CN112792717A - 基板玻璃面抛光生产线***和基板玻璃面抛光生产方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种基板玻璃面抛光生产线***和基板玻璃面抛光生产方法，基板玻璃面抛光生产线***包括：托盘供给线，包括托盘输送装置；玻璃输入线，包括玻璃承载台和上片装置，托盘输送装置邻接于上片装置；玻璃输入线，包括贴合装置和输入转送装置；抛光操作线，包括过渡传送装置和抛光机组，过渡传送装置与输入转送装置邻接；玻璃输出线，包括邻接于过渡传送装置的输出转送装置、用于分离抛光后的基板玻璃和托盘的脱片装置、玻璃转送装置和托盘转送装置，脱片装置将基板玻璃传送给玻璃转送装置并将托盘传送给托盘转送装置，托盘转送装置邻接于托盘供给线的输入端。通过上述技术方案，能够满足对采用浮法生产的基板玻璃进行抛光的需求。

Description

基板玻璃面抛光生产线***和基板玻璃面抛光生产方法

技术领域

本公开涉及基板玻璃生产制造技术领域，具体地，涉及一种基板玻璃面抛光生产线***和基板玻璃抛光生产方法。

背景技术

基板玻璃是目前在微电子、光电子和新能源等高新技术中应用更广、发展最快的特种玻璃之一，其制造工艺主要有溢流熔融法和浮法两种。

溢流熔融法是将熔融玻璃液导入导管，玻璃液到达容积上限后从导管两侧沿管壁向下溢流而出，类似瀑布一样在下方汇流后形成片状基板。通过溢流熔融法生产的玻璃表面清洁度及波纹度较好，因此不需要对成型后的玻璃进行表面抛光处理。然而，溢流熔融法的生产产量较低，因而导致基板玻璃的生产成本也较高。

浮法是将熔融玻璃液传输至装有熔融液态锡的沟槽，利用锡和玻璃的密度差，在玻璃液表面张力和重力作用下自然摊平，再进入冷却室冷却成型。浮法的生产产量比溢流熔融法的生产产量高，但由于与锡接触的玻璃表面波纹度不好且有污染物，因而通过浮法生产的玻璃一般用于建筑玻璃等领域。在通过浮法生产基板玻璃时，需要进行表面抛光处理以达到基板玻璃对表面平整度和洁净度的要求。

发明内容

本公开的目的是提供一种基板玻璃面抛光生产线***，该基板玻璃面抛光生产线***能够满足对采用浮法生产的基板玻璃进行抛光的需求。

为了实现上述目的，本公开提供一种基板玻璃面抛光生产线***，所述基板玻璃面抛光生产线***包括托盘供给线、玻璃输入线、抛光操作先和玻璃输出线，其中，

所述托盘供给线包括用于输送用于放置基板玻璃的托盘的托盘输送装置，所述玻璃输入线包括用于提供待抛光的基板玻璃的玻璃承载台和位于所述玻璃承载台下游的上片装置，所述托盘输送装置的输出端邻接于所述上片装置，以将所述托盘输送至所述上片装置从而便于机械手将所述玻璃承载台上待抛光的基板玻璃抓取并放置到位于所述上片装置上的托盘上，

所述玻璃输入线包括位于所述上片装置下游的贴合装置和位于所述贴合装置下游的输入转送装置，所述贴合装置用于接收来自所述上片装置的托盘，并且用于将所述托盘上的基板玻璃压贴于所述托盘，并在此之后将托盘及其上的基板玻璃向下游传送给所述输入转送装置，

所述抛光操作线包括过渡传送装置和抛光机组，所述过渡传送装置的输入端与所述输入转送装置邻接，以接收来自所述输入转送装置的托盘及其上的基板玻璃，并且将托盘及其上的基板玻璃提供给抛光机组，

所述玻璃输出线包括输出转送装置、脱片装置、玻璃转送装置和托盘转送装置，所述输出转送装置邻接于所述过渡传送装置的输出端，用于接收来自所述抛光机组的托盘及其上被抛光后的基板玻璃，并且用于将其传送给设置在所述输出转送装置下游的所述脱片装置，

所述脱片装置用于将抛光后的基板玻璃与所述托盘分离，并且将抛光后的基板玻璃传送给设置在所述脱片装置下游的玻璃转送装置以将抛光后的基板玻璃输出，并且将所分离出的托盘传送给设置在所述脱片装置下游的托盘转送装置，所述托盘转送装置邻接于所述托盘供给线的输入端以将所分离出的托盘输送给所述托盘供给线。

