CN112774146A - 全自动羽毛球穿球机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动羽毛球穿球机，包括小车主体，小车内部中空，小车四个侧面没有板，小车顶部一侧设置有供羽毛球掉落的开口，小车底部固接有底板，小车底部外侧对称铰接四个车轮，四个车轮内侧分别设置四个驱动电机d，四个车轮分别与四个驱动电机的转轴传动连接，小车内部靠近开口的一侧设有羽毛球收纳装置，小车上方设有羽毛球调整装置，小车上方远离开口的一侧设有送球机，所述送球机远离羽毛球调整装置的一侧设有传送带，所述传送带底端设有羽毛球收集装置。实现在多种状态下全自动的大量拾取羽毛球和整齐排放的目的，很好的解决了人工拾取效率低，劳动强度大的问题。

Description

全自动羽毛球穿球机

技术领域

本发明属于体育运动设备技术领域，涉及一种全自动羽毛球穿球机。

背景技术

每当羽毛球训练结束后，场地往往会散落大量的羽毛球，这些羽毛球散落的位置与姿态是随机的，若想使得羽毛球有序堆叠起来，方便教练员拿取训练，则需要工作人员或学员一个一个捡起来。人工捡取过程是一件既费时又耗力的工作，学员训练完后已经很疲惫了，若占取学员宝贵的休息时间会造成学员休息不够。况且捡球过程一直处于弯腰状态，会造成人员身体不适。而在大型羽毛球室里，少有全自动羽毛球穿球机出现。因此，如果有全自动羽毛球穿球机应用于球场，能迅速找到羽毛球的位置并能实现自动捡球的功能，就可以帮助人们摆脱一些繁琐的工作，大大的减轻了人们的劳动强度，并且使人们享受到运动的乐趣。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动羽毛球穿球机，解决了现有技术中存在的人工拾取效率低，劳动强度大的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种全自动羽毛球穿球机，包括车体，车体内部中空，车体顶部一侧设置有供羽毛球掉落的开口，开口的宽度与车体的宽度一致，车体底部固接有底板，车体底部外侧铰接四个车轮，底板上表面铰接有羽毛球收纳装置，羽毛球收纳装置位于开口下方，车体上表面依次固接第一从动轮、第一电机、第二从动轮、第三连接杆，第一从动轮位于车体靠近开口的边沿，第一从动轮与第二从动轮之间连接有传送线，第三连接杆顶端铰接料斗，料斗靠近第二从动轮的一侧铰接有第二电机，第二电机的转轴上铰接有风车，料斗远离第二电机的一侧铰接有传送带，传送带底端铰接有羽毛球拾取装置，车体上表面异于第一从动轮与第二从动轮的两侧固接两根第一连接杆与两根第二连接杆，两根第一连接杆顶端固接第一挡板，两根第二连接杆顶端固接第二挡板。

本发明的特点还在于：

四个车轮内侧分别铰接一个第四电机。

羽毛球收纳装置包括舵机盘，舵机盘铰接于底板上表面，舵机盘上表面铰接有四个羽毛球筒，

第一电机的转轴上铰接有第一皮带轮，第二从动轮同轴铰接有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接，

传送带为斜面传送带，传送带下表面固接有第三电机，

羽毛球收集装置包括第三从动轮，第三从动轮铰接于传送带底部，第三从动轮内侧轴上铰接有毛刷，第三从动轮外侧轮轴上铰接有羽毛球收集臂。

第一从动轮底部固接有传感器，传感器为红外光电传感器。

车体是智能小车。

本发明的有益效果是：本发明可以实现全自动的羽毛球捡拾和整理，很好的解决了多种状态下的捡球问题，实现大量捡球、整齐排放的目的。

附图说明

图1是本发明全自动羽毛球穿球机结构图；

图2是本发明全自动羽毛球穿球机俯视图；

图3是本发明全自动羽毛球穿球机底部视图。

图中，1.舵机盘，2.车体，3.羽毛球筒，4.传感器，5.第一从动轮，6第一挡板，7.第二连接杆，8.第二挡板，9.第一电机，10.第一皮带轮，11.第二从动轮，12.第二皮带，13.第二电机，14.风车，15. 料斗，16.第三连接杆，17.皮带，18.第三电机，19.传送带，20.羽毛球收集臂，21毛刷，22第三从动轮，23车轮，24底板，25第四电机，26传送线，27第一连接杆、28开口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种全自动羽毛球穿球机，如图1、图2、图3所示，1、一种全自动羽毛球穿球机，包括车体2，车体2内部中空，车体2 顶部一侧设置有供羽毛球掉落的开口28，开口28的宽度与车体2 的宽度一致，车体2底部固接有底板24，车体2底部外侧铰接四个车轮23，底板24上表面铰接有羽毛球收纳装置，羽毛球收纳装置位于所述开口28下方，车体2上表面依次固接第一从动轮5、第一电机7、第二从动轮11、第三连接杆16，第一从动轮5位于车体2 靠近开口28的边沿，第一从动轮5与第二从动轮11之间连接有传送线26，第三连接杆16顶端铰接料斗15，料斗15靠近第二从动轮 11的一侧铰接有第二电机13，第二电机13的转轴上铰接有风车14，料斗15远离第二电机13的一侧铰接有传送带19，传送带19底端铰接有羽毛球拾取装置，车体2上表面异于第一从动轮5与第二从动轮11的两侧固接两根第一连接杆27与两根第二连接杆7，两根第一连接杆27顶端固接第一挡板6，两根第二连接杆7顶端固接第二挡板8。

