CN112790833B - 一种肠癌自动剪切装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布一种肠癌自动剪切装置，包括整体安装架、调节驱动装置、调节升降装置、夹紧剪切装置，通过整体安装架对整体的水平方向调节，通过调节驱动装置给予调节升降装置驱动，通过调节驱动装置和调节升降装置实现微调，最后通过夹紧剪切装置实现夹紧和精准的剪切，本发明具有结构简单，自动剪切的特点。

Description

一种肠癌自动剪切装置

技术领域

本发明涉及剪切领域，特别涉及一种肠癌自动剪切装置。

背景技术

肠癌又称为“结直肠癌”，是指大肠上皮来源的癌症，包括结肠癌与直肠癌，病例类型以腺癌最为常见，极少数为鳞癌。大肠癌早期无症状，或症状不明显，仅感不适、消化不良、大便潜血等。随着癌肿发展，症状逐渐出现，表现为大便习惯改变、腹痛、便血、腹部包块、肠梗阻等，伴或不伴贫血、发热和消瘦等全身症状。治疗结肠癌的方案是以手术切除为主的综合治疗方案。Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ期患者常采用根治性的切除+区域***清扫，根据癌肿所在部位确定根治切除范围及其手术方式。因此为了减少医务人员的劳动程度，我们需要一种肠癌切除装置，故本发明提供一种肠癌自动剪切装置。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种肠癌自动剪切装置，可以有效解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种肠癌自动剪切装置，包括整体安装架、调节驱动装置、调节升降装置、夹紧剪切装置。

所述的整体安装架包括驱动安装板、滑动板、滑块连接耳、滑动驱动轴、定位轴、传动轴、驱动轴、转动板；所述的调节驱动装置包括滑动驱动气缸、驱动电机、升降电机、固定齿条、摇杆连接块；所述的调节升降装置包括升降安装板、升降驱动轮、升降大齿轮、升降大齿轮固定板、升降驱动轴；所述的夹紧剪切装置包括安装板。

所述的滑动驱动气缸、升降电机和固定齿条分别固定安装在驱动安装板的上端，驱动电机固定安装在换挡滑块，摇杆连接块和升降驱动轴分别均匀分布有三个，分别固定安装在升降大齿轮固定板的下端，升降驱动轮固定安装在升降电机的输出轴上，升降大齿轮转动安装在转动板的下端，升降大齿轮固定板固定安装在转动板的下端，三个升降驱动轴分别转动安装在三个摇杆连接块上，安装板固定安装在升降安装板的下端。

进一步的，所述的整体安装架还包括整体框架、固定板、整体驱动丝杆、横向导轨、万向轮、整体移动滑块、导轨顶端盖、换挡T型导轨、换挡滑块、驱动轴安装块、传动轴安装块、进给电机，所述的固定板固定安装在整体框架上，整体驱动丝杆的两端分别转动安装在固定板和导轨顶端盖中，横向导轨两端分别固定安装在固定板和导轨顶端盖中，整体驱动丝杆的一端与进给电机的输出轴固定连接，万向轮固定安装在整体框架的底部，整体移动滑块滑动安装在横向导轨上，整体移动滑块中间设置有丝杆螺母，并且与整体驱动丝杆形成螺纹配合，导轨顶端盖与整体框架固定连接，驱动安装板固定安装在整体框架的顶部，滑动板与驱动轴固定连接，换挡T型导轨、驱动轴安装块、定位轴和传动轴安装块分别固定安装在滑动板的顶部，换挡滑块滑动安装在换挡T型导轨上，滑块连接耳固定安装在换挡滑块上，滑动驱动轴转动安装在驱动轴安装块中，传动轴转动安装在传动轴安装块中，转动板固定安装在驱动轴的底端，进给电机固定安装在固定板上。

