CN112772027A - 一种多功能整杆式木薯精密播种机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能整杆式木薯精密播种机，包括机架、旋耕起垄机构、施肥机构、切茎机构、两个调姿机构、两个扶立机构、两个夹持输送机构和两个覆土机构；机架两侧底部设有用于行走的滚轮；旋耕起垄机构设置在机架的前部；施肥机构设置在机架中部；切茎机构设置在机架后端顶部；两个调姿机构设置在机架上且对应切茎机构的下方；每一个扶立机构设置在机架上且对应相应的调姿机构的前方；每一个夹持输送机构设置在机架上且对应相应的调姿机构的后方；每一个覆土机构设置在机架底部且对应相应的夹持输送机构的后方。本发明的有益效果是：机械化播种作业提高木薯种植效率、排种的均匀性和精确性，取代人工辅助喂种，节省了时间和成本。

Description

一种多功能整杆式木薯精密播种机

技术领域

本发明涉及农业工程领域，具体涉及一种多功能整杆式木薯精密播种机。

背景技术

木薯除了能食用外，还可以饲用和工业上开发利用，近年来成为了主要的生物能源资源。由于各行业发展加大了对木薯的需求，以至于我国种植木薯的产量不足以满足国内的需求，还需要从国外大量进口木薯干和木薯淀粉。解决木薯供不应求的途径是扩大种植面积，提高木薯产量。目前我国木薯种植基本上是靠人工完成，这样不仅效率低下，还加大劳动成本。而且木薯种植期与甘蔗种植期重合，劳动力被分散出去，且成本大幅提高，不利于木薯种植面积扩大，阻碍了可再生能源战略的实施和木薯产业化发展。因此，发展机械化种植技术是解决这一问题的有效手段，了解国内外木薯机械化种植技术的研究现状和发展动态，对木薯产业化发展具有重要意义。

巴西、墨西哥、尼日利亚、马来西亚等国先后研制了不同型号的单行、双行或多行种植机，均为实时切茎平放型种，须有多名工人辅助喂入木薯种茎。在泰国当地人种植木薯***种植。2005年，Lungkapin研制出1台木薯种植机，需要1名工人在前面驾驶，后面跟着3名工人手动垂直种植。这台种植机因需要劳动力较多，从而增加了劳动成本。而在我国近几年也出现了不同机型的木薯种植机，如：2CM-2垄作式木薯种植机、预切种式木薯种植机、2CMS-2型木薯联合种植机和2BMSU/2X旋切开沟式木薯播种机等。这些木薯种植机也多数为平放型种植。虽然平放种植方式具有方便、省工、省时、易操作、成本低、人工和机械都容易播种及收获的特点；但是其单株结薯数少，发芽困难，抗风能力差。为此我国应该研发比平放种植结薯数多和抗风抗旱能力好些的竖直种植机。木薯种植对保障粮食安全和缓解能源供求矛盾具有重要的现实与战略意义。目前木薯生产机械化程度低制约我国木薯产业的发展，为提升国内木薯生产水平和经济效益，应大幅提升木薯种植面积和水平，种植机械化势在必行。

为缓解劳动力紧缺问题，降低生产成本，以便促进规模化与标准化种植，需大力发展木薯机械化种植和改变木薯的种植方式，采用整杆木薯种茎放置到切茎机构中切割，使其掉落到木薯种箱中，再由选种轮把种茎移动到调姿机构中，使木薯由倾斜变为竖立，以实现连续、精确、可控地排种。因此，研制一种结构简单、性能可靠的木薯播种机，以提高播种生产率，降低劳动强度，提高木薯总产量。

发明内容

综上所述，为克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能整杆式木薯精密播种机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种多功能整杆式木薯精密播种机，包括机架、旋耕起垄机构、施肥机构、切茎机构、两个调姿机构、两个扶立机构、两个夹持输送机构和两个覆土机构；所述机架两侧底部设有用于行走的滚轮；所述旋耕起垄机构设置在所述机架的前部，其将土壤翻堆成地垄后再于地垄上开出两条纵向的种沟；所述施肥机构设置在所述机架中部，其间歇将肥料输送到种沟中；所述切茎机构设置在所述机架后端顶部，其将两根木薯切断成两根水平的种茎并向下输送；两个所述调姿机构设置在所述机架上且对应所述切茎机构的下方，其承接住两根水平的种茎并将两根水平的种茎分别在两条种沟的上方调整为倾斜状；两个所述扶立机构与两个所述调姿机构一一对应设置，每一个所述扶立机构设置在所述机架上且对应相应的所述调姿机构的前方，其将相应的所述调姿机构上倾斜的种茎向后推成竖直状；两个所述夹持输送机构与所述两个所述调姿机构一一对应设置，每一个所述夹持输送机构设置在所述机架上且对应相应的所述调姿机构的后方，其用于夹住相应的所述调姿机构上竖直的种茎并沿着相应的种沟向后输送预设的距离再放开，进而使种茎竖直插在相应的种沟内施有肥料的位置；两个所述覆土机构与两个所述夹持输送机构一一对应设置，每一个所述覆土机构设置在所述机架底部且对应相应的所述夹持输送机构的后方，其随着所述机架向前行走将相应种沟两侧的土壤回填。