可选地，所述托盘供给线包括用于清洗所述托盘的托盘清洗装置，所述托盘清洗装置位于所述托盘输送装置的上游，所述托盘转送装置的输出端邻接于所述托盘清洗装置以将所分离出的托盘输送给所述托盘清洗装置。

可选地，所述抛光机组的数量为多个，多个所述抛光机组沿所述玻璃输送线间隔设置。

可选地，每个所述抛光机组各自具有一条所述抛光操作线，所述输入转送装置的数量为多个并一一对应地位于对应的所述抛光机组的上游，所述输出转送装置的数量为多个并一一对应地位于对应的所述抛光机组的下游。

可选地，相邻的两个所述抛光机组共用一条所述抛光操作线，所述输入转送装置的数量为多个并一一对应地位于对应的所述抛光操作线的输入端，所述输出转送装置的数量为的多个并一一对应地位于对应的所述抛光操作线的输出端。

可选地，相邻的两个所述抛光机组之间设置有上下料传送装置，所述上下料传送装置邻接于所述过渡传送装置，以接收来自所述过渡传送装置的托盘及其上的基板玻璃，所述上下料传送装置设置有上下料机构，所述上下料机构用于在抛光机和所述上下料传送装置之间转移托盘及其上的基板玻璃。

可选地，所述玻璃输出线包括分配传送装置和缓存装置，所述分配传送装置和缓存装置依次设置在所述输出转送装置的下游，所述分配传送装置用于接收来自所述输出转送装置的托盘及其上的基板玻璃，并用于托盘及其上的基板玻璃传送至所述缓存装置暂存，所述缓存装置的输出端邻接于所述脱片装置，以将托盘及其上的基板玻璃提供给所述脱片装置。

可选地，所述分配传送装置、所述缓存装置、所述脱片装置、所述托盘转送装置和所述玻璃转送装置并排设置为多排，

第一排中的所述分配传送装置位于所述输出转送装置的下游，用于接收来自所述输出转送装置的托盘及其上的基板玻璃，每排中的所述分配传送装置用于可操控地将托盘及其上的基板玻璃传送给位于各自对应排中的所述缓存装置或位于下一排的分配传送装置，

第一排中的所述玻璃转送装置位于所述输出转送装置的下游，用于接收来自每排中的所述玻璃转送装置的抛光后的基板玻璃，并用于将抛光后的基板玻璃输送至所述玻璃输出线的输出端，或者，每排中的所述玻璃转送装置的下游均设置有玻璃输出装置，所述玻璃输出装置用于接收来自对应的玻璃转送装置的抛光后的基板玻璃，以将抛光后的基板玻璃输出。

可选地，所述玻璃输入线包括中间传送装置，所述抛光操作线的数量为多个并且每个所述抛光操作线的输入端均邻接有一个所述输入转送装置，所述贴合装置和所述输入转送装置之间以及任意相邻的两个所述输入转送装置之间均布置有所述中间传送装置，所述中间传送装置用于接收来自其上游的托盘及托盘上的基板玻璃并将该托盘及托盘上的基板玻璃传送至其下游。

可选地，所述玻璃输出线包括输送装置，所述抛光操作线的数量为多个并且每个所述抛光操作线的输出端均邻接有一个所述输出转送装置，所述脱片装置和所述输出转送装置之间以及任意相邻的两个所述输出转送装置之间均布置有所述输送装置，所述输送装置用于接收来自其上游的托盘及托盘上的基板玻璃并将该托盘及托盘上的基板玻璃传送至其下游。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种基板玻璃面抛光生产方法，使用上述基板玻璃面抛光生产线***，所述基板玻璃面抛光生产方法包括：

所述托盘输送装置输送用于放置基板玻璃的托盘并将所述托盘输送至所述上片装置，机械手抓取所述玻璃承载台上待抛光的基板玻璃并将待抛光的基板玻璃放置在位于所述上片装置上的托盘上；

所述贴合装置接收来自所述上片装置的托盘，并且将所述托盘上的基板玻璃压贴于所述托盘，并在此之后将托盘及其上的基板玻璃向下游传送给所述输入转送装置；

所述过渡传送装置接收来自所述输入转送装置的托盘及其上的基板玻璃，并且将托盘及其上的基板玻璃提供给抛光机组，所述抛光机组对基板玻璃进行抛光；

所述输出转送装置接收托盘及其上被抛光后的基板玻璃，并且将其传送给设置在所述输出转送装置下游的所述脱片装置；

所述脱片装置将抛光后的基板玻璃与所述托盘分离，并且将抛光后的基板玻璃传送给设置在所述脱片装置下游的玻璃转送装置以将抛光后的基板玻璃输出，并且将所分离出的托盘传送给设置在所述脱片装置下游的托盘转送装置，所述托盘转送装置将所分离出的托盘输送给所述托盘供给线。

