CN112773400A - 蠕动参数的检测方法、检测设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种蠕动参数的检测方法、检测设备及存储介质。其中方法包括：以至少两个发射方向向子宫内膜发射超声波，并以与所述发射方向同向的接收方向接收所述超声波的回波得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且包括至少两个时刻的回波信号；根据每组所述回波信号计算所述子宫内膜对应的蠕动运动分量；根据所述蠕动运动分量确定所述子宫内膜的蠕动参数。该检测方法可以提高检测到的蠕动参数的准确率。

Description

蠕动参数的检测方法、检测设备及存储介质

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种蠕动参数的检测方法、检测设备及存储介质。

背景技术

现有的超声检测子宫内膜蠕动的方式主要通过经***超声，由医生持续一段时间肉眼实时观察二维B型图像的变化，或者医生观察所存储的一段时间长度的B型图像视频，捕捉子宫内膜的运动信息，判断出蠕动波的幅度、频次、方向等。一方面，这种方法依赖于医生的主观定性判断，不同的医生可能给出不同的判断结论；另一方面，对于复杂的蠕动状态，或者微弱的蠕动状态，肉眼很难识别，不利于做出准确判断。因此，如何准确地检测子宫内膜的蠕动参数成为亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种蠕动参数的检测方法、检测设备及存储介质，以提高蠕动参数检测的准确率。

第一方面，本申请提供了一种蠕动参数的检测方法，所述方法包括：

向子宫内膜发射第一超声波并接收所述第一超声波的回波，获得所述第一超声波的超声回波信号；

根据所述第一超声波的超声回波信号获得所述子宫内膜的超声图像；

根据所述超声图像确定感兴趣区域；

以至少两个发射方向向所述感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波得到至少两组回波信号，其中每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且包括至少两个时刻的回波信号；

根据每组所述回波信号计算所述感兴趣区域内的子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量，从而获得至少两个蠕动运动分量；

根据所述至少两个蠕动运动分量确定所述子宫内膜的蠕动参数。

此外，本申请提供了另一种蠕动参数的检测方法，所述方法包括：

以至少两个发射方向向子宫内膜发射超声波，并接收所述超声波的回波得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号；

根据每组所述回波信号计算所述子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量，从而获得至少两个蠕动运动分量；

根据所述至少两个蠕动运动分量确定所述子宫内膜的蠕动参数。

此外，本申请提供了另一种蠕动参数的检测方法，所述方法包括：

向蠕动目标发射第一超声波并接收所述第一超声波的回波，获得所述第一超声波的超声回波信号；

根据所述第一超声波的超声回波信号获得所述蠕动目标的超声图像；

根据所述超声图像确定感兴趣区域；

以至少两个发射方向向所述感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波得到至少两组回波信号，其中每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号；

根据每组所述回波信号计算所述感兴趣区域内的蠕动目标在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量，从而获得至少两个蠕动运动分量；

根据所述至少两个蠕动运动分量确定所述蠕动目标的蠕动参数。

此外，本申请提供了另一种蠕动参数的检测方法，所述方法包括：

以至少两个发射方向向蠕动目标发射超声波，并接收所述超声波的回波得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号；

根据每组所述回波信号计算所述蠕动目标在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量，从而获得至少两个蠕动运动分量；

根据所述至少两个蠕动运动分量确定所述蠕动目标的蠕动参数。

此外，本申请提供了另一种蠕动参数的检测方法，所述方法包括：

向子宫内膜发射第一超声波并接收所述第一超声波的回波，获得所述第一超声波的超声回波信号；

根据所述第一超声波的超声回波信号获得所述子宫内膜的超声图像；

根据所述超声图像确定感兴趣区域；

以至少两个发射方向向所述感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波得到至少两组回波信号，其中每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号；

根据每组所述回波信号计算所述感兴趣区域内的子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量。

此外，本申请提供了另一种蠕动参数的检测方法，所述方法包括：

以至少两个发射方向向子宫内膜发射超声波，并接收所述超声波的回波得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号；

根据每组所述回波信号计算所述子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量。

此外，本申请提供了另一种蠕动参数的检测方法，所述方法包括：

向蠕动目标发射第一超声波并接收所述第一超声波的回波，获得所述第一超声波的超声回波信号；

根据所述第一超声波的超声回波信号获得所述蠕动目标的超声图像；

根据所述超声图像确定感兴趣区域；

以至少两个发射方向向所述感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波得到至少两组回波信号，其中每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号；

根据每组所述回波信号计算所述感兴趣区域内的蠕动目标在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量。

此外，本申请提供了另一种蠕动参数的检测方法，所述方法包括：

以至少两个发射方向向蠕动目标发射超声波，并接收所述超声波的回波得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号；

根据每组所述回波信号计算所述蠕动目标在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量。

第二方面，本申请还提供了一种蠕动参数的检测设备，所述设备包括：

探头；

发射电路，用于激励所述探头向子宫内膜发射超声波；

接收电路，用于控制所述探头接收所述超声波的回波以获得回波信号；

处理器，用于处理所述回波信号以获得所述子宫内膜的蠕动参数；

其中，所述处理器还执行上述任意一种蠕动参数的检测方法的步骤。

第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的蠕动参数的检测方法。

本申请公开的蠕动参数的检测方法、检测设备及存储介质，通过以至少两个发射方向向子宫内膜发射超声波，并以与所述发射方向同向的接收方向接收所述超声波的回波得到至少两组回波信号；根据每组所述回波信号计算所述子宫内膜对应的蠕动运动分量，进而可得到多个方向上的蠕动运动分量；根据多个方向对应的蠕动运动分量确定所述子宫内膜的蠕动参数，由此可以提高蠕动参数的准确率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的实施例提供的一种蠕动参数的检测设备的结构示意性框图；

图2是本申请的实施例提供的探头的结构示意性框图；

图3是本申请的实施例提供的探头发射超声波的示意图；

图4是本申请的实施例提供的一种蠕动参数的检测方法的示意流程图；

图5是本申请的实施例提供的在超声图像中确定感兴趣区域的效果示意图；

图6是本申请的实施例提供的探头发射接收超声波的意图；

图7是本申请的实施例提供的探头发射接收超声波的示意图；

图8是本申请的实施例提供的探头发射接收超声波的示意图；

图9是本申请的实施例提供的一种发射接收方式对应的示意图；

图10是本申请的实施例提供的另一种发射接收方式对应的示意图；

图11是本申请的实施例提供的另一种发射接收方式对应的示意图；

图12是本申请的实施例提供的交替发射接收方式对应的示意图；

图13是本申请的实施例提供的另一种蠕动参数的检测方法的示意流程图；

图14是本申请的实施例提供的一种子宫内膜蠕动参数的测量方法的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

