CN112786042B - 车载语音设备的调整方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车载语音设备的调整方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能领域中的车联网技术领域、智能车辆技术领域、智能驾驶技术领域、语音处理技术领域。具体实现方案为：获取车辆的环境信息，环境信息包括如下一项或多项：车内环境信息、车外环境信息、车身运行信息；根据车内环境信息、车外环境信息和/或车身运行信息，对车辆上的车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整。因此，通过依据车辆的环境信息对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整，提高了车载语音设备的语音拾取灵敏度的准确性，进而提高了车载语音设备的语音响应准确性。
Description
技术领域
本申请涉及人工智能领域中的车联网技术领域、智能车辆技术领域、智能驾驶技术领域、语音处理技术领域，尤其涉及一种车载语音设备的调整方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
车辆上的车载语音设备在运行过程中，可以通过识别用户输入的语音为用户提供相应的服务，例如，播放音乐、开启导航、打开车窗等服务，给用户带来更为便利、智能的驾驶体验。
相关技术中，用户通过说出唤醒词唤醒车载语音设备，车载语音设备被唤醒后，用户再通过语音方式与车载语音设备进行互动。然而，驾驶环境比较复杂，容易对用户与车载语音设备的语音互动造成干扰，导致车载语音设备无法对用户语音进行准确响应，也给行车安全带来不利影响。
因此，车载语音设备的语音响应的准确性还有待提高。
发明内容
本申请提供了一种车载语音设备的调整方法、装置、设备及存储介质。
根据本申请的第一方面，提供了一种车载语音设备的调整方法，包括：
获取车辆的环境信息，所述环境信息包括如下一项或多项：车内环境信息、车外环境信息、车身运行信息；
根据所述车内环境信息、所述车外环境信息和/或所述车身运行信息，对所述车辆上的车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整。
根据本申请的第二方面，提供了一种车载语音设备的调整装置，包括：
获取单元，用于获取车辆的环境信息，所述环境信息包括如下一项或多项：车内环境信息、车外环境信息、车身运行信息；
调整单元，用于根据所述车内环境信息、所述车外环境信息和/或所述车身运行信息，对所述车辆上的车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整。
根据本申请的第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述第一方面所述的方法。
根据本申请的第四方面，本申请提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述第一方面所述的方法。
根据本申请的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。
根据本申请的第六方面，提供了一种车辆，所述车辆的中控设备包括如上述第三方面所述的电子设备。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是可以实现本申请实施例的应用场景图；
图2是根据本申请一实施例提供的车载语音设备的调整方法的流程示意图；
图3是根据本申请另一实施例提供的车载语音设备的调整方法的流程示意图；
图4是根据本申请另一实施例提供的车载语音设备的调整方法的流程示意图；
图5是根据本申请另一实施例提供的车载语音设备的调整方法的流程示意图；
图6是根据本申请另一实施例提供的车载语音设备的调整方法的流程示意图；
图7是根据本申请另一实施例提供的车载语音设备的调整方法的流程示意图；
图8是根据本申请一实施例提供的车载语音设备的调整装置的流程示意图；
图9是用来实现本申请实施例的车载语音设备的调整方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
在车载语音设备与用户进行语音互动的过程中，车载语音设备先识别用户说出的唤醒词，响应于识别到的唤醒词，切换至唤醒状态。车载所语音设备在唤醒状态下，实时获取用户语音并响应于用户语音执行相应的车内操作，例如执行播放音乐、打开导航、打开车窗、打开空调等操作。
然而，车辆移动性强、且车内空间较小，导致车内语音环境复杂多变。在复杂多变的车内语音环境下，车载语音设备受噪声影响，出现无法准确响应用户语音的情形，例如，未识别出用户说出的唤醒词导致未及时切换至唤醒状态，又如，误识别到唤醒词而发生误唤醒。
本申请提供一种车载语音设备的调整方法、装置、设备及存储介质，应用于人工智能领域中的车联网技术领域、智能车辆技术领域、智能驾驶技术领域、语音处理技术领域，在本申请中，结合车内环境信息、车外环境信息和车身运行信息，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整，以通过提高车载语音设备的语音拾取灵敏度的准确性，达到提高车载语音设备的语音响应的准确性的目的。
图1为本申请适用的应用场景的示例图。如图1所示，应用场景包括车辆101和位于车辆101的驾驶舱内的车载语音设备102。在该应用场景下，用户通过说出预设的唤醒词，唤醒车载语音设备102，在车载语音设备102被唤醒后，用户通过语音方式命令车载语音设备102执行一些操作。
其中，车载语音设备102可以是车辆101的中控设备，换句话说，中控设备响应于用户语音执行相应的操作；或者，车载语音设备102也可以是与车辆101的中控设备通过有线或无线通信的、且具备语音助手功能的终端设备，例如，与中控设备通过无线通信的智能手机。
示例性的，本申请的下述方法实施例的执行主体可为车载语音设备。
图2是根据本申请一实施例提供的车载语音设备的调整方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：
S201、获取车辆的环境信息，环境信息包括如下一项或多项：车内环境信息、车外环境信息、车身运行信息。
其中，车辆的车内环境信息是指车辆内人员所在空间的环境信息，例如包括车辆内前排驾驶人员所在空间的环境信息、车辆内前排乘客和后排乘客所在空间的环境信息。车辆的车外环境信息是指车辆外部周围空间的环境信息。车身运行信息是指车辆启动后的一个或多个运行参数。
示例性地，在获取车辆的车内环境信息时，可通过车辆内的传感装置采集车辆的车内环境信息，例如，通过车辆内的摄像装置拍摄车辆内部的场景图像，通过车辆内的声音传感器采集车辆内部的声音。
示例性地，在获取车辆的车外环境信息时，可通过车外的传感装置采集车辆的车外环境信息，例如，通过光线传感器获取车外的光线信息，通过振动传感器获取车辆所在的路面情况，通过声音传感器获取车外的噪声大小。或者，可通过在线获取车辆周围的环境信息，例如通过定位装置对车辆进行定位，再在网络上获取车辆所在位置的环境信息。
示例性地，在获取车辆的车身运行信息时，可通过车辆的中控设备获取车辆启动后的一个或多个运行参数，也可通过车辆上的传感装置获取车辆启动后的一个或多个运行参数，例如，通过中控设备获取车辆行驶速度或者通过速度传感器获取车辆行驶速度。
S202、根据车内环境信息、车外环境信息和/或车身运行信息，对车辆上的车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整。