进一步的，所述的调节驱动装置还包括滑动驱动轮、滑动驱动锥轮、滑动从动锥轮、滑动转动轮、旋转主动锥轮、旋转从动锥轮、旋转驱动轮、驱动轮，所述的滑动驱动轮和滑动驱动锥轮分别固定安装在滑动驱动轴的两端，滑动驱动轮和驱动轮可以相互啮合，滑动从动锥轮和滑动转动轮转动安装在定位轴上，滑动从动锥轮和滑动转动轮固定连接，滑动驱动锥轮和滑动从动锥轮相互啮合，滑动转动轮和固定齿条相互啮合，旋转主动锥轮和旋转驱动轮固定安装在传动轴的两端，旋转驱动轮与驱动轮可以相互啮合，旋转从动锥轮固定安装在驱动轴的顶部，旋转主动锥轮和旋转从动锥轮相互啮合，驱动轮固定安装在驱动电机的输出轴上。

进一步的，所述的调节升降装置还包括升降立式齿轮、升降齿轮、升降摇杆、升降连杆，所述的升降驱动轮和升降大齿轮相互啮合，升降立式齿轮固定安装在升降大齿轮上，升降齿轮和升降摇杆的一端分别固定安装在升降驱动轴的两端，升降摇杆的另一端和升降连杆的一端通过销钉铰接，升降安装板的上表面设置有三个连接块，升降连杆的另一端与升降安装板的连接块通过销钉转动连接，升降驱动轴、升降齿轮、升降摇杆和升降连杆均匀分布有三组，三个升降齿轮分别和升降立式齿轮相互啮合。

进一步的，所述的夹紧剪切装置还包括调节驱动电机、调节丝杆、剪切调节气缸、剪切驱动气缸、剪切安装板、驱动连接块、剪切调节滑块、剪切摇杆、剪切驱动杆、剪切刀、剪切调节导轨、夹紧驱动凸轮、旋转连接轴、夹紧从动轮、夹紧旋转轴、夹紧臂、夹紧块、丝杆螺母滑块、夹紧驱动轮、夹紧电机，所述的调节驱动电机固定安装在安装板上，调节丝杆转动安装在安装板中，调节丝杆的一端与调节驱动电机的输出轴固定连接，剪切调节气缸和剪切调节导轨分别固定安装在丝杆螺母滑块的背面，剪切驱动气缸的缸筒固定安装在剪切安装板上，剪切安装板固定安装在剪切调节滑块上，驱动连接块固定安装在剪切驱动气缸的活塞杆上，剪切调节滑块滑动连接在剪切调节导轨上，剪切摇杆的两端分别通过销钉与驱动连接块和剪切驱动杆一侧的孔铰接，剪切驱动杆中间的孔与剪切安装板的定位轴转动连接，剪切刀固定安装在剪切驱动杆的顶端，剪切摇杆、剪切驱动杆和剪切刀分别对称设置有两对，夹紧驱动凸轮和夹紧从动轮分别转动安装在旋转连接轴上，旋转连接轴和夹紧旋转轴分别固定安装在丝杆螺母滑块上，夹紧驱动凸轮和夹紧从动轮固定连接，夹紧臂转动安装在夹紧旋转轴上，夹紧臂的底部与夹紧驱动凸轮滑动连接，夹紧块固定安装在夹紧臂的顶部，丝杆螺母滑块对称设置有两个，两个丝杆螺母滑块分别滑动安装在安装板上，并且两个丝杆螺母滑块与调节丝杆组成螺纹配合，夹紧驱动轮固定安装在夹紧电机的输出轴上，夹紧电机固定安装在丝杆螺母滑块上。

进一步的，所述的驱动安装板设置有滑动槽，驱动轴滑动安装在驱动安装板的滑动槽中。

进一步的，所述的滑动驱动气缸的缸体固定安装在驱动安装板上，滑动驱动气缸的活塞杆与滑块连接耳固定连接。

进一步的，所述的调节丝杆分为左右两部分，一部分螺纹为左旋，一部分螺纹为右旋。

进一步的，所述的夹紧剪切装置的夹紧部分和剪切部分分别对称设置有两对，夹紧驱动凸轮、旋转连接轴、夹紧从动轮、夹紧旋转轴、夹紧臂和夹紧块也分别对称设置有两组，两个夹紧从动轮相互啮合，夹紧驱动轮和一侧的夹紧从动轮相互啮合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：采用调节驱动装置和调节升降装置，能够更佳精准确定切除的位置。采用自动剪切的方式，能够有效减少医务人员的劳动程度。利用调节驱动装置能够更佳自由的变换水平方向角度进行切除。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体安装架示意图。