本发明的有益效果是：可确保地垄和种沟完整，精准施肥，并完成木薯种茎由倾斜调为竖立，精准夹持种茎输送至种沟，机械化播种作业提高木薯种植效率、排种的均匀性和精确性，取代人工辅助喂种，降低劳动强度，节省了时间和成本，具有实用推广的价值。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步，所述旋耕起垄机构包括护罩和基座；所述护罩固定在所述机架前部的下方，在所述护罩上沿横向可转动的安装有旋耕轴，在所述旋耕轴上沿轴向安装有若干通过转动将土壤翻堆成地垄的旋耕件；所述基座固定在所述机架上且对应所述护罩后方的位置处，其为将所述旋耕件堆成的地垄磨平的倒U型结构；在所述基座上两侧竖直向下设有随着所述机架向前行走在地垄上开出两条纵向种沟的开沟器；

所述旋耕件包括旋耕刀盘和旋耕刀；所述旋耕刀盘为具有四个连接端的十字型结构，其相对所述旋耕轴轴向倾斜固定在所述旋耕轴上，并且处于所述旋耕轴轴线中点两侧的所述旋耕刀盘的倾斜方向相反；每一个所述旋耕刀盘的连接端均固定有一个所述旋耕刀，所述旋耕刀为圆弧弯折结构，并且同一个所述旋耕刀盘上相邻两个连接端上的所述旋耕刀的弯折方向相反。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现将将土壤翻堆成地垄，并且两组旋耕刀盘相对旋耕轴倾斜设置，使得旋耕刀转动时能把土壤汇聚至旋耕轴的中间位置。

进一步，所述施肥机构包括肥料箱、料斗、出料箱、弯管和出料管；所述肥料箱固定在所述机架中部的上方，其内部用于放置肥料；所述料斗设有两个，其分别固定在所述肥料箱底部两侧并与所述肥料箱内部连通；所述出料箱设置在两个所述料斗之间下方的位置处，在所述出料箱的上端面设有两个进料口，其下端面设有两个出料口，并且两个所述出料口分别与两个所述进料口上下相对设置；所述弯管与所述料斗一一对应设置，其一端连通相应的所述料斗，另一端水平延伸预设的距离后再向下延伸并连通其中一个所述进料口；所述出料管设有两根，每一根所述出料管的上端连通其中一个所述出料口，另一端朝所述机架的外侧斜向下延伸到其中一条种沟的上方；

在所述肥料箱内可转动的设有将其内部的肥料输送到两个所述料斗内的分流螺旋杆，在每一个所述料斗内可转动的设有将其内部肥料通过相应的所述弯管输送到所述出料箱的输料螺旋杆；在所述出料箱内可转动的设有挡盘，所述挡盘上设有两个用于导通上下相对的所述出料口与所述进料口的通孔；在所述出料箱的外部设有间歇驱动所述挡盘转动的槽轮机构；

所述槽轮机构包括槽轮和缺口拨盘；所述挡盘通过竖直的槽轮轴可转动的设置在所述出料箱内，所述槽轮轴的下端伸出到所述出料箱的下方；所述槽轮固定套装在所述槽轮轴的下端，所述缺口拨盘可转动的安装在所述机架上且对应所述槽轮的外侧，并且所述槽轮被连续转动的所述缺口拨盘间隙推动。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现间歇将肥料输送到种沟中。

进一步，所述切茎机构包括切割推杆、切割电机、切割箱和传动装置；所述切割推杆竖直且可上下滑动的设置在所述机架后端顶部；所述切割电机固定在所述切割推杆的下端，其输出端套装有切割盘；所述切割箱固定在所述机架上且对应所述切割盘的下方，其内设有两个切割工位，并且在所述切割箱的侧壁上设有两个连通所述切割工位的切割孔；两个所述调姿机构分别设置在所述机架上且对应两个所述切割工位下方的位置，并且所述切割箱的底部开放设置以使两个所述切割工位分别连通两个所述调姿机构；

所述传动装置设置在所述机架上对应所述切割推杆上端的位置，其连接并驱动所述切割推杆上下反复运动。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现同时将两根木薯切断成两根水平的种茎并向下输送。

进一步，所述传动装置包括推动齿轮和传动齿轮；在所述机架上对应所述切割推杆中部的位置设有供所述切割推杆上下滑动的切割滑槽；所述切割推杆上端水平设有推动槽，所述推动齿轮可转动的安装在所述机架上且对应所述切割推杆上端的位置，在所述推动齿轮侧部且靠近边缘的位置设有卡入所述推动槽的销轴；所述传动齿轮可转动的安装在所述机架上，其啮合并驱动所述推动齿轮转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现对切割盘的驱动。

进一步，所述调姿机构包括种箱、缓冲件、选种轮和选种架；所述种箱设置在所述机架上且对应相应的所述切割工位下方的位置，其顶部开放设置以连通相应的所述切割工位，在所述种箱的底部水平设有与种茎相匹配的出种口；所述缓冲件可转动的设置在所述种箱内的上部并用于缓冲下落的种茎；所述选种轮可转动的设置在所述机架上且对应所述出种口的下方的位置，所述选种架固定在所述机架上且对应所述选种轮下方的位置，并且所述选种轮通过转动逐个拿取所述出种口下落的种茎倾斜放置到所述选种架上；