可选地，所述基板玻璃面抛光生产线***包括托盘清洗装置，所述基板玻璃面抛光生产方法包括：所述托盘清洗装置清洗所分离出的托盘并将清洗后的所述托盘沿传送至所述托盘输送装置。

通过上述技术方案，本公开提供的基板玻璃面抛光生产线***通过托盘供给线向玻璃输入线供给用于装载基板玻璃的托盘，待抛光的基板玻璃通过机械手从玻璃承载台放置到在上片装置上的托盘，通过玻璃输入线将托盘及其上的基板玻璃传输至输入转送装置，该输入转送装置与抛光操作线中的过渡传送装置的输入端邻接，以将托盘及其上的基板玻璃传输至抛光操作线，通过抛光机组对待抛光的基板玻璃进行抛光，在此之后，托盘及其上的基板玻璃通过位于抛光机组的下游的输出转送装置玻璃输出线，通过玻璃输出线中的脱片装置将抛光后的基板玻璃与托盘分离，并且将抛光后的基板玻璃传送给设置在脱片装置下游的玻璃转送装置以将抛光后的基板玻璃输出，并且将所分离出的托盘传送给设置在脱片装置下游的托盘转送装置，托盘转送装置将所分离出的托盘输送给托盘供给线，由此完成对基板玻璃的面抛光处理。本公开提供的基板玻璃面抛光生产线***通过托盘供给线、玻璃输入线、抛光操作线和玻璃输出线，能够满足对采用浮法生产的基板玻璃进行抛光的需求，功能齐备且物流线简单流畅，便于生产线的现场管理，并且托盘供给线、玻璃输入线、抛光操作线和玻璃输出线布置科学合理，能够最大限度地节约生产建设成本，提供生产效率。另外，可以根据市场需要，很方便地对不同规格抛光机进行重新配置。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种实施例提供的基板玻璃面抛光生产线***的示意图；

图2是本公开另一种实施例提供的基板玻璃面抛光生产线***的示意图。

附图标记说明

1-玻璃承载台；2-上片装置；3-贴合装置；4-中间传送装置；5-输入转送装置；6-过渡传送装置；7-上下料传送装置；8-上下料机构；9-粗抛光机；10-细抛光机；11-精抛光机；12-输出转送装置；13-输送装置；14-分配传送装置；15-缓存装置；16-脱片装置；17-托盘转送装置；18-玻璃转送装置；19-托盘清洗装置；20-托盘输送装置；21-玻璃输出装置；A-第一方向；B-第二方向；C-第三方向；D-第四方向。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，所使用的术语如“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。

根据本公开的具体实施方式，参考图1和图2中所示，提供一种基板玻璃面抛光生产线***，该基板玻璃面抛光生产线***包括托盘供给线、玻璃输入线、抛光操作先和玻璃输出线，其中，

所述托盘供给线包括用于输送用于放置基板玻璃的托盘的托盘输送装置20，所述玻璃输入线包括用于提供待抛光的基板玻璃的玻璃承载台1和位于所述玻璃承载台1下游的上片装置2，所述托盘输送装置20的输出端邻接于所述上片装置2，以将所述托盘输送至所述上片装置2从而便于机械手将所述玻璃承载台1上待抛光的基板玻璃抓取并放置到位于所述上片装置2上的托盘上，

所述玻璃输入线包括位于所述上片装置2下游的贴合装置3和位于所述贴合装置3下游的输入转送装置5，所述贴合装置3用于接收来自所述上片装置2的托盘，并且用于将所述托盘上的基板玻璃压贴于所述托盘，并在此之后将托盘及其上的基板玻璃向下游传送给所述输入转送装置5，

所述抛光操作线包括过渡传送装置6和抛光机组，所述过渡传送装置6的输入端与所述输入转送装置5邻接，以接收来自所述输入转送装置5的托盘及其上的基板玻璃，并且将托盘及其上的基板玻璃提供给抛光机组，

所述玻璃输出线包括输出转送装置12、脱片装置16、玻璃转送装置18和托盘转送装置17，所述输出转送装置12邻接于所述过渡传送装置6的输出端，用于接收来自所述抛光机组的托盘及其上被抛光后的基板玻璃，并且用于将其传送给设置在所述输出转送装置12下游的所述脱片装置16，