图3为本发明调节驱动装置示意图。

图4为本发明调节升降装置示意图。

图5为本发明夹紧剪切装置示意图。

附图标号：1-整体安装架；2-调节驱动装置；3-调节升降装置；4-夹紧剪切装置；101-整体框架；102-固定板；103-整体驱动丝杆；104-横向导轨；105-万向轮；106-整体移动滑块；107-导轨顶端盖；108-驱动安装板；109-滑动板；110-换挡T型导轨；111-换挡滑块；112-滑块连接耳；113-滑动驱动轴；114-驱动轴安装块；115-定位轴；116-传动轴安装块；117-传动轴；118-驱动轴；119-转动板；120-进给电机；201-滑动驱动气缸；202-驱动电机；203-升降电机；204-固定齿条；205-滑动驱动轮；206-滑动驱动锥轮；207-滑动从动锥轮；208-滑动转动轮；209-旋转主动锥轮；210-旋转从动锥轮；211-摇杆连接块；212-旋转驱动轮；213-驱动轮；301-升降安装板；302-升降驱动轮；303-升降大齿轮；304-升降立式齿轮；305-升降大齿轮固定板；306-升降驱动轴；307-升降齿轮；308-升降摇杆；309-升降连杆；401-安装板；402-调节驱动电机；403-调节丝杆；404-剪切调节气缸；405-剪切驱动气缸；406-剪切安装板；407-驱动连接块；408-剪切调节滑块；409-剪切摇杆；410-剪切驱动杆；411-剪切刀；412-剪切调节导轨；413-夹紧驱动凸轮；414-旋转连接轴；415-夹紧从动轮；416-夹紧旋转轴；417-夹紧臂；418-夹紧块；419-丝杆螺母滑块；420-夹紧驱动轮；421-夹紧电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种肠癌自动剪切装置，包括整体安装架1、调节驱动装置2、调节升降装置3、夹紧剪切装置4。

整体安装架1包括驱动安装板108、滑动板109、滑块连接耳112、滑动驱动轴113、定位轴115、传动轴117、驱动轴118、转动板119；调节驱动装置2包括滑动驱动气缸201、驱动电机202、升降电机203、固定齿条204、摇杆连接块211；调节升降装置3包括升降安装板301、升降驱动轮302、升降大齿轮303、升降大齿轮固定板305、升降驱动轴306；夹紧剪切装置4包括安装板401。

滑动驱动气缸201、升降电机203和固定齿条204分别固定安装在驱动安装板108的上端，驱动电机202固定安装在换挡滑块111，摇杆连接块211和升降驱动轴306分别均匀分布有三个，分别固定安装在升降大齿轮固定板305的下端，升降驱动轮302固定安装在升降电机203的输出轴上，升降大齿轮303转动安装在转动板119的下端，升降大齿轮固定板305固定安装在转动板119的下端，三个升降驱动轴306分别转动安装在三个摇杆连接块211上，安装板401固定安装在升降安装板301的下端。工作时，通过整体安装架1对整体的水平方向调节，通过调节驱动装置2给予调节升降装置3驱动，通过调节驱动装置2和调节升降装置3实现微调，最后通过夹紧剪切装置4实现夹紧和精准的剪切。

