CN112783002A - 一种直流配电网数模混合仿真方法和*** - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种直流配电网数模混合仿真方法和***，在获取的拓扑结构中识别直流配电网中易于进行实时数字仿真的元器件和易于进行物理模拟仿真的元器件；并将两部分分别输入预先构建的直流配电网数模混合仿真模型的实时数字仿真模型部分物理模型部分和模拟仿真模型部分，然后通过该混合仿真模型的数模混合实时仿真接口进行混合仿真。解决了不同应用场景下，多电压等级直流配电网拓扑结构种类多样、运行方式改变后功率扰动大、关键核心装备升级换代快，仿真缺乏灵活性和精确性等问题。
Description
技术领域
本发明所属技术领域为数字仿真领域，尤其是涉及一种直流配电网数模混合仿真方法和***。
背景技术
随着可再生能源并网技术的大规模应用，现有交流配电网正面临分布式发电接入规模化、用电需求定制化、潮流协调控制复杂化等多方面的巨大挑战，传统的交流配电网逐渐显示出其在接纳新能源能力、改善电能质量等方面的不足。
直流配电网具有灵活性与高效性的优点，不存在无功环流及功角稳定等问题，可提升配电网接纳新能源、分布式电源及多元化负荷的能力，优化配电网网架结构，提升供电可靠性水平。因此，从结构上改变配电网的联络和供电方式成为一种新的趋势。上世纪90年代，ABB公司推出了HVDC-light直流输电技术，开辟直流输电的新纪元，成功应用于海上风电并网，随后在现代城市直流配电网中得以推广应用，被视为未来城市配电网的发展趋势。
在直流配电网中一直都以电压稳定控制、灵活功率调节、组网协调运行为目标，因此在基于虚拟直流电机技术开发高频链直流变压器，并通过构建基于虚拟直流电机技术的直流配电网中，对模块化高频链直流变压器的各方面性能进行仿真和验证也是必不可少的关键环节，其中包括装置效率、可靠性、响应速度以及功率调节能力的仿真与验证。在此基础上发现存在问题，进而优化直流变压器关键元器件参数、改进控制方法，提高变压器的综合性能。而且不同应用场景下，多电压等级直流配电网拓扑结构种类多样、运行方式改变后功率扰动大、关键核心装备升级换代快，进而导致仿真缺乏灵活性和精确性等问题。
发明内容
为克服上述现有技术的不足，亟需设计一种可以进行灵活拓扑改变的综合仿真验证手段，将直流配电网实时数字仿真的规模优势和物理仿真的全态特性充分结合，本发明提出一种直流配电网数模混合仿真方法，其特征在于，包括：
获取直流配电网拓扑结构，在拓扑结构中识别直流配电网拓扑结构中易于进行实时数字仿真的元器件和直流配电网拓扑结构中易于进行物理模拟仿真的元器件；
将易于进行实时数字仿真的元器件数据输入预先构建的直流配电网数模混合仿真模型的实时数字仿真模型部分；
将易于进行物理模拟仿真的元器件数据输入预先构建的直流配电网数模混合仿真模型的物理模拟仿真模型部分；
基于所述实时数字仿真部分和物理模拟仿真部分通过预先构建的直流配电网数模混合仿真模型的数模混合实时仿真接口进行，混合仿真。
优选的，所述直流配电网数模混合仿真模型的实时数字仿真模型部分，包括：
利用直流变压器模拟器，用于模拟对所述直流配电网的直流变压器进行仿真；
利用保护***模拟器，用于模拟对所述直流变压器控制保护***进行仿真；
利用交流***模拟器，用于模拟对所述直流变压器控制保护***所关联的交流***进行仿真；
将所述直流变压器模拟器、所述保护***模拟器和所述交流***模拟器采用通过所述直流配电网的拓扑结构连接。
优选的，所述物理模拟仿真模型部分的构建包括：
基于相似理论为易于进行物理仿真的元器件构建模拟器。
优选的，所述基于相似理论为易于进行实时物理仿真的元器件构建模拟器，包括：
利用AC/DC变换器模拟器，对模拟AC/DC变换器进行仿真；
利用DC/DC变换器模拟器，对模拟DC/DC变换器进行仿真；
利用DC/AC变换器模拟器，对模拟DC/AC变换器进行仿真；
利用直流负荷模拟器，对模拟直流负荷进行仿真；
将所述直流AC/DC变换器模拟器、DC/DC变换器模拟器、DC/AC变换器模拟器和直流负荷模拟器采用所述直流配电网的拓扑结构连接。
