CN112790179A - 一种带有自动喷药的智能农机装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有自动喷药的智能农机装置，属于农业机械技术领域，可以实现通过自摇喷组件、观察控制棒等的设置，使用时，使用者可通过背带将储药箱背负于背上，并手持观察控制棒，通过观察控制棒上的电机控制开关、水泵控制开关来控制驱动电机、小型水泵的启停，然后向前行走即可进行农药的喷洒，小型水泵开启后，可使雾化喷头自动喷出药液，驱动电机开启后，可使雾化喷头自动来回摆动，使得使用者无需来回的挥动导药管，可有效避免使用者因长时间使用而导致的手臂酸痛，且药液的落点位于使用者的后方，使得药液不会附着于使用者的裤子上，且使用者可通过高清显示屏来实时观察雾化喷头处的情况，显著提高了实用性。

Description

一种带有自动喷药的智能农机装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种带有自动喷药的智能农机装置。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。

喷雾器是喷雾器材的简称，主要用于农药喷洒，以免农作物被昆虫损坏，是用于防治病虫害的重要农业机械。传统的喷雾器，多为手动的，使用时，使用者需要用一只手反复的扳动摇杆，使药液喷出，另一只手需要来回的挥动喷药管，使药液喷洒至农作物上。

随着科技的发展，现有技术中，已经出现了各式各样的电动喷雾器，并逐渐在取代手动喷雾器，相较于手动喷雾器，电动喷雾器使用起来更加的方便、高效，但依然存在以下问题：虽然电动喷雾器无需手动反复扳动摇杆，即可自动喷出药液，但仍需手动来回的挥动喷药管，长时间的使用后，容易导致使用者手臂酸痛，进而会影响工作效率，且无论是手动喷雾器还是电动喷雾器，在进行农药的喷洒时，农药的喷洒落点均是在使用者的前方，随着使用者向前行走，药液会不可避免的附着于使用者裤子上，一方面会导致药液的浪费，另一方面会损坏使用者的裤子，甚至会导致使用者中毒。因此，我们提出一种带有自动喷药的智能农机装置。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种带有自动喷药的智能农机装置，它可以实现通过自摇喷组件、观察控制棒等的设置，使用时，使用者可通过背带将储药箱背负于背上，并手持观察控制棒，通过观察控制棒上的电机控制开关、水泵控制开关来控制驱动电机、小型水泵的启停，然后向前行走即可进行农药的喷洒，小型水泵开启后，可使雾化喷头自动喷出药液，驱动电机开启后，可使雾化喷头自动来回摆动，使得使用者无需来回的挥动导药管，可有效避免使用者因长时间使用而导致的手臂酸痛，且药液的落点位于使用者的后方，使得药液不会附着于使用者的裤子上，且使用者可通过高清显示屏来实时观察雾化喷头处的情况，显著提高了实用性，并通过太阳能供电组件的设置，可有效的节省能源，并能为使用提供一个遮阳效果，从而提高使用者的舒适度。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种带有自动喷药的智能农机装置，包括储药箱、观察控制棒、太阳能供电组件，所述储药箱的顶端连通有进料管，所述进料管的顶端螺纹连接有与之相匹配的密封管盖，所述储药箱一侧的外壁上固定连接有两个背带，所述储药箱上设置有自摇喷组件，所述自摇喷组件包括装置箱，所述装置箱固定连接于储药箱远离背带一侧的外壁上，所述装置箱内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘上固定连接有偏心联动杆，所述装置箱内转动连接有转轴，所述转轴的外壁上套设有活动摆杆，所述活动摆杆上开设有与偏心联动杆相匹配的联动槽，所述联动槽的一端固定连接有导药管，所述导药管远离活动摆杆的一端连通有雾化喷头，所述装置箱的底端固定连接有小型水泵，所述太阳能供电组件包括支撑遮阳板，所述支撑遮阳板的顶端固定连接有太阳能电池板，所述支撑遮阳板通过固定斜杆与储药箱固定连接，所述太阳能供电组件还包括固定安装与装置箱内壁上的蓄电池组以及逆变器。