所述缓冲件包括缓冲轴和四块缓冲板；所述缓冲轴可转动的设置在所述种箱内的上部，四块所述缓冲板两两相对形成十字架结构固定在所述缓冲轴上，相邻两块所述缓冲板之间用于承接并缓冲下落的单个种茎；

所述选种轮为圆柱结构，其侧壁上轴向设有逐个卡住从所述出种口下落的种茎的卡槽；所述选种架为扇形框架结构，在所述选种架的上侧水平设有使所述卡槽卡住的种茎下落到所述选种架内，并倾斜卡在所述选种架内的调姿进口；所述选种架的前侧竖直设有将推成竖直状的种茎输送给相应的所述夹持输送机构的调姿出口；所述调姿出口底部设有挡板，并且所述挡板的底部可转动的连接所述调姿出口底部；在所述选种架的侧壁上设有气缸，所述气缸的输出端连接所述挡板的侧部。

采用上述进一步方案的有益效果是：完成木薯的调姿，即将种茎由水平调整为倾斜状。

进一步，所述扶立机构包括扶立板、扶立推杆和导向杆；所述扶立板处于相应的所述选种架内；所述扶立推杆为Z型结构，其上部可前后滑动的安装在所述机架上且对应相应的所述选种架前方上侧的位置，其下部向后自由穿入到相应的所述选种架内并连接所述扶立板；所述扶立板为朝前弯曲且与种茎相匹配的轴向竖直设置的半圆弧块结构，其包住种茎下部后侧并在所述扶立推杆的带动下向后将倾斜的种茎在所述调姿出口处推成竖直状；

在所述机架上对应所述扶立推杆上部前后分别设有供所述扶立推杆前后滑动的扶立滑槽；所述扶立推杆上部中间位置的外侧设有环状的导轨；所述导向杆的一端铰接所述扶立推杆上部中间且对应所述导轨内部的位置，其另一端可滑动的处于所述导轨内以限制所述扶立推杆前后滑动。

采用上述进一步方案的有益效果是：完成木薯的扶正，即使将种茎由倾斜调整为竖直状。

进一步，所述夹持输送机构包括两个壳体和两根链条；两个所述壳体相对固定在所述机架上且对应相应的所述调姿出口的位置，并且两个所述壳体的前端处于相应的所述调姿出口的两侧，其后端向后延伸预设的距离；每一个所述壳体内前后分别可转动的安装有从动齿轮和主动齿轮，并且同一个所述壳体内的所述从动齿轮和所述主动齿轮通过一根所述链条链接；在每一根所述链条上均匀安装有若干个伸出到相应的所述壳体外侧的弹性夹紧件，并且两根所述链条上的所述弹性夹紧件一一对应设置；

所述选种架上且对应所述调姿出口的两侧设有开口，相对应的两个所述弹性夹紧件随着所述链条向后转动分别通过两个所述开口进入所述调姿出口内并夹住竖直的种茎沿着相应的种沟向后输送。

采用上述进一步方案的有益效果是：使种茎竖直插在种沟内施有肥料的位置。

进一步，所述覆土机构包括两个圆盘；两个所述圆盘分别相对固定在所述机架底部且对应相应的所述夹持输送机构的后方，并且两个所述圆盘之间的距离从前到后逐渐变小，进而随着所述机架向前行走分别将种沟两侧的土壤推入到种沟内回填。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现将种沟两侧的土壤回填。

进一步，还包括拖拉机；所述机架的前端连接在所述拖拉机的后端，并且所述拖拉机的输出轴分别连接并驱动所述旋耕起垄机构、所述施肥机构、所述切茎机构、所述调姿机构、所述扶立机构和所述夹持输送机构。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现对机架的牵引以及相关机构的驱动。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为图1的A放大图；