优选的，所述基于所述实时数字仿真部分和物理模拟仿真部分通过预先构建的直流配电网数模混合仿真模型的数模混合实时仿真接口进行混合仿真，包括：
当进行实时数字仿真时，基于实时数字模拟仿真模型部分的边界条件，获取仿真的支路或电路部分的端口电流或电压；基于所述实时数字模拟仿真模型部分中相应的模拟器进行替代，并通过D/A转换为接口的技术完成数字量与物理量的转换；然后进行仿真实验；
当进行物理模拟仿真时，基于物理仿真模型部分的边界条件，获取仿真的支路或电路部分的端口电流或电压；基于所述物理仿真模型部分中相应的模拟器进行替代，并通过A/D转换为接口的技术完成物理量与数字量的转换；对所述被仿真的支路或电路进行仿真。
基于同一发明构思，本发明还提供了一种直流配电网数模混合仿真***，其改进之处在于，包括：
元器件识别模块、实时数字仿真模型、物理模拟仿真模型和仿真接口；
所述元器件识别模块，用于获取直流配电网拓扑结构，在拓扑结构中识别直流配电网拓扑结构中易于进行实时数字仿真的元器件和直流配电网拓扑结构中易于进行物理模拟仿真的元器件；
所述实时数字仿真接收，用于接收易于进行实时数字仿真的元器件数据进行仿真；
所述物理模拟仿真模型，用于接收易于进行物理模拟仿真的元器件数据进行仿真；
所述仿真接口，用于结合所述实时数字仿真部分和物理模拟仿真部分进行混合仿真。
优选的，所述的实时数字仿真模型包括：
直流变压器模拟器，用于对所述直流变压器的仿真；
直流变压器控制保护***模拟器，用于对所述直流变压器控制保护***的仿真；
交流***模拟器，用于对所述直流变压器控制保护***所关联的交流***的仿真。
优选的，所述所述物理模拟仿真模型具体用于：基于相似理论为易于进行物理仿真的元器件构建模拟器。
优选的，所述实时数字仿真模块，用于当进行实时数字仿真时，基于实时数字模拟仿真模型部分的边界条件，获取仿真的支路或电路部分的端口电流或电压；基于所述实时数字模拟仿真模型部分中相应的模拟器进行替代，并通过D/A转换为接口的技术完成数字量与物理量的转换。
优选的，所述物理模拟仿真模块，用于当进行物理模拟仿真时，基于物理仿真模型部分的边界条件，获取仿真的支路或电路部分的端口电流或电压；基于所述物理仿真模型部分中相应的模拟器进行替代，并通过A/D转换为接口的技术完成物理量与数字量的转换。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明提供了一种直流配电网数模混合仿真方法和***，包括：获取直流配电网拓扑结构，在拓扑结构中识别直流配电网拓扑结构中易于进行实时数字仿真的元器件和直流配电网拓扑结构中易于进行物理模拟仿真的元器件；将易于进行实时数字仿真的元器件数据输入预先构建的直流配电网数模混合仿真模型的实时数字仿真模型部分；将易于进行物理模拟仿真的元器件数据输入预先构建的直流配电网数模混合仿真模型的物理模拟仿真模型部分；基于所述实时数字仿真部分和物理模拟仿真部分通过预先构建的直流配电网数模混合仿真模型的数模混合实时仿真接口进行混合仿真。解决了不同应用场景下，多电压等级直流配电网拓扑结构种类多样、运行方式改变后功率扰动大、关键核心装备升级换代快，仿真缺乏灵活性和精确性等问题。
本发明提供的一种直流配电网数模混合仿真方法和***，基于实时数字仿真和物理模拟仿真可进行灵活拓步重构，满足变步长仿真要求下的精度，数据协调统一以及时间尺度的一致同步，在接纳新能源能力、改善电能质量等方面的不足方面取得获得了突出进步和实质性贡献。
附图说明
图1直流配电网数模混合仿真***结构简图；
图2数模混合实时仿真***的结构简图；
图3直流配电网数模混合仿真方法原理图；
图4直流配电网最小拓扑***；
图5本发明提供的一种直流配电网数模混合仿真***基本结构示意图；
图6本发明提供的一种直流配电网数模混合仿真***详细结构示意图。
具体实施方式
实施例1：
本发明提出了一种直流配电网数模混合仿真方法，是基于多电压等级、多通道、多设备的直流配电网数模信号在环控制技术,研究直流配电网多变流器下统一协调控制策略及仿真方案。而且该技术方法模拟仿真用物理器件对真实***的行为进行仿真，被仿真***和仿真***之间的关系必须满足相似理论，所述相似理论，指在构建模型研究中，保证模型和原型的运行特性相似，输出结果相似。
