CN112792602A - 一种新型自动机床的送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种新型自动机床的送料装置，包括进料段、间隔送料组件、出料段和出料仓，间隔送料组件布设于进料段与出料段之间，出料段的端部设置出料仓，进料段的底面为斜面一，出料段的底面为斜面二，斜面一与斜面二之间设有位于间隔送料组件下方的水平面；水平面上设置有暂存组件，在斜面一靠近水平面的位置处设有挡料组件，且通过暂存组件与挡料组件相配合实现可调间距的间隔送料；且暂存组件上的待加工管体由间隔送料组件驱动送料。本发明所述的一种新型自动机床的送料装置功能多，送料速度和送料间距可调节，可清理物料表面的灰尘杂质。

Description

一种新型自动机床的送料装置
技术领域
本发明属于送料装置技术领域，尤其是涉及一种新型自动机床的送料装置。
背景技术
随着工业化自动化的进程推进，自动机床也得到了进一步发展，自动机床是经过一定设置与调教后可以长时间自动加工同一种产品，其能够提高生产效率和产品质量的同时改善劳动条件，减少人工参与，并且为了进一步减少工人的工作量和提高工作效率，通常会设置自动送料装置。
当使用送料装置对车床进行送料时，由于部分原料在运输或者储存的过程中外表面积累了灰尘，而送料装置功能较为单一，难以将这些灰尘杂质进行清理，容易使得灰尘杂质对后续的原料加工过程造成不便，另外，送料的间距，送料的速度难以调节。
因此，有必要提供一种新型自动机床的送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种新型自动机床的送料装置，功能多、送料速度和送料间距可调节，可清理物料表面的灰尘杂质。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种新型自动机床的送料装置，包括进料段、间隔送料组件、出料段和出料仓，所述间隔送料组件布设于所述进料段与出料段之间，所述出料段的端部设置所述出料仓，所述进料段的底面为斜面一，所述出料段的底面为斜面二，所述斜面一与斜面二之间设有位于间隔送料组件下方的水平面；
所述水平面上设有暂存组件，在所述斜面一靠近水平面的位置处设有挡料组件，且通过所述暂存组件与挡料组件相配合实现可调间距的间隔送料；
且暂存组件上的待加工管体由间隔送料组件所驱动送料。
进一步的，所述间隔送料组件包括安装套仓、楔形支撑块、承载座、支撑臂和预处理组件，所述安装套仓固定套设在进料段与出料段的连接处，所述楔形支撑块固定在安装套仓内部上部，在所述楔形支撑块中开设通槽，所述支撑臂竖向贯穿所述通槽，支撑臂的顶部与承载座相铰接，所述承载座滑动设置在楔形支撑块的倾斜面上，支撑臂的底部与预处理组件固定连接。
进一步的，所述承载座的一端与连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端与驱动杆的输出端相铰接，所述驱动杆固定在安装套仓的内部顶部。
进一步的，所述斜面二的倾斜程度大于所述斜面一的倾斜程度。
进一步的，所述暂存组件包括安装槽座一、抵靠爪和伸缩杆一，所述安装槽座一固定嵌入在水平面中，且安装槽座一的槽口高于水平面0.5-2.5cm；
所述抵靠爪滑动设置在安装槽座一内，抵靠爪的上下滑动动作由固定在安装槽座一底部的伸缩杆一所驱动。
进一步的，所述挡料组件包括安装槽座二、挡料头、伸缩杆二和抽吸管，所述安装槽座二固定在斜面一的底部，且在所述斜面一上与安装槽座二相对位置处开设有用于将斜面一上的碎屑收集至安装槽座二中的槽体，所述安装槽座二中还嵌入有抽吸管，所述抽吸管与外部集尘装置的吸尘端相连通；
所述安装座二中滑动设置有能够穿过槽体的挡料头，所述挡料头的滑动动作由固定在安装槽座二底部的伸缩杆二所驱动。
进一步的，所述预处理组件包括安装槽、拨轮、加工轮和同步带，所述加工轮以及拨轮均转动设置于所述安装槽中，且两者之间采用同步轮以及同步带进行同步转动，所述加工轮由设置在安装槽外部的电机进行驱动。
进一步的，所述加工轮与拨轮之间的圆心间距与位于暂存组件上以及位于挡料组件一侧的两组待加工管体之间的圆心间距相同。
进一步的，所述加工轮包括轴体、固定套筒、打毛爪、弹性套筒和毛刷，所述固定套筒同轴固定套设在轴体的一端，且在所述固定套筒的外表面均布有打毛爪；
所述弹性套筒同轴固定套设在轴体的中部且与固定套筒相抵靠，在且所述弹性套筒的外表面均布有毛刷。