进一步的，所述观察控制棒包括手持棒体，所述手持棒体的顶端固定连接有高清显示屏，所述手持棒体的外壁上镶嵌安装有电机控制开关、水泵控制开关，所述手持棒体的内部固定安装有控制主板，所述控制主板上设置有观察控制***，所述观察控制棒还包括高清摄像头。

进一步的，所述观察控制***包括中央处理单元、水泵控制模块、电机控制模块、显示屏模块、摄像头模块。

进一步的，所述中央控制单元与摄像头模块、显示屏模块均电连接，所述摄像头模块与高清摄像头电连接，所述显示屏模块与高清显示屏电连接，所述高清摄像头固定安装于储药箱远离储药箱一侧的外壁上，且高清摄像头位于装置箱的上方，使得高清摄像头可将导药管、雾化喷头处的影像，通过观察控制***实时传输至高清显示屏上显示出来，进而使用者可通过高清显示屏来实时观察导药管、雾化喷头处的喷洒情况。

进一步的，所述中央控制单元与水泵控制模块、电机控制模块均电连接，所述电机控制模块与电机控制开关电连接，所述电机控制开关与驱动电机电连接，所述水泵控制模块与水泵控制开关电连接，所述水泵控制开关与小型水泵电连接，使得使用者可通过电机控制开关、水泵控制开关，来分别控制驱动电机、小型水泵的开启与关闭。

进一步的，所述储药箱正面一侧的外壁上固定连接有底支撑板，所述底支撑板的两侧均设有固定连接于储药箱上的侧挡板，所述底支撑板设置为L字形，通过底支撑板、侧挡板的设置，使得装置待机时，可将观察控制棒放置于底支撑板、侧挡板之间，从而使观察控制棒便于进行收纳放置。

进一步的，所述偏心联动杆偏离转盘的圆心并垂直于转盘设置，且偏心联动杆贯穿联动槽并与联动槽滑动连接，所述装置箱的外壁上开设有与导药管相匹配的雾化喷头，所述导药管贯穿雾化喷头并与其滑动连接，通过驱动电机、转盘、偏心联动杆、转轴、活动摆杆、联动槽、雾化喷头的设置，启动驱动电机带动转盘进行转动，可使偏心联动杆通过联动槽带动活动摆杆以转轴为中心轴，进行来回的摆动，进而带动导药管、雾化喷头来回的摆动，使得使用者无需来回的挥动导药管，使用起来更加的方便、省力，提高了实用性。

进一步的，所述小型水泵的吸水端与储药箱的内部相连通，所述小型水泵的出水端通过胶皮软管与导药管相连通，使得启动小型水泵，可将储药箱内的药液抽至雾化喷头处喷出，从而达到一个自动喷洒药液的目的。

进一步的，所述支撑遮阳板设置于背带的上方，所述太阳能电池板与蓄电池组电连接，所述蓄电池组与逆变器电连接，所述逆变器与驱动电机、小型水泵均电连接，通过太阳能供电组件的设置，使得太阳能电池板可吸收太阳能进行发电，并将电能提供给驱动电机、小型水泵，从而可有效的节省能源，提高了环保性能，且在使用时，支撑遮阳板可为使用者的头部提供一个遮阳效果，进而可提高使用者的舒适度。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案通过自摇喷组件、观察控制棒等的设置，使用时，使用者可通过背带将储药箱背负于背上，并手持观察控制棒，通过观察控制棒上的电机控制开关、水泵控制开关来控制驱动电机、小型水泵的启停，然后向前行走即可进行农药的喷洒，小型水泵开启后，可使雾化喷头自动喷出药液，驱动电机开启后，可使雾化喷头自动来回摆动，使得使用者无需来回的挥动导药管，可有效避免使用者因长时间使用而导致的手臂酸痛，且药液的落点位于使用者的后方，使得药液不会附着于使用者的裤子上，且使用者可通过高清显示屏来实时观察雾化喷头处的情况，显著提高了实用性，并通过太阳能供电组件的设置，可有效的节省能源，并能为使用提供一个遮阳效果，从而提高使用者的舒适度。