在混合仿真***中，模拟部分包括直流AC/DC变换器、DC/DC变换器、DC/AC变换器、直流负荷等(包括快速的晶闸管和IGBT器件、换流变压器、直流电抗器等)的原型模拟仿真器。数字部分包括其它AC/DC变换器、其它DC/DC变换器和直流变压器及其控制保护***以及所关联的交流***部分(详细的发电机模型、传输线模型、变压器模型、互感器模型和负荷模型等)。
被测试的实际控制和保护***与发电机组或者原型模拟仿真器相连进行实时测试。实时数字仿真***和模拟仿真器(包括发电机组和原型电力电子装置)分别作为两个子***，通过数模混合实时接口将两个子***结合起来做实时仿真，从而扩展了实时仿真研究的范围。因此，如果能够为两个仿真子***形成统一协调的边界条件，并通过以A/D和D/A转换为核心的接口的技术完成物理量与数字量的转换，那么完全可以利用物理方法和数值方法联合模拟一个真实***。
数模混合实时仿真接口的技术是基于替代定理，即如果将一条支路或电路的某一部分以单端口网络的形式从电路中取出，且同时已知其端口电流，则被取出的部分可以用相应的电流源来替代并不改变电路其余部分的状态；如果将一条支路或电路的某一部分以单端口网络的形式从电路中取出，且同时已知其端口电压，则被取出部分可以用相应的电压源来替代而并不改变电路其余部分的状态。因此，仿真子***的边界条件可以在仅已知端口电流或电压的情况下由动态刷新的电流源或电压源代替。实际上，节点电压在数字仿真中是直接存在的。在每一步长内，数字仿真计算出来的电压、电流值保持不变，直到下一步长才更新。基于以上原理和方案，研究基于多电压等级、多通道、多设备的直流配电网数模信号在环控制技术。研究基于数模混合仿真的直流配电网多变流器下统一协调控制策略及仿真方案。
数模混合仿真采用的是数字仿真模型和基于相似理论的物理模型。数模混合仿真中，通常采用的仿真方式是用基于微处理器或DSP芯片等数字仿真方法模拟电机等旋转元件，而难以得到数字仿真模型或易于采用物理模型的电力***元件仍采用基于相似理论的物理模型进行模拟。如图1所示的原理图。
由于分布式电源等大量接入直流配电网，使得配电网中电力电子装置数量增加，在电力电子装置的控制和保护***中，考虑高频的暂态特性时，由于实时数字仿真***无法采用小于10微秒的步长，此时应用物理仿真器更为合适。在真实的电力电子设备发电装置测试中，有时希望用实际的装置来进行实验，***其它部分则采用数字仿真进行模拟。物理模拟和数字仿真各有所长，将两者结合起来形成数模混合实时仿真***，可以取长补短，实现优势互补，优化直流配电***的模拟过程。根据上述方法中的思路，在图2的基础上建立图3所示的直流配电网数模混合仿真方法原理图。基于图3所示直流配电网数模混合仿真方法原理图，通过参数设置、拓扑改变、负载调整等方式实现对直流配网能量平衡控制策略的验证；对空载、轻载、中载、重载以及过载情况下，不同变换器之间的能量平衡控制策略进行验证，对各类变换器本身，以及多变换器之间的非线性协调控制策略和多目标优化策略进行验证。在验证的同时，对上述验证方案以及控制策略进行改进。
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明。
本发明是一种直流配电网数模混合仿真方法，在数模混合仿真中采用的是数字仿真模型和基于相似理论的物理模拟模型。实时数字仿真***和物理模拟仿真器分别作为两个子***。通过数模混合实时接口将所述两个子***结合起来做实时仿真。其具体实施步骤如下：
第一步：建立直流配电网的实时数字仿真模型部分，建立过程要求辨识直流配电网拓扑结构中易于进行实时数字仿真的元器件。比如，直流变压器及其控制保护***以及所关联的交流***部分(详细的发电机模型、传输线模型、变压器模型、互感器模型和负荷模型等)。
第二步：建立直流配电网的物理模拟仿真模型部分，建立过程中要求辨识直流配电网拓扑结构中易于进行物理模拟仿真的元器件。比如，直流AC/DC变换器、DC/DC变换器、DC/AC变换器、直流负荷等(包括快速的晶闸管和IGBT器件、换流变压器、直流电抗器等)的原型。