进一步的，所述加工轮还包括环形仓、若干拨杆和若干伸缩杆三，所述环形仓同轴固定套设在轴体的另一端，在所述环形仓中嵌入有多个呈圆周均匀排列的伸缩杆三，每个所述伸缩杆三的输出端均伸出所述环形仓，且在每个伸缩杆三的输出端均固定有一个拨杆。
相对于现有技术，本发明所述的一种新型自动机床的送料装置具有以下优势：
1.本发明中，待加工管体经过挡料组件的挡料后，经斜面一向水平面滚动，再经过安装槽座一的槽口后能够进入至安装槽座一中进行暂存，等待放行，放行时，由伸缩杆一带动抵靠爪向上移动，使得其上的待加工管体与拨轮相接触，由拨轮驱动提供继续移动的初始动力，随后其移动由斜面二来进行驱动，从而实现移动的连贯性，且通过暂存组件与挡料组件相配合，能够实现可调间距的间隔送料。
2.本发明中，挡料组件的挡料动作一方面能够确保每次只有一个待加工管体进入至暂存组件中，另一方面是为了预处理组件的预处理，预处理时，利用打毛爪实现对于待加工管体端部的粗糙化处理，便于后续自动机床的夹持，而毛刷则能够实现对待加工管体的清理，并且通过拨杆能够驱动位于挡料组件一侧的待加工管体进行间隙转动，便于打毛爪以及毛刷对于其全面处理。
3.本发明中，加工轮与拨轮之间的圆心间距与位于暂存组件上以及位于挡料组件一侧的两组待加工管体之间的圆心间距相同，从而使得在加工轮对位于挡料组件一侧的待加工管体进行加工后，直接利用拨轮与暂存组件相配合，实现对暂存组件上的待加工管体进行放行，减少了预处理组件的移动动作，提高了工作效率，以及能源的利用率，在批量化作业中较为突出。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种新型自动机床的送料装置的立体结构示意图；
图2为本发明实施例所述的一种新型自动机床的送料装置的剖视图；
图3为图2的A处放大图；
图4为加工轮的结构示意图。
附图标记说明：
1、进料段；2、间隔送料组件；21、安装套仓；22、楔形支撑块；23、通槽；24、承载座；25、驱动杆；26、支撑臂；27、预处理组件；271、安装槽；272、拨轮；273、加工轮；2731、轴体；2732、固定套筒；2733、打毛爪；2734、弹性套筒；2735、毛刷；2736、环形仓；2737、拨杆；2738、伸缩杆三；274、同步带；3、出料段；4、出料仓；5、斜面一；6、水平面；7、斜面二；8、暂存组件；81、安装槽座一；82、抵靠爪；83、伸缩杆一；9、挡料组件；91、安装槽座二；92、挡料头；93、伸缩杆二；94、抽吸管。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-图4所示，一种新型自动机床的送料装置，包括进料段1、间隔送料组件2、出料段3和出料仓4，所述间隔送料组件2布设于所述进料段1与出料段3之间，所述出料段3的端部设置所述出料仓4，所述进料段1的底面为斜面一5，所述出料段3的底面为斜面二7，所述斜面一与斜面二7之间设有位于间隔送料组件2下方的水平面6；
所述水平面6上设有暂存组件8，在所述斜面一5靠近水平面6的位置处设有挡料组件9，且通过所述暂存组件8与挡料组件9相配合实现可调间距的间隔送料；
且暂存组件8上的待加工管体由间隔送料组件2所驱动送料。
间隔送料组件2包括安装套仓21、楔形支撑块22、承载座24、支撑臂26和预处理组件27，所述安装套仓21固定套设在进料段1与出料段3的连接处，所述楔形支撑块22固定在安装套仓21内部上部，在所述楔形支撑块22中开设通槽23，所述支撑臂26竖向贯穿所述通槽23，支撑臂26的顶部与承载座24相铰接，所述承载座24滑动设置在楔形支撑块22的倾斜面上，支撑臂26的底部与预处理组件27固定连接；当承载座24沿着楔形支撑块向右滑动时，预处理组件27整体随之向右位移以及向下位移，而当承载座24沿着楔形支撑块向左滑动时，预处理组件27整体随之向左位移以及向上位移。
承载座24的一端与连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端与驱动杆25的输出端相铰接，所述驱动杆25固定在安装套仓21的内部顶部。
斜面二7的倾斜程度大于所述斜面一5的倾斜程度，斜面一5的倾斜程度较小，便于挡料组件9的挡料，而斜面二7的倾斜程度较大，则便于下料。
暂存组件8包括安装槽座一81、抵靠爪82和伸缩杆一83，所述安装槽座一81固定嵌入在水平面6中，且安装槽座一81的槽口高于水平面0.5-2.5cm，经过挡料组件9的挡料后，待加工管体经斜面一向水平面滚动，再经过安装槽座一81的槽口后能够进入至安装槽座一81中进行暂存，等待放行；