人体的多种器官或组织存在蠕动现象，例如肠道、胃、子宫内膜等，本发明通过向这些蠕动的器官或组织持续发射一段时间的超声波并检测回波，计算出不同时刻下器官或组织的蠕动位移或蠕动速度，从而对器官或组织的蠕动状态给出客观的评价。具体过程以下将进行详细说明。下文中，主要以测量子宫内膜的蠕动参数为例进行了说明。但是，本领域技术人员应该理解，本发明并不限于子宫内膜，下文的实施例中的方法和设备也适用于测量其他组织的蠕动参数，例如肠道、胃等等。本文中，将这些将要进行蠕动参数测量的蠕动组织称之为“蠕动目标”。

本申请的实施例提供了一种蠕动参数的检测方法、检测设备及存储介质。其中，蠕动参数的检测方法可应用于检测设备中，用于检测生物组织的蠕动参数，比如子宫内膜的蠕动参数，其中蠕动参数包括位移信息和速度信息等，以便准确地判断出子宫内膜的蠕动情况。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，图1为本申请的实施例提供的一种蠕动参数的检测设备的结构示意框图。该检测设备10可以包括处理器11、存储器12、探头13、显示器14、发射/接收选择开关15、发射电路16、接收电路17和波束合成电路18。

其中，发射电路16可以激励探头13向子宫内膜发射超声波；接收电路17可以通过探头13接收从子宫内膜返回的超声波的回波，从而获得回波信号；该回波信号经过波束合成电路18进行处理后，送入处理器11。处理器11对该回波信号进行处理，以获得子宫内膜的蠕动参数，比如位移或速度。处理器11获得的蠕动参数可以存储于存储器12中，以便将这些蠕动参数在显示器14上显示。

在一个实施例中，检测设备10的显示器14可为触摸显示屏、液晶显示屏或OLED显示屏等，也可以是独立于检测设备10之外的液晶显示器、电视机或独立显示设备，也可为手机、平板电脑等电子设备上的显示屏等等。

实际应用中，处理器11可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，从而使得该处理器11可以执行本申请的各个实施例中的蠕动参数的检测方法的相应步骤。

存储器12可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(Read Only Memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；或者以上种类的存储器的组合，并向处理器提供指令和数据。

其中，探头13在处理器11通过发射电路16控制下，可发射具有不同参数的超声波，不同参数比如具有不同的频率和强度等。

探头13包括多种类型的探头，比如凸形探头或线形探头等，不同类型的探头朝子宫内膜发射超声波的发射方向对应的控制方式也不相同，比如可以采用机械旋转探头的方式或者采用电子选择不同的探头阵元的方式。其中，接收方向的控制方式和发射方向的控制方式相同。

例如，如图2所示，探头13包括多个探头阵元130，该探头阵元130用于发射以及接收超声波，具体地是发射超声波还是接收超声波，可以由处理器11通过发射/接收选择开关15选择控制确定。更具体地，可以选择一个探头阵元130向子宫内膜20发射超声波，当然也可以选择多个探头阵元130构成发射阵元子集向子宫内膜20发射超声波。

比如，在图2中，选择四个探头阵元130组成发射阵元子集131，控制发射阵元子集131向子宫内膜20发射超声波，其中，发射阵元子集131向子宫内膜20发射超声波的方向为发射方向，即为发射方向D1。

比如，在图3中，分别选择位于不同位置的四个探头阵元130组成发射阵元子集131和发射阵元子集132，发射阵元子集131和发射阵元子集132均向子宫内膜20发射超声波，但对应的发射方向不同，分别对应发射方向D1和发射方向D2。

需要说明的是，通过发射/接收选择开关15的控制，发射阵元子集131和发射阵元子集132也可以作为接收阵元子集。当然，也可以选择其他不同数量或不同位置的探头阵元130组成发射阵元子集，比如选择两个或三个探头阵元。

在一些实施例中，为了更好地接收从子宫内膜20返回的超声波，可以使发射方向和接收方向相同，即可选择相同的探头阵元130组成发射阵元子集和接收阵元子集，即发射阵元子集和接收阵元子集中的探头阵元130数量相同以及多个探头阵元130在探头13中的位置也相同。比如发射阵元子集131用于发射超声波，同样作为接收阵元子集接收所述超声波的回波。

需要说明的是，在本申请的实施例中，子宫内膜20可以为整个子宫内膜，也可以为子宫内膜的部分区域，即表示子宫内膜的局部位置区域，子宫内膜20可以包括多个局部位置区域，该局部位置区域是对子宫内膜的划分形成的局部区域。

以下将结合检测设备10和探头13的具体结构以及工作原理，对本申请的实施例提供的蠕动参数的检测方法进行详细介绍。

请参阅图4，图4是本申请的实施例提供的一种蠕动参数的检测方法的示意流程图。如图4所示，该蠕动参数的检测方法具体包括步骤S101至步骤S106。

S101、向子宫内膜发射第一超声波并接收所述第一超声波的回波，获得所述第一超声波的超声回波信号。

具体地，控制探头向子宫内膜发射第一超声波并接收所述第一超声波的回波，获得所述第一超声波的超声回波信号。其中，所述第一超声波可以为用于对子宫内膜进行成像的超声波，比如成B型超声图像、C型超声图像、M型超声图像等对应的超声波。

其中，所述第一超声波和第二超声波可以为具有相同参数的超声波，也可以为具有不同参数的超声波，比如，改变探头的发射频率或工作电压使得第一超声波和第二超声波的参数不同。其中，所述第一超声波和第二超声波发射方式也可以相同或不同，比如，所述第一超声波采用发散波发射方式，所述第二超声波采用聚焦发射方式发射。

S102、根据所述第一超声波的超声回波信号获得所述子宫内膜的超声图像。

具体地，根据所述第一超声波的回波对所述子宫内膜进行成像，得到所述子宫内膜的超声图像，比如得到所述子宫内膜的超声图像可以为B图像。在其他一些实施例中，当然也可以成其他类型的图像，比如M型图像或C型图像等，在此不做限定。

在得到所述子宫内膜的超声图像之后，可以通过检测设备的显示器显示所述超声图像。以便用户通过所述超声图像观察蠕动参数的检测过程，因为子宫内膜运动检测时间较长(比如几十秒或者及分钟)，此时如果用户操作不当，造成探头移位，或者接触不良等情况，此时即可通过同步的超声图像及时发现并及时调整。

S103、根据所述超声图像确定感兴趣区域。

其中，根据所述子宫内膜的超声图像确定感兴趣区域，具体可以对超声图像进行识别以确定感兴趣区域，比如对超声图像的特征结构进行识别，确定包含某个或某些特征结构的区域为感兴趣区域。或者，显示该超声图像，由用户在超声图像上选择感兴趣区域。