图3为旋耕起垄机构的结构图；

图4为旋耕起垄机构的仰视结构图；

图5为旋耕件安装在旋耕件上的主视图；

图6施肥机构的结构图(肥料箱除去一部分)；

图7为出料箱、挡盘以及槽轮机构的连接结构图(出料箱除去顶部)；

图8为切茎机构的结构图；

图9为调姿机构以及扶正机构的连接结构图；

图10为图9中调姿机构除去挡板等部件后的结构图；

图11为切茎机构、调姿机构以及扶正机构的连接结构图；

图12为气缸将挡板推平的示意图；

图13为夹持输送机构的结构图；

图14为图13中除去一个壳体等部件后的结构图；

图15夹持机构夹持扶正后的种茎的示意图

图16为覆土机构的的结构图；

图17为将种茎扶正之前的示意图；

图18为将种茎扶正后的示意图；

图19为机架上设有座椅的结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架，2、滚轮，3、种茎，4、护罩，5、基座，6、旋耕轴，7、开沟器，8、旋耕盘，9、旋耕刀，10、肥料箱，11、料斗，12、出料箱，13、弯管，14、出料管，15、进料口，16、出料口，17、分流螺旋杆，18、塑料螺旋杆，19、挡盘，20、通孔，21、槽轮，22、缺口拨盘，23、切割推杆，24、切割电机，25、切割箱，26、切割盘，27、切割孔，28、推动齿轮，29、传动齿轮，30、切割滑槽，31、推动槽，32、销轴，33、覆土机构，34、种箱，35、缓冲件，36、选种轮，37、选种架，38、卡槽，39、挡板，40、气缸，41、扶立板，42、扶立推杆，43、导向杆，44、扶立滑槽，45、导轨，46、壳体，47、链条，48、从动齿轮，49、主动齿轮，50、弹性夹紧件，51、圆盘，52、夹持输送机构，53、拖拉机，54、旋耕起垄机构，55、施肥机构，56、切茎机构，57、调姿机构，58、扶立机构，59、座椅，60、槽轮机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1和2所示，一种多功能整杆式木薯精密播种机，包括机架1、旋耕起垄机构54、施肥机构55、切茎机构56、两个调姿机构57、两个扶立机构58、两个夹持输送机构52和两个覆土机构33。所述机架1两侧底部设有用于行走的滚轮2。所述旋耕起垄机构54设置在所述机架1的前部，其将土壤翻堆成地垄后再于地垄上开出两条纵向的种沟。所述施肥机构55设置在所述机架1中部，其间歇将肥料输送到种沟中。所述切茎机构56设置在所述机架1后端顶部，其将两根木薯切断成两根水平的种茎3并向下输送。两个所述调姿机构57设置在所述机架1上且对应所述切茎机构56的下方，其承接住两根水平的种茎3并将两根水平的种茎3分别在两条种沟的上方调整为倾斜状。两个所述扶立机构58与两个所述调姿机构57一一对应设置，每一个所述扶立机构58设置在所述机架1上且对应相应的所述调姿机构57的前方，其将相应的所述调姿机构57上倾斜的种茎3向后推成竖直状。两个所述夹持输送机构52与所述两个所述调姿机构57一一对应设置，每一个所述夹持输送机构52设置在所述机架1上且对应相应的所述调姿机构57的后方，其用于夹住相应的所述调姿机构57上竖直的种茎3并沿着相应的种沟向后输送预设的距离再放开，进而使种茎3竖直插在相应的种沟内施有肥料的位置。两个所述覆土机构33与两个所述夹持输送机构52一一对应设置，每一个所述覆土机构33设置在所述机架1底部且对应相应的所述夹持输送机构52的后方，其随着所述机架1向前行走将相应种沟两侧的土壤回填。

如图3和4所示，所述旋耕起垄机构54包括护罩4和基座5。所述护罩4固定在所述机架1前部的下方，在所述护罩4上沿横向可转动的安装有旋耕轴6，在所述旋耕轴6上沿轴向安装有若干通过转动将土壤翻堆成地垄的旋耕件。所述基座5固定在所述机架1上且对应所述护罩4后方的位置处，其为将所述旋耕件堆成的地垄磨平的倒U型结构。在所述基座5上两侧竖直向下设有随着所述机架1向前行走在地垄上开出两条纵向种沟的开沟器7。所述旋耕件包括旋耕刀盘8和旋耕刀9。所述旋耕刀盘8为具有四个连接端的十字型结构，如图5所示，所述旋耕刀盘8相对所述旋耕轴6轴向倾斜固定在所述旋耕轴6上，并且处于所述旋耕轴6轴线中点两侧的所述旋耕刀盘8的倾斜方向相反。优选的：旋耕刀盘8相对旋耕轴6轴向倾斜60°固定在旋耕轴6上。每一个所述旋耕刀盘8的连接端均固定有一个所述旋耕刀9，所述旋耕刀9为圆弧弯折结构，并且同一个所述旋耕刀盘8上相邻两个连接端上的所述旋耕刀9的弯折方向相反。

如图6所示，所述施肥机构55包括肥料箱10、料斗11、出料箱12、弯管13和出料管14。所述肥料箱10固定在所述机架1中部的上方，其内部用于放置肥料。所述料斗11设有两个，其分别固定在所述肥料箱10底部两侧并与所述肥料箱10内部连通。所述出料箱12设置在两个所述料斗11之间下方的位置处，在所述出料箱12的上端面设有两个进料口15，其下端面设有两个出料口16，并且两个所述出料口16分别与两个所述进料口15上下相对设置。所述弯管13与所述料斗11一一对应设置，其一端连通相应的所述料斗11，另一端水平延伸预设的距离后再向下延伸并连通其中一个所述进料口15。所述出料管14设有两根，每一根所述出料管14的上端连通其中一个所述出料口16，另一端朝所述机架1的外侧斜向下延伸到其中一条种沟的上方。在所述肥料箱10内可转动的设有将其内部的肥料输送到两个所述料斗11内的分流螺旋杆17，在每一个所述料斗11内可转动的设有将其内部肥料通过相应的所述弯管13输送到所述出料箱12的输料螺旋杆18。如图7所示，在所述出料箱12内可转动的设有挡盘19，所述挡盘19上设有两个用于导通上下相对的所述出料口16与所述进料口15的通孔20。在所述出料箱12的外部设有间歇驱动所述挡盘19转动的槽轮机构60。所述槽轮机构60包括槽轮21和缺口拨盘22。所述挡盘19通过竖直的槽轮轴可转动的设置在所述出料箱12内，所述槽轮轴的下端伸出到所述出料箱12的下方。所述槽轮21固定套装在所述槽轮轴的下端，所述缺口拨盘22可转动的安装在所述机架1上且对应所述槽轮21的外侧，并且所述槽轮21被连续转动的所述缺口拨盘22间隙推动。