本实施例中整体安装架1的具体结构如图2所示，还包括整体框架101、固定板102、整体驱动丝杆103、横向导轨104、万向轮105、整体移动滑块106、导轨顶端盖107、换挡T型导轨110、换挡滑块111、驱动轴安装块114、传动轴安装块116、进给电机120，固定板102固定安装在整体框架101上，整体驱动丝杆103的两端分别转动安装在固定板102和导轨顶端盖107中，横向导轨104两端分别固定安装在固定板102和导轨顶端盖107中，整体驱动丝杆103的一端与进给电机120的输出轴固定连接，万向轮105固定安装在整体框架101的底部，整体移动滑块106滑动安装在横向导轨104上，整体移动滑块106中间设置有丝杆螺母，并且与整体驱动丝杆103形成螺纹配合，导轨顶端盖107与整体框架101固定连接，驱动安装板108固定安装在整体框架101的顶部，滑动板109与驱动轴118固定连接，换挡T型导轨110、驱动轴安装块114、定位轴115和传动轴安装块116分别固定安装在滑动板109的顶部，换挡滑块111滑动安装在换挡T型导轨110上，滑块连接耳112固定安装在换挡滑块111上，滑动驱动轴113转动安装在驱动轴安装块114中，传动轴117转动安装在传动轴安装块116中，转动板119固定安装在驱动轴118的底端，进给电机120固定安装在固定板102上。通过进给电机120的工作，带动整体驱动丝杆103的旋转，同时能够带动整体移动滑块106的滑动，从而达到整体的水平方向的进给。

本实施例中调节驱动装置2的具体结构如图3所示，还包括滑动驱动轮205、滑动驱动锥轮206、滑动从动锥轮207、滑动转动轮208、旋转主动锥轮209、旋转从动锥轮210、旋转驱动轮212、驱动轮213，滑动驱动轮205和滑动驱动锥轮206分别固定安装在滑动驱动轴113的两端，滑动驱动轮205和驱动轮213可以相互啮合，滑动从动锥轮207和滑动转动轮208转动安装在定位轴115上，滑动从动锥轮207和滑动转动轮208固定连接，滑动驱动锥轮206和滑动从动锥轮207相互啮合，滑动转动轮208和固定齿条204相互啮合，旋转主动锥轮209和旋转驱动轮212固定安装在传动轴117的两端，旋转驱动轮212与驱动轮213可以相互啮合，旋转从动锥轮210固定安装在驱动轴118的顶部，旋转主动锥轮209和旋转从动锥轮210相互啮合，驱动轮213固定安装在驱动电机202的输出轴上。滑动驱动气缸201的工作能够推动换挡滑块111和滑块连接耳112沿着换挡T型导轨110滑动，同时带动驱动电机202和驱动轮213滑动，当驱动轮213到达旋转驱动轮212处时，通过驱动电机202的工作能够带动旋转驱动轮212旋转，同时带动旋转主动锥轮209和旋转从动锥轮210的旋转，以及带动驱动轴118和转动板119的转动，从而能够实现各个角度的调整，将驱动电机202和驱动轮213推到滑动驱动轮205处时，旋转驱动轮212停止转动，滑动驱动轮205开始转动，同时带动滑动驱动锥轮206、滑动从动锥轮207和滑动转动轮208的转动，滑动转动轮208的转动能够驱动驱动轴118在驱动安装板108的滑动槽中滑动，从而达到整体水平方向微调。

本实施例中调节升降装置3的具体结构如图4所示，还包括升降立式齿轮304、升降齿轮307、升降摇杆308、升降连杆309，升降驱动轮302和升降大齿轮303相互啮合，升降立式齿轮304固定安装在升降大齿轮303上，升降齿轮307和升降摇杆308的一端分别固定安装在升降驱动轴306的两端，升降摇杆308的另一端和升降连杆309的一端通过销钉铰接，升降安装板301的上表面设置有三个连接块，升降连杆309的另一端与升降安装板301的连接块通过销钉转动连接，升降驱动轴306、升降齿轮307、升降摇杆308和升降连杆309均匀分布有三组，三个升降齿轮307分别和升降立式齿轮304相互啮合。通过升降电机203的工作，带动升降驱动轮302旋转，同时带动升降大齿轮303和升降立式齿轮304的转动，并且带动升降齿轮307和升降驱动轴306的转动，升降驱动轴306的转动能够带动升降摇杆308的摆动，升降摇杆308的摆动能够带动升降连杆309的摆动，从而达到升降调节的目的。

