CN112783061A - 一种矿车用控制器及远程监控*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种矿车用控制器及远程监控***，包括4G模块，MCU，射频接收模块，GNSS定位模块，CAN模块，胎压传感器，车载终端，云服务器和远程终端。其中本发明的有益效果是：解决了国内的矿厂没有很好的监控***，对矿车的实时状态了解不够及时的技术问题，本发明控制器集成度高，实现GNSS定位，4G通信，射频接收，车载数据采集等功能，只需外接一条CAN总线即可，接线简单，操作方便。并且可以远程实时监控矿车。

Description

一种矿车用控制器及远程监控***

技术领域

本发明涉及矿车监控领域，特别涉及一种矿车用控制器及远程监控***。

背景技术

矿山目前的数字化水平不高，现有卡调***的矿车车况监控不完备；现有的***是各个模块由不同的厂商提供，彼此独立，线缆多，占用空间大，安装维护不便，不利于矿山管理；而且大量矿卡并没有安装胎压监测功能；矿卡用的矿胎与普通车辆比起来，成本要高很多倍，然而目前国内的矿场并没有一种有效的检测***，往往是在矿胎发生故障以后才知情，这样一来，矿胎的更换频率很高，增加了很多不必要的成本。因此，市面上急需一种可以实时检测矿卡矿胎的检测***。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明中披露了一种矿车用控制器及远程监控***，本发明的技术方案是这样实施的：

一种矿车用控制器，包括4G模块、MCU、射频接收模块、GNSS定位模块和CAN模块；所述MCU接收并控制所述4G模块、GNSS定位模块和所述CAN模块，所述射频接收模块传输信号至所述MCU。

优选地，所述MCU型号为STM32F105RBT6。

优选地，所述GNSS模块型号为UM482。

一种胎压远程监控***，包括如权利要求1-3任一所述的一种矿车用控制器、传感器模块、车载终端、云服务器和远程终端；其中，所述传感器模块安装于矿车上，所述传感器模块传输信号至所述射频接收模块，所述CAN模块采集所述车载终端的信息，所述4G模块发送信号至所述云服务器，所述云服务器传输信息至所述远程终端。

优选地，所述传感器模块为胎压传感器。

优选地，所述远程终端包括电脑和手机。

优选地，所述胎压传感器型号为NXP FXTH8715118。

优选地，所述云服务器包括企业私有云和第三方云平台。

实施本发明的技术方案可解决现有技术中，各功能模块混乱，不利管理维护，且国内没有一种有效的对矿胎的检测手段的技术问题；实施本发明的技术方案，可实现通过电脑或者手机app或者小程序实时监控车辆的运行状况的技术效果，实施本发明的技术方案，通过集成的控制器解决了现有技术中各个模块相互独立，占地多，维护操作不便的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1为本发明的结构示意图。

在上述附图中，各图号标记分别表示：

1，4G模块

2，MCU

3，射频接收模块

4，GNSS定位模块

5，CAN模块

6，传感器模块

7，车载终端

8，云服务器

9，远程终端

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

在一种具体的实施例1中，如图1，一种矿车用控制器，包括4G模块1、MCU2、射频接收模块3、GNSS定位模块4和CAN模块5；MCU2接收并控制4G模块1、GNSS定位模块4和CAN模块5，射频接收模块3传输信号至MCU2。MCU2型号为STM32F105RBT6。GNSS模块型号为UM482。

在本实施例中，将4G模块1、射频接收模块3、GNSS定位模块4和CAN模块5集成在一块板卡上，结构紧凑，节省空间，降低了成本，走线方便(仅需一条供电线及CAN总线)，而且一家提供整体服务，利于管理；而现有的***是各个模块由不同的厂商提供，彼此独立，线缆多，占用空间大，安装维护不变，不利于矿山管理。STM32F105RBT6型号的板卡为互联性MCU，资源丰富，接口多，成本低；选用北斗星通的UM482,定位精度高。

实施例2

在一种具体的实施例2中，如图1所示，一种胎压远程监控***，包括如权利要求1-3任一的一种矿车用控制器、传感器模块6、车载终端7、云服务器8和远程终端9；其中，传感器模块6安装于矿车轮胎内部，传感器模块6传输信号至射频接收模块3，CAN模块5采集车载终端7的信息，4G模块1发送信号至云服务器8，云服务器8传输信息至远程终端9。传感器模块6胎压传感器。远程终端9包括电脑和手机。

在本实施例中，控制器通过CAN模块5实时采集车载终端7信息获取发动机小时数，油耗，速度等车辆信息；通过射频接收模块3获得轮胎的温度，压力，电池电量，加速度等数据；通过GNSS模块获取车辆的实时位置信息；通过4G模块1将这些信息发送至云服务器8，云服务器8数据库再将这些数据推送至远程终端9，这样就可以通过电脑或者手机app或者小程序实时监控车辆的运行状况。并且控制器集成度高，实现GNSS定位，4G通信，射频接收，车载数据采集等功能，只需外接一条CAN总线即可，接线简单，操作方便。

本实施例可以用在国内任何一个矿场中为矿车检测矿胎的安全性问题，在问题发生之前，结合矿胎所受压力，温度以及运行时间来对其进行性能评估，防止由于使用不当导致矿胎损坏，矿胎的成本在8万美金左右，而正常的寿命在2-3年，使用本发明的监控***，可以有效延长矿胎的使用寿命，减少矿场成本，极大的促进矿场的经济效益。

在一种优选的实施方式中，胎压传感器型号为NXP FXTH8715118。

本***中胎压传感器采用的型号是NXP FXTH8715118,该传感器可检测高达1500kpa的压力，现在市面上的乘用车或者一般工程车辆的胎压传感器最高只有900kpa，无法满足矿车轮胎胎压监测的需求。

在一种优选的实施方式中，云服务器8包括企业私有云和第三方云平台。

本***既可以部署在企业私有云，也可以发布在如阿里云之类的第三方厂商，适用范围广。

需要指出的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种矿车用控制器，其特征在于：包括4G模块、MCU、射频接收模块、GNSS定位模块和CAN模块；所述MCU接收并控制所述4G模块、所述GNSS定位模块和所述CAN模块，所述射频接收模块传输信号至所述MCU。

2.根据权利要求1所述的一种矿车用控制器，其特征在于：所述MCU型号为STM32F105RBT6。

3.根据权利要求1所述的一种矿车用控制器，其特征在于：所述GNSS模块型号为UM482。

4.一种远程监控***，其特征在于：包括如权利要求1-3任一所述的一种矿车用控制器、传感器模块、车载终端、云服务器和远程终端；其中，所述传感器模块安装于矿车轮胎内部，所述传感器模块传输信号至所述射频接收模块，所述CAN模块采集所述车载终端的信息，所述4G模块发送信号至所述云服务器，所述云服务器传输信息至所述远程终端。

5.根据权利要求4所述的一种远程监控***，其特征在于：所述传感器模块为胎压传感器。

6.根据权利要求4所述的一种远程监控***，其特征在于：所述远程终端包括电脑和手机。

7.根据权利要求5所述的一种远程监控***，其特征在于：所述胎压传感器型号为NXPFXTH8715118。

8.根据权利要求4所述的一种胎压远程监控***，其特征在于：所述云服务器包括企业私有云和第三方云平台。

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