如图8所示，所述切茎机构56包括切割推杆23、切割电机24、切割箱25和传动装置。所述切割推杆23竖直且可上下滑动的设置在所述机架1后端顶部。所述切割电机24固定在所述切割推杆23的下端，其输出端套装有切割盘26。所述切割箱25固定在所述机架1上且对应所述切割盘26的下方，其内设有两个切割工位，并且在所述切割箱25的侧壁上设有两个连通所述切割工位的切割孔27。两个所述调姿机构57分别设置在所述机架1上且对应两个所述切割工位下方的位置，并且所述切割箱25的底部开放设置以使两个所述切割工位分别连通两个所述调姿机构57。所述传动装置设置在所述机架1上对应所述切割推杆23上端的位置，其连接并驱动所述切割推杆23上下反复运动。所述传动装置包括推动齿轮28和传动齿轮29。在所述机架1上对应所述切割推杆23中部的位置设有供所述切割推杆23上下滑动的切割滑槽30。所述切割推杆23上端水平设有推动槽31，所述推动齿轮28可转动的安装在所述机架1上且对应所述切割推杆23上端的位置，在所述推动齿轮28侧部且靠近边缘的位置设有卡入所述推动槽31的销轴32。所述传动齿轮29可转动的安装在所述机架1上，其啮合并驱动所述推动齿轮28转动。

如图9-11所示，所述调姿机构57包括种箱34、缓冲件35、选种轮36和选种架37。所述种箱34设置在所述机架1上且对应相应的所述切割工位下方的位置，其顶部开放设置以连通相应的所述切割工位，在所述种箱34的底部水平设有与种茎3相匹配的出种口。所述缓冲件35可转动的设置在所述种箱34内的上部并用于缓冲下落的种茎3。所述选种轮36可转动的设置在所述机架1上且对应所述出种口的下方的位置，所述选种架37固定在所述机架1上且对应所述选种轮36下方的位置，并且所述选种轮36通过转动逐个拿取所述出种口下落的种茎3倾斜放置到所述选种架37上。所述缓冲件35包括缓冲轴和四块缓冲板。所述缓冲轴可转动的设置在所述种箱34内的上部，四块所述缓冲板两两相对形成十字架结构固定在所述缓冲轴上，相邻两块所述缓冲板之间用于承接并缓冲下落的单个种茎3。所述选种轮36为圆柱结构，其侧壁上轴向设有逐个卡住从所述出种口下落的种茎3的卡槽38。所述选种架37为扇形框架结构，在所述选种架37的上侧水平设有使所述卡槽38卡住的种茎3下落到所述选种架37内，并倾斜卡在所述选种架37内的调姿进口。所述选种架37的前侧竖直设有将推成竖直状的种茎3输送给相应的所述夹持输送机构52的调姿出口。所述调姿出口底部设有挡板39，并且所述挡板39的底部可转动的连接所述调姿出口底部。如图12所示，在所述选种架37的侧壁上设有气缸40，所述气缸40的输出端连接所述挡板39的侧部。

如图9-11所示，所述扶立机构58包括扶立板41、扶立推杆42和导向杆43。所述扶立板41处于相应的所述选种架37内。所述扶立推杆42为Z型结构，其上部可前后滑动的安装在所述机架1上且对应相应的所述选种架37前方上侧的位置，其下部向后自由穿入到相应的所述选种架37内并连接所述扶立板41。所述扶立板41为朝前弯曲且与种茎3相匹配的轴向竖直设置的半圆弧块结构，其包住种茎3下部后侧并在所述扶立推杆42的带动下向后将倾斜的种茎3在所述调姿出口处推成竖直状。在所述机架1上对应所述扶立推杆42上部前后分别设有供所述扶立推杆42前后滑动的扶立滑槽44。所述扶立推杆42上部中间位置的外侧设有环状的导轨45。所述导向杆43的一端铰接所述扶立推杆42上部中间且对应所述导轨45内部的位置，其另一端可滑动的处于所述导轨45内以限制所述扶立推杆42前后滑动。

如图13和14所示，所述夹持输送机构52包括两个壳体46和两根链条47。两个所述壳体46相对固定在所述机架1上且对应相应的所述调姿出口的位置，并且两个所述壳体46的前端处于相应的所述调姿出口的两侧，其后端向后延伸预设的距离。每一个所述壳体46内前后分别可转动的安装有从动齿轮48和主动齿轮49，并且同一个所述壳体46内的所述从动齿轮48和所述主动齿轮49通过一根所述链条47链接。在每一根所述链条47上均匀安装有若干个伸出到相应的所述壳体46外侧的弹性夹紧件50，并且两根所述链条47上的所述弹性夹紧件50一一对应设置。如图15所示，所述选种架37上且对应所述调姿出口的两侧设有开口，相对应的两个所述弹性夹紧件50随着所述链条47向后转动分别通过两个所述开口进入所述调姿出口内并夹住竖直的种茎3沿着相应的种沟向后输送。