示例性的，通过获取用户在超声图像上选择的感兴趣区域，对应的具体过程为：显示所述子宫内膜的超声图像，获取用户在所述超声图像中选定的边框并将所述边框对应的区域作为感兴趣区域。不仅可以快速地确定感兴趣区域，同时还可提高用户的体验度。

比如，如图5所示，通过显示器显示超声B图像21，若用户在超声B图像21中对自己感兴趣的区域进行选定并形成边框，则获取用户在所述超声图像中选定的边框并将所述边框对应的区域作为感兴趣区域210。

S104、以至少两个发射方向向所述感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波得到至少两组回波信号。

其中，每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且包括至少两个时刻的回波信号。即每个发射方向均得到一组回波信号，每组所述回波信号中包括多个时刻下的回波信号。

具体地，控制探头以至少两个发射方向向子宫内膜发射第二超声波，并控制所述探头接收所述第二超声波的回波，得到至少两组回波信号。接收第二超声波的回波的方向可以用发射第二超声波的方向同向，也可以与发射第二超声波的方向不同向，或者可以采取多个接收方向接收同一发射方向的第二超声波的回波。

一种实施例中，可以以至少两个发射方向向感兴趣区域发射第二超声波，并与发射方向相同的接收方向接收所述第二超声波的回波得到至少两组回波信号，即接收第二超声波的回波的方向与发射第二超声波的方向同向。需要说明的是，接收方向与发射方向同向，包括两个方向完全相同或者两个方向大致相同，完全相同是指两个平行的方向，大致相同是指接收方向与发射方向不完全平行，而是相对有一定倾斜角度，但倾斜角度需在预设范围内,比如在5°以内，或者在10°以内，均可认为两个方向大致相同。

比如，如图6所示，控制探头13的发射阵元子集131和发射阵元子集132分别以发射方向D1和发射方向D2向子宫内膜20发射第二超声波，以及控制探头13的发射阵元子集131和发射阵元子集132作为接收阵元子集以接收方向D1’和接收方向D2’接收所述第二超声波的回波。其中，发射方向D1和接收方向D1’同向，发射方向D2与接收方向D2’同向。

比如，如图7所示，发射方向D1和接收方向D1’，以及发射方向D2和接收方向D2’均不是完全平行，而是相对有一个倾斜角度。具体地，接收阵元子集131’、接收阵元子集132’可以与发射阵元子集131、发射阵元子集132选择不同的探头阵元130，进而导致发射方向与接收方向的方向大致相同。

在一些实施例中，以至少两个发射方向向子宫内膜发射第二超声波，可以包括以三个或更多个发射方向向子宫内膜发射第二超声波，如图8所示，均选择四个探头阵元130组成发射阵元子集131、发射阵元子集132和发射阵元子集133按照发射方向D1、发射方向D2和发射方向D3发射第二超声波，并以接收方向D1’、接收方向D2’和接收方向D3’接收所述第二超声波的回波。当然也可以选择更多的发射方向进行发射，不同的发射方向可以不在同一平面上，针对每个发射方向发射的第二超声波，可以以与所述发射方向同向的接收方向接收所述第二超声波的回波得到至少两组回波信号。

其中，以至少两个发射方向向子宫内膜发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波得到至少两组回波信号，对应的超声波的发射接收方式至少包括两种方式，分别为：发射接收方式一和发射接收方式二。

发射接收方式一：

该发射接收方式是以改变发射方向对子宫内膜进行第二超声波发射和接收，具体包括：以一个发射方向向子宫内膜发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波；改变所述发射方向，以改变后的发射方向向子宫内膜发射所述第二超声波，并接收改变发射方向后的所述第二超声波的回波；重复以一个发射方向发射第二超声波并接收所述第二超声波的回波，以及改变所述发射方向，以改变后的发射方向发射所述第二超声波并接收所述第二超声波的回波的过程，得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与不同时刻下每个所述发射方向相对应。

具体如图9所示，在T1时刻，先以发射方向D1向子宫内膜发射第二超声波并以与发射方向D1同向的接收方向D1’接收所述第二超声波的回波；在T2时刻，改变发射方向D1至发射方向D2，以发射方向D2向子宫内膜发射所述第二超声波并以与发射方向D2同向的接收方向D2’接收所述第二超声波的回波。在T3时刻，再以发射方向D1发射第二超声波并接收第二超声波的回波；在T4时刻，改变发射方向再以发射方向D2发射第二超声波并接收第二超声波的回波；持续重复上述发送接收过程得到多个时刻下的回波，进而得到两组回波信号。即T1、T3...对应的回波组成与发射方向D1相对应的一组回波信号，T2、T4...对应的回波组成与发射方向D2相对应的另一组回波信号。

需要说明的是，若上述包括三个或四个发射方向，最后将得到与之对应的三组或四组回波信号，更多个发射方向将得到与之对应的更多组回波信号。

在一个实施例中，以至少两个发射方向向子宫内膜发射第二超声波，其中，所述第二超声波包括聚焦波、平面波、发散波或弱聚焦波。可以提高子宫内膜的待检测区域的覆盖率。

具体地，为了有效地覆盖子宫内膜的所有待检测区域，采用平面波发射方式、发散波发射方式或者弱聚焦发射方式进行超声波发射。此时仅需要一次发射，即可收回整个待检测区域的所有回波信号。

在一个实施例中，所述子宫内膜的感兴趣区域包括多个局部位置区域，如图10所示，比如包括三个局部位置区域，分别为局部位置区域S1、局部位置区域S2和局部位置区域S3。

相应地，以一个发射方向向感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波,包括：以一个发射方向向感兴趣区域的各个局部位置区域发射第二超声波,并接收所述第二超声波的回波；以改变后的发射方向向感兴趣区域发射所述第二超声波，并接收改变发射方向后的所述第二超声波的回波,包括：以改变后的发射方向向感兴趣区域的各个局部位置区域发射所述第二超声波,并接收改变发射方向后的所述第二超声波的回波。接收接收到的第二超声波的回波，得到至少两组回波信号，每组回波信号与每个所述发射方向及局部区域相对应且包括至少两个时刻的回波信号。

以与发射方向相同的接收方向接收第二超声回波为例，如图10所示，在T1时刻，先以发射方向D1向感兴趣区域的三个局部位置区域(S1、S2和S3)发射第二超声波并以与发射方向D1同向的接收方向D1’接收所述第二超声波的回波；在T2时刻，改变发射方向D1至发射方向D2，以发射方向D2向子宫内膜的三个局部位置区域(S1、S2和S3)发射所述第二超声波并以与发射方向D2同向的接收方向D2’接收所述第二超声波的回波。在T3时刻，再以发射方向D1发射第二超声波并接收第二超声波的回波；在T4时刻，再以发射方向D2发射第二超声波并接收第二超声波的回波；持续重复上述发送接收过程得到多个时刻下的回波，进而得到局部位置S1处的两组回波信号，即局部位置区域S1处，T1、T3...时刻D1’方向的一组回波信号，和局部位置区域S1处T2、T4...时刻与D2’方向的的另一组回波信号。同理可以得到局部位置区域S2和局部位置区域S3处的各两组回波信号，综合局部位置区域S1、局部位置区域S2和局部位置区域S3的各两组回波信号，可以得到感兴趣区域整体的两组回波信号。