所述抵靠爪82滑动设置在安装槽座一81内，抵靠爪82的上下滑动动作由固定在安装槽座一81底部的伸缩杆一83所驱动。
挡料组件9包括安装槽座二91、挡料头92、伸缩杆二93和抽吸管94，所述安装槽座二91固定在斜面一5的底部，且在所述斜面一5上与安装槽座二91相对位置处开设有用于将斜面一5上的碎屑收集至安装槽座二91中的槽体，所述安装槽座二91中还嵌入有抽吸管94，所述抽吸管94与外部集尘装置的吸尘端相连通；
所述安装座二91中滑动设置有能够穿过槽体的挡料头92，所述挡料头92的滑动动作由固定在安装槽座二91底部的伸缩杆二93所驱动，需要注意的是，挡料组件的挡料动作一方面能够确保每次只有一个待加工管体进入至暂存组件8中，另一方面是为了预处理组件27的预处理。
预处理组件27包括安装槽271、拨轮272、加工轮273和同步带274，所述加工轮273以及拨轮272均转动设置于所述安装槽271中，且两者之间采用同步轮以及同步带274进行同步转动，所述加工轮273由设置在安装槽271外部的电机进行驱动。
加工轮273与拨轮272之间的圆心间距与位于暂存组件8上以及位于挡料组件9一侧的两组待加工管体之间的圆心间距相同。从而使得，在加工轮273对位于挡料组件一侧的待加工管体进行加工后，拨轮272与暂存组件8相配合，能够实现对暂存组件8上的待加工管体进行放行，减少了预处理组件27的移动动作，另外，放行时，由伸缩杆一83带动抵靠爪82向上移动，使得其上的待加工管体与拨轮272相接触，由拨轮272驱动提供继续移动的初始动力，随后其移动由斜面二7来进行驱动。
加工轮273包括轴体2731、固定套筒2732、打毛爪2733、弹性套筒2734和毛刷2735，所述固定套筒2732同轴固定套设在轴体2731的一端，且在所述固定套筒2732的外表面均布有打毛爪2733；
所述弹性套筒2734同轴固定套设在轴体2731的中部且与固定套筒2732相抵靠，在且所述弹性套筒2734的外表面均布有毛刷2735，打毛爪2733实现对于待加工管体端部的粗糙化处理，便于后续自动机床的夹持，而毛刷则能够实现对待加工管体的清理。
加工轮273还包括环形仓2736、若干拨杆2737和若干伸缩杆三2738，所述环形仓2736同轴固定套设在轴体2731的另一端，在所述环形仓2736中嵌入有多个呈圆周均匀排列的伸缩杆三2738，每个所述伸缩杆三2738的输出端均伸出所述环形仓，且在每个伸缩杆三2738的输出端均固定有一个拨杆2737，通过拨杆2737能够驱动位于挡料组件9一侧的待加工管体进行转动，便于打毛爪以及毛刷对于其全面处理。
本申请的新型自动机床的送料装置的使用时：堆积在斜面一5上的待加工管体由挡料组件9进行挡料，挡料组件9的挡料动作一方面能够确保每次只有一个待加工管体进入至暂存组件8中，另一方面是为了预处理组件27的预处理，其中，在加工轮273对位于挡料组件9一侧的待加工管体进行加工后，先利用拨轮272与暂存组件8相配合，实现对暂存组件8上的待加工管体的放行，再驱动挡料头92进行向下位移，确保一个待加工管体进入至暂存组件8中，而位于挡料组件9一侧的待加工管体被预处理时，利用打毛爪2733实现对于待加工管体端部的粗糙化处理，便于后续自动机床的夹持，而毛刷则能够实现对待加工管体的清理，并且通过拨杆2737能够驱动位于挡料组件9一侧的待加工管体进行转动，便于打毛爪以及毛刷对于其全面处理，通过驱动杆25带动承载座24沿着楔形支撑块向右滑动，预处理组件27整体随之向右位移以及向下位移，实现在挡料组件9处对待加工管体的清理以及对暂存组件8处对待加工管体的放行，通过驱动杆25带动承载座24沿着楔形支撑块向左滑动时，预处理组件27整体随之向左位移以及向上位移，实现将挡料组件9处的待加工管体拨动至暂存组件8处。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型自动机床的送料装置，其特征在于：包括进料段(1)、间隔送料组件(2)、出料段(3)和出料仓(4)，所述间隔送料组件(2)布设于所述进料段(1)与出料段(3)之间，所述出料段(3)的端部设置所述出料仓(4)，所述进料段(1)的底面为斜面一(5)，所述出料段(3)的底面为斜面二(7)，所述斜面一与斜面二(7)之间设有位于间隔送料组件(2)下方的水平面(6)；