本实施例中夹紧剪切装置4的具体结构如图5所示，还包括调节驱动电机402、调节丝杆403、剪切调节气缸404、剪切驱动气缸405、剪切安装板406、驱动连接块407、剪切调节滑块408、剪切摇杆409、剪切驱动杆410、剪切刀411、剪切调节导轨412、夹紧驱动凸轮413、旋转连接轴414、夹紧从动轮415、夹紧旋转轴416、夹紧臂417、夹紧块418、丝杆螺母滑块419、夹紧驱动轮420、夹紧电机421，调节驱动电机402固定安装在安装板401上，调节丝杆403转动安装在安装板401中，调节丝杆403的一端与调节驱动电机402的输出轴固定连接，剪切调节气缸404和剪切调节导轨412分别固定安装在丝杆螺母滑块419的背面，剪切驱动气缸405的缸筒固定安装在剪切安装板406上，剪切安装板406固定安装在剪切调节滑块408上，驱动连接块407固定安装在剪切驱动气缸405的活塞杆上，剪切调节滑块408滑动连接在剪切调节导轨412上，剪切摇杆409的两端分别通过销钉与驱动连接块407和剪切驱动杆410一侧的孔铰接，剪切驱动杆410中间的孔与剪切安装板406的定位轴转动连接，剪切刀411固定安装在剪切驱动杆410的顶端，剪切摇杆409、剪切驱动杆410和剪切刀411分别对称设置有两对，夹紧驱动凸轮413和夹紧从动轮415分别转动安装在旋转连接轴414上，旋转连接轴414和夹紧旋转轴416分别固定安装在丝杆螺母滑块419上，夹紧驱动凸轮413和夹紧从动轮415固定连接，夹紧臂417转动安装在夹紧旋转轴416上，夹紧臂417的底部与夹紧驱动凸轮413滑动连接，夹紧块418固定安装在夹紧臂417的顶部，丝杆螺母滑块419对称设置有两个，两个丝杆螺母滑块419分别滑动安装在安装板401上，并且两个丝杆螺母滑块419与调节丝杆403组成螺纹配合，夹紧驱动轮420固定安装在夹紧电机421的输出轴上，夹紧电机421固定安装在丝杆螺母滑块419上。通过调节驱动电机402的转动，带动两个丝杆螺母滑块419的相对运动，实现对夹紧和剪切部位的调整，剪切调节气缸404的工作能够推动剪切部分进行滑动调节，剪切驱动气缸405的工作能够推动剪切摇杆409摆动，剪切摇杆409摆动能够带动剪切驱动杆410和剪切刀411的摆动，从而达到剪切的功能，夹紧电机421的转动，带动夹紧驱动轮420旋转，同时带动两个夹紧从动轮415转动，夹紧从动轮415的转动能够带动夹紧驱动凸轮413的旋转，夹紧驱动凸轮413的旋转能够推动夹紧臂417摆动，从而达到夹紧的目的。

本实施例中驱动安装板108设置有滑动槽，驱动轴118滑动安装在驱动安装板108的滑动槽中。

本实施例中滑动驱动气缸201的缸体固定安装在驱动安装板108上，滑动驱动气缸201的活塞杆与滑块连接耳112固定连接。

本实施例中调节丝杆403分为左右两部分，一部分螺纹为左旋，一部分螺纹为右旋。

本实施例中夹紧剪切装置4的夹紧部分和剪切部分分别对称设置有两对，夹紧驱动凸轮413、旋转连接轴414、夹紧从动轮415、夹紧旋转轴416、夹紧臂417和夹紧块418也分别对称设置有两组，两个夹紧从动轮415相互啮合，夹紧驱动轮420和一侧的夹紧从动轮415相互啮合。

Claims (1)

