播撒干冰和碘化银的方法是当增加云中冰晶数量，促进了降水的形成。碘化银催化剂具有成冰阈温高和成核率高的优点，除去晶格常数与自然冰晶十分接近外，还由于他能通过高温产生高度分散的冰核气溶胶粒子，大大提高了单位质量碘化银所产生的冰核数。一般来说，云层中的气溶胶状态比较稳定，不易产生降水，而人工影响天气就是要破环这种稳定的状态，通常人工影响天气就是通过一定手段在云雾厚度比较大的云层中播撒催化剂从而达到目的，在这一过程中有两个原因，一是增加了云层中的凝结核数量，有利于小水滴的碰并和增大；二是改变云层温度，有利于形成扰动和对流，更加有利于小水滴的碰并和增大。
声波增雨雪技术的主要原理是通过向高空中发送低频强声波，促进云层中的小液滴的碰撞和凝并。声碰撞-凝聚以及其他碰撞-凝聚现象的基础是粒子的相对无规则运动。在声碰撞-凝聚中，空气的声波场与粒子相互作用，引起粒子之间的相对运动。最基本的相互作用是粒子在声波场的作用下受到粘性胁迫和驱动，即声波带动空气产生振荡流动，流体作用于表面的粘性力，并将动量传递给粒子。目前的研究表明声波作业装置降水的内部机理是，一定强度的声波会增加云滴之间的相对运动，低频高强度的声波激发云体，使云体窄幅振动，正激作用效应、相互辐射压力作用和声唤醒效应等声学聚结机制加剧了云滴的相对运动，导致粒子间发生碰撞和融合的概率增大，加速了水汽的碰撞-凝聚，迅速增大雨滴的粒径，引发降水。
与现有技术相比，本发明方法集合了碘化银增雨雪中增加凝结核和声波技术中加剧云层中小液滴的碰撞两种影响天气手段的优势，使增雨雪手段更加多样化、效果更加明显。
本发明利用联合作业方式可适当放宽人工影响天气作业的适用条件。单一的无人机播撒碘化银增雨方法、声波增雨方法在作业条件方面都具有其相应的局限性，比如：声波增雨方法中声波从声源到目标云层位置较远，导致其能量衰减严重，对声源处的声压级要求很高、对云层高度要求十分严格；碘化银增雨方法，作业要求、作业条件等要求严格，适用条件较窄。而使用无人机挂载碘化银和声波装置作业方法可适当放宽任用影响天气作业的适当条件，使其更适合一些不符合单一作业方式的天气条件。
根据本发明提供的一种基于无人机的增雨雪方法，控制所述无人机在所述作业区域内根据雷达反射率因子选择联合作业方式进行作业，包括：
若所述雷达反射率因子大于预定值，则控制所述无人机随机选择第一作业方式或第二作业方式进行作业；
否则，控制所述无人机选择所述第三作业方式进行作业。
具体地，根据实际情况选择作业方式，前两种作业方式适用于云层较厚、雷达反射率因子较大、降雨(雪)过程刚刚开始的条件，而第三种作业方式适用于雷达反射率因子较小但可以降雨(雪)的条件。
根据本发明提供的一种基于无人机的增雨雪方法，所述作业区域包括作业起点和作业航线；如图2所示，控制所述无人机选择所述第一作业方式进行作业，包括以下步骤：
201，控制所述无人机起飞至作业区域的作业起点点燃碘化银烟条；
202，控制所述无人机根据预定设置的作业航线飞行，所述碘化银烟条燃尽后，飞回点燃碘化银烟条的作业起点；
203，控制所述无人机开启声波作业装置，并根据相同的预定设置的作业航线飞行，所述声波作业装置完成预设的作业时长后结束作业。
具体地，联合作业方式一(先碘化银后声波)：无人机起飞后飞至作业区域作业起点，点燃碘化银烟条，根据预定设置的作业航线开始飞行，烟条燃烧完毕后，无人机飞回烟条点燃点，开启声波装置进行飞行，飞行航迹与烟条点燃航迹相同，声波开启四十分钟后结束作业，无人机飞回起降点并降落。
本发明通过播撒加热后的碘化银，使碘化银离子在冷云形成成千上万个凝结核，水汽附着在凝结核上形成冰核。声波引起空气扰动，引起的液滴振幅大于液滴间距导致相邻的液滴凝并，液滴粒径增长变大，最终形成降雨。
根据本发明提供的一种基于无人机的增雨雪方法，所述作业区域包括作业起点和作业航线；如图3所示，控制所述无人机选择所述第二作业方式进行作业，包括以下步骤：
301，控制所述无人机起飞至作业区域的作业起点开启声波作业装置；
302，控制所述无人机根据预定设置的作业航线飞行，完成预定的作业时长后，飞回开启声波作业装置的作业起点；
303，控制所述无人机点燃碘化银烟条，并根据相同的预定设置的作业航线飞行，所述碘化银烟条燃尽后结束作业。
