CN112790670A - 一种扫地机器人室内导航*** - Google Patents

一种扫地机器人室内导航*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人室内导航***，包括壳体，所述壳体的底部活动安装有滚轮，所述壳体的内部设有蓄液室，所述蓄液室的内部底部固定安装有液压传感器，所述蓄液室的底部固定连接有连通阀，所述连通阀的底部固定连接有雾化喷头。本发明通过增加信息录入***模块、信息存储***模块、和GPS定位模块，通过遥控扫地机器人移动，对清扫路线进行录入，清扫路线录入结束，扫地机器人自行对录入清扫路线进行调取，按照清扫路线对室内进行清扫，避免了使用过程中扫地机器人重复对室内环境进行清扫和部分区域未进行清理的情况发生，且不需要安装多种检测传感器从而达到避障的目的，降低了扫地机器人的生产成本。

Description

一种扫地机器人室内导航***
技术领域
本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人室内导航***。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
对于大型空间室内清洁来说，室内扫地机器人的移动轨迹不仅需要尽可能将室内面积覆盖，同时，还需要具有智能避障、绕障等功能，然而现有室内扫地机器人来说，其还不能完全的实现智能避障、绕障功能，并且现有的扫地机器人在投入使用时，容易出现单个区域重复清扫的情况，且现有的扫地机器人仅是对地面灰尘和垃圾进行清理，功能性不全面，无法对地板进行刷洗和去污，适用范围有限，为此，我们推出一种扫地机器人室内导航***。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种扫地机器人室内导航***，具备高清扫效率的优点，解决了扫地机器人使用过程中重复清扫的问题，具备对地板表面进行去污的优点，解决了现有扫地机器人功能性单一的问题。
本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人室内导航***，包括壳体，所述壳体的底部活动安装有滚轮，所述壳体的内部设有蓄液室，所述蓄液室的内部底部固定安装有液压传感器，所述蓄液室的底部固定连接有连通阀，所述连通阀的底部固定连接有雾化喷头，所述壳体的内部设有回收腔，所述回收腔的底部固定连接有吸尘盘，所述吸尘盘的左侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部设有固定座，所述固定座的左侧设有加热管，所述加热管的左侧设有吸附棉，所述吸附棉的顶部固定连接有烘干装置，所述固定座的内壁固定连接有连通杆，所述连通杆的外表面活动套接有磁体，所述磁体的底部固定连接有清洁刷，所述磁体的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的远离磁体的一侧与固定座固定连接，所述壳体的内部设有中央处理***模块，所述中央处理***模块电性连接有信息录入***模块，所述信息录入***模块电性连接有信息存储***模块，所述中央处理***模块电性连接有信息调取模块，所述中央处理***模块电性连接有GPS定位模块，所述中央处理***模块电性连接有红外扫描模块，所述中央处理***模块电性连接有信号接收模块，所述信号接收模块电性连接有遥控***模块。
优选的，所述壳体的外表面固定安装有多个提示灯，且提示灯的中心位于同一条竖直水平线上，所述壳体外表面设有的提示灯与液压传感器电性连接。
优选的，所述蓄液室的顶部设有封闭塞，且封闭塞与蓄液室的顶部螺纹连接。
优选的，所述固定座的数量为两个，且分别位于壳体的底部两侧，所述左侧固定座的内部设有通电线圈，且通电线圈的内部设有导体。
优选的，所述吸附棉的长度与壳体顶部截面直径相同，且吸附棉与地板表面发生滑动摩擦。
优选的，所述磁体的中心设有圆形通孔，且圆形通孔截面积与连通杆的截面积相同，所述磁体的数量为两个，且磁体朝向左侧固定座的磁极不同。
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
1、该扫地机器人室内导航***，通过增加信息录入***模块、信息调取模块、信息存储***模块、遥控***模块、信号接收***模块和GPS定位模块，通过遥控扫地机器人移动，对清扫路线进行录入，清扫路线录入结束，扫地机器人自行对录入清扫路线进行调取，按照清扫路线对室内进行清扫，避免了使用过程中扫地机器人重复对室内环境进行清扫和部分区域未进行清理的情况发生，且不需要安装多种检测传感器从而达到避障的目的，降低了扫地机器人的生产成本。