发射接收方式二：

感兴趣区域包括多个局部位置区域。该发射接收方式是以改变局部位置区域的方式对感兴趣区域进行超声波发射和接收，具体包括：以至少两个发射方向分别向感兴趣区域的一个局部位置区域发射第二超声波，并接收第二超声波的回波；改变局部位置区域，以至少两个发射方向分别向改变后的局部位置区域发射超声波，并接收局部位置区域改变后的第二超声波的回波；重复向一个局部位置区域发射第二超声波并接收第二超声波的回波以及改变局部位置区域，向改变后的局部位置区域发射第二超声波并接收局部位置区域改变后的第二超声波的回波的过程，直至向多个局部位置区域均有发射第二超声波，得到至少两组回波信号，其中，每组回波信号与每个发射方向及局部区域相对应且包括至少两个时刻的回波信号。

以与发射方向相同的接收方向接收第二超声回波为例，如图11所示，假设感兴趣区域包括两个局部位置区域，分别为局部位置区域S1和局部位置区域S2。在T1时刻，以三个发射方向D1、D2和D3分别向局部位置区域S1发射第二超声波，并以与发射方向D1、D2和D3同向的接收方向接收方向D1’、D2’和D3’接收所述第二超声波的回波；改变局部位置区域S1至局部位置区域S2，在T2时刻，以三个所述发射方向D1、D2和D3分别向局部位置区域S2发射第二超声波，并以与发射方向D1、D2和D3同向的接收方向D1’、D2’和D3’接收所述第二超声波的回波；再重复上述过程，直至向多个所述局部位置区域均有发射第二超声波，即在T3时刻以相同的方式重复向局部位置区域S1发射第二超声波并接收所述第二超声波的回波，以及改变至局部位置区域S2，在T4时刻向局部位置区域S2发射所述第二超声波并接收所述第二超声波的回波的过程，得到每个局部位置区域的至少三组回波信号，且每组回波信号包括至少两个时刻的回波信号。对于局部位置区域S1,第一组回波信号包括T1、T3...时刻下的D1’方向的回波，第二组回波信号包括T1、T3...时刻下的D2’方向的回波，以及第三回波信号包括T1、T3...时刻下的D3’方向的回波。同理可以得到局部位置区域S2的至少三组回波信号，综合局部位置区域S1和局部位置区域S2各至少三组回波信号，可以得到感兴趣区域整体的至少三组回波信号。

需要说明的是，局部位置区域可以是根据用户对感兴趣区域划分得到的位置区域，因此感兴趣区域当然可能包括更多个局部位置区域，且多个局部位置区域可以具有排列顺序，比如按照行或列排列，因此可以按照排列顺序依次向多个局部位置区域发射超声波，比如按照行排列的方式发射，或者按照列排列的方式发射，进而可以缩短发射时间，提高发射效率。局部位置区域也可以是***自动划定的，可以根据感兴趣区域的大小决定划定的局部位置区域的数量，且多个局部位置区域可以具有排列顺序。

对于感兴趣区域包括多个局部位置区域的情况，对于发射接收方式一，如果局部位置区域的数目过多，可能会导致对任意一个局部位置区域，采用同一方向的发射检测时间间隔较大，导致基于同一局部位置区域同一发射方向的第二超声波的回波相隔时间较长，对于该局部位置在发射方向上的蠕动运动分量的计算误差较大，导致蠕动参数的最终计算结果时有一定的失真。

在一个实施例中，为了提高蠕动参数的准确率，在步骤S101之前还包括：获取感兴趣区域的局部位置区域的数量，若感兴趣区域的局部位置区域的数量大于预设区域数量，选择所述发射接收方式二对所述感兴趣区域的各个局部位置区域进行超声波的发射和接收，得到至少两组回波信号；或者采用发射接收方式一并采用聚焦波、平面波、发散波或弱聚焦波的发射方式。通过切换发射接收方式，提高蠕动参数的检测效率。

S105、根据每组所述回波信号计算所述感兴趣区域内的子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量，从而获得至少两个蠕动运动分量。

具体地，根据每组所述回波信号可计算所述感兴趣区域内的子宫内膜的一个蠕动运动分量，两组回波信号，则可得到两个蠕动运动分量，其中每个蠕动运动分量与每组所述回波信号对应的发射方向相对应。其中，所述蠕动运动分量可以为位移或速度。

示例性的，如图9所示，得到两组回波信号，一组为T1、T3...对应的回波信号，另一组为T2、T4...对应的回波信号。由此可以根据T1和T3两个时刻对应的一组回波信号计算一个蠕动运动分量，该组回波信号与发射方向D1相对应，该蠕动运动分量为D1方向上的蠕动运动分量；以及根据T2和T4两个时刻对应的一组回波信号计算另一个蠕动运动分量，该组回波信号与发射方向D2相对应，该蠕动运动分量为D2方向上的蠕动运动分量，由此可以获得至少两个蠕动运动分量。

示例性的，如图10所示，可以得到感兴趣区域内包括多个局部位置区域比如局部位置区域S1、局部位置区域S2和局部位置区域S3，通过以一个发射方向向感兴趣区域的各个局部位置区域发射第二超声波并接收超声回波，改变发射方向，以改变后的发射方向向感兴趣区域的各个局部位置区域发射第二超声波并接收改变发射方向后的第二超声波的回波，重复上述过程，可以得到每个局部位置区域对应的至少两组回波信号。由此可以根据至少两组第二超声回波信号得到该局部位置区域对应的至少两个蠕动运动分量，比如根据局部位置区域S1发射方向为D1的一组回波信号中的T1和T3两个时刻对应的回波信号计算局部位置区域S1的D1方向上的蠕动运动分量，以及根据局部位置区域S1发射方向为D2的另一组回波信号中的T2和T4两个时刻对应的回波信号计算局部位置区域S1的D2方向上的蠕动运动分量。