其中，车载语音设备的语音拾取灵敏度是指车载语音设备拾取声音信号的灵敏度，用于反映车辆语音设备采集声音信号的能力。车载语音设备的语音拾取灵敏度越高，则车载语音设备能够采集到车内语音环境中传播距离越远且音量越小的声音信号。
在噪声较大的语音环境下，如果车载语音设备的语音拾取灵敏度较高，则车载语音设备将拾取到语音环境中过多的噪声。过多的噪声对车载语音设备准确识别用户语音带来较大干扰，容易导致车载语音设备的误唤醒。例如，用户未打算唤醒车载语音设备，但车载语音设备由于采集的噪声过多，受噪声影响误识别出唤醒词，进而车载语音设备发生误唤醒。
在噪声较小的语音环境下，如果车载语音设备的语音拾取灵敏度较低，车载语音设备拾取到的噪声较少，但车载语音设备拾取到的用户语音也较少。车载语音设备无法采集到用户语音或者无法采集到部分传播距离较远或者音量不高的用户语音，导致车载语音设备无法被准确唤醒。例如，坐在车辆后排的乘客说出了唤醒词，但车载语音设备由于语音拾取灵敏度较低，未能采集到该乘客的语音而未切换唤醒状态。
因此，在噪声较大的语音环境下，可通过减小车载语音设备的语音拾取灵敏度，来减少车载语音设备拾取的噪声，避免车载语音设备被误唤醒。在噪声较小的语音环境下，可通过增大车载语音设备的语音拾取灵敏度，来提高车载语音设备的声音信号拾取能力，提高车载语音设备唤醒准确性。
具体的，车辆的车内环境信息、车外环境信息和车身运行信息都会给车辆内部的语音环境带来噪声影响，例如，车内人员之间的交谈增加了车内噪声，车流量增加也会导致车内噪声增加，车速增大也会增加车内噪声。因此，在获得车内环境信息、车外环境信息和/或车身运行信息之后，可确定车内环境信息、车外环境信息、车身运行信息中的一项或者多项结合，对车内语音环境产生的噪声影响。
一示例中，可预先设置多种车载场景与噪声影响程度的映射关系。在确定当前的车内环境信息、车外环境信息、车身运行信息中的一项或多项结合对车内语音环境的噪声影响程度时，当前车载场景包括车内环境信息、车外环境信息、车身运行信息中的一项或多项，将当前车载场景与映射关系中的多种车载场景进行匹配，查找到当前车载场景对应的噪声影响程度，也即当前的车内环境信息、车外环境信息、车身运行信息中的一项或多项对车内语音环境的噪声影响程度。
例如，在当前车载场景与映射关系中的多种车载场景进行匹配时，将当前车载场景中各车内环境信息分别与多种车载场景中各车内环境信息进行比较、将当前车载场景中各车外环境信息分别与多种车载场景中各车外环境信息进行比较、和/或将当前车载场景中各车身运行信息分别与多种车载场景中各车身运行信息进行比较，基于各比较结果在多种车载场景中确定与当前车载场景匹配的车载场景。
具体的，在确定车内环境信息、车外环境信息、车身运行信息中的一项或多项对车内语音环境的噪声影响程度之后，可基于车内环境信息、车外环境信息和/或车身运行信息中的一项或多项对车内语音环境的噪声影响程度，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整。因此，针对不同的车内语音环境为车载语音设备设置相应的语音拾取灵敏度，提高车载语音设备的语音拾取灵敏度的准确性。
例如，在车辆的环境信息包括车内环境信息、车外环境信息或者车身运行信息时，基于车内环境信息、车外环境信息或者车身运行信息对车内语音环境的噪声影响程度，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整。
又如，在车辆的环境信息包括车内环境信息和车外环境信息时，基于车内环境信息和车外环境信息两者结合对车内语音环境的影响程度，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整。
又如，在车辆的环境信息包括车内环境信息和车身运行信息时，基于车内环境信息和车身运行信息两者结合对车内语音环境的影响程度，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整。
又如，在车辆的环境信息包括车外环境信息和车身运行信息时，基于车外环境信息和车身运行信息两者结合对车内语音环境的影响程度，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整。
又如，在车辆的环境信息包括车内环境信息、车外环境信息和车身运行信息时，基于车内环境信息、车外环境信息和车身运行信息三者结合对车内语音环境的影响程度，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整。
一示例中，在调整车载语音设备的语音拾取灵敏度时，噪声影响程度越大则车内语音环境的噪声越大，如果当前车内环境信息、车外环境信息、车身运行信息中的一项或多项结合对车内语音环境的噪声影响程度大于上一时刻车内环境信息、车外环境信息和车身运行信息中的一项或多项结合对车内语音环境的噪声影响程度，换句话说，如果车辆当前的环境信息对车内语音环境的噪声影响程度大于车辆上一时刻的环境信息对车内语音环境的噪声影响程度，则增大车载语音设备的语音拾取灵敏度，否则减小车载语音设备的语音拾取灵敏度。
其中，噪声影响程度例如可以包括多个不同等级的影响程度，例如包括：影响程度高、影响程度中等、影响程度低。或者，噪声影响程度例如可以为噪声影响值，通过不同的数值来表现噪声影响程度。
以噪声影响程度包括多个不同等级的影响程度为例，可根据当前的噪声影响程度和上一时刻的噪声影响程度之间相差的等级数量，来调整语音拾取灵敏度。例如，每增加一个等级就将语音拾取灵敏度减小预设数值，每降低一个等级就将语音拾取灵敏度增大预设数值。
以噪声影响程度为噪声影响值为例，可根据当前的噪声影响程度和上一时刻的噪声影响程度之间的差值，来调整语音拾取灵敏度。例如，按照差值与预设数值的比例来确定语音拾取灵敏度的调整步长。
本实施例，依据车辆的环境信息，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整，避免车载语音设备在噪声较大的车内语音环境下发生误唤醒，同时提高车载语音设备在噪声较小的车载语音环境下的唤醒准确性，提高了车载语音设备的语音响应准确性，提高用户体验。
图3是根据本申请另一实施例提供的车载语音设备的调整方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括：
S301、获取车辆的环境信息，环境信息包括如下一项或多项：车内环境信息、车外环境信息、车身运行信息。
其中，S301的实现过程可参照前述实施例，不再赘述。
S302、根据车内环境信息、车外环境信息和/或车身运行信息，确定车内语音环境是否发生变化。
具体的，可获取车辆前一时刻的车内环境信息、车外环境信息和/或车身运行信息，将车辆当前的车内环境信息与车辆上一时刻的车内环境信息进行比较、将车辆当前的车外环境信息与车辆上一时刻的车外环境信息进行比较、和/或将车辆当前的车身运行信息与车辆前一时刻的车身运行信息进行比较，得到一个或多个比较结果，根据一个或多个比较结果，确定车内语音环境是否发生变化。若确定车内语音环境发生变化，则表示车内语音环境中的噪声变化较大，需要调整车辆语音设备的语音拾取灵敏度，执行S303，否则执行S304。
一示例中，可将车辆当前的车内环境信息与车辆前一时刻的车内环境信息进行比较，以确定车内环境是否发生变化。将车辆当前的车外环境信息和车辆前一时刻的车外环境信息进行比较，以确定车外环境是否发生变化。将车辆当前的车身运行信息与车辆前一时刻的车身运行信息进行比较，以确定车辆的车身运行情况是否发生变化。若车辆的车内环境、车外环境、车身运行情况中的至少一个发生变化，则确定车内语音环境发生变化。
在将车辆当前的车内环境信息与车辆前一时刻的车内环境信息进行比较，以确定车内环境是否发生变化的过程中，例如，可将当前的各个车内环境信息与前一时刻的各个车内环境信息进行比较，以及各个车内环境信息之间的比较结果和预设的多个阈值，来确定车内环境是否变化。车外环境是否变化、车身运行状况是否变化的判断可参照该过程，不一一描述。