（2）中央控制单元与摄像头模块、显示屏模块均电连接，摄像头模块与高清摄像头电连接，显示屏模块与高清显示屏电连接，高清摄像头固定安装于储药箱远离储药箱一侧的外壁上，且高清摄像头位于装置箱的上方，使得高清摄像头可将导药管、雾化喷头处的影像，通过观察控制***实时传输至高清显示屏上显示出来，进而使用者可通过高清显示屏来实时观察导药管、雾化喷头处的喷洒情况。

（3）中央控制单元与水泵控制模块、电机控制模块均电连接，电机控制模块与电机控制开关电连接，电机控制开关与驱动电机电连接，水泵控制模块与水泵控制开关电连接，水泵控制开关与小型水泵电连接，使得使用者可通过电机控制开关、水泵控制开关，来分别控制驱动电机、小型水泵的开启与关闭。

（4）储药箱正面一侧的外壁上固定连接有底支撑板，底支撑板的两侧均设有固定连接于储药箱上的侧挡板，底支撑板设置为L字形，通过底支撑板、侧挡板的设置，使得装置待机时，可将观察控制棒放置于底支撑板、侧挡板之间，从而使观察控制棒便于进行收纳放置。

（5）通过驱动电机、转盘、偏心联动杆、转轴、活动摆杆、联动槽、雾化喷头的设置，启动驱动电机带动转盘进行转动，可使偏心联动杆通过联动槽带动活动摆杆以转轴为中心轴，进行来回的摆动，进而带动导药管、雾化喷头来回的摆动，使得使用者无需来回的挥动导药管，使用起来更加的方便、省力，提高了实用性。

（6）小型水泵的吸水端与储药箱的内部相连通，小型水泵的出水端通过胶皮软管与导药管相连通，使得启动小型水泵，可将储药箱内的药液抽至雾化喷头处喷出，从而达到一个自动喷洒药液的目的。

（7）通过太阳能供电组件的设置，使得太阳能电池板可吸收太阳能进行发电，并将电能提供给驱动电机、小型水泵，从而可有效的节省能源，提高了环保性能，且在使用时，支撑遮阳板可为使用者的头部提供一个遮阳效果，进而可提高使用者的舒适度。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明装置箱内的俯视结构示意图；

图3为本发明转盘处的正视截面结构示意图；

图4为本发明底支撑板处的侧视截面结构示意图；

图5为本发明手持棒体处的侧视截面结构示意图；

图6为本发明观察控制***的***结构框图。

图中标号说明：

101、储药箱；102、进料管；103、密封管盖；104、背带；105、底支撑板；106、侧挡板；201、装置箱；202、驱动电机；203、转盘；204、偏心联动杆；205、转轴；206、活动摆杆；207、联动槽；208、导药管；209、雾化喷头；210、小型水泵；211、胶皮软管；301、手持棒体；302、高清显示屏；303、电机控制开关；304、水泵控制开关；305、控制主板；306、高清摄像头；401、支撑遮阳板；402、太阳能电池板；403、固定斜杆；404、蓄电池组；405、逆变器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-6，一种带有自动喷药的智能农机装置，包括储药箱101、观察控制棒、太阳能供电组件，储药箱101的顶端连通有进料管102，进料管102的顶端螺纹连接有与之相匹配的密封管盖103，储药箱101一侧的外壁上固定连接有两个背带104，储药箱101正面一侧的外壁上固定连接有底支撑板105，底支撑板105的两侧均设有固定连接于储药箱101上的侧挡板106，底支撑板105设置为L字形，通过底支撑板105、侧挡板106的设置，使得装置待机时，可将观察控制棒放置于底支撑板105、侧挡板106之间，从而使观察控制棒便于进行收纳放置，太阳能供电组件包括支撑遮阳板401，支撑遮阳板401的顶端固定连接有太阳能电池板402，支撑遮阳板401通过固定斜杆403与储药箱101固定连接，太阳能供电组件还包括固定安装与装置箱201内壁上的蓄电池组404以及逆变器405，支撑遮阳板401设置于背带104的上方，太阳能电池板402与蓄电池组404电连接，蓄电池组404与逆变器405电连接，逆变器405与驱动电机202、小型水泵210均电连接，通过太阳能供电组件的设置，使得太阳能电池板402可吸收太阳能进行发电，并将电能提供给驱动电机202、小型水泵210，从而可有效的节省能源，提高了环保性能，且在使用时，支撑遮阳板401可为使用者的头部提供一个遮阳效果，进而可提高使用者的舒适度。