示例性的，如图11所示，以至少两个发射方向分别向感兴趣区域的一个局部位置区域发射第二超声波，并接收第二超声波的回波；改变局部位置区域，以至少两个发射方向分别向改变后的局部位置区域发射第二超声波，并接收局部位置区域改变后的第二超声波的回波，重复上述过程，可得到每个局部位置区域对应的至少两组回波信号。如图11所示，可以得到至少三组回波信号，即第一组回波信号包括局部位置区域S1的T1、T2、T3、T4...时刻下的D1’方向的回波，第二组回波信号包括局部位置区域S1的T1、T2、T3、T4...时刻下的D2’方向的回波，以及第三组回波信号包括局部位置区域S1的T1、T2、T3、T4...时刻下的D3’方向的回波。由此可以在局部位置区域S1的每一组中选择至少两个时刻下回波信号计算该组对应的蠕动运动分量，因此可以得到局部位置区域S1在D1、D2、D3三个发射方向上对应的蠕动运动分量。同理可以得到，局部位置区域S2在D1、D2、D3三个发射方向上对应的蠕动运动分量，综合局部位置区域S1和局部位置区域S2各个方向上的蠕动运动分量可以得到感兴趣区域总体的蠕动运动分量。

对于空间中的某个目标，比如子宫内膜，持续一段时间发射超声波，并接收超声波的回波，如果该目标位置是运动的，基于蠕动检测方法，根据不同时刻所得到的超声波的回波可以检测出子宫内膜的蠕动位移或蠕动速度，位移和速度可以通过d＝v*t来换算。

在一个实施例中，根据每组回波信号计算感兴趣区域内的子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量，对应的计算方式包括：基于模块匹配算法，根据每组回波信号计算感兴趣区域内的子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量。

示例性的，利用模块匹配算法(Block-Matching)，对于某个时刻的某目标位置处的回波信号，目标位置为感兴趣区域中的一个局部位置，在另一个时刻的回波信号的不同位置进行搜索，找出与之互相关最大的位置，根据最大的位置与原位置的差异即可计算出感兴趣区域的蠕动位移，该蠕动位移即为蠕动运动分量。

在一个实施例中，根据每组回波信号计算感兴趣区域内的子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量，对应的计算方式包括：基于多普勒方法，根据每组回波信号计算感兴趣区域内的子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量。

具体地，基于超声多普勒效应，检测出某个目标位置在各个时刻的运动速度，通过接收发送至感兴趣区域的超声波的回波的频率，利用超声多普勒效应根据回波的频率以及超声波的传播速度和发射频率，即可计算出感兴趣区域的蠕动速度，该蠕动速度即为蠕动运动分量。

S106、根据至少两个蠕动运动分量确定子宫内膜的蠕动参数。

其中，根据多个蠕动运动分量确定子宫内膜的蠕动参数，蠕动参数用于描述子宫内膜蠕动的运动状态。具体地，对多个蠕动运动分量进行合成以确定子宫内膜对应的运动矢量；以及根据运动矢量确定子宫内膜对应的蠕动参数。

示例性的，以蠕动速度分量确定蠕动速度矢量为例，如图14所示，M点在D1方向的分速度为V1,在D2方向的分速度为V2，基于速度分量V1可确定与D1方向垂直的第一参考线L1，基于速度分量V2可确定与D2方向垂直的第二参考线L2，目标点的蠕动速度矢量V可以通过目标点M与第一参考线L1和第二参考线L2的交点O连线确定。

再例如，也可以将三个不同方向上的蠕动运动分量进行合成，得到蠕动运动的运动矢量，例如将三个不同方向上的分速度合成为三维空间中的矢量速度。合成蠕动运动的运动矢量的运动分量的个数不限。进一步地，可以通过蠕动运动的运动矢量确定蠕动参数，蠕动参数可以是运动矢量本身，也可以是基于蠕动参数进一步得出的描述子宫内膜蠕动的定量或定性的参数。

在一个实施例中，蠕动参数包括蠕动运动分量的至少一个统计量或者由蠕动运动分量合成的运动矢量的至少一个统计量，还可以用其中一个蠕动运动分量表征蠕动参数。

一个实施例中，这里所说的蠕动参数可以包括蠕动的幅度、蠕动的频次、预设时长内的总显著蠕动运动时间、蠕动运动的传播方向、蠕动运动的传播速度、蠕动运动的范围等等中的至少一种。

一个实施例中，这里的蠕动参数也可以是其他基于蠕动位移或蠕动速度计算出的与蠕动位移或蠕动速度相关的反映运动状态的参数，比如蠕动导致的组织应变、蠕动导致的组织应变率、蠕动运动的加速度等等中的至少一种。此外，一个实施例中，蠕动参数也可以是蠕动位移或蠕动速度的至少一个统计量，比如最大蠕动位移、最小蠕动位移、蠕动位移均值、蠕动位移方差、最大蠕动速度、最小蠕动速度、蠕动速度均值、蠕动速度方差等等。

蠕动通常是有规律的，具有周期性，并从子宫内膜的某个起点处传播到其他位置，类似振动波的传播，故本领域也常用蠕动波来描述蠕动，上述具体的蠕动参数可以是类似于波的参数。可以计算预设时长内的蠕动参数。该预设时长可以选择为临床上医生的主要关注时长，比如1分钟或30秒等，但通常选择大于或等于蠕动的周期，以确保能至少检测到一次完整的蠕动。

在一些临床情况下，该蠕动也可能是无规则的或者紊乱的。因此，前述的蠕动参数也可以是蠕动运动的紊乱程度、蠕动幅度的不均匀程度、蠕动方向的不均匀程度和子宫内膜中蠕动运动分布等等反映蠕动运动的不规则或紊乱状态的参数。

对于一般的超声检测来说，超声波发射和接收的位置、方向等都是单一固定的。因此，根据获取超声波的回波信号计算出来的位移数据(或速度数据)，主要反映了当前方向(检测方向)的运动信息。但是实际上真实的组织运动方向可能是与检测方向不同，因此得到的检测结果可能和真实运动矢量有较大的差距，进而导致检测到的蠕动参数的准确率较低。而在本申请的实施例中，通过计算得到多个检测方向的蠕动运动分量，根据多个蠕动运动分量确定所述子宫内膜的蠕动参数，由此提高了蠕动参数的准确率。

需要说明的是，在一个实施例中，所述第一超声波和所述第二超声波交替发射。具体地，控制探头交替向子宫内膜发射第一超声波和第二超声波，其中所述第二超声波采用至少两个发射方向向所述子宫内膜发射，所述第一超声波的发射方向不做限定。

示例性的，如图12所示，先向子宫内膜发射第一超声波B，接着在T1时刻向子宫内膜发射第二超声波A，再向子宫内膜发射第一超声波B，然后在T2时刻再向子宫内膜发射第二超声波A，依次循环直至设定的检测时间结束为止。当然也可以先向子宫内膜发射第二超声波A，接着先向子宫内膜发射第一超声波B，只要是交替发射即可。另一种实施例中，第一超声波可以穿插在第二超声波中发射，或者第二超声波也可以穿插在第一超声波中发射，只要接收到的第一超声波的回波信号可以完整地进行超声图像成像，且能够接收到至少两组第二超声波的回波信号，具体交替发射形式不做限制。