具体地，联合作业方式二(先声波后碘化银)：无人机起飞后飞至作业区域作业起点，开启声波装置，根据预定设置的作业航线开始飞行，四十分钟后，无人机飞回声波开启点，点燃烟条飞行航迹与声波作业航迹相同，烟条燃尽后结束作业，无人机飞回起降点并降落。
根据本发明提供的一种基于无人机的增雨雪方法，所述作业区域包括作业起点和作业航线；如图4所示，控制所述无人机选择所述第三作业方式进行作业，包括以下步骤：
401，控制所述无人机起飞至所述作业区域的作业起点；
402，控制所述无人机点燃碘化银烟条并开启声波作业装置；
403，控制所述无人机根据预定设置的作业航线飞行，完成预定的作业时长后结束作业。
具体地，联合作业方式三(同时作业)：无人机起飞后飞至作业区域作业起点，点燃碘化银烟条并开启声波，根据预定设置的作业航线开始飞行，作业时间四十分钟，无人机飞回起降点。
本发明联合作业方式提高液滴转化率和人工影响天气成功率，单一作业作业条件对液滴凝并效果和成功率有一定的限制，而联合作业方式加大了液滴凝并的几率和效果，随着液滴碰撞、凝并的效果增加，加大了液滴转化率，提高了降水量，增强了人工影响天气的效果。
根据本发明提供的一种基于无人机的增雨雪方法，所述作业区域包括作业起点和作业航线，所述作业航线包括航迹长轴方向和航迹形状；其中，所述作业航线为预先设置；
进一步包括：所述无人机进行作业的飞行过程中所述航迹形状预先设置且所述航迹长轴方向与天气过程运动趋势方向垂直，并根据天气过程的空间分布调整预先设置的所述作业航线及预定的作业时长。
具体地，飞行过程中无人机作业航迹长轴方向与天气过程运动趋势方向垂直，飞行转弯半径为1.5-3KM，按照“S”形飞行，依据天气过程的空间分布调整无人机飞行及作业时间长度，开始点燃碘化银烟条，同时调整机载声波作业装置方向为机身向下中斜后方开始声波作业。
本发明提供一种基于无人机的增雨雪***，如图5所示，包括雷达501以及无人机502，所述无人机502挂载有碘化银烟条和声波作业装置；
启动雷达501实时监测天空云层，并确定作业区域的目标云层，以根据所述目标云层位置及雷达反射率因子判断是否进行增雨雪作业；
若是，则控制所述无人机502飞至所述作业区域的目标云层，并控制所述无人机502在所述作业区域内根据雷达反射率因子选择联合作业方式进行作业，作业结束后飞回起降点；否则雷达继续探测，控制所述无人机不起飞；
其中，所述联合作业方式包括先点燃碘化银烟条后开启声波作业装置的第一作业方式、先开启声波作业装置后点燃碘化银烟条的第二作业方式和点燃碘化银烟条时同时开启声波作业装置的第三作业方式。
与现有技术相比，本发明实施例通过无人机采用碘化银催化剂及声波作业装置联合使用的作业方式，能够提高液滴转化率，增强天气干预的技术效果。
根据本发明提供的一种基于无人机的增雨雪***，所述无人机的两边机翼下方分别挂载四根碘化银烟条，所述碘化银烟条的燃烧时长根据选择的联合作业方式确定，或可根据作业时长增加或减少碘化银烟条的点燃数量。
具体地，碘化银烟条挂载：无人机共挂载八根碘化银烟条，分别挂在机翼下方每边四根，每根烟条燃烧时间为5min左右，碘化银烟条可同时引燃也可分开引燃，根据实际作业方式确定点燃时长。
根据本发明提供的一种基于无人机的增雨雪***，所述无人机的尾翼正下方挂载声波作业装置，所述声波作业装置的喇叭口在0°-90°范围内可调节，且所述喇叭口在作业过程中位于飞行方向向后45°位置，或可根据作业过程中风向、风速、无人机飞行速度等其他因素进行实时调节。
具体地，声波作业装置挂载：声波作业装置挂载在无人机尾翼正下方，声波作业装置的喇叭口可在0°-90°范围内进行调节，正常作业中喇叭口方向位于飞行方向向后45°位置，使声波直接作用于目标云层。
根据本发明提供的一种基于无人机的增雨雪***，若所述雷达反射率因子大于预定值，控制所述无人机随机选择第一作业方式或第二作业方式进行作业；
若所述雷达反射率因子小于等于预定值，控制所述无人机选择所述第三作业方式进行作业。
具体地，控制所述无人机根据实际情况选择作业方式，前两种作业方式适用于云层较厚、雷达反射率因子较大、降雨(雪)过程刚刚开始的条件，而第三种作业方式适用于雷达反射率因子较小但可以降雨(雪)的条件。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于无人机的增雨雪方法，其特征在于，包括：
启动雷达实时监测天空云层，并确定作业区域的目标云层；