所述脱片装置16用于将抛光后的基板玻璃与所述托盘分离，并且将抛光后的基板玻璃传送给设置在所述脱片装置16下游的玻璃转送装置18以将抛光后的基板玻璃输出，并且将所分离出的托盘传送给设置在所述脱片装置16下游的托盘转送装置17，所述托盘转送装置17邻接于所述托盘供给线的输入端以将所分离出的托盘输送给所述托盘供给线。

通过上述技术方案，本公开提供的基板玻璃面抛光生产线***通过托盘供给线向玻璃输入线供给用于装载基板玻璃的托盘，待抛光的基板玻璃通过机械手从玻璃承载台1放置到在上片装置2上的托盘，通过玻璃输入线将托盘及其上的基板玻璃传输至输入转送装置5，该输入转送装置5与抛光操作线中的过渡传送装置6的输入端邻接，以将托盘及其上的基板玻璃传输至抛光操作线，通过抛光机组对待抛光的基板玻璃进行抛光，在此之后，托盘及其上的基板玻璃通过位于抛光机组的下游的输出转送装置12玻璃输出线，通过玻璃输出线中的脱片装置16将抛光后的基板玻璃与托盘分离，并且将抛光后的基板玻璃传送给设置在脱片装置16下游的玻璃转送装置18以将抛光后的基板玻璃输出，并且将所分离出的托盘传送给设置在脱片装置16下游的托盘转送装置17，托盘转送装置17将所分离出的托盘输送给托盘供给线，由此完成对基板玻璃的面抛光处理。本公开提供的基板玻璃面抛光生产线***通过托盘供给线、玻璃输入线、抛光操作线和玻璃输出线，能够满足对采用浮法生产的基板玻璃进行抛光的需求，功能齐备且物流线简单流畅，便于生产线的现场管理，并且托盘供给线、玻璃输入线、抛光操作线和玻璃输出线布置科学合理，能够最大限度地节约生产建设成本，提供生产效率。另外，可以根据市场需要，很方便地对不同规格抛光机进行重新配置。

在本公开中，根据实际布置的需求，托盘供给线、玻璃输入线、抛光操作线和玻璃输出线中任一者可以是沿直线布置的，也可以是沿曲线布置的，对此本公开不作具体限制。其中，图1和图2示意性地示出托盘供给线、玻璃输入线、抛光操作先和玻璃输出线均是沿直线布置。参考图1和图2中所示，托盘供给线沿第一方向A(图中箭头所示方向)直线布置且其下游邻接于玻璃输入线中的上片装置2，玻璃输入线沿第二方向B(图中箭头所示方向)直线布置，抛光操作线沿第三方向C(图中箭头所示方向)直线布置，并且抛光操作线的上游邻接于玻璃输入线的输入转送装置5且其下游邻接于玻璃输出线的输出转送装置12，玻璃输出线沿第四方向D(图中箭头所示方向)直线布置。通过这种布置方式，托盘经托盘供给线、玻璃输入线、抛光操作线和玻璃输出线传输至托盘供给线，构成一条闭环物流线；基板玻璃经玻璃输入线、抛光操作线和玻璃输出线输出，构成一条开环物流线。

其中，上片装置2既是托盘的传送机构也是基板玻璃的迭片台，当托盘输送到此工位后，机械手将基板玻璃从玻璃承载台1上移载到位于上片装置2上的托盘的吸附垫上面。贴合装置3是将待抛光的基板玻璃压贴在托盘上的装置，它一般通过滚筒来回运动排除基板玻璃与吸附垫之间的空气，依靠真空吸力来把基板玻璃固定在托盘上，图1和图2仅示意性地示出了一台贴合装置3，当然贴合装置3也可以是多台串联或并联使用的，满足贴合装置3的节拍、数量与抛光机的节拍、数量匹配的需求即可。输入转送装置5的输出方向既可以是沿第二方向B(设置多个抛光机组的情况下，下文将详细描述)，也可以是沿第三方向C。输出转送装置12能够接收沿第三方向C来自抛光机组的托盘及其上的基板玻璃，并将托盘及其上的基板玻璃沿第四方向D传送至位于输出转送装置12的下游的脱片装置16。玻璃转送装置18具备加湿功能，防止抛光后的基板玻璃表面干燥。