1.一种肠癌自动剪切装置，包括整体安装架(1)、调节驱动装置(2)、调节升降装置(3)、夹紧剪切装置(4)，其特征在于：所述的整体安装架(1)包括驱动安装板(108)、滑动板(109)、滑块连接耳(112)、滑动驱动轴(113)、定位轴(115)、传动轴(117)、驱动轴(118)、转动板(119)；所述的调节驱动装置(2)包括滑动驱动气缸(201)、驱动电机(202)、升降电机(203)、固定齿条(204)、摇杆连接块(211)；所述的调节升降装置(3)包括升降安装板(301)、升降驱动轮(302)、升降大齿轮(303)、升降大齿轮固定板(305)、升降驱动轴(306)；所述的夹紧剪切装置(4)包括安装板(401)；所述的滑动驱动气缸(201)、升降电机(203)和固定齿条(204)分别固定安装在驱动安装板(108)的上端，驱动电机(202)固定安装在换挡滑块(111)，摇杆连接块(211)和升降驱动轴(306)分别均匀分布有三个，分别固定安装在升降大齿轮固定板(305)的下端，升降驱动轮(302)固定安装在升降电机(203)的输出轴上，升降大齿轮(303)转动安装在转动板(119)的下端，升降大齿轮固定板(305)固定安装在转动板(119)的下端，三个升降驱动轴(306)分别转动安装在三个摇杆连接块(211)上，安装板(401)固定安装在升降安装板(301)的下端；整体安装架(1)还包括整体框架(101)、固定板(102)、整体驱动丝杆(103)、横向导轨(104)、万向轮(105)、整体移动滑块(106)、导轨顶端盖(107)、换挡T型导轨(110)、换挡滑块(111)、驱动轴安装块(114)、传动轴安装块(116)、进给电机(120)，所述的固定板(102)固定安装在整体框架(101)上，整体驱动丝杆(103)的两端分别转动安装在固定板(102)和导轨顶端盖(107)中，横向导轨(104)两端分别固定安装在固定板(102)和导轨顶端盖(107)中，整体驱动丝杆(103)的一端与进给电机(120)的输出轴固定连接，万向轮(105)固定安装在整体框架(101)的底部，整体移动滑块(106)滑动安装在横向导轨(104)上，整体移动滑块(106)中间设置有丝杆螺母，并且与整体驱动丝杆(103)形成螺纹配合，导轨顶端盖(107)与整体框架(101)固定连接，驱动安装板(108)固定安装在整体框架(101)的顶部，滑动板(109)与驱动轴(118)固定连接，换挡T型导轨(110)、驱动轴安装块(114)、定位轴(115)和传动轴安装块(116)分别固定安装在滑动板(109)的顶部，换挡滑块(111)滑动安装在换挡T型导轨(110)上，滑块连接耳(112)固定安装在换挡滑块(111)上，滑动驱动轴(113)转动安装在驱动轴安装块(114)中，传动轴(117)转动安装在传动轴安装块(116)中，转动板(119)固定安装在驱动轴(118)的底端，进给电机(120)固定安装在固定板(102)上；所述的调节驱动装置(2)还包括滑动驱动轮(205)、滑动驱动锥轮(206)、滑动从动锥轮(207)、滑动转动轮(208)、旋转主动锥轮(209)、旋转从动锥轮(210)、旋转驱动轮(212)、驱动轮(213)，所述的滑动驱动轮(205)和滑动驱动锥轮(206)分别固定安装在滑动驱动轴(113)的两端，滑动驱动轮(205)和驱动轮(213)可以相互啮合，滑动从动锥轮(207)和滑动转动轮(208)转动安装在定位轴(115)上，滑动从动锥轮(207)和滑动转动轮(208)固定连接，滑动驱动锥轮(206)和滑动从动锥轮(207)相互啮合，滑动转动轮(208)和固定齿条(204)相互啮合，旋转主动锥轮(209)和旋转驱动轮(212)固定安装在传动轴(117)的两端，旋转驱动轮(212)与驱动轮(213)可以相互啮合，旋转从动锥轮(210)固定安装在驱动轴(118)的顶部，旋转主动锥轮(209)和旋转从动锥轮(210)相互啮合