如图16所示，所述覆土机构33包括两个圆盘51。两个所述圆盘51分别相对固定在所述机架1底部且对应相应的所述夹持输送机构52的后方，并且两个所述圆盘51之间的距离从前到后逐渐变小，进而随着所述机架1向前行走分别将种沟两侧的土壤推入到种沟内回填。

如图1所示，该播种机还包括拖拉机53。所述机架1的前端连接在所述拖拉机53的后端，并且所述拖拉机53的输出轴分别连接并驱动所述旋耕起垄机构54、所述施肥机构55、所述切茎机构56、所述调姿机构57、所述扶立机构58和所述夹持输送机构52，具体为：拖拉机53的输出轴通过相关的动力传动机构如齿轮机构、蜗轮蜗杆机构等分别连接驱动旋耕起垄机构54的旋耕轴6、施肥机构55的分流螺旋杆17、输料螺旋杆18与缺口拨盘22、切茎机构56的传动齿轮29、调姿机构57的选种轮36、扶立机构58的扶立推杆42以及夹持输送机构52的主动齿轮49，进而为耕起垄机构54、施肥机构55、切茎机构56、调姿机构57、扶立机构58和夹持输送机构52提供动力，使其正常工作。

下面对给播种机的工作过程做一个完整的说明：

首先在肥料箱10内加入相应的肥料，然后一人驾驶拖拉机53，如图19所示，另一人坐在机架1的座椅59上并携带一定数量的木薯，其负责一次通过切割孔27向切割箱25内***两根木薯。然后启动拖拉机53，一方面拖拉机53牵引机架1向前行走，另外一方面拖拉机53通过输出轴驱动耕起垄机构54、施肥机构55、切茎机构56、调姿机构57、扶立机构58和夹持输送机构52运行。在拖拉机53即机架1向前行进的过程中，旋耕起垄机构54、施肥机构55、切茎机构56、调姿机构57、扶立机构58、夹持输送机构52和覆土机构33分别完成如下工作：

(1)旋耕起垄机构

拖拉机53输出轴通过动力传动机构驱动旋耕轴6转动，旋耕刀盘8与旋耕刀9同步转动，在旋耕刀盘8与旋耕刀9转动下土壤向旋耕轴6中间翻堆成地垄。另外，基座5在向前行进的过程中将堆成的地垄磨平，开沟器7在向前行进的过程中于地垄上开出两条用于播种的种沟。

(2)施肥机构

拖拉机53输出轴通过动力传动机构驱动分流螺旋杆17、输料螺旋杆18与缺口拨盘22转动。分流螺旋杆17转动将肥料箱10内的肥料向下挤压到两个料斗11内，输料螺旋杆18转动将相应的料斗11内的肥料挤压输送到相应的弯管13内，并通过弯管13向下输送到出料箱12内。缺口拨盘22转动间歇驱动槽轮21转动，进而使得出料箱12内的挡盘19同步间歇转动。由于挡盘19上设有使进料口15与出料口16连通的通孔20，因此挡盘19间歇转动使得进料口15与出料口16不断连通和隔绝，最终出料箱12内的肥料就会按照预设的要求从出料管14投放到种沟内。

(3)切茎机构

拖拉机53输出轴通过动力传动机构驱动传动齿轮29转动，齿轮29转动后带动推动齿轮28转动。推动齿轮28转动后会使切割推杆23不断上下反复运动。与此同时，切割电机24带动切割盘26转动，使得切割盘26上下反复运动的同时还转动，当切割盘26向下运动进入切割箱25内时，其会将切割箱25内***的两根木薯切割成一定长度的种茎3。最后切割的两个种茎3在自身重力的作用下会分别掉落到调姿机构57的两个种箱34内。

(4)调姿机构

拖拉机53输出轴通过动力传动机构驱动选种轮36转动。掉落到种箱34内的种茎3会被缓冲件35接住缓冲，以避免种茎3损坏，并且随着缓冲件35的转动种茎3继续保持水平状下落，最后聚集在种箱34的出种口处。选种轮36于种箱34出种口下方转动，当选种轮36转动到卡槽38与种箱34的出种口上下相对时，处于种箱34出种口处最下方的种茎3就会落入卡槽38中被拿取。随着选种轮36的继续转动，当卡槽38与选种架37的调姿进口上下相对时，被拿取的种茎3就会落入选种架37内。由于选种架37为扇形框架结构，种茎3就会落入选种架37内后两端会上下抵住选种架37内不同位置，即种茎3为倾斜状处于选种架37内，完成将水平的种茎3调整为倾斜状。