S303、根据车内环境信息、车外环境信息和/或车身运行信息，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整。
具体的，如果确定车内语音环境发生变化，则根据车内环境信息、车外环境信息和/或车身运行信息，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整。其中，根据车内环境信息、车外环境信息和/或车身运行信息，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整，可参照前述实施例，不再赘述。
S304、保持车载语音设备的语音拾取灵敏度不变。
具体的，如果确定车内语音环境未发生变化，则保持车载语音设备的语音拾取灵敏度不变，从而避免频繁调整车载语音设备的语音拾取灵敏度，导致车载语音设备的语音拾取效果不稳定。
本实施例，在依据车内环境信息、车外环境信息和/或车身运行信息确定车内语音环境发生变化后，综合考虑车内环境信息、车外环境信息、车身运行信息中的一项或多项结合对车内语音环境的噪声影响，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整，从而避免了车载语音设备的语音拾取灵敏度的频繁调整，提高了车载语音设备在复杂车载场景下的语音响应准确性和稳定性。
图4是根据本申请另一实施例提供的车载语音设备的调整方法的流程示意图。如图4所示，该方法包括：
S401、获取车辆的环境信息，环境信息包括车外环境信息。
其中，S401的实现过程可参照前述实施例，不再赘述。
S402、确定当前的车外环境信息对车内语音环境的车外噪声影响值。
其中，车外环境信息对车内语音环境的车外噪声影响值，用于反映车外环境信息对车内语音环境的噪声影响大小，例如，车外噪声影响值越大则车外环境信息对车内语音环境的噪声影响越大。
具体的，在获取车外环境信息时，可获取多项不同的车外环境信息，为不同的车外环境信息确定对应的影响值，将各车外环境信息对应的影响值之和，确定为所有车外环境信息对车内语音环境的车外噪声影响值。
在一种可能的实现方式中，车外环境信息包括如下一项或多项：天气类型、路面类型、车流量信息、光线信息。因此，通过确定天气类型、路面类型、车流量信息、光线信息中的一项或多项对车内语音环境的车外噪声影响值，提高车外噪声影响值的准确性。
其中，天气类型例如下雨天气、下雪天气、沙尘天气、雾霾天气；路面类型例如山路、城市路、高速路。车流量信息例如车流量大、车流量中等、车流量小。光线信息例如光线程度，包括光线强度大、光线强度中等、光线强度小，或者，包括白天、阴天、晚上。
路面类型、车流量信息和光线信息可以反映车外环境信息对车内语音环境的噪声影响，例如由于山路不平坦，在山路上行驶的噪声较大，城市道路比山路平坦但周围环境的噪声较大，高速路最为平坦且周围环境安静。
天气类型、路面类型、车流量信息和光线信息可以反映车外环境信息对行车安全的影响，在一些安全性不高的行车环境下可通过减小车辆语音设备的语音拾取灵敏度，避免车载语音设备被误唤醒。
在车外环境信息包括如下一项或多项：天气类型、路面类型、车流量信息、光线信息的情形下，确定当前车外环境信息对车内语音环境的车外噪声影响值的一种可能的实现方式包括：根据预设的第一映射关系，确定当前车外环境信息对车内语音环境的车外噪声影响值。
其中，第一映射关系包括如下一项或多项：天气类型与影响值的映射关系、路面类型与影响值的映射关系、车流量信息与影响值的映射关系、光线信息与影响值的映射关系。
具体的，在确定根据第一映射关系，确定车外环境信息对车内语音环境的车外噪声影响值时，以车外环境信息包括天气类型、路面类型、车流量信息和光线信息为例，在第一映射关系中，查找车外环境信息中天气类型、路面类型、车流量信息、光线信息分别对应的影响值，将车外环境信息中天气类型、路面类型、车流量信息、光线信息分别对应的影响值之和确定为车外环境信息对车内语音环境的车外噪声影响值。
作为示例的，第一映射关系如表1所示：
表1
| 天气类型 | 下雨 | 下雪 | 沙尘 | 雾霾 |
| 影响值 | 5 | 5 | 3 | 1 |
| 路面类型 | 山路 | 城市路 | 高速路 | |
| 影响值 | 2 | 1.5 | 1 | |
| 车流量信息 | 车流量大 | 车流量中等 | 车流量小 | |
| 影响值 | 5 | 3 | 1 | |
| 光线信息 | 光线强 | 光线中等 | 光线弱 | |
| 影响值 | 1 | 1.5 | 2 |
例如车外环境信息中天气类型为下雨、路面类型为高速路、车流量信息为车流量小、光线信息为光线中等，则依据表1所示的第一映射关系，可计算得到车外环境信息对车内语音环境的车外噪声影响值为8.5。
其中，第一映射关系中各车外环境信息对应的影响值可由技术人员根据经验和实验进行设置。
S403、确定当前车外噪声影响值与车辆上一时刻的车外噪声影响值之间的差值是否大于预设的第一阈值。
示例性的，在车载语音设备处于开启的状态下，可每隔预设时长确定车辆的车外噪声影响值并保存，此外，在车载语音设备开启时也可以进行一次车辆的车外噪声影响值并保存。在保存的车辆多个时刻的车外噪声影响值中，获取距离当前时间最近的一个时刻的车外噪声影响值，该获取的车外噪声影响值，可认为是车辆上一时刻的车外噪声影响值。
具体的，将上述确定的当前车外环境信息对车内语音环境的车外噪声影响值，与车辆上一时刻的车外噪声影响值进行比较，得到两者之间的差值，以通过两者之间的差值确定车外环境信息对车内语音环境的噪声影响是否发生较大变化。如果当前的车外噪声影响值与上一时刻的车外噪声影响值的差值大于第一阈值，则确定车外环境信息对车内语音环境的影响程度变化较大，即确定车内语音环境发生变化，执行S404，否则执行S405。
其中，第一阈值为预设值，可由技术人员根据经验和实验进行设置。
S404、根据环境信息，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整。
具体的，可根据车外环境信息，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整，调整过程可参照前述实施例的描述，不再赘述。
可选的，除车外环境信息外，车辆的环境信息还可包括车内环境信息和/或车身运行信息。因此，可根据车外环境信息、车内环境信息和/或车身运行信息，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整，调整过程可参照前述实施例的描述，不再赘述。
S405、保持车载语音设备的语音拾取灵敏度不变。
其中，S404和S405的实现过程可参照前述实施例，不再赘述。
本实施例，考虑到车外环境对车内语音环境的噪声影响较为常见和较为明显，依据车外环境信息确定车内语音环境是否发生变化，提高了语音环境是否变化的判断效率和准确性。若车内语音环境发生变化，则依据车辆的环境信息对车内语音环境的噪声影响，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整，提高了车载语音设备在不同的车内语音环境下的语音拾取灵敏度的准确性。
图5是根据本申请另一实施例提供的车载语音设备的调整方法的流程示意图。如图5所示，该方法包括：
S501、获取车辆的环境信息，环境信息包括车内环境信息和车外环境信息。
S502、确定当前的车外环境信息对车内语音环境的车外噪声影响值。
S503、确定当前的车外噪声影响值与车辆上一时刻的车外噪声影响值之间的差值是否大于预设的第一阈值。
其中，S501-503的实现过程可参照前述实施例，不再赘述。