在本公开提供的具体实施方式中，所述托盘供给线可以包括用于清洗所述托盘的托盘清洗装置19，通过托盘清洗装置19对托盘进行清洁能够保证托盘的吸附垫干净，防止吸附垫上的杂质划伤基板玻璃表面。其中，参考图1和图2中所示，所述托盘清洗装置19位于所述托盘输送装置20的上游，所述托盘转送装置17的输出端邻接于所述托盘清洗装置19以将所分离出的托盘输送给所述托盘清洗装置19。

抛光机组的数量根据生产线的产能确定，在本公开提供的具体实施方式中，所述抛光机组的数量可以为多个，多个所述抛光机组沿所述玻璃输送线间隔设置。其中，每组抛光机组可以根据产品质量的需要配置能够实现所需抛光精度的抛光机，本公开对此不作具体限制。图1和图2示意性地示出每组抛光机组包括粗抛光机9、细抛光机10和精抛光机11，粗抛光机9承担主要的基板玻璃表面研磨任务，达到消除大的表面不平整的目的，细抛光机10研磨基板玻璃表面，使基板玻璃的表面波纹度达到最终质量要求，精抛光机11进行基板玻璃抛光的最后一道工序，它的主要功能是降低玻璃的表面粗糙度。

在图1所示出的实施例中，相邻的两个所述抛光机组共用一条所述抛光操作线，所述输入转送装置5的数量为多个并一一对应地位于对应的所述抛光操作线的输入端，所述输出转送装置12的数量为的多个并一一对应地位于对应的所述抛光操作线的输出端，在这种情况下，输入转送装置5能够可操控地沿第三方向C将托盘及其上的基板玻璃传送至抛光机组或沿第二方向B将托盘及其上的基板玻璃向下游的输入转送装置5传送。

其中，为了便于对抛光机组中的抛光机进行上下料，相邻的两个所述抛光机组之间设置有上下料传送装置7，所述上下料传送装置7邻接于所述过渡传送装置6，以接收来自所述过渡传送装置6的托盘及其上的基板玻璃，所述上下料传送装置7设置有上下料机构8，所述上下料机构8用于在抛光机和所述上下料传送装置7之间转移托盘及其上的基板玻璃。在图1所示出的实施例中，相邻的两个粗抛光机9之间、相邻的两个细抛光机10之间以及相邻的两个精抛光机11之间均设置有上下料传送装置7。

在图2所示出的实施例中，每个所述抛光机组各自具有一条所述抛光操作线，所述输入转送装置5的数量为多个并一一对应地位于对应的所述抛光机组的上游，所述输出转送装置12的数量为多个并一一对应地位于对应的所述抛光机组的下游，在这种情况下，输入转送装置5能够可操控地沿第三方向C将托盘及其上的基板玻璃传送至抛光机组或沿第二方向B将托盘及其上的基板玻璃向下游的输入转送装置5传送。图2所示出的基板玻璃面抛光生产线***主要应用在抛光作业时托盘固定不动的抛光机上，也就是说，通过抛光操作线将托盘及其上的基板玻璃传送到位时(即位于粗抛光机9、细抛光机10、精抛光机11时)，抛光操作线停止传送，待当前抛光机完成抛光作业后抛光操作线继续将托盘及其上的基板玻璃传送至下一抛光机上。在抛光机组仅包括粗抛光机9的情况下，抛光操作线将托盘及其上的基板玻璃传送至位于粗抛光机9时，抛光操作线停止传送，待粗抛光机9完成抛光作业后抛光操作线继续将托盘及其上的基板玻璃传送至输出转送装置12。

在本公开提供的具体实施方式中，所述玻璃输出线可以包括分配传送装置14和缓存装置15，所述分配传送装置14和缓存装置15依次设置在所述输出转送装置12的下游，所述分配传送装置14用于接收来自所述输出转送装置12的托盘及其上的基板玻璃，并用于托盘及其上的基板玻璃传送至所述缓存装置15暂存，所述缓存装置15的输出端邻接于所述脱片装置16，以将托盘及其上的基板玻璃提供给所述脱片装置16。其中，分配传送装置14和缓存装置15均具有加湿功能，以防止抛光后的基板玻璃干燥，缓存装置15主要功能是将来自输出转送装置12的托盘及其上的基板玻璃暂时储存起来，随时供应给脱片装置16。