2、该扫地机器人室内导航***，通过增加固定座、复位弹簧、磁体、清洁刷、加热装置、吸附棉、雾化喷头和烘干装置，通过雾化喷头对地板地表面进行水体喷洒，清洁刷做水平方向上的往复运动，对地板表面进行清扫和刷洗，从而达到除污的目的，同时加热装置对地板表面进行加热，出去地板表面的水分，吸附棉进一步吸附地板表面残留的水分，提高了扫地机器人对地板表面的清理力度，提高了扫地机器人的功能全面性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明壳体内部结构示意图；
图3为本发明固定座结构示意图；
图4为本发明流程图。
图中：1、壳体；2、滚轮；3、蓄液室；4、连通阀；5、液压传感器；6、雾化喷头；7、吸尘盘；8、回收腔；9、固定座；10、电动伸缩杆；11、烘干装置；12、吸附棉；13、加热管；14、连通杆；15、清洁刷；16、磁体；17、复位弹簧；18、中央处理***模块；19、信息录入***模块；20、信息存储***模块；21、遥控***模块；22、信号接收模块；23、红外扫描模块；24、GPS定位模块；25、信息调取模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种扫地机器人室内导航***，包括壳体1，壳体1的外表面固定安装有多个提示灯，且提示灯的中心位于同一条竖直水平线上，壳体1外表面设有的提示灯与液压传感器5电性连接，通过提示灯的亮起数量，从而对蓄液室3内部液体含量进行判断，方便对蓄液室3内部水体进行增加，壳体1的底部活动安装有滚轮2，壳体1的内部设有蓄液室3，蓄液室3的顶部设有封闭塞，且封闭塞与蓄液室3的顶部螺纹连接，在对蓄液室3内部进行水体增添时，通过转动封闭塞，从而达到对蓄液室3内部水体增添的目的，疫情期间，可以在蓄液室3内部投放酒精，通过扫地机器人对室内进行酒精喷洒，从而达到对室内进行消毒处理的目的，提高了扫地机器人的功能性，蓄液室3的内部底部固定安装有液压传感器5，蓄液室3的底部固定连接有连通阀4，连通阀4的底部固定连接有雾化喷头6，壳体1的内部设有回收腔8，回收腔8的底部固定连接有吸尘盘7，吸尘盘7的左侧设有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的底部设有固定座9，固定座9的数量为两个，且分别位于壳体1的底部两侧，左侧固定座9的内部设有通电线圈，且通电线圈的内部设有导体，通过对左侧固定座9内部通电向线圈通电，电流与导体形成的高压电场带动磁体16在连通杆14表面做水平方向上的往复运动，从而带动底部清洁刷15对地板表面进行刷洗清理，固定座9的左侧设有加热管13，加热管13的左侧设有吸附棉12，吸附棉12的长度与壳体1顶部截面直径相同，且吸附棉12与地板表面发生滑动摩擦，雾化喷头6对地板表面进行水体喷洒，清洁刷15通过磁体16往复运动对地板表面进行清理，加热管13对水体进行加热烘干，吸附棉12对地板表面残留水体进行吸附，雾化喷头6喷洒水体均匀，避免了大面积水体残留，吸附棉12的顶部固定连接有烘干装置11，固定座9的内壁固定连接有连通杆14，连通杆14的外表面活动套接有磁体16，磁体16的中心设有圆形通孔，且圆形通孔截面积与连通杆14的截面积相同，磁体16的数量为两个，且磁体16朝向左侧固定座9的磁极不同，当固定座9内部通电线圈通电时，产生的高压磁场分别对两个磁体16提供斥力和吸引力，从而带动磁体16发生水平方向上的移动，从而带动复位弹簧17进行拉伸，通电线圈断电，磁体16受复位弹簧17弹性力作用向反方向移动，从而通过控制对通电线圈通电断电，达到控制磁体16发生水平方向上移动的目的，对地板表面进行刷洗清理，且由于两个磁体16朝向左侧固定座9的磁极不同，磁体16呈交互式工作，以提高对地板表面的清洗效率，磁体16的底部固定连接有清洁刷15，磁体16的一侧固定连接有复位弹簧17，复位弹簧17的远离磁体16的一侧与固定座9固定连接，壳体1的内部设有中央处理***模块18，中央处理***模块18电性连接有信息录入***模块19，可以同时录入多个清扫路线，譬如厨房、卫生间、大厅和卧室等等，在进行清扫时，通过信息调取模块25控制扫地机器人按照既定路线工作，信息录入***模块19电性连接有信息存储***模块20，中央处理***模块18电性连接有信息调取模块25，中央处理***模块18电性连接有GPS定位模块24，中央处理***模块18电性连接有红外扫描模块23，中央处理***模块18电性连接有信号接收模块22，信号接收模块22电性连接有遥控***模块21。