其中，如果当前的车外噪声影响值与车辆上一时刻的车外噪声影响值之间的差值大于第一阈值，则说明车外环境信息对车内语音环境的影响程度发生较大变化，执行S507，否则说明车外环境信息对车内语音环境的影响程度的变化较小或者未发生变化，执行S504。
S504、确定当前的车内环境信息对车内语音环境的车内噪声影响值。
其中，车内环境信息对车内语音环境的车内噪声影响值，用于反映车内环境信息对车内语音环境的噪声影响大小，例如，车内噪声影响值越大则车内环境信息对车内语音环境的噪声影响越大。
具体的，在获取车内环境信息时，可获取多项不同的车内环境信息，为不同的车内环境信息确定对应的影响值，将各车内环境信息对应的影响值之和，确定为所有车内环境信息对车内语音环境的车外噪声影响值。
在一种可能的实现方式中，车内环境信息包括如下一项或多项：车内人数、车内人员行为类型。因此，通过确定车内人数、车内人员行为类型中的一项或多项对车内语音环境的车外噪声影响值，提高车外噪声影响值的准确性。其中，车内人数例如单人、多人，车内人员行为类型例如聊天行为、打电话行为、播放音乐行为。聊天行为还可以进一步细分为两人聊天、三人及三人以上聊天。
车内人数和车内人员行为类型中的聊天行为、打电话行为、播放音乐行为可以反映车内环境信息对车内语音环境的噪声影响。例如车内人数越多则对车内语音环境的噪声影响越大，当车内出现聊天行为、打电话行为、播放音乐行为时，车内环境信息对车内语音环境的影响也较大。此外，聊天行为、打电话行为也可以体现出用户准备唤醒车载语音设备的概率较低。
在采集车内环境信息时，例如可以通过车内的摄像头拍摄车内图像，对车内图像进行识别，得到车内人数和车内人员行为类型。例如，还可以借助瞳孔识别来识别车内人数，通过手势识别来识别车内人员行为类型。
在车外环境信息包括如下一项或多项：车内人数、车内人员行为类型的情形下，确定当前车内环境信息对车内语音环境的车外噪声影响值的一种可能的实现方式包括：根据预设的第二映射关系，确定当前车内环境信息对车内语音环境的车内噪声影响值。
其中，第二映射关系包括如下一项或多项：车内人数与影响值的映射关系、车内人员行为类型与影响值的映射关系。
具体的，在确定车内环境信息对车内语音环境的车内噪声影响值时，以车内环境信息包括车内人数和车内人员行为类型为例，在第二映射关系中，查找车内环境信息中车内人数、车内人员行为类型分别对应的影响值，将车内环境信息中车内人数、车内人员行为类型分别对应的影响值之和确定为车内噪声影响值。
作为示例的，第二映射关系如表2所示：
表2
例如，车内环境信息中车内人数为3人，出现三人聊天行为，则依据表2所示的第二映射关系，可计算得到车内环境信息对车内语音环境的车内噪声影响值为4.8。
其中，第二映射关系中各车外环境信息对应的影响值可由技术人员根据经验和实验进行设置。
在一种可能的实现方式中，车内环境信息还包括如下一项或多项：手部唤醒行为、面部唤醒行为、唇部唤醒行为。
车内人员行为类型中的手部唤醒行为是指用户尝试通过手势唤醒车载语音设备，车内人员行为类型中的面部唤醒行为是指用户尝试通过人脸识别、表情识别、瞳孔识别等方式唤醒车载语音设备，车内人员行为中的唇部唤醒行为是指用户尝试通过唇部动作识别、语音等方式唤醒车载语音设备。这些行为都表示用户正在尝试唤醒语音设备。因此，在依据车内环境信息中的车内人数以及车内人员行为类型中的聊天行为、打电话行为、播放音乐行为，确定车内环境信息对车内语音环境的车内噪声影响值后，可依据车内人员行为类型中的手部唤醒行为、面部唤醒行为、唇部唤醒行为对车内噪声影响值做进一步调整。
由于车内人员行为类型中的手部唤醒行为、面部唤醒行为、唇部唤醒行为体现的是车内人员尝试唤醒车载语音设备，因此，在确定车内环境信息对车内语音环境的车内噪声影响值之后，可按照预设值减小车内噪声影响值，以减小车载语音设备的语音拾取灵敏度在后续调整过程中的减小程度，既确保在车内语音环境的噪声较大的情形下车载语音设备拾取的噪声减少，又确保车载语音设备拾取到用户语音。
示例性的，可以通过车内的摄像头采集车内图像，对车内图像进行预设的手部唤醒动作、预设的面部唤醒动作、和/或预设的唇部唤醒动作的识别。若识别出手部唤醒动作，则确定采集到手部唤醒行为；若识别出面部唤醒行为，则确定采集到面部唤醒动作；若识别出唇部唤醒动作，则确定采集到唇部唤醒行为。
S505、确定当前的车内噪声影响值与车辆上一时刻的车内噪声影响值之间的差值是否大于预设的第二阈值。
示例性的，可在车载语音设备开启后，可每隔预设时长采集一次车内环境信息，并确定车内环境信息对车内语音场景的车内噪声影响值并保存。在保存的车辆多个时刻的车内噪声影响值中，获取距离当前时间最近的一个时刻的车内噪声影响值，作为车辆上一时刻的车内噪声影响值。
具体的，将当前车内环境信息对车内语音环境的车外噪声影响值，与车辆上一时刻的车内噪声影响值进行比较，得到两者之间的差值，以通过两者之间的差值确定车内环境信息对车内语音环境的噪声影响是否发生变化，也即确定车内语音环境是否发生变化。如果当前的车内噪声影响值与上一时刻的车内噪声影响值的差值大于第二阈值，则确定车内环境信息对车内语音环境的噪声影响程度的变化较大，进而确定车内语音环境发生变化，执行S507，否则，确定车内语音环境未发生变化，执行S506。
其中，第二阈值为预设值，可由技术人员根据经验和实验进行设置。
S506、保持车载语音设备的语音拾取灵敏度不变。
S507、根据环境信息，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整。
具体的，由于环境信息包括车内环境信息和车外环境信息，可依据车内环境信息和/或车外环境信息分别对车内语音环境的噪声影响值，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整，具体参照前述实施例，不再赘述。
可选的，车辆的环境信息还包括车身运行信息。依据车内环境信息、车外环境和/或车身环境信息对车内语音环境的噪声影响，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整，调整过程参照前述实施例，不再赘述。
本实施例，考虑到车外环境信息对车内语音环境的噪声影响较为常见和较为明显，其次是车内环境信息对车内语音环境的影响较为常见和明显，因此，先确定车外环境信息对车内语音环境的噪声影响程度是否发生较大变化，若否则再确定车内环境信息对车内语音环境的噪声影响程度是否发生较大变化，提高了语音环境是否变化的判断效率和准确性。若车内语音环境发生变化，则考虑车内环境信息、车外环境信息和/或车身运行信息对车内语音环境的噪声影响，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整，提高了车载语音设备在不同的车内语音环境下语音拾取灵敏度的准确性。
图6是根据本申请另一实施例提供的车载语音设备的调整方法的流程示意图。如图6所示，该方法包括：
S601、获取车辆的环境信息，环境信息包括车内环境信息、车外环境信息和车身运行信息；
S602、确定当前的车外环境信息对车内语音环境的车外噪声影响值；
S603、确定当前的车外噪声影响值与车辆上一时刻的车外噪声影响值之间的差值是否大于预设的第一阈值。
其中，S601-S603的实现过程可参照前述实施例，不再赘述。
其中，如果当前的车外噪声影响值与车辆上一时刻的车外噪声影响值之间的差值大于第一阈值，则说明车外环境信息对车内语音环境的噪声影响程度的变化较大，确定车内语音环境发生变化，执行S609。如果当前的车外噪声影响值与车辆上一时刻的车外噪声影响值之间的差值小于等于第一阈值，则执行S604，以进一步依据车内环境信息确定车内语音环境的变化。
S604、确定当前的车内环境信息对车内语音环境的车内噪声影响值。
S605、确定当前的车内噪声影响值与车辆上一时刻的车内噪声影响值之间的差值是否大于预设的第二阈值；