其中，所述分配传送装置14、所述缓存装置15、所述脱片装置16、所述托盘转送装置17和所述玻璃转送装置18可以并排设置为多排，参考图1和图2中所示，所述分配传送装置14、所述缓存装置15、所述脱片装置16、所述托盘转送装置17和所述玻璃转送装置18沿平行于第二方向B的方向设置为三排，然而根据实际抛光机的数量，所述分配传送装置14、所述缓存装置15、所述脱片装置16、所述托盘转送装置17和所述玻璃转送装置18可以设置为例如四排、五排、六排等，满足脱片装置16的节拍、数量与抛光机的节拍、数量匹配的需求即可，本公开对此不作具体限制。其中，第一排中的所述分配传送装置14位于所述输出转送装置12的下游，用于接收来自所述输出转送装置12的托盘及其上的基板玻璃，每排中的所述分配传送装置14用于可操控地将托盘及其上的基板玻璃传送给位于各自对应排中的所述缓存装置15或位于下一排的分配传送装置14，也就是说，分配传送装置14的输出方向即可以是沿第三方向C的也可以是沿第四方向D的。另外，第一排中的所述玻璃转送装置18位于所述输出转送装置12的下游，用于接收来自每排中的所述玻璃转送装置18的抛光后的基板玻璃，并用于将抛光后的基板玻璃输送至所述玻璃输出线的输出端，也就是说，玻璃转送装置18的输出方向既可以是沿第四方向D的也可以是沿第一方向A的，或者，每排中的所述玻璃转送装置18的下游均设置有玻璃输出装置21，所述玻璃输出装置21用于接收来自对应的玻璃转送装置18的抛光后的基板玻璃，以将抛光后的基板玻璃输出。其中，玻璃输出装置21用于将抛光后的基板玻璃输送至后续的工序(例如清洗、检查、包装等工序)，并且玻璃输出装置21具有加湿功能，以防止抛光后的基板玻璃表面干燥。

在本公开提供的具体实施方式中，所述玻璃输入线可以包括中间传送装置4，所述抛光操作线的数量为多个并且每个所述抛光操作线的输入端均邻接有一个所述输入转送装置5，所述贴合装置3和所述输入转送装置5之间以及任意相邻的两个所述输入转送装置5之间均布置有所述中间传送装置4，所述中间传送装置4用于接收来自其上游的托盘及托盘上的基板玻璃并将该托盘及托盘上的基板玻璃传送至其下游。

在本公开提供的具体实施方式中，所述玻璃输出线可以包括输送装置13，所述抛光操作线的数量为多个并且每个所述抛光操作线的输出端均邻接有一个所述输出转送装置12，所述脱片装置16和所述输出转送装置12之间以及任意相邻的两个所述输出转送装置12之间均布置有所述输送装置13，所述输送装置13用于接收来自其上游的托盘及托盘上的基板玻璃并将该托盘及托盘上的基板玻璃传送至其下游。其中，输送装置13具备加湿功能，以防止抛光后的基板玻璃表面干燥。

在本公开中，各个装置的传送部件既可以是滚筒，也可以采用滚轮或皮带，还可以是滚轮和滚筒的结合，本公开对此不作具体限制。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种基板玻璃面抛光生产方法，使用上述基板玻璃面抛光生产线***，所述基板玻璃面抛光生产方法包括：

托盘输送装置20输送用于放置基板玻璃的托盘并将所述托盘输送至所述上片装置2，机械手抓取所述玻璃承载台1上待抛光的基板玻璃并将待抛光的基板玻璃放置在位于所述上片装置2上的托盘上；

所述贴合装置3接收来自所述上片装置2的托盘，并且将所述托盘上的基板玻璃压贴于所述托盘，并在此之后将托盘及其上的基板玻璃向下游传送给所述输入转送装置5；

所述过渡传送装置6接收来自所述输入转送装置5的托盘及其上的基板玻璃，并且将托盘及其上的基板玻璃提供给抛光机组，所述抛光机组对基板玻璃进行抛光；

所述输出转送装置12接收托盘及其上被抛光后的基板玻璃，并且将其传送给设置在所述输出转送装置12下游的所述脱片装置16；

所述脱片装置16将抛光后的基板玻璃与所述托盘分离，并且将抛光后的基板玻璃传送给设置在所述脱片装置16下游的玻璃转送装置18以将抛光后的基板玻璃输出，并且将所分离出的托盘传送给设置在所述脱片装置16下游的托盘转送装置17，所述托盘转送装置17将所分离出的托盘输送给所述托盘供给线。