根据所述目标云层位置及雷达反射率因子判断是否进行增雨雪作业：若是，则控制挂载有碘化银烟条和声波作业装置的无人机飞至所述作业区域的目标云层，并控制所述无人机在所述作业区域内根据雷达反射率因子选择联合作业方式进行作业，作业结束后飞回起降点；否则雷达继续探测，控制所述无人机不起飞；
其中，所述联合作业方式包括先点燃碘化银烟条后开启声波作业装置的第一作业方式、先开启声波作业装置后点燃碘化银烟条的第二作业方式和点燃碘化银烟条时同时开启声波作业装置的第三作业方式。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的增雨雪方法，其特征在于，控制所述无人机在所述作业区域内根据雷达反射率因子选择联合作业方式进行作业，包括：
若所述雷达反射率因子大于预定值，则控制所述无人机随机选择第一作业方式或第二作业方式进行作业；
否则，控制所述无人机选择所述第三作业方式进行作业。
3.根据权利要求1或2所述的基于无人机的增雨雪方法，其特征在于，所述作业区域包括作业起点和作业航线；
控制所述无人机选择所述第一作业方式进行作业，包括以下步骤：
控制所述无人机起飞至作业区域的作业起点点燃碘化银烟条；
控制所述无人机根据预定设置的作业航线飞行，所述碘化银烟条燃尽后，飞回点燃碘化银烟条的作业起点；
控制所述无人机开启声波作业装置，并根据相同的预定设置的作业航线飞行，所述声波作业装置完成预设的作业时长后结束作业。
4.根据权利要求1或2所述的基于无人机的增雨雪方法，其特征在于，所述作业区域包括作业起点和作业航线；
控制所述无人机选择所述第二作业方式进行作业，包括以下步骤：
控制所述无人机起飞至作业区域的作业起点开启声波作业装置；
控制所述无人机根据预定设置的作业航线飞行，完成预定的作业时长后，飞回开启声波作业装置的作业起点；
控制所述无人机点燃碘化银烟条，并根据相同的预定设置的作业航线飞行，所述碘化银烟条燃尽后结束作业。
5.根据权利要求1或2所述的基于无人机的增雨雪方法，其特征在于，所述作业区域包括作业起点和作业航线；
控制所述无人机选择所述第三作业方式进行作业，包括以下步骤：
控制所述无人机起飞至所述作业区域的作业起点；
控制所述无人机点燃碘化银烟条并开启声波作业装置；
控制所述无人机根据预定设置的作业航线飞行，完成预定的作业时长后结束作业。
6.根据权利要求1所述的基于无人机的增雨雪方法，其特征在于，所述作业区域包括作业起点和作业航线，所述作业航线包括航迹长轴方向和航迹形状；其中，所述作业航线为预先设置；
进一步包括：所述无人机进行作业的飞行过程中所述航迹形状预先设置且所述航迹长轴方向与天气过程运动趋势方向垂直，并根据天气过程的空间分布调整预先设置的所述作业航线及预定的作业时长。
7.一种基于无人机的增雨雪***，其特征在于，包括雷达以及无人机，所述无人机挂载有碘化银烟条和声波作业装置；
启动雷达实时监测天空云层，并确定作业区域的目标云层，以根据所述目标云层位置及雷达反射率因子判断是否进行增雨雪作业；
若是，则控制所述无人机飞至所述作业区域的目标云层，并控制所述无人机在所述作业区域内根据雷达反射率因子选择联合作业方式进行作业，作业结束后飞回起降点；否则雷达继续探测，控制所述无人机不起飞；
其中，所述联合作业方式包括先点燃碘化银烟条后开启声波作业装置的第一作业方式、先开启声波作业装置后点燃碘化银烟条的第二作业方式和点燃碘化银烟条时同时开启声波作业装置的第三作业方式。
8.根据权利要求7所述的基于无人机的增雨雪***，其特征在于，所述无人机的两边机翼下方分别挂载四根碘化银烟条，所述碘化银烟条的燃烧时长根据选择的联合作业方式确定。
9.根据权利要求7所述的基于无人机的增雨雪***，其特征在于，所述无人机的尾翼正下方挂载声波作业装置，所述声波作业装置的喇叭口在0°-90°范围内可调节，且所述喇叭口在作业过程中位于飞行方向向后45°位置。
10.根据权利要求7所述的基于无人机的增雨雪***，其特征在于，若所述雷达反射率因子大于预定值，控制所述无人机随机选择第一作业方式或第二作业方式进行作业；
若所述雷达反射率因子小于等于预定值，控制所述无人机选择所述第三作业方式进行作业。
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