，驱动轮(213)固定安装在驱动电机(202)的输出轴上；所述的调节升降装置(3)还包括升降立式齿轮(304)、升降齿轮(307)、升降摇杆(308)、升降连杆(309)，所述的升降驱动轮(302)和升降大齿轮(303)相互啮合，升降立式齿轮(304)固定安装在升降大齿轮(303)上，升降齿轮(307)和升降摇杆(308)的一端分别固定安装在升降驱动轴(306)的两端，升降摇杆(308)的另一端和升降连杆(309)的一端通过销钉铰接，升降安装板(301)的上表面设置有三个连接块，升降连杆(309)的另一端与升降安装板(301)的连接块通过销钉转动连接，升降驱动轴(306)、升降齿轮(307)、升降摇杆(308)和升降连杆(309)均匀分布有三组，三个升降齿轮(307)分别和升降立式齿轮(304)相互啮合；所述的夹紧剪切装置(4)还包括调节驱动电机(402)、调节丝杆(403)、剪切调节气缸(404)、剪切驱动气缸(405)、剪切安装板(406)、驱动连接块(407)、剪切调节滑块(408)、剪切摇杆(409)、剪切驱动杆(410)、剪切刀(411)、剪切调节导轨(412)、夹紧驱动凸轮(413)、旋转连接轴(414)、夹紧从动轮(415)、夹紧旋转轴(416)、夹紧臂(417)、夹紧块(418)、丝杆螺母滑块(419)、夹紧驱动轮(420)、夹紧电机(421)，所述的调节驱动电机(402)固定安装在安装板(401)上，调节丝杆(403)转动安装在安装板(401)中，调节丝杆(403)的一端与调节驱动电机(402)的输出轴固定连接，剪切调节气缸(404)和剪切调节导轨(412)分别固定安装在丝杆螺母滑块(419)的背面，剪切驱动气缸(405)的缸筒固定安装在剪切安装板(406)上，剪切安装板(406)固定安装在剪切调节滑块(408)上，驱动连接块(407)固定安装在剪切驱动气缸(405)的活塞杆上，剪切调节滑块(408)滑动连接在剪切调节导轨(412)上，剪切摇杆(409)的两端分别通过销钉与驱动连接块(407)和剪切驱动杆(410)一侧的孔铰接，剪切驱动杆(410)中间的孔与剪切安装板(406)的定位轴转动连接，剪切刀(411)固定安装在剪切驱动杆(410)的顶端，剪切摇杆(409)、剪切驱动杆(410)和剪切刀(411)分别对称设置有两对，夹紧驱动凸轮(413)和夹紧从动轮(415)分别转动安装在旋转连接轴(414)上，旋转连接轴(414)和夹紧旋转轴(416)分别固定安装在丝杆螺母滑块(419)上，夹紧驱动凸轮(413)和夹紧从动轮(415)固定连接，夹紧臂(417)转动安装在夹紧旋转轴(416)上，夹紧臂(417)的底部与夹紧驱动凸轮(413)滑动连接，夹紧块(418)固定安装在夹紧臂(417)的顶部，丝杆螺母滑块(419)对称设置有两个，两个丝杆螺母滑块(419)分别滑动安装在安装板(401)上，并且两个丝杆螺母滑块(419)与调节丝杆(403)组成螺纹配合，夹紧驱动轮(420)固定安装在夹紧电机(421)的输出轴上，夹紧电机(421)固定安装在丝杆螺母滑块(419)上；

所述的驱动安装板(108)设置有滑动槽，驱动轴(118)滑动安装在驱动安装板(108)的滑动槽中；

所述的滑动驱动气缸(201)的缸体固定安装在驱动安装板(108)上，滑动驱动气缸(201)的活塞杆与滑块连接耳(112)固定连接；

所述的调节丝杆(403)分为左右两部分，一部分螺纹为左旋，一部分螺纹为右旋；

所述的夹紧剪切装置(4)的夹紧部分和剪切部分分别对称设置有两对，夹紧驱动凸轮(413)、旋转连接轴(414)、夹紧从动轮(415)、夹紧旋转轴(416)、夹紧臂(417)和夹紧块(418)也分别对称设置有两组，两个夹紧从动轮(415)相互啮合，夹紧驱动轮(420)和一侧的夹紧从动轮(415)相互啮合。

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