其中，S604和S605的实现过程可参照前述实施例，不再赘述。
其中，如果当前的车内噪声影响值与车辆上一时刻的车内噪声影响值之间的差值大于第二阈值，则说明车内环境信息对车内语音环境的噪声影响程度的变化较大，确定车内语音环境发生变化，执行S609。如果当前的车内噪声影响值与车辆上一时刻的车内噪声影响值之间的差值小于等于第二阈值，则执行S606，以进一步依据车身运行信息确定车内语音环境的变化。
S606、确定当前的车身运行信息对车内语音环境的车身噪声影响值。
其中，车身运行信息对车内语音环境的车身噪声影响值，用于反映车身运行信息对车内语音环境的噪声影响大小，例如，车身噪声影响值越大则车身运行信息对车内语音环境的噪声影响越大。
具体的，在获取车身运行信息时，可获取多项不同的车身运行信息，为不同的车身运行信息确定对应的影响值，将各车身运行信息对应的影响值之和，确定为所有车身运行信息对车内语音环境的车身噪声影响值。
在一种可能的实现方式中，车身运行信息包括如下一项或多项：车辆行驶速度、车内电器信息、车窗开启情况，这些信息都能够影响到车内语音环境的噪声情况。因此，通过确定车辆行驶速度、车内电器信息、车窗开启情况中的一项或多项对车内语音环境的车身噪声影响值，提高车身噪声影响值的准确性。
其中，车辆行驶速度可以包括不同的速度范围，例如包括60千米/小时以下、60千米/小时至90千米/小时、90千米/小时以上。
其中，车内电器信息包括车辆上不同电器的运行参数，例如包括空调的档位、净化器的档位、音乐播放器的音量档位。
其中，车窗开启情况例如包括车窗部分开启、车窗全部开启。
在车身运行信息包括如下一项或多项：车辆行驶速度、车内电器信息、车窗开启情况的情形下，确定当前车身运行信息对车内语音环境的车身噪声影响值的一种可能的实现方式包括：根据预设的第三映射关系，确定当前车身运行信息对车内语音环境的车身噪声影响值。
其中，第三映射关系包括如下一项或多项：车辆行驶速度与影响值的预映射关系、车内电器信息与影响值的映射关系、车窗开启信息与影响值的映射关系。
具体的，在确定车身运行信息对车内语音环境的车身噪声影响值时，以车身运行信息包括车辆行驶速度、车内电器信息、车窗开启情况为例，在第三映射关系中，查找车身运行信息中车辆行驶速度、车内电器信息、车窗开启情况分别对应的影响值，将车身运行信息中车辆行驶速度、车内电器信息、车窗开启情况分别对应的影响值之和确定为车身噪声影响值。
作为示例的，第三映射关系如表3所示：
表3
| 车辆行驶速度 | 60千米/小时以下 | 60-90千米/小时 | 90千米/小时以上 |
| 影响值 | 1 | 3 | 5 |
| 车内电器信息 | 空调档位 | 净化器档位 | 音乐播放器档位 |
| 影响值 | 0.5*m | 0.4*m | 0.6*m |
| 车窗信息 | 车窗部分开启 | 车窗全部开启 | |
| 影响值 | 3 | 5 |
其中，m表示档位。
例如，车身环境信息中车辆驾驶速度为50千米/小时、空调档位为2、净化器档位为0、音乐播放器档位为2，车窗未开，则依据表3所示的第三映射关系，得到车身运行信息对车内语音环境的车身噪声影响值为3.2。
其中，第三映射关系中各车身环境信息对应的影响值可由技术人员根据经验和实验进行设置。
S607、确定当前的车身噪声影响值与车辆上一时刻的车身噪声影响值之间的差值是否大于预设的第三阈值。
示例性的，可在车载语音设备开启后，可每隔预设时长采集一次车身运行信息，并确定车身运行信息对车内语音场景的车身噪声影响值并保存。在保存的车辆多个时刻的车身噪声影响值中，获取距离当前时间最近的一个时刻的车身噪声影响值，作为车辆上一时刻的车身噪声影响值。
具体的，将当前车身运行信息对车内语音环境的车身噪声影响值，与车辆上一时刻的车身噪声影响值进行比较，得到两者之间的差值，以通过两者之间的差值确定车身运行信息对车内语音环境的噪声影响是否发生变化，也即确定车身语音环境是否发生变化。
如果当前的车身噪声影响值与上一时刻的车身噪声影响值的差值大于第三阈值，则确定车身运行信息对车内语音环境的噪声影响程度的变化较大，进而确定车内语音环境发生变化，执行S609。否则，由于车内环境信息对车内语音环境的影响程度、车外环境信息对车内语音环境的影响程度和车身运行信息对车内语音环境的影响程度都变化较小或没有变价，因此可确定车内语音环境未发生变化，执行S608。
其中，第三阈值为预设值，可由技术人员根据经验和实验进行设置。
S608、保持车载语音设备的语音拾取灵敏度不变。
S609、根据车内环境信息、车外环境信息和/或车身运行信息，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整。
其中，S608和S609可参照前述实施例的描述，不再赘述。
本实施例，考虑到车外环境信息对车内语音环境的噪声影响较为常见和较为明显，其次是车内环境信息对车内语音环境的影响较为常见和明显，最后是车身运行信息。因此，依次依照车外环境信息、车内环境信息、车身运行信息，确定车内语音环境是否发生变化，提高了语音环境是否变化的判断效率和准确性。若车内语音环境发生变化，则依据车内环境信息、车外环境信息和/或车身运行信息对车内语音环境的噪声影响，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整，提高了车载语音设备在不同的车内语音环境下语音拾取灵敏度的准确性。
在一种可能的实现方式中，根据车内环境信息、车外环境信息和/或车身运行信息，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整的一种可能的实现方式包括：确定车内环境信息、车外环境信息和/或车身运行信息对车内语音环境的噪声影响总值；在预设的第四映射关系中，查找与噪声影响总值对应的语音拾取灵敏度；将与噪声影响总值对应的语音拾取灵敏度，确定为车载设备的语音拾取灵敏度。因此，基于预配置的映射关系，提高确定车内环境信息、车外环境信息和车身运行信息对车内语音环境的噪声影响的准确性，进而提高车载语音设备的语音拾取灵敏度调整的准确性。
其中，在确定车内环境信息、车外环境信息和/或车身运行信息对车内语音环境的噪声影响总值时，可获取依据第一映射关系确定的车内环境信息对车内语音环境的车内噪声影响值、获取依据第二映射关系确定的车外环境信息对车内语音环境的车外噪声影响值、和/或获取依据第三映射关系确定的车身运行信息对车内语音环境的车身噪声影响值。如果单单依据车内环境信息对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整，则可将车内环境信息对应的车内噪声影响值确定为噪声影响总值。如果单单依据车外环境信息对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整，则可将车外环境信息对应的车外噪声影响值确定为噪声影响总值。如果单单依据车身运行信息对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整，则可将车身运行信息对应的车身噪声影响值确定为噪声影响总值。
如果结合车内环境信息和车外环境信息对语音拾取灵敏度进行调整，可将车内环境信息对应的车内噪声影响值和车外环境信息对应的车外噪声影响值相加或者加权求和，得到噪声影响总值。如果结合车内环境信息和车身运行信息对语音拾取灵敏度进行调整，可将车内环境信息对应的车内噪声影响值和车身运行信息对应的车身噪声影响值相加或者加权求和，得到噪声影响总值。如果结合车外环境信息和车身运行信息对语音拾取灵敏度进行调整，可将车外环境信息对应的车外噪声影响值和车身运行信息对应的车身噪声影响值相加或者加权求和，得到噪声影响总值。