上述实施例公开的蠕动参数检测方法通过利用第一超声波在子宫内膜中确定感兴趣区域，再以至少两个发射方向向感兴趣区域发射超声波，并接收超声波的回波得到至少两组回波信号；根据每组回波信号计算感兴趣区域内的子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量，进而可得到多个方向上的蠕动运动分量；根据多个方向对应的蠕动运动分量确定子宫内膜的蠕动参数，由此可以提高蠕动参数的准确率。

在一些实施例中，可以参考上述实施例中的子宫内膜的蠕动参数检测方法，也可以检测其他蠕动目标的蠕动参数，比如肠道、胃或者其他组织等。

示例性的，本申请的实施例还提供另一种蠕动参数的检测方法，检测方法包括：

向蠕动目标发射第一超声波并接收第一超声波的回波，获得第一超声波的超声回波信号；根据第一超声波的超声回波信号获得蠕动目标的超声图像；根据超声图像确定感兴趣区域；以至少两个发射方向向感兴趣区域发射第二超声波，并接收第二超声波的回波得到至少两组回波信号，其中每组回波信号与每个发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号；根据每组回波信号计算感兴趣区域内的蠕动目标在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量，从而获得至少两个蠕动运动分量；根据至少两个蠕动运动分量确定蠕动目标的蠕动参数。

在一些实施例中，可以根据多个方向上的蠕动运动分量来表征蠕动目标的蠕动参数。

示例性的，本申请的实施例还提供另一种蠕动参数的检测方法，检测方法包括：

向蠕动目标发射第一超声波并接收第一超声波的回波，获得第一超声波的超声回波信号；根据第一超声波的超声回波信号获得蠕动目标的超声图像；根据超声图像确定感兴趣区域；以至少两个发射方向向感兴趣区域发射第二超声波，并接收第二超声波的回波得到至少两组回波信号，其中每组回波信号与每个发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号；根据每组回波信号计算感兴趣区域内的蠕动目标在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量。

在一些实施例中，可以根据多个方向上的蠕动运动分量来表征蠕动目标的蠕动参数，该蠕动目标比如为子宫内膜。

示例性的，本申请的实施例还提供另一种蠕动参数的检测方法，检测方法包括：

向子宫内膜发射第一超声波并接收第一超声波的回波，获得第一超声波的超声回波信号；根据第一超声波的超声回波信号获得子宫内膜的超声图像；根据超声图像确定感兴趣区域；以至少两个发射方向向感兴趣区域发射第二超声波，并接收第二超声波的回波得到至少两组回波信号，其中每组回波信号与每个发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号；根据每组回波信号计算感兴趣区域内的子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量。

请参阅图13，图13是本申请的实施例提供的另一种蠕动参数的检测方法的示意流程图。如图13所示，该蠕动参数的检测方法具体包括步骤S201至步骤S203。

S201、以至少两个发射方向向子宫内膜发射超声波，并接收所述超声波的回波得到至少两组回波信号。

其中，每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号。

具体地，控制探头以至少两个发射方向向子宫内膜发射超声波，并控制所述探头接收所述超声波的回波，得到至少两组回波信号。其中，每组所述回波信号与不同时刻下每个所述发射方向相对应，每组所述回波信号中包括多个时刻下的回波信号。

S202、根据每组所述回波信号计算所述子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量，从而获得至少两个蠕动运动分量。

根据每组所述回波信号计算所述子宫内膜的每个蠕动运动分量，每个蠕动运动分量与每组所述回波信号对应的发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号。其中，所述蠕动运动分量包括蠕动位移分量和蠕动速度分量中的至少一个。

S203、根据所述至少两个蠕动运动分量确定所述子宫内膜的蠕动参数。

具体地，对多个所述蠕动运动分量进行合成以确定所述子宫内膜对应的运动矢量；以及根据所述运动矢量确定所述子宫内膜对应的蠕动参数。比如，将多个蠕动运动速度分量合成为蠕动运动速度矢量，根据该速度矢量确定子宫内膜的运动速度大小以及方向等，该运动速度大小以及方向即为子宫内膜的蠕动参数。

示例性的，所述蠕动参数包括蠕动导致的组织应变、蠕动导致的组织应变率、蠕动运动的加速度、蠕动的幅度、蠕动的频次、预设时长内的总显著蠕动运动时间、蠕动运动的传播方向、蠕动运动的传播速度、蠕动运动的范围、蠕动运动的紊乱程度、蠕动幅度的不均匀程度、蠕动方向的不均匀程度和子宫内膜中蠕动运动分布中的至少一种。

在一个实施例中，可以将蠕动检测与超声影像图成像共用超声序列，即可以将用于蠕动参数检测的超声回波信号也用于成超声影像图，例如成超声B图像。一种实施例中，可以基于空间复合技术，根据至少两组且两组中每组至少一个时刻的所述回波信号对所述子宫内膜进行成像，得到所述子宫内膜的影像图。其中，根据至少两组且两组中每组至少一个时刻的回波信号，即抽取每个发射方向所对应的至少一个时刻的回波信号，基于空间复合技术生成空间复合B图像，空间复合B图像可以消除伪影，得到更细腻的B图像。

在另一个将蠕动检测与超声影像图成像共用超声序列的实施例中，可以根据一组中至少一个时刻的所述回波信号对所述子宫内膜进行成像，得到所述子宫内膜的影像图。在该实施例中，可以根据任意一组回波中的任意一个时刻的回波信号，即任意一个方向的任意一个时刻的回波信号，对子宫内膜进行成像，得到子宫内膜的超声影像图，例如超声B图像。

在得到所述子宫内膜的影像图之后，还可以显示该影像图，以便用户观察。

在一些实施例中，在确定所述子宫内膜的蠕动参数后，还可以显示所述子宫内膜的蠕动参数。具体可以在所述影像图中显示所述蠕动参数，以便用户对根据所述影像图和蠕动参数对子宫内膜的运动情况进行观察以及做出准确地判断。

需要说明的是，所述蠕动参数可以包括所述蠕动运动分量的至少一个统计量或者由所述蠕动运动分量合成的运动矢量的至少一个统计量。

上述实施例公开的检测方法通过以至少两个发射方向向子宫内膜发射超声波，并以与所述发射方向同向的接收方向接收所述超声波的回波得到至少两组回波信号；根据所述回波信号对所述子宫内膜进行成像，以及根据每组所述回波信号计算所述子宫内膜对应的蠕动运动分量，得到多个方向上的蠕动运动分量；根据多个方向对应的蠕动运动分量确定所述子宫内膜的蠕动参数，并显示超声图像和蠕动参数，在提高蠕动参数的准确率同时，还方便用户观察以对子宫内膜的运动情况做出准确地判断。