本公开提供的基板玻璃面抛光生产方法能够满足对采用浮法生产的基板玻璃进行抛光的需求，同时能够提高生产效率。

在本公开提供的具体实施方式中，所述基板玻璃面抛光生产方法包括：所述托盘清洗装置19清洗所分离出的托盘并将清洗后的所述托盘沿传送至所述托盘输送装置20，以对托盘进行清洁，保证托盘的吸附垫干净，防止吸附垫上的杂质划伤基板玻璃表面。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (12)

1.一种基板玻璃面抛光生产线***，其特征在于，所述基板玻璃面抛光生产线***包括托盘供给线、玻璃输入线、抛光操作线和玻璃输出线，其中，

所述托盘供给线包括用于输送用于放置基板玻璃的托盘的托盘输送装置(20)，所述玻璃输入线包括用于提供待抛光的基板玻璃的玻璃承载台(1)和位于所述玻璃承载台(1)下游的上片装置(2)，所述托盘输送装置(20)的输出端邻接于所述上片装置(2)，以将所述托盘输送至所述上片装置(2)从而便于机械手将所述玻璃承载台(1)上待抛光的基板玻璃抓取并放置到位于所述上片装置(2)上的托盘上，

所述玻璃输入线包括位于所述上片装置(2)下游的贴合装置(3)和位于所述贴合装置(3)下游的输入转送装置(5)，所述贴合装置(3)用于接收来自所述上片装置(2)的托盘，并且用于将所述托盘上的基板玻璃压贴于所述托盘，并在此之后将托盘及其上的基板玻璃向下游传送给所述输入转送装置(5)，

所述抛光操作线包括过渡传送装置(6)和抛光机组，所述过渡传送装置(6)的输入端与所述输入转送装置(5)邻接，以接收来自所述输入转送装置(5)的托盘及其上的基板玻璃，并且将托盘及其上的基板玻璃提供给抛光机组，

所述玻璃输出线包括输出转送装置(12)、脱片装置(16)、玻璃转送装置(18)和托盘转送装置(17)，所述输出转送装置(12)邻接于所述过渡传送装置(6)的输出端，用于接收来自所述抛光机组的托盘及其上被抛光后的基板玻璃，并且用于将其传送给设置在所述输出转送装置(12)下游的所述脱片装置(16)，

所述脱片装置(16)用于将抛光后的基板玻璃与所述托盘分离，并且将抛光后的基板玻璃传送给设置在所述脱片装置(16)下游的玻璃转送装置(18)以将抛光后的基板玻璃输出，并且将所分离出的托盘传送给设置在所述脱片装置(16)下游的托盘转送装置(17)，所述托盘转送装置(17)邻接于所述托盘供给线的输入端以将所分离出的托盘输送给所述托盘供给线。

2.根据权利要求1所述的基板玻璃面抛光生产线***，其特征在于，所述托盘供给线包括用于清洗所述托盘的托盘清洗装置(19)，所述托盘清洗装置(19)位于所述托盘输送装置(20)的上游，所述托盘转送装置(17)的输出端邻接于所述托盘清洗装置(19)以将所分离出的托盘输送给所述托盘清洗装置(19)。

3.根据权利要求1所述的基板玻璃面抛光生产线***，其特征在于，所述抛光机组的数量为多个，多个所述抛光机组沿所述玻璃输送线间隔设置。

4.根据权利要求3所述的基板玻璃面抛光生产线***，其特征在于，每个所述抛光机组各自具有一条所述抛光操作线，所述输入转送装置(5)的数量为多个并一一对应地位于对应的所述抛光机组的上游，所述输出转送装置(12)的数量为多个并一一对应地位于对应的所述抛光机组的下游。

5.根据权利要求3所述的基板玻璃面抛光生产线***，其特征在于，相邻的两个所述抛光机组共用一条所述抛光操作线，所述输入转送装置(5)的数量为多个并一一对应地位于对应的所述抛光操作线的输入端，所述输出转送装置(12)的数量为的多个并一一对应地位于对应的所述抛光操作线的输出端。

6.根据权利要求5所述的基板玻璃面抛光生产线***，其特征在于，相邻的两个所述抛光机组之间设置有上下料传送装置(7)，所述上下料传送装置(7)邻接于所述过渡传送装置(6)，以接收来自所述过渡传送装置(6)的托盘及其上的基板玻璃，所述上下料传送装置(7)设置有上下料机构(8)，所述上下料机构(8)用于在抛光机和所述上下料传送装置(7)之间转移托盘及其上的基板玻璃。