如果结合车内环境信息、车外环境信息和车身运行信息对语音拾取灵敏度进行调整，可将车内环境信息对应的车内噪声影响值、车外环境信息对应的车外噪声影响值、和车身运行信息对应的车身噪声影响值相加或者加权求和，得到噪声影响总值。
又如：预先设置多种车载场景与噪声影响总值的映射关系，车载场景为车内环境信息、车外环境信息和/或车身运行信息；在多种车载场景与噪声影响总值的映射关系中，查找当前的车内环境信息、车外环境信息和/或车身运行信息构成的当前车载场景所对应的噪声影响总值。
其中，第四映射关系包括多个影响值范围与语音拾取灵敏度的映射关系。在第四映射关系中，确定噪声影响总值所在的影响值范围，获取该影响值所在的影响值范围所对应的语音拾取灵敏度。
基于前述任一实施例，在车载语音设备被唤醒后，还可对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行再次调整，以提高识别过程中车载语音设备的语音拾取灵敏度的准确性，进而提高识别过程中车载语音设备的响应准确度。
图7是根据本申请另一实施例提供的车载语音设备的调整方法的流程示意图。如图7所示，该方法包括：
S701、获取车辆的环境信息，环境信息包括车内环境信息、车外环境信息和车身运行信息。
S702、根据车内环境信息、车外环境信息和/或车身运行信息，对车辆上的车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整。
其中，S701和S702的实现过程可参照前述实施例，不再赘述。
S703、如果检测到用户语音、且车载语音设备响应于用户语音切换至唤醒状态，则获取用户语音对应的唤醒值。
其中，车载语音设备的工作阶段通常分为两个阶段，一个是唤醒阶段，另一个是车载语音设备被唤醒后的语音识别阶段。
在唤醒阶段，若车载语音设备通过预设的唤醒引擎(或唤醒模型)对采集到的用户语音进行评分，得到用户语音对应的唤醒值，若该唤醒值大于一定的唤醒阈值，则车载语音设备识别该用户语音是否包括唤醒词，若包括则车载语音设备切换至唤醒状态。在此对唤醒引擎不做限定。
在车载语音设备被唤醒后的语音识别阶段，车载设备通过预设的识别引擎(或语音识别模型)对采集的用户语音进行评分，得到用户语音对应的识别值，若识别值大于识别阈值，则对该用户语音进行识别，得到用户语音的识别结果。车载语音设备再基于用户语音的识别结果执行相应动作。
考虑到车载语音设备采用的唤醒引擎和识别引擎不同，对同一用户语音进行评分后的唤醒值和识别值不同，且车载语音设备的语音拾取灵敏度对用户语音的唤醒值和识别值都有一定影响，车载语音设备的语音拾取灵敏度越高，则用户语音的唤醒值和识别值也会越高。因此，在唤醒后，还可对车载语音设备的语音识别灵敏度进行再次调整，以适应识别过程，提高车载语音设备在识别过程的语音识别灵敏度的准确性。
具体的，在调整车载语音设备的语音拾取灵敏度后，如果车载语音设备检测到包含唤醒词的用户语音、且车载语音设备响应于该用户语音切换至唤醒状态，则可获取车载语音设备在唤醒时该用户语音对应的唤醒值，也即车载语音设备在唤醒过程中唤醒引擎对该用户语音的评分。
S704、根据唤醒值，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行再次调整。
具体的，考虑到唤醒值能够在一定程度反映出车内语音环境下用户语音的强度、清晰度等，在对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行再次调整时，结合车载语音设备当前的语音拾取灵敏度和用户语音的唤醒值，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行再次调整，从而在再次调整车载语音设备的语音拾取灵敏度时，参考用户语音的唤醒值，提高车载语音设备的语音拾取灵敏度再次调整的准确性。
在一种可能的实现方式中，在结合车载语音设备当前的语音拾取灵敏度和用户语音的唤醒值，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行再次调整时，若用户语音的唤醒值小于预设的第四阈值，则说明车内语音环境下识别到的用户语音较弱，可增大车载语音设备的语音拾取灵敏度。若用户语音的唤醒值大于预设的第五阈值，则说明车内语音环境下识别到的用户语音过强，可减小车载语音设备的语音拾取灵敏度。因此，有效地提高了车载语音设备的语音拾取灵敏度的准确性，其中，第四阈值小于第五阈值，
在另一种可能的实现方式中，在结合车载语音设备当前的语音拾取灵敏度和用户语音的唤醒值，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行再次调整时，可将用户语音的唤醒值与车载语音设备当前的语音拾取灵敏度进行加权求和，将车载语音设备的语音拾取灵敏度设置为加权求和的结果。从而通过加权求和方式充分结合车载语音设备的语音拾取灵敏度和用户语音的唤醒值，提高了车辆语音设备的语音拾取灵敏度。
本实施例，在车辆语音设备唤醒前，依据车内环境信息、车外环境信息和/或车身运行信息，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调制。在车载语音设备被唤醒后，依据用户语音对应的唤醒值，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行再次调整。因此，提高了唤醒过程和识别过程中车载语音设备的语音拾取灵敏度的准确性。
图8是根据本申请一实施例提供的车载语音设备的调整装置的结构示意图。如图8所示，该装置包括：
获取单元801，用于获取车辆的环境信息，环境信息包括如下一项或多项：车内环境信息、车外环境信息、车身运行信息；
调整单元802，用于根据车内环境信息、车外环境信息和/或车身运行信息，对车辆上的车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整。
在一种可能的实现方式中，调整单元802包括：
环境变化确定模块，用于根据车内环境信息、车外环境信息和/或车身运行信息，确定车内语音环境是否发生变化；
灵敏度调整模块，用于如果车内语音环境发生变化，则根据车内环境信息、车外环境信息和车身运行信息，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整。
在一种可能的实现方式中，环境变化确定模块包括：
第一影响值确定模块，用于确定当前车外环境信息对车内语音环境的车外噪声影响值；
第一环境变化确定子模块，用于如果当前车外噪声影响值与车辆上一时刻的车外噪声影响值之间的差值大于预设的第一阈值，则确定车内语音环境发生变化。
在一种可能的实现方式中，车外环境信息包括如下一项或多项：天气类型、路面类型、车流量信息、光线信息，第一影响值确定模块包括：
第一映射模块，用于根据预设的第一映射关系，确定当前车外环境信息对车内语音环境的车外噪声影响值；
其中，第一映射关系包括如下一项或多项：天气类型与影响值的预映射关系、路面类型与影响值的映射关系、车流量信息与影响值的映射关系、光线信息与影响值的映射关系。
在一种可能的实现方式中，环境变化确定模块还包括：
第二影响值确定模块，用于如果当前车外噪声影响值与车辆上一时刻的车外噪声影响值之间的差值小于等于第一阈值，则确定当前车内环境信息对车内语音环境的车内噪声影响值；
第二环境变化确定子模块，用于如果当前车内噪声影响值与车辆上一时刻的车内噪声影响值之间的差值大于预设的第二阈值，则确定车内语音环境发生变化。
在一种可能的实现方式中，车内环境信息包括如下一项或多项：车内人数、车内人员行为类型，第二影响值确定模块包括：
第二映射模块，用于根据预设的第二映射关系，确定当前车内环境信息对车内语音环境的车内噪声影响值，其中，第二映射关系包括如下一项或多项：车内人数与影响值的映射关系、车内人员行为类型与影响值的映射关系。
在一种可能的实现方式中，环境变化确定模块还包括：