所述水平面(6)上设有暂存组件(8)，在所述斜面一(5)靠近水平面(6)的位置处设有挡料组件(9)，且通过所述暂存组件(8)与挡料组件(9)相配合实现可调间距的间隔送料；
且暂存组件(8)上的待加工管体由间隔送料组件(2)所驱动送料。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动机床的送料装置，其特征在于：所述间隔送料组件(2)包括安装套仓(21)、楔形支撑块(22)、承载座(24)、支撑臂(26)和预处理组件(27)，所述安装套仓(21)固定套设在进料段(1)与出料段(3)的连接处，所述楔形支撑块(22)固定在安装套仓(21)内部上部，在所述楔形支撑块(22)中开设通槽(23)，所述支撑臂(26)竖向贯穿所述通槽(23)，支撑臂(26)的顶部与承载座(24)相铰接，所述承载座(24)滑动设置在楔形支撑块(22)的倾斜面上，支撑臂(26)的底部与预处理组件(27)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型自动机床的送料装置，其特征在于：所述承载座(24)的一端与连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端与驱动杆(25)的输出端相铰接，所述驱动杆(25)固定在安装套仓(21)的内部顶部。
4.根据权利要求1所述的一种新型自动机床的送料装置，其特征在于：所述斜面二(7)的倾斜程度大于所述斜面一(5)的倾斜程度。
5.根据权利要求1所述的一种新型自动机床的送料装置，其特征在于：所述暂存组件(8)包括安装槽座一(81)、抵靠爪(82)和伸缩杆一(83)，所述安装槽座一(81)固定嵌入在水平面(6)中，且安装槽座一(81)的槽口高于水平面0.5-2.5cm；
所述抵靠爪(82)滑动设置在安装槽座一(81)内，抵靠爪(82)的上下滑动动作由固定在安装槽座一(81)底部的伸缩杆一(83)所驱动。
6.根据权利要求1所述的一种新型自动机床的送料装置，其特征在于：所述挡料组件(9)包括安装槽座二(91)、挡料头(92)、伸缩杆二(93)和抽吸管(94)，所述安装槽座二(91)固定在斜面一(5)的底部，且在所述斜面一(5)上与安装槽座二(91)相对位置处开设有用于将斜面一(5)上的碎屑收集至安装槽座二(91)中的槽体，所述安装槽座二(91)中还嵌入有抽吸管(94)，所述抽吸管(94)与外部集尘装置的吸尘端相连通；
所述安装座二(91)中滑动设置有能够穿过槽体的挡料头(92)，所述挡料头(92)的滑动动作由固定在安装槽座二(91)底部的伸缩杆二(93)所驱动。
7.根据权利要求2所述的一种新型自动机床的送料装置，其特征在于：所述预处理组件(27)包括安装槽(271)、拨轮(272)、加工轮(273)和同步带(274)，所述加工轮(273)以及拨轮(272)均转动设置于所述安装槽(271)中，且两者之间采用同步轮以及同步带(274)进行同步转动，所述加工轮(273)由设置在安装槽(271)外部的电机进行驱动。
8.根据权利要求7所述的一种新型自动机床的送料装置，其特征在于：所述加工轮(273)与拨轮(272)之间的圆心间距与位于暂存组件(8)上以及位于挡料组件(9)一侧的两组待加工管体之间的圆心间距相同。
9.根据权利要求7所述的一种新型自动机床的送料装置，其特征在于：所述加工轮(273)包括轴体(2731)、固定套筒(2732)、打毛爪(2733)、弹性套筒(2734)和毛刷(2735)，所述固定套筒(2732)同轴固定套设在轴体(2731)的一端，且在所述固定套筒(2732)的外表面均布有打毛爪(2733)；
所述弹性套筒(2734)同轴固定套设在轴体(2731)的中部且与固定套筒(2732)相抵靠，在且所述弹性套筒(2734)的外表面均布有毛刷(2735)。
10.根据权利要求9所述的一种新型自动机床的送料装置，其特征在于：所述加工轮(273)还包括环形仓(2736)、若干拨杆(2737)和若干伸缩杆三(2738)，所述环形仓(2736)同轴固定套设在轴体(2731)的另一端，在所述环形仓(2736)中嵌入有多个呈圆周均匀排列的伸缩杆三(2738)，每个所述伸缩杆三(2738)的输出端均伸出所述环形仓，且在每个伸缩杆三(2738)的输出端均固定有一个拨杆(2737)。
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