第三步：搭建数模混合实时仿真接口部分，其用于数据协调统一以及时间尺度的一致同步。所述的数模混合实时仿真接口的技术，它是基于替代定理，即如果将一条支路或电路的某一部分以单端口网络的形式从电路中取出，且同时已知其端口电流，则被取出的部分可以用相应的电流源来替代并不改变电路其余部分的状态；如果将一条支路或电路的某一部分以单端口网络的形式从电路中取出，且同时已知其端口电压，则被取出部分可以用相应的电压源来替代而并不改变电路其余部分的状态。因此，仿真子***的边界条件可以在仅已知端口电流或电压的情况下由动态刷新的电流源或电压源代替。并通过以A/D和D/A转换为核心的接口的技术完成物理量与数字量的转换，基于上述原理能使得数字部分和模拟部分在边界处协调一致。
第四步：将易于进行实时数字仿真的元器件数据输入预先构建的直流配电网数模混合仿真模型的实时数字仿真模型部分；将易于进行物理模拟仿真的元器件数据输入预先构建的直流配电网数模混合仿真模型的物理模拟仿真模型部分；基于所述实时数字仿真部分和物理模拟仿真部分通过预先构建的直流配电网数模混合仿真模型的数模混合实时仿真接口进行混合仿真。
数模混合仿真采用的是数字仿真模型和基于相似理论的物理模型。数模混合仿真中，通常采用的仿真方式是用基于微处理器或DSP芯片等数字仿真方法模拟电机等旋转元件，而难以得到数字仿真模型或易于采用物理模型的电力***元件仍采用基于相似理论的物理模型进行模拟。如图1所示的原理图。其中图1中，AC(alternating current)：交流电。DC(direct current)：直流电。
由于分布式电源等大量接入直流配电网，使得配电网中电力电子装置数量增加，在电力电子装置的控制和保护***中，考虑高频的暂态特性时，由于实时数字仿真***无法避免步长限制，所以采用物理仿真器。在真实的电力电子设备发电装置测试中，有时希望采用实际的装置来进行实验，***其它部分则采用数字仿真进行模拟。物理模拟和数字仿真各有所长，将两者结合起来形成数模混合实时仿真***，可以取长补短，实现优势互补，优化直流配电***的模拟过程。
根据上述方法中的思路，在图2的基础上建立图3所示的直流配电网数模混合仿真方法原理图。图2中，PV：光伏发电；L1,L2…Lm与L3,L4…Ln：各电感；DCSST(direct currentsolid state transformer)：直流固态变压器；VSC(voltage source converter)：电压源型换流器；
基于图3所示直流配电网数模混合仿真方法原理图，MVAC(Medium voltagealternating current):中压交流电；MVDC(Medium voltage direct current):中压直流电；LVAC(Low voltage alternating current):低压交流电；LVDC(Low voltage directcurrent):低压直流电；PWM(Pulse Width Modulation)：生成模块，就是脉冲宽度调制控制技术，产生pwm波；
通过参数设置、拓扑改变、负载调整等方式实现对直流配网能量平衡控制策略的验证；对空载、轻载、中载、重载以及过载情况下，不同变换器之间的能量平衡控制策略进行验证，对各类变换器本身，以及多变换器之间的非线性协调控制策略和多目标优化策略进行验证。在验证的同时，对上述验证方案以及控制策略进行改进。
实验测试与性能综合评估是直流配电网用于工程实践的基础。本实施例所提直流配电网的方案主要通过改造上述样机进行搭建。功率初步设计为10kW，网侧三相电压为380V，配网直流母线电压为750V，三个VSC变流器采用3L-ATNPC三电平拓扑，三个双向DC/DC直流电变换器之间进行并联，分别连接光伏模拟器、蓄电池组与直流电子负载。另外，在***直流侧与交流侧分别加断路器来模拟不同的运行模式。
结合前面的理论研究，对实验室现有的多端柔性直流***试验平台进行改造，搭建图4所示直流配电网最小拓扑***。对直流配电网的“虚拟直流电机”特性、能量变换机理及非线性***控制等研究内容进行实验仿真验证。在此基础上可发现存在问题，进一步改进***结构和控制策略，提高综合性能。实验仿真结果表明本发明是提供一种可以进行灵活拓扑改变的综合仿真***。