第三影响值确定模块，用于如果当前车内噪声影响值与车辆上一时刻的车内噪声影响值之间的差值小于等于第二阈值，则确定当前车身运行信息对车内语音环境的车身噪声影响值；
第三环境变化确定子模块，用于如果当前车身噪声影响值与车辆上一时刻的车身噪声影响值之间的差值大于预设的第三阈值，则确定车内语音环境发生变化。
在一种可能的实现方式中，车身运行信息包括如下一项或多项：车辆行驶速度、车内电器信息、车窗开启情况，第三影响值确定模块包括：
第三映射模块，用于根据预设的第三映射关系，确定当前车身运行信息对车内语音环境的车身噪声影响值，其中，第三映射关系包括如下一项或多项：车辆行驶速度与影响值的预映射关系、车内电器信息与影响值的映射关系、车窗开启信息与影响值的映射关系。
在一种可能的实现方式中，灵敏度调整模块，包括：
第四影响值确定模块，用于确定车内环境信息、车外环境信息和/或车身运行信息对车内语音环境的噪声影响总值；
第四映射模块，用于在预设的第四映射关系中，查找与噪声影响总值对应的语音拾取灵敏度，其中，第四映射关系包括多个影响值范围与语音拾取灵敏度的映射关系；
灵敏度确定模块，用于将与噪声影响总值对应的语音拾取灵敏度，确定为车载语音设备的语音拾取灵敏度。
在一种可能的实现方式中，调整单元802还包括：
唤醒值获取模块，用于如果检测到用户语音、且车载语音设备响应于用户语音切换至唤醒状态，则获取用户语音对应的唤醒值；
灵敏度再次更新模块，用于根据唤醒值，对车载语音设备的语音拾取灵敏度进行再次调整。
图8提供的车载语音设备的调整装置，可以执行上述相应方法实施例的方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种车辆，该车辆的中控设备包括上述电子设备。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种计算机程序产品，程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一实施例提供的方案。
图9示出了可以用来实施本申请的实施例的示例电子设备900的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图9所示，电子设备900包括计算单元901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的计算机程序或者从存储单元908加载到随机访问存储器(RAM)903中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还可存储设备900操作所需的各种程序和数据。计算单元901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。
设备900中的多个部件连接至I/O接口905，包括：输入单元906，例如键盘、鼠标等；输出单元907，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元908，例如磁盘、光盘等；以及通信单元909，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元909允许设备900通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元901可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元901的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元901执行上文所描述的各个方法和处理，例如车载语音设备的调整方法。例如，在一些实施例中，车载语音设备的调整方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元908。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 902和/或通信单元909而被载入和/或安装到设备900上。当计算机程序加载到RAM 903并由计算单元901执行时，可以执行上文描述的车载语音设备的调整方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元901可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车载语音设备的调整方法。
本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式***的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。
Claims (22)
1.一种车载语音设备的调整方法，包括：
获取车辆的环境信息，所述环境信息包括如下一项或多项：车内环境信息、车外环境信息、车身运行信息；
根据所述车内环境信息、所述车外环境信息和/或所述车身运行信息，对所述车辆上的车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整；
所述根据所述车内环境信息、所述车外环境信息和/或所述车身运行信息，对所述车辆上的车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整，包括：
根据所述车内环境信息、所述车外环境信息和/或所述车身运行信息对于所述车辆内部的语音环境带来的噪声影响程度，对所述车辆上的车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整；所述噪声影响程度与所述语音拾取灵敏度负相关；
如果检测到用户语音、且所述车载语音设备响应于所述用户语音切换至唤醒状态，则获取所述用户语音对应的唤醒值；所述唤醒值用于表征车内语音环境下所述用户语音的强度以及清晰度；
根据所述唤醒值，对所述车载语音设备的语音拾取灵敏度进行再次调整。
2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述车内环境信息、所述车外环境信息和/或所述车身运行信息，对所述车辆上的车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整，包括：
根据所述车内环境信息、所述车外环境信息和/或所述车身运行信息，确定车内语音环境是否发生变化；
如果车内语音环境发生变化，则根据所述车内环境信息、所述车外环境信息和/或所述车身运行信息，对所述车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整。
3.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述车内环境信息、所述车外环境信息和/或所述车身运行信息，确定车内语音环境是否发生变化，包括：
确定当前所述车外环境信息对车内语音环境的车外噪声影响值；
如果确定的当前车外噪声影响值与所述车辆上一时刻的车外噪声影响值之间的差值大于预设的第一阈值，则确定车内语音环境发生变化。
4.根据权利要求3所述的方法，所述车外环境信息包括如下一项或多项：天气类型、路面类型、车流量信息、光线信息，所述确定当前所述车外环境信息对车内语音环境的车外噪声影响值，包括：
根据预设的第一映射关系，确定当前所述车外环境信息对车内语音环境的车外噪声影响值；
其中，所述第一映射关系包括如下一项或多项：天气类型与影响值的预映射关系、路面类型与影响值的映射关系、车流量信息与影响值的映射关系、光线信息与影响值的映射关系。