四个车轮23内侧分别铰接一个第四电机25。

羽毛球收纳装置包括舵机盘1，舵机盘1铰接于底板24上表面，舵机盘1上表面铰接有四个羽毛球筒3，

第一电机7的转轴上铰接有第一皮带轮10，第二从动轮11同轴铰接有第二皮带轮12，第一皮带轮10与第二皮带轮12之间通过皮带17连接，

传送带19为斜面传送带，传送带19下表面固接有第三电机18，

羽毛球收集装置包括第三从动轮22，第三从动轮22铰接于传送带19底部，第三从动轮22内侧轴上铰接有毛刷21，第三从动轮22 外侧轮轴上铰接有羽毛球收集臂20。

第一从动轮5底部固接有传感器4，传感器4为红外光电传感器。

本发明全自动羽毛球穿球机，小车为智能小车，智能小车是由第四电机25，电磁继电器、麦克纳母轮，主控板等器件构成。第四电机25是12v的直流电机，通过PID算法调节电机的转速，实现小车稳定运行。车轮23选择麦克纳母轮是为了方便小车灵活移动，不仅可以前后运动，还可以左右直线运动。方便捡球工作。主控采用 arduion控制器，控制器控制着整个***的启动与停止，并且配有定时器电路。定时器定时从羽毛球场一侧运行至另一侧所需的时间，当定时结束时，反馈信号至主控器，小车自动转向，调整好小车位置继续工作。直至遍历完整个场地。可在球场内移动捡球，当羽毛球收集机械臂20经过羽毛球的时候，毛刷21旋转，通过离心力将羽毛球运送至传送带19，传送带19由第三电机18以0.05m/s逆时针旋转驱动，将羽毛球送到送球机中，送球机是由料斗15、风车14、第二电机13 组成，第二电机13以0.1m/s逆时针旋转驱动风车14旋转，卷动羽毛球，将其输送至羽毛球调整装置，羽毛球调整装置两侧由斜面第一挡板6与第二挡板8组成，防止羽毛球散落别处。羽毛球调整装置下侧由两根传送线26组成，第一电机9以0.1m/s做逆时针旋转，驱动第一皮带轮10运动，通过带动第二皮带轮12、第二从动轮11运动，进而带动传送线26运动，传送线26有一定弹性，方便羽毛球调整姿态，羽毛球受到重力影响，球头始终处于铅直方向，方便其进入下方的羽毛球筒3，第一从动轮5下方装有红外光电传感器4；当红外光电传感器4监测到羽毛球筒3装满球时，发出信号给单片机，单片机控制舵机盘1转动相应的角度，转动至下一空桶位置，继续拾取羽毛球。可以实现全自动的羽毛球捡拾和整理的功能，很好的解决了人工拾取效率低，劳动强度大的问题。

本发明的全自动羽毛球穿球机，通过智能小车在球场内自动行走，通过毛刷和羽毛球收集机械臂收集散落的羽毛球，可以大量捡球，并通过羽毛球姿态调整装置对羽毛球进行调整，解决了多个羽毛球粘连在一起，最后经过传送线将羽毛球收集到羽毛球筒中实现整齐排放的目的。

Claims (7)

1.一种全自动羽毛球穿球机，包括车体(2)，所述车体(2)内部中空，所述车体(2)顶部一侧设置有供羽毛球掉落的开口(28)，所述开口(28)的宽度与车体(2)的宽度一致，所述车体(2)底部固接有底板(24)，所述车体(2)底部外侧铰接四个车轮(23)，所述底板(24)上表面铰接有羽毛球收纳装置，所述羽毛球收纳装置位于所述开口(28)下方，所述车体(2)上表面依次固接第一从动轮(5)、第一电机(7)、第二从动轮(11)、第三连接杆(16)，所述第一从动轮(5)位于车体(2)靠近开口(28)的边沿，所述第一从动轮(5)与所述第二从动轮(11)之间连接有传送线(26)，所述第三连接杆(16)顶端铰接料斗(15)，所述料斗(15)靠近第二从动轮(11)的一侧铰接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的转轴上铰接有风车(14)，所述料斗(15)远离第二电机(13)的一侧铰接有传送带(19)，所述传送带(19)底端铰接有羽毛球拾取装置，所述车体(2)上表面异于第一从动轮(5)与第二从动轮(11)的两侧固接两根第一连接杆(27)与两根第二连接杆(7)，两根所述第一连接杆(27)顶端固接第一挡板(6)，两根所述第二连接杆(7)顶端固接第二挡板(8)。

2.根据权利要求1所述的全自动羽毛球穿球机，其特征在于，四个所述车轮(23)内侧分别铰接一个第四电机(25)。

3.根据权利要求1所述的全自动羽毛球穿球机，其特征在于，所述羽毛球收纳装置包括舵机盘(1)，所述舵机盘(1)铰接于底板(24)上表面，所述舵机盘(1)上表面铰接有四个羽毛球筒(3)。

4.根据权利要求1所述的全自动羽毛球穿球机，其特征在于，所述第一电机(7)的转轴上铰接有第一皮带轮(10)，所述第二从动轮(11)同轴铰接有第二皮带轮(12)，所述第一皮带轮(10)与第二皮带轮(12)之间通过皮带(17)连接。

5.根据权利要求1所述的全自动羽毛球穿球机，其特征在于,所述传送带(19)为斜面传送带，所述传送带(19)下表面固接有第三电机(18)。

6.根据权利要求1所述的全自动羽毛球穿球机，其特征在于，所述羽毛球收集装置包括第三从动轮(22)，所述第三从动轮(22)铰接于传送带(19)底部，所述第三从动轮(22)内侧轴上铰接有毛刷(21)，所述第三从动轮(22)外侧轮轴上铰接有羽毛球收集臂(20)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的全自动羽毛球穿球机，其特征在于，所述第一从动轮(5)底部固接有传感器(4)，所述传感器(4)为红外光电传感器。

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