实施例2：
基于同一发明构思，本发明还提供了一种直流配电网数模混合仿真***，由于这些设备解决技术问题的原理与一种直流配电网数模混合仿真方法相似，重复之处不再赘述。
一种直流配电网数模混合仿真***，基本结构如图5所示，包括：元器件识别模块、实时数字仿真模型、物理模拟仿真模型和仿真接口；
所述元器件识别模块，用于获取直流配电网拓扑结构，在拓扑结构中识别直流配电网拓扑结构中易于进行实时数字仿真的元器件和直流配电网拓扑结构中易于进行物理模拟仿真的元器件；
所述实时数字仿真模型，用于接收易于进行实时数字仿真的元器件数据进行仿真；
所述物理模拟仿真模型，用于接收易于进行物理模拟仿真的元器件数据进行仿真；
所述仿真接口，用于结合所述实时数字仿真部分和物理模拟仿真部分进行混合仿真。
一种直流配电网数模混合仿真***详细结构如图6所示。
优选的，所述的实时数字仿真模型包括：
直流变压器模拟器，用于对所述直流变压器的仿真；
直流变压器控制保护***模拟器，用于对所述直流变压器控制保护***的仿真；
交流***模拟器，用于对所述直流变压器控制保护***所关联的交流***的仿真。
优选的，所述物理模拟仿真模型具体用于：基于相似理论为易于进行物理仿真的元器件构建模拟器。
优选的，所述仿真接口，用来连接实时数字仿真模型和物理模拟模型。
优选的，所述实时数字仿真模块，用于当进行实时数字仿真时，基于实时数字模拟仿真模型部分的边界条件，获取仿真的支路或电路部分的端口电流或电压；基于所述实时数字模拟仿真模型部分中相应的模拟器进行替代，并通过D/A转换为接口的技术完成数字量与物理量的转换。
优选的，所述物理模拟仿真模块，用于当进行物理模拟仿真时，基于物理仿真模型部分的边界条件，获取仿真的支路或电路部分的端口电流或电压；基于所述物理仿真模型部分中相应的模拟器进行替代，并通过A/D转换为接口的技术完成物理量与数字量的转换。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (11)
1.一种直流配电网数模混合仿真方法，其特征在于，包括：
获取直流配电网拓扑结构，在拓扑结构中识别直流配电网拓扑结构中易于进行实时数字仿真的元器件和直流配电网拓扑结构中易于进行物理模拟仿真的元器件；
将易于进行实时数字仿真的元器件数据输入预先构建的直流配电网数模混合仿真模型的实时数字仿真模型部分；
将易于进行物理模拟仿真的元器件数据输入预先构建的直流配电网数模混合仿真模型的物理模拟仿真模型部分；
基于所述实时数字仿真部分和物理模拟仿真部分通过预先构建的直流配电网数模混合仿真模型的数模混合实时仿真接口进行混合仿真。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直流配电网数模混合仿真模型的实时数字仿真模型部分，包括：
利用直流变压器模拟器，对所述直流配电网的直流变压器进行仿真；
利用保护***模拟器，对所述直流变压器控制保护***进行仿真；
利用交流***模拟器，对所述直流变压器控制保护***所关联的交流***进行仿真；
将所述直流变压器模拟器、所述保护***模拟器和所述交流***模拟器通过所述直流配电网的拓扑结构连接。
3.根据权利要求1所述的仿真方法，其特征在于，所述物理模拟仿真模型部分的构建包括：
基于相似理论为易于进行物理仿真的元器件构建模拟器。
4.根据权利要求3所述的仿真方法，其特征在于，所述基于相似理论为易于进行实时物理仿真的元器件构建模拟器，包括：
利用AC/DC变换器模拟器，对模拟AC/DC变换器进行仿真；
利用DC/DC变换器模拟器，对模拟DC/DC变换器进行仿真；
利用DC/AC变换器模拟器，对模拟DC/AC变换器进行仿真；
利用直流负荷模拟器，对模拟直流负荷进行仿真；
将所述直流AC/DC变换器模拟器、DC/DC变换器模拟器、DC/AC变换器模拟器和直流负荷模拟器采用所述直流配电网的拓扑结构连接。
5.如权利要求1所述的仿真方法，其特征在于，所述基于所述实时数字仿真部分和物理模拟仿真部分通过预先构建的直流配电网数模混合仿真模型的数模混合实时仿真接口进行混合仿真，包括：