5.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述车内环境信息、所述车外环境信息和/或所述车身运行信息，确定车内语音环境是否发生变化，还包括：
如果所述当前车外噪声影响值与所述车辆上一时刻的车外噪声影响值之间的差值小于等于所述第一阈值，则确定当前所述车内环境信息对车内语音环境的车内噪声影响值；
如果确定的当前车内噪声影响值与所述车辆上一时刻的车内噪声影响值之间的差值大于预设的第二阈值，则确定车内语音环境发生变化。
6.根据权利要求5所述的方法，所述车内环境信息包括如下一项或多项：车内人数、车内人员行为类型，所述确定当前所述车内环境信息对车内语音环境的车内噪声影响值，包括：
根据预设的第二映射关系，确定当前所述车内环境信息对车内语音环境的车内噪声影响值，其中，所述第二映射关系包括如下一项或多项：车内人数与影响值的映射关系、车内人员行为类型与影响值的映射关系。
7.根据权利要求5所述的方法，所述根据所述车内环境信息、所述车外环境信息和/或所述车身运行信息，确定车内语音环境是否发生变化，还包括：
如果所述当前车内噪声影响值与所述车辆上一时刻的车内噪声影响值之间的差值小于等于所述第二阈值，则确定当前所述车身运行信息对车内语音环境的车身噪声影响值；
如果确定的当前车身噪声影响值与所述车辆上一时刻的车身噪声影响值之间的差值大于预设的第三阈值，则确定车内语音环境发生变化。
8.根据权利要求7所述的方法，所述车身运行信息包括如下一项或多项：车辆行驶速度、车内电器信息、车窗开启情况，所述确定当前所述车身运行信息对车内语音环境的车身噪声影响值，包括：
根据预设的第三映射关系，确定当前所述车身运行信息对车内语音环境的车身噪声影响值，其中，所述第三映射关系包括如下一项或多项：车辆行驶速度与影响值的预映射关系、车内电器信息与影响值的映射关系、车窗开启信息与影响值的映射关系。
9.根据权利要求2所述的方法，所述如果车内语音环境发生变化，则根据所述车内环境信息、所述车外环境信息和/或所述车身运行信息，对所述车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整，包括：
确定所述车内环境信息、所述车外环境信息和/或所述车身运行信息对车内语音环境的噪声影响总值；
在预设的第四映射关系中，查找与所述噪声影响总值对应的语音拾取灵敏度，其中，所述第四映射关系包括多个影响值范围与语音拾取灵敏度的映射关系；
将与所述噪声影响总值对应的语音拾取灵敏度，确定为所述车载语音设备的语音拾取灵敏度。
10.一种车载语音设备的调整装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取车辆的环境信息，所述环境信息包括如下一项或多项：车内环境信息、车外环境信息、车身运行信息；
调整单元，用于根据所述车内环境信息、所述车外环境信息和/或所述车身运行信息，对所述车辆上的车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整；
所述调整单元，具体用于根据所述车内环境信息、所述车外环境信息和/或所述车身运行信息对于所述车辆内部的语音环境带来的噪声影响程度，对所述车辆上的车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整；所述噪声影响程度与所述语音拾取灵敏度负相关；
所述调整单元还包括：
唤醒值获取模块，用于如果检测到用户语音、且所述车载语音设备响应于所述用户语音切换至唤醒状态，则获取所述用户语音对应的唤醒值；所述唤醒值用于表征车内语音环境下所述用户语音的强度以及清晰度；
再次调整模块，用于根据所述唤醒值，对所述车载语音设备的语音拾取灵敏度进行再次调整。
11.根据权利要求10所述的装置，所述调整单元包括：
环境变化确定模块，用于根据所述车内环境信息、所述车外环境信息和/或所述车身运行信息，确定车内语音环境是否发生变化；
灵敏度调整模块，用于如果车内语音环境发生变化，则根据所述车内环境信息、所述车外环境信息和/或所述车身运行信息，对所述车载语音设备的语音拾取灵敏度进行调整。
12.根据权利要求11所述的装置，所述环境变化确定模块包括：
第一影响值确定模块，用于确定当前所述车外环境信息对车内语音环境的车外噪声影响值；
第一环境变化确定子模块，用于如果确定的当前车外噪声影响值与所述车辆上一时刻的车外噪声影响值之间的差值大于预设的第一阈值，则确定车内语音环境发生变化。
13.根据权利要求12所述的装置，所述车外环境信息包括如下一项或多项：天气类型、路面类型、车流量信息、光线信息，所述第一影响值确定模块包括：
第一映射模块，用于根据预设的第一映射关系，确定当前所述车外环境信息对车内语音环境的车外噪声影响值；
其中，所述第一映射关系包括如下一项或多项：天气类型与影响值的预映射关系、路面类型与影响值的映射关系、车流量信息与影响值的映射关系、光线信息与影响值的映射关系。
14.根据权利要求12所述的装置，所述环境变化确定模块还包括：
第二影响值确定模块，用于如果所述当前车外噪声影响值与所述车辆上一时刻的车外噪声影响值之间的差值小于等于所述第一阈值，则确定当前所述车内环境信息对车内语音环境的车内噪声影响值；
第二环境变化确定子模块，用于如果确定的当前车内噪声影响值与所述车辆上一时刻的车内噪声影响值之间的差值大于预设的第二阈值，则确定车内语音环境发生变化。
15.根据权利要求14所述的装置，所述车内环境信息包括如下一项或多项：车内人数、车内人员行为类型，所述第二影响值确定模块包括：
第二映射模块，用于根据预设的第二映射关系，确定当前所述车内环境信息对车内语音环境的车内噪声影响值，其中，所述第二映射关系包括如下一项或多项：车内人数与影响值的映射关系、车内人员行为类型与影响值的映射关系。
16.根据权利要求14所述的装置，所述环境变化确定模块还包括：
第三影响值确定模块，用于如果所述当前车内噪声影响值与所述车辆上一时刻的车内噪声影响值之间的差值小于等于所述第二阈值，则确定当前所述车身运行信息对车内语音环境的车身噪声影响值；
第三环境变化确定子模块，用于如果确定的当前车身噪声影响值与所述车辆上一时刻的车身噪声影响值之间的差值大于预设的第三阈值，则确定车内语音环境发生变化。
17.根据权利要求16所述的装置，所述车身运行信息包括如下一项或多项：车辆行驶速度、车内电器信息、车窗开启情况，所述第三影响值确定模块包括：
第三映射模块，用于根据预设的第三映射关系，确定当前所述车身运行信息对车内语音环境的车身噪声影响值，其中，所述第三映射关系包括如下一项或多项：车辆行驶速度与影响值的预映射关系、车内电器信息与影响值的映射关系、车窗开启信息与影响值的映射关系。
18.根据权利要求11所述的装置，所述灵敏度调整模块，包括：
第四影响值确定模块，用于确定所述车内环境信息、所述车外环境信息/和/或所述车身运行信息对车内语音环境的噪声影响总值；
第四映射模块，用于在预设的第四映射关系中，查找与所述噪声影响总值对应的语音拾取灵敏度，其中，所述第四映射关系包括多个影响值范围与语音拾取灵敏度的映射关系；
灵敏度确定模块，用于将与所述噪声影响总值对应的语音拾取灵敏度，确定为所述车载语音设备的语音拾取灵敏度。
19. 一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的方法。
20.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-9中任一项所述的方法。
21.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-9中任一项所述的方法。
22.一种车辆，所述车辆的中控设备包括如权利要求19所述的电子设备。
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