7.根据权利要求1所述的基板玻璃面抛光生产线***，其特征在于，所述玻璃输出线包括分配传送装置(14)和缓存装置(15)，所述分配传送装置(14)和缓存装置(15)依次设置在所述输出转送装置(12)的下游，所述分配传送装置(14)用于接收来自所述输出转送装置(12)的托盘及其上的基板玻璃，并用于托盘及其上的基板玻璃传送至所述缓存装置(15)暂存，所述缓存装置(15)的输出端邻接于所述脱片装置(16)，以将托盘及其上的基板玻璃提供给所述脱片装置(16)。

8.根据权利要求7所述的基板玻璃面抛光生产线***，其特征在于，所述分配传送装置(14)、所述缓存装置(15)、所述脱片装置(16)、所述托盘转送装置(17)和所述玻璃转送装置(18)并排设置为多排，

第一排中的所述分配传送装置(14)位于所述输出转送装置(12)的下游，用于接收来自所述输出转送装置(12)的托盘及其上的基板玻璃，每排中的所述分配传送装置(14)用于可操控地将托盘及其上的基板玻璃传送给位于各自对应排中的所述缓存装置(15)或位于下一排的分配传送装置(14)，

第一排中的所述玻璃转送装置(18)位于所述输出转送装置(12)的下游，用于接收来自每排中的所述玻璃转送装置(18)的抛光后的基板玻璃，并用于将抛光后的基板玻璃输送至所述玻璃输出线的输出端，或者，每排中的所述玻璃转送装置(18)的下游均设置有玻璃输出装置(21)，所述玻璃输出装置(21)用于接收来自对应的玻璃转送装置(18)的抛光后的基板玻璃，以将抛光后的基板玻璃输出。

9.根据权利要求3所述的基板玻璃面抛光生产线***，其特征在于，所述玻璃输入线包括中间传送装置(4)，所述抛光操作线的数量为多个并且每个所述抛光操作线的输入端均邻接有一个所述输入转送装置(5)，所述贴合装置(3)和所述输入转送装置(5)之间以及任意相邻的两个所述输入转送装置(5)之间均布置有所述中间传送装置(4)，所述中间传送装置(4)用于接收来自其上游的托盘及托盘上的基板玻璃并将该托盘及托盘上的基板玻璃传送至其下游。

10.根据权利要求3所述的基板玻璃面抛光生产线***，其特征在于，所述玻璃输出线包括输送装置(13)，所述抛光操作线的数量为多个并且每个所述抛光操作线的输出端均邻接有一个所述输出转送装置(12)，所述脱片装置(16)和所述输出转送装置(12)之间以及任意相邻的两个所述输出转送装置(12)之间均布置有所述输送装置(13)，所述输送装置(13)用于接收来自其上游的托盘及托盘上的基板玻璃并将该托盘及托盘上的基板玻璃传送至其下游。

11.一种基板玻璃面抛光生产方法，其特征在于，使用根据权利要求1-10中任一项所述的基板玻璃面抛光生产线***，所述基板玻璃面抛光生产方法包括：

所述托盘输送装置(20)输送用于放置基板玻璃的托盘并将所述托盘输送至所述上片装置(2)，机械手抓取所述玻璃承载台(1)上待抛光的基板玻璃并将待抛光的基板玻璃放置在位于所述上片装置(2)上的托盘上；

所述贴合装置(3)接收来自所述上片装置(2)的托盘，并且将所述托盘上的基板玻璃压贴于所述托盘，并在此之后将托盘及其上的基板玻璃向下游传送给所述输入转送装置(5)；

所述过渡传送装置(6)接收来自所述输入转送装置(5)的托盘及其上的基板玻璃，并且将托盘及其上的基板玻璃提供给抛光机组，所述抛光机组对基板玻璃进行抛光；

所述输出转送装置(12)接收托盘及其上被抛光后的基板玻璃，并且将其传送给设置在所述输出转送装置(12)下游的所述脱片装置(16)；

所述脱片装置(16)将抛光后的基板玻璃与所述托盘分离，并且将抛光后的基板玻璃传送给设置在所述脱片装置(16)下游的玻璃转送装置(18)以将抛光后的基板玻璃输出，并且将所分离出的托盘传送给设置在所述脱片装置(16)下游的托盘转送装置(17)，所述托盘转送装置(17)将所分离出的托盘输送给所述托盘供给线。

12.根据权利要求11所述的基板玻璃面抛光生产方法，其特征在于，所述基板玻璃面抛光生产线***包括托盘清洗装置(19)，所述基板玻璃面抛光生产方法包括：

所述托盘清洗装置(19)清洗所分离出的托盘并将清洗后的所述托盘沿传送至所述托盘输送装置(20)。

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