工作原理，通过遥控***模块21控制扫地机器人在室内发生移动，信息录入***模块19对扫地机器人移动路线导入信息存储***模块20，在扫地机器人工作时，中央处理***模块18控制信息调取模块25对清洗路线进行调取，扫地机器人按照既定路线对室内环境进行清扫，避免了重复作业和部分地区未进行清扫的情况发生，以提高作业效率，同时扫地机器人在需要对地板表面进行清洗时，雾化喷头6对水体进行喷洒，吸尘盘7吸附表面垃圾，电动伸缩杆10向底部移动，清洁刷15通过磁体16往复运动对地板表面进行清理，同时加热管13对水分进行加热烘干，吸附棉12进一步进行吸附处理，清扫结束，烘干装置11对吸附棉12内部水分进行烘干处理，即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种扫地机器人室内导航***，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的底部活动安装有滚轮(2)，所述壳体(1)的内部设有蓄液室(3)，所述蓄液室(3)的内部底部固定安装有液压传感器(5)，所述蓄液室(3)的底部固定连接有连通阀(4)，所述连通阀(4)的底部固定连接有雾化喷头(6)，所述壳体(1)的内部设有回收腔(8)，所述回收腔(8)的底部固定连接有吸尘盘(7)，所述吸尘盘(7)的左侧设有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的底部设有固定座(9)，所述固定座(9)的左侧设有加热管(13)，所述加热管(13)的左侧设有吸附棉(12)，所述吸附棉(12)的顶部固定连接有烘干装置(11)，所述固定座(9)的内壁固定连接有连通杆(14)，所述连通杆(14)的外表面活动套接有磁体(16)，所述磁体(16)的底部固定连接有清洁刷(15)，所述磁体(16)的一侧固定连接有复位弹簧(17)，所述复位弹簧(17)的远离磁体(16)的一侧与固定座(9)固定连接，所述壳体(1)的内部设有中央处理***模块(18)，所述中央处理***模块(18)电性连接有信息录入***模块(19)，所述信息录入***模块(19)电性连接有信息存储***模块(20)，所述中央处理***模块(18)电性连接有信息调取模块(25)，所述中央处理***模块(18)电性连接有GPS定位模块(24)，所述中央处理***模块(18)电性连接有红外扫描模块(23)，所述中央处理***模块(18)电性连接有信号接收模块(22)，所述信号接收模块(22)电性连接有遥控***模块(21)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人室内导航***，其特征在于：所述壳体(1)的外表面固定安装有多个提示灯，且提示灯的中心位于同一条竖直水平线上，所述壳体(1)外表面设有的提示灯与液压传感器(5)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人室内导航***，其特征在于：所述蓄液室(3)的顶部设有封闭塞，且封闭塞与蓄液室(3)的顶部螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人室内导航***，其特征在于：所述固定座(9)的数量为两个，且分别位于壳体(1)的底部两侧，所述左侧固定座(9)的内部设有通电线圈，且通电线圈的内部设有导体。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人室内导航***，其特征在于：所述吸附棉(12)的长度与壳体(1)顶部截面直径相同，且吸附棉(12)与地板表面发生滑动摩擦。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人室内导航***，其特征在于：所述磁体(16)的中心设有圆形通孔，且圆形通孔截面积与连通杆(14)的截面积相同，所述磁体(16)的数量为两个，且磁体(16)朝向左侧固定座(9)的磁极不同。
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