(5)扶立机构

拖拉机53输出轴通过动力传动机构驱动扶立推杆42前后往复滑动。当扶立推杆42向后滑动时，其通过扶立板41会向后推种茎3的下部，当种茎3的下部触碰到挡板19(最开始为竖直状)时，扶立板41与挡板19会卡住种茎3的下部，同时种茎3的上部会向后摆动使种茎3从倾斜状变为竖直状，完成将倾斜的种茎3调整为竖直状，如图17和18所示。

(6)夹持输送机构

拖拉机53输出轴通过动力传动机构驱动两个主动齿轮49向后转动，两个主动齿轮49转动后带动两链条47向后旋转。两链条47旋转后，其上相对两个弹性夹紧件50的夹紧端分别从调姿出口两侧的开口到达种茎3上端的前侧，随着两链条47的继续旋转，上述相对两个弹性夹紧件50的夹紧端会夹住种茎3的上端。在种茎3被夹住后，气缸40运行并将挡板39推平，防止挡板39阻碍种茎3向后输送。最终夹住的种茎3随着链条47的旋转会经调姿出口输送到选种架37后方，当种茎3向后输送到两个壳体46之间的后端时，上述相对两个弹性夹紧件50会分开变向向前运动，从而松开种茎3，最后种茎3保持竖直的状态***种沟内施有肥料的位置。

(7)覆土机构

随着机架1的向前行进，两个圆盘51同步向前推进，并在推进的过程中将种沟两侧的土壤回填埋住种茎3。至此，一个工作周期结束。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能整杆式木薯精密播种机，其特征在于，包括机架(1)、旋耕起垄机构(54)、施肥机构(55)、切茎机构(56)、两个调姿机构(57)、两个扶立机构(58)、两个夹持输送机构(52)和两个覆土机构(33)；所述机架(1)两侧底部设有用于行走的滚轮(2)；所述旋耕起垄机构(54)设置在所述机架(1)的前部，其将土壤翻堆成地垄后再于地垄上开出两条纵向的种沟；所述施肥机构(55)设置在所述机架(1)中部，其间歇将肥料输送到种沟中；所述切茎机构(56)设置在所述机架(1)后端顶部，其将两根木薯切断成两根水平的种茎(3)并向下输送；两个所述调姿机构(57)设置在所述机架(1)上且对应所述切茎机构(56)的下方，其承接住两根水平的种茎(3)并将两根水平的种茎(3)分别在两条种沟的上方调整为倾斜状；两个所述扶立机构(58)与两个所述调姿机构(57)一一对应设置，每一个所述扶立机构(58)设置在所述机架(1)上且对应相应的所述调姿机构(57)的前方，其将相应的所述调姿机构(57)上倾斜的种茎(3)向后推成竖直状；两个所述夹持输送机构(52)与所述两个所述调姿机构(57)一一对应设置，每一个所述夹持输送机构(52)设置在所述机架(1)上且对应相应的所述调姿机构(57)的后方，其用于夹住相应的所述调姿机构(57)上竖直的种茎(3)并沿着相应的种沟向后输送预设的距离再放开，进而使种茎(3)竖直插在相应的种沟内施有肥料的位置；两个所述覆土机构(33)与两个所述夹持输送机构(52)一一对应设置，每一个所述覆土机构(33)设置在所述机架(1)底部且对应相应的所述夹持输送机构(52)的后方，其随着所述机架(1)向前行走将相应种沟两侧的土壤回填。

2.根据权利要求1所述的多功能整杆式木薯精密播种机，其特征在于，所述旋耕起垄机构(54)包括护罩(4)和基座(5)；所述护罩(4)固定在所述机架(1)前部的下方，在所述护罩(4)上沿横向可转动的安装有旋耕轴(6)，在所述旋耕轴(6)上沿轴向安装有若干通过转动将土壤翻堆成地垄的旋耕件；所述基座(5)固定在所述机架(1)上且对应所述护罩(4)后方的位置处，其为将所述旋耕件堆成的地垄磨平的倒U型结构；在所述基座(5)上两侧竖直向下设有随着所述机架(1)向前行走在地垄上开出两条纵向种沟的开沟器(7)；

所述旋耕件包括旋耕刀盘(8)和旋耕刀(9)；所述旋耕刀盘(8)为具有四个连接端的十字型结构，其相对所述旋耕轴(6)轴向倾斜固定在所述旋耕轴(6)上，并且处于所述旋耕轴(6)轴线中点两侧的所述旋耕刀盘(8)的倾斜方向相反；每一个所述旋耕刀盘(8)的连接端均固定有一个所述旋耕刀(9)，所述旋耕刀(9)为圆弧弯折结构，并且同一个所述旋耕刀盘(8)上相邻两个连接端上的所述旋耕刀(9)的弯折方向相反。