请参阅图1-3，储药箱101上设置有自摇喷组件，自摇喷组件包括装置箱201，装置箱201固定连接于储药箱101远离背带104一侧的外壁上，装置箱201内固定安装有驱动电机202，驱动电机202的输出端固定连接有转盘203，转盘203上固定连接有偏心联动杆204，装置箱201内转动连接有转轴205，转轴205的外壁上套设有活动摆杆206，活动摆杆206上开设有与偏心联动杆204相匹配的联动槽207，联动槽207的一端固定连接有导药管208，导药管208远离活动摆杆206的一端连通有雾化喷头209，偏心联动杆204偏离转盘203的圆心并垂直于转盘203设置，且偏心联动杆204贯穿联动槽207并与联动槽207滑动连接，装置箱201的外壁上开设有与导药管208相匹配的雾化喷头209，导药管208贯穿雾化喷头209并与其滑动连接，通过驱动电机202、转盘203、偏心联动杆204、转轴205、活动摆杆206、联动槽207、雾化喷头209的设置，启动驱动电机202带动转盘203进行转动，可使偏心联动杆204通过联动槽207带动活动摆杆206以转轴205为中心轴，进行来回的摆动，进而带动导药管208、雾化喷头209来回的摆动，使得使用者无需来回的挥动导药管208，使用起来更加的方便、省力，提高了实用性，装置箱201的底端固定连接有小型水泵210，小型水泵210的吸水端与储药箱101的内部相连通，小型水泵210的出水端通过胶皮软管211与导药管208相连通，使得启动小型水泵210，可将储药箱101内的药液抽至雾化喷头209处喷出，从而达到一个自动喷洒药液的目的。

请参阅图1和图5-6，观察控制棒包括手持棒体301，手持棒体301的顶端固定连接有高清显示屏302，手持棒体301的外壁上镶嵌安装有电机控制开关303、水泵控制开关304，手持棒体301的内部固定安装有控制主板305，控制主板305上设置有观察控制***，观察控制棒还包括高清摄像头306，观察控制***包括中央处理单元、水泵控制模块、电机控制模块、显示屏模块、摄像头模块，中央控制单元与摄像头模块、显示屏模块均电连接，摄像头模块与高清摄像头306电连接，显示屏模块与高清显示屏302电连接，高清摄像头306固定安装于储药箱101远离储药箱101一侧的外壁上，且高清摄像头306位于装置箱201的上方，使得高清摄像头306可将导药管208、雾化喷头209处的影像，通过观察控制***实时传输至高清显示屏302上显示出来，进而使用者可通过高清显示屏302来实时观察导药管208、雾化喷头209处的喷洒情况，中央控制单元与水泵控制模块、电机控制模块均电连接，电机控制模块与电机控制开关303电连接，电机控制开关303与驱动电机202电连接，水泵控制模块与水泵控制开关304电连接，水泵控制开关304与小型水泵210电连接，使得使用者可通过电机控制开关303、水泵控制开关304，来分别控制驱动电机202、小型水泵210的开启与关闭。