当进行实时数字仿真时，基于实时数字模拟仿真模型部分的边界条件，获取仿真的支路或电路部分的端口电流或电压；基于所述实时数字模拟仿真模型部分中相应的模拟器进行替代，并通过D/A转换为接口的技术完成数字量与物理量的转换；然后进行仿真实验；
当进行物理模拟仿真时，基于物理仿真模型部分的边界条件，获取仿真的支路或电路部分的端口电流或电压；基于所述物理仿真模型部分中相应的模拟器进行替代，并通过A/D转换为接口的技术完成物理量与数字量的转换；然后进行仿真实验。
6.一种直流配电网数模混合仿真***，其特征在于，包括：元器件识别模块、实时数字仿真模型、物理模拟仿真模型和仿真接口；
所述元器件识别模块，用于获取直流配电网拓扑结构，在拓扑结构中识别直流配电网拓扑结构中易于进行实时数字仿真的元器件和直流配电网拓扑结构中易于进行物理模拟仿真的元器件；
所述实时数字仿真模型，用于接收易于进行实时数字仿真的元器件数据进行仿真；
所述物理模拟仿真模型，用于接收易于进行物理模拟仿真的元器件数据进行仿真；
所述仿真接口，用于结合所述实时数字仿真部分和物理模拟仿真部分进行混合仿真。
7.如权利要求6所述的仿真***，其特征在于，所述的实时数字仿真模型包括：
直流变压器模拟器，用于对所述直流变压器的仿真；
直流变压器控制保护***模拟器，用于对所述直流变压器控制保护***的仿真；
交流***模拟器，用于对所述直流变压器控制保护***所关联的交流***的仿真。
8.如权利要求6所述的仿真***，其特征在于，所述物理模拟仿真模型具体用于：基于相似理论为易于进行物理仿真的元器件构建模拟器。
9.如权利要求6所述的仿真***，其特征在于，所述仿真接口，用来连接实时数字仿真模型和物理模拟模型。
10.如权利要求6所述的仿真***，其特征在于，所述实时数字仿真模块，用于当进行实时数字仿真时，基于实时数字模拟仿真模型部分的边界条件，获取仿真的支路或电路部分的端口电流或电压；基于所述实时数字模拟仿真模型部分中相应的模拟器进行替代，并通过D/A转换为接口的技术完成数字量与物理量的转换。
11.如权利要求6所述的仿真***，其特征在于，所述物理模拟仿真模块，用于当进行物理模拟仿真时，基于物理仿真模型部分的边界条件，获取仿真的支路或电路部分的端口电流或电压；基于所述物理仿真模型部分中相应的模拟器进行替代，并通过A/D转换为接口的技术完成物理量与数字量的转换。
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|---|---|---|---|
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| CN201911060827.0A Pending CN112783002A (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 一种直流配电网数模混合仿真方法和*** |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113807041A (zh) * | 2021-10-20 | 2021-12-17 | 中国科学院微电子研究所 | 一种电路***的仿真方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN116070530A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-05-05 | 国网天津市电力公司城西供电分公司 | 一种基于数据驱动的电网建模实时仿真方法及装置 |
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2019
- 2019-11-01 CN CN201911060827.0A patent/CN112783002A/zh active Pending
Cited By (3)
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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