示例性的，本申请的实施例还提供另一种蠕动参数的检测方法，所述检测方法包括：

以至少两个发射方向向蠕动目标发射超声波，并接收所述超声波的回波得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号；根据每组所述回波信号计算所述蠕动目标在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量，从而获得至少两个蠕动运动分量；根据所述至少两个蠕动运动分量确定所述蠕动目标的蠕动参数。

示例性的，本申请的实施例还提供另一种蠕动参数的检测方法，所述检测方法包括：

以至少两个发射方向向子宫内膜发射超声波，并接收所述超声波的回波得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号；根据每组所述回波信号计算所述子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量。

示例性的，本申请的实施例还提供另一种蠕动参数的检测方法，所述检测方法包括：

以至少两个发射方向向蠕动目标发射超声波，并接收所述超声波的回波得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且包括至少两个时刻的回波信号；

根据每组所述回波信号计算所述蠕动目标在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量。

需要强调的是，对于子宫内膜的蠕动参数的检测作为对蠕动目标的蠕动参数的检测的举例说明，上述对子宫内膜的蠕动参数的检测方法的相关描述也可以复用到对蠕动目标的蠕动参数的检测方法上。

本发明的一些实施例中，在如上述实施例中一样获得了蠕动目标(例如，子宫内膜)的蠕动运动分量(例如蠕动位移分量或蠕动速度分量)或者获得合成的蠕动运动矢量之后，也可以不在另外计算蠕动参数，而是直接显示获得的蠕动运动分量或蠕动运动矢量，即可以用各种适合的方式将获得的蠕动运动分量或蠕动运动矢量呈现给用户。例如，一个实施例中，可以显示蠕动运动分量或蠕动运动矢量的大小和/或方向；一个实施例中，也可以显示蠕动运动分量或蠕动运动矢量随时间变化的曲线图；一个实施例中，也可以将蠕动运动分量或蠕动运动矢量按照其大小和/或方向和/或所在位置和/或其他性质映射为不同的颜色，获得彩色映射图，并显示该彩色映射图；等等。

本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现本申请实施例提供的任一项蠕动参数的检测方法。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的检测设备的内部存储单元，例如所述检测设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述检测设备的外部存储设备，例如所述检测设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (34)

1.一种蠕动参数的检测方法，其特征在于，包括：

向子宫内膜发射第一超声波并接收所述第一超声波的回波，获得所述第一超声波的超声回波信号；

根据所述第一超声波的超声回波信号获得所述子宫内膜的超声图像；

根据所述超声图像确定感兴趣区域；

以至少两个发射方向向所述感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波得到至少两组回波信号，其中每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且包括至少两个时刻的回波信号；

根据每组所述回波信号计算所述感兴趣区域内的子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量，从而获得至少两个蠕动运动分量；

根据所述至少两个蠕动运动分量确定所述子宫内膜的蠕动参数。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述以至少两个发射方向向所述感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波得到至少两组回波信号，包括：

以至少两个发射方向向所述感兴趣区域发射第二超声波，并与所述发射方向相同的接收方向接收所述第二超声波的回波得到至少两组回波信号。

3.根据权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于，所述以至少两个发射方向向所述感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波得到至少两组回波信号，包括：

以一个发射方向向所述感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波；

改变所述发射方向，以改变后的发射方向向所述感兴趣区域发射所述第二超声波，并接收改变发射方向后的所述第二超声波的回波；

重复以一个发射方向发射超声波并接收所述第二超声波的回波，以及改变所述发射方向，以改变后的发射方向发射所述第二超声波并接收所述第二超声波的回波的过程，得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且包括至少两个时刻的回波信号。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的检测方法，其特征在于，所述第二超声波为聚焦波、平面波、发散波或弱聚焦波。

5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述感兴趣区域包括多个局部位置区域，所述每组回波信号与每个所述发射方向及局部区域相对应且包括至少两个时刻的回波信号；

所述以一个发射方向向所述感兴趣区域发射第二超声波，包括：以一个发射方向向所述感兴趣区域的各个局部位置区域发射第二超声波；

所述以改变后的发射方向向所述感兴趣区域发射所述第二超声波，包括：以改变后的发射方向向所述感兴趣区域的各个局部位置区域发射所述第二超声波。

6.根据权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于，所述感兴趣区域包括多个局部位置区域；

所述以至少两个发射方向向所述感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波得到至少两组回波信号，包括：

以至少两个发射方向分别向所述感兴趣区域的一个局部位置区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波；

改变所述局部位置区域，以至少两个所述发射方向分别向所述改变后的局部位置区域发射第二超声波，并接收局部位置区域改变后的所述第二超声波的回波；

重复向一个局部位置区域发射第二超声波并接收所述第二超声波的回波以及改变所述局部位置区域，向改变后的局部位置区域发射所述第二超声波并接收局部位置区域改变后的所述第二超声波的回波的过程，直至向多个所述局部位置区域均有发射第二超声波,得到至少两组回波信号，其中，所述每组回波信号与每个所述发射方向及局部区域相对应且包括至少两个时刻的回波信号。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的检测方法，其特征在于，所述根据每组所述回波信号计算所述感兴趣区域内的子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量，包括：

基于模块匹配算法，根据每组所述回波信号计算所述感兴趣区域内的子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的检测方法，其特征在于，所述根据每组所述回波信号计算所述感兴趣区域内的子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量，包括：

基于多普勒方法，根据每组所述回波信号计算所述感兴趣区域内的子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述蠕动运动分量确定所述子宫内膜对应的蠕动参数，包括：

对所述至少两个蠕动运动分量进行合成以确定所述感兴趣区域内的子宫内膜对应的运动矢量；以及

根据所述运动矢量确定所述感兴趣区域内的子宫内膜对应的蠕动参数。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的检测方法，其特征在于：所述蠕动运动分量包括蠕动位移分量和蠕动速度分量中的至少一个。

11.根据权利要求1至10中任意一项所述的检测方法，其特征在于：所述蠕动参数包括蠕动导致的组织应变、蠕动导致的组织应变率、蠕动运动的加速度、蠕动的幅度、蠕动的频次、预设时长内的总显著蠕动运动时间、蠕动运动的传播方向、蠕动运动的传播速度、蠕动运动的范围、蠕动运动的紊乱程度、蠕动幅度的不均匀程度、蠕动方向的不均匀程度和子宫内膜中蠕动运动分布中的至少一种。

12.根据权利要求1至10中任意一项所述的检测方法，其特征在于：所述蠕动参数包括所述蠕动运动分量的至少一个统计量或者由所述蠕动运动分量合成的运动矢量的至少一个统计量。