本发明通过自摇喷组件、观察控制棒等的设置，使用时，使用者可通过背带104将储药箱101背负于背上，并手持观察控制棒，通过观察控制棒上的电机控制开关303、水泵控制开关304来控制驱动电机202、小型水泵210的启停，然后向前行走即可进行农药的喷洒，小型水泵210开启后，可使雾化喷头209自动喷出药液，驱动电机202开启后，可使雾化喷头209自动来回摆动，使得使用者无需来回的挥动导药管208，可有效避免使用者因长时间使用而导致的手臂酸痛，且药液的落点位于使用者的后方，使得药液不会附着于使用者的裤子上，且使用者可通过高清显示屏302来实时观察雾化喷头209处的情况，显著提高了实用性，并通过太阳能供电组件的设置，可有效的节省能源，并能为使用提供一个遮阳效果，从而提高使用者的舒适度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带有自动喷药的智能农机装置，包括储药箱（101）、观察控制棒、太阳能供电组件，所述储药箱（101）的顶端连通有进料管（102），所述进料管（102）的顶端螺纹连接有与之相匹配的密封管盖（103），所述储药箱（101）一侧的外壁上固定连接有两个背带（104），其特征在于：所述储药箱（101）上设置有自摇喷组件，所述自摇喷组件包括装置箱（201），所述装置箱（201）固定连接于储药箱（101）远离背带（104）一侧的外壁上，所述装置箱（201）内固定安装有驱动电机（202），所述驱动电机（202）的输出端固定连接有转盘（203），所述转盘（203）上固定连接有偏心联动杆（204），所述装置箱（201）内转动连接有转轴（205），所述转轴（205）的外壁上套设有活动摆杆（206），所述活动摆杆（206）上开设有与偏心联动杆（204）相匹配的联动槽（207），所述联动槽（207）的一端固定连接有导药管（208），所述导药管（208）远离活动摆杆（206）的一端连通有雾化喷头（209），所述装置箱（201）的底端固定连接有小型水泵（210），所述太阳能供电组件包括支撑遮阳板（401），所述支撑遮阳板（401）的顶端固定连接有太阳能电池板（402），所述支撑遮阳板（401）通过固定斜杆（403）与储药箱（101）固定连接，所述太阳能供电组件还包括固定安装与装置箱（201）内壁上的蓄电池组（404）以及逆变器（405）。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动喷药的智能农机装置，其特征在于：所述观察控制棒包括手持棒体（301），所述手持棒体（301）的顶端固定连接有高清显示屏（302），所述手持棒体（301）的外壁上镶嵌安装有电机控制开关（303）、水泵控制开关（304），所述手持棒体（301）的内部固定安装有控制主板（305），所述控制主板（305）上设置有观察控制***，所述观察控制棒还包括高清摄像头（306）。

3.根据权利要求2所述的一种带有自动喷药的智能农机装置，其特征在于：所述观察控制***包括中央处理单元、水泵控制模块、电机控制模块、显示屏模块、摄像头模块。

4.根据权利要求3所述的一种带有自动喷药的智能农机装置，其特征在于：所述中央控制单元与摄像头模块、显示屏模块均电连接，所述摄像头模块与高清摄像头（306）电连接，所述显示屏模块与高清显示屏（302）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有自动喷药的智能农机装置，其特征在于：所述高清摄像头（306）固定安装于储药箱（101）远离储药箱（101）一侧的外壁上，且高清摄像头（306）位于装置箱（201）的上方。

6.根据权利要求3所述的一种带有自动喷药的智能农机装置，其特征在于：所述中央控制单元与水泵控制模块、电机控制模块均电连接，所述电机控制模块与电机控制开关（303）电连接，所述电机控制开关（303）与驱动电机（202）电连接，所述水泵控制模块与水泵控制开关（304）电连接，所述水泵控制开关（304）与小型水泵（210）电连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有自动喷药的智能农机装置，其特征在于：所述储药箱（101）正面一侧的外壁上固定连接有底支撑板（105），所述底支撑板（105）的两侧均设有固定连接于储药箱（101）上的侧挡板（106），所述底支撑板（105）设置为L字形。

8.根据权利要求1所述的一种带有自动喷药的智能农机装置，其特征在于：所述偏心联动杆（204）偏离转盘（203）的圆心并垂直于转盘（203）设置，且偏心联动杆（204）贯穿联动槽（207）并与联动槽（207）滑动连接，所述装置箱（201）的外壁上开设有与导药管（208）相匹配的雾化喷头（209），所述导药管（208）贯穿雾化喷头（209）并与其滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种带有自动喷药的智能农机装置，其特征在于：所述小型水泵（210）的吸水端与储药箱（101）的内部相连通，所述小型水泵（210）的出水端通过胶皮软管（211）与导药管（208）相连通。

10.根据权利要求1所述的一种带有自动喷药的智能农机装置，其特征在于：所述支撑遮阳板（401）设置于背带（104）的上方，所述太阳能电池板（402）与蓄电池组（404）电连接，所述蓄电池组（404）与逆变器（405）电连接，所述逆变器（405）与驱动电机（202）、小型水泵（210）均电连接。

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