13.根据权利要求1至12中任意一项所述的检测方法，其特征在于：所述第一超声波和所述第二超声波交替发射。

14.一种蠕动参数的检测方法，其特征在于，包括：

以至少两个发射方向向子宫内膜发射超声波，并接收所述超声波的回波得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号；

根据每组所述回波信号计算所述子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量，从而获得至少两个蠕动运动分量；

根据所述至少两个蠕动运动分量确定所述子宫内膜的蠕动参数。

15.根据权利要求14所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述至少两个蠕动运动分量确定所述子宫内膜对应的蠕动参数，包括：

对所述至少两个蠕动运动分量进行合成以确定所述感兴趣区域内的子宫内膜对应的运动矢量；以及

根据所述运动矢量确定所述感兴趣区域内的子宫内膜对应的蠕动参数。

16.根据权利要求14或15所述的检测方法，其特征在于：所述蠕动运动分量包括蠕动位移分量和蠕动速度分量中的至少一个。

17.根据权利要求14或15所述的检测方法，其特征在于：所述蠕动参数包括蠕动导致的组织应变、蠕动导致的组织应变率、蠕动运动的加速度、蠕动的幅度、蠕动的频次、预设时长内的总显著蠕动运动时间、蠕动运动的传播方向、蠕动运动的传播速度、蠕动运动的范围、蠕动运动的紊乱程度、蠕动幅度的不均匀程度、蠕动方向的不均匀程度和子宫内膜中蠕动运动分布中的至少一种。

18.根据权利要求14或15所述的检测方法，其特征在于：所述蠕动参数包括所述蠕动运动分的至少一个统计量量或者由所述蠕动运动分量合成的运动矢量的至少一个统计量。

19.根据权利要求14至18中的任意一项所述的检测方法，其特征在于，还包括：

基于空间复合技术，根据至少两组且两组中每组至少一个时刻的所述回波信号对所述子宫内膜进行成像，得到所述子宫内膜的影像图。

20.根据权利要求14至18中的任意一项所述的检测方法，其特征在于，还包括：

根据一组中至少一个时刻的所述回波信号对所述子宫内膜进行成像，得到所述子宫内膜的影像图。

21.一种蠕动参数的检测方法，其特征在于，包括：

向蠕动目标发射第一超声波并接收所述第一超声波的回波，获得所述第一超声波的超声回波信号；

根据所述第一超声波的超声回波信号获得所述蠕动目标的超声图像；

根据所述超声图像确定感兴趣区域；

以至少两个发射方向向所述感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波得到至少两组回波信号，其中每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号；

根据每组所述回波信号计算所述感兴趣区域内的蠕动目标在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量，从而获得至少两个蠕动运动分量；

根据所述至少两个蠕动运动分量确定所述蠕动目标的蠕动参数。

22.一种蠕动参数的检测方法，其特征在于，包括：

以至少两个发射方向向蠕动目标发射超声波，并接收所述超声波的回波得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号；

根据每组所述回波信号计算所述蠕动目标在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量，从而获得至少两个蠕动运动分量；

根据所述至少两个蠕动运动分量确定所述蠕动目标的蠕动参数。

23.一种蠕动参数的检测方法，其特征在于，包括：

向子宫内膜发射第一超声波并接收所述第一超声波的回波，获得所述第一超声波的超声回波信号；

根据所述第一超声波的超声回波信号获得所述子宫内膜的超声图像；

根据所述超声图像确定感兴趣区域；

以至少两个发射方向向所述感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波得到至少两组回波信号，其中每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号；

根据每组所述回波信号计算所述感兴趣区域内的子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量。

24.一种蠕动参数的检测方法，其特征在于，包括：

以至少两个发射方向向子宫内膜发射超声波，并接收所述超声波的回波得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号；

根据每组所述回波信号计算所述子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量。

25.一种蠕动参数的检测方法，其特征在于，包括：

向蠕动目标发射第一超声波并接收所述第一超声波的回波，获得所述第一超声波的超声回波信号；

根据所述第一超声波的超声回波信号获得所述蠕动目标的超声图像；

根据所述超声图像确定感兴趣区域；

以至少两个发射方向向所述感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波得到至少两组回波信号，其中每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号；

根据每组所述回波信号计算所述感兴趣区域内的蠕动目标在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量。

26.一种蠕动参数的检测方法，其特征在于，包括：

以至少两个发射方向向蠕动目标发射超声波，并接收所述超声波的回波得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号；

根据每组所述回波信号计算所述蠕动目标在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量。

27.一种蠕动参数的检测设备，其特征在于，包括：

探头；

发射电路，激励所述探头以至少两个发射方向向子宫内膜发射超声波；

接收电路，激励所述探头接收所述超声波的回波得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且包括至少两个时刻的回波信号；

处理器，根据每组所述回波信号计算所述子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量，从而获得至少两个蠕动运动分量，并根据所述至少两个蠕动运动分量确定所述子宫内膜的蠕动参数；

显示器，显示所述蠕动参数。

28.根据权利要求27所述的检测设备，其特征在于，所述发射电路激励所述探头向所述子宫内膜发射的超声波为聚焦波、平面波、发散波或弱聚焦波。

29.根据权利要求27或28所述的检测设备，其特征在于，所述根据所述至少两个蠕动运动分量确定所述子宫内膜对应的蠕动参数包括：

对所述至少两个蠕动运动分量进行合成以确定所述子宫内膜对应的运动矢量；以及

根据所述运动矢量确定所述子宫内膜对应的蠕动参数。

30.根据权利要求27至29中任意一项所述的检测设备，其特征在于：所述蠕动运动分量包括蠕动位移分量和蠕动速度分量中的至少一个。

31.根据权利要求27至29中任意一项所述的检测设备，其特征在于：所述蠕动参数包括蠕动导致的组织应变、蠕动导致的组织应变率、蠕动运动的加速度、蠕动的幅度、蠕动的频次、预设时长内的总显著蠕动运动时间、蠕动运动的传播方向、蠕动运动的传播速度、蠕动运动的范围、蠕动运动的紊乱程度、蠕动幅度的不均匀程度、蠕动方向的不均匀程度和子宫内膜中蠕动运动分布中的至少一种。

32.根据权利要求27至29中任意一项所述的检测设备，其特征在于：所述蠕动参数包括所述蠕动运动分量的至少一个统计量或者由所述蠕动运动分量合成的运动矢量的至少一个统计量。

33.一种蠕动参数的检测设备，其特征在于，包括：

探头；

发射电路，用于激励所述探头向子宫内膜发射超声波；

接收电路，用于控制所述探头接收所述超声波的回波以获得回波信号；

处理器，用于处理所述回波信号以获得所述子宫内膜的蠕动参数；

其中，所述处理器还执行如权利要求1至26任一项所述蠕动参数的检测方法的步骤。

34.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至26任一项所述的检测方法。

Images