3.根据权利要求1所述的多功能整杆式木薯精密播种机，其特征在于，所述施肥机构(55)包括肥料箱(10)、料斗(11)、出料箱(12)、弯管(13)和出料管(14)；所述肥料箱(10)固定在所述机架(1)中部的上方，其内部用于放置肥料；所述料斗(11)设有两个，其分别固定在所述肥料箱(10)底部两侧并与所述肥料箱(10)内部连通；所述出料箱(12)设置在两个所述料斗(11)之间下方的位置处，在所述出料箱(12)的上端面设有两个进料口(15)，其下端面设有两个出料口(16)，并且两个所述出料口(16)分别与两个所述进料口(15)上下相对设置；所述弯管(13)与所述料斗(11)一一对应设置，其一端连通相应的所述料斗(11)，另一端水平延伸预设的距离后再向下延伸并连通其中一个所述进料口(15)；所述出料管(14)设有两根，每一根所述出料管(14)的上端连通其中一个所述出料口(16)，另一端朝所述机架(1)的外侧斜向下延伸到其中一条种沟的上方；

在所述肥料箱(10)内可转动的设有将其内部的肥料输送到两个所述料斗(11)内的分流螺旋杆(17)，在每一个所述料斗(11)内可转动的设有将其内部肥料通过相应的所述弯管(13)输送到所述出料箱(12)的输料螺旋杆(18)；在所述出料箱(12)内可转动的设有挡盘(19)，所述挡盘(19)上设有两个用于导通上下相对的所述出料口(16)与所述进料口(15)的通孔(20)；在所述出料箱(12)的外部设有间歇驱动所述挡盘(19)转动的槽轮机构(60)；

所述槽轮机构(60)包括槽轮(21)和缺口拨盘(22)；所述挡盘(19)通过竖直的槽轮轴可转动的设置在所述出料箱(12)内，所述槽轮轴的下端伸出到所述出料箱(12)的下方；所述槽轮(21)固定套装在所述槽轮轴的下端，所述缺口拨盘(22)可转动的安装在所述机架(1)上且对应所述槽轮(21)的外侧，并且所述槽轮(21)被连续转动的所述缺口拨盘(22)间隙推动。

4.根据权利要求1所述的多功能整杆式木薯精密播种机，其特征在于，所述切茎机构(56)包括切割推杆(23)、切割电机(24)、切割箱(25)和传动装置；所述切割推杆(23)竖直且可上下滑动的设置在所述机架(1)后端顶部；所述切割电机(24)固定在所述切割推杆(23)的下端，其输出端套装有切割盘(26)；所述切割箱(25)固定在所述机架(1)上且对应所述切割盘(26)的下方，其内设有两个切割工位，并且在所述切割箱(25)的侧壁上设有两个连通所述切割工位的切割孔(27)；两个所述调姿机构(57)分别设置在所述机架(1)上且对应两个所述切割工位下方的位置，并且所述切割箱(25)的底部开放设置以使两个所述切割工位分别连通两个所述调姿机构(57)；

所述传动装置设置在所述机架(1)上对应所述切割推杆(23)上端的位置，其连接并驱动所述切割推杆(23)上下反复运动。

5.根据权利要求4所述的多功能整杆式木薯精密播种机，其特征在于，所述传动装置包括推动齿轮(28)和传动齿轮(29)；在所述机架(1)上对应所述切割推杆(23)中部的位置设有供所述切割推杆(23)上下滑动的切割滑槽(30)；所述切割推杆(23)上端水平设有推动槽(31)，所述推动齿轮(28)可转动的安装在所述机架(1)上且对应所述切割推杆(23)上端的位置，在所述推动齿轮(28)侧部且靠近边缘的位置设有卡入所述推动槽(31)的销轴(32)；所述传动齿轮(29)可转动的安装在所述机架(1)上，其啮合并驱动所述推动齿轮(28)转动。

6.根据权利要求4所述的多功能整杆式木薯精密播种机，其特征在于，所述调姿机构(57)包括种箱(34)、缓冲件(35)、选种轮(36)和选种架(37)；所述种箱(34)设置在所述机架(1)上且对应相应的所述切割工位下方的位置，其顶部开放设置以连通相应的所述切割工位，在所述种箱(34)的底部水平设有与种茎(3)相匹配的出种口；所述缓冲件(35)可转动的设置在所述种箱(34)内的上部并用于缓冲下落的种茎(3)；所述选种轮(36)可转动的设置在所述机架(1)上且对应所述出种口的下方的位置，所述选种架(37)固定在所述机架(1)上且对应所述选种轮(36)下方的位置，并且所述选种轮(36)通过转动逐个拿取所述出种口下落的种茎(3)倾斜放置到所述选种架(37)上；

所述缓冲件(35)包括缓冲轴和四块缓冲板；所述缓冲轴可转动的设置在所述种箱(34)内的上部，四块所述缓冲板两两相对形成十字架结构固定在所述缓冲轴上，相邻两块所述缓冲板之间用于承接并缓冲下落的单个种茎(3)；

所述选种轮(36)为圆柱结构，其侧壁上轴向设有逐个卡住从所述出种口下落的种茎(3)的卡槽(38)；所述选种架(37)为扇形框架结构，在所述选种架(37)的上侧水平设有使所述卡槽(38)卡住的种茎(3)下落到所述选种架(37)内，并倾斜卡在所述选种架(37)内的调姿进口；所述选种架(37)的前侧竖直设有将推成竖直状的种茎(3)输送给相应的所述夹持输送机构(52)的调姿出口；所述调姿出口底部设有挡板(39)，并且所述挡板(39)的底部可转动的连接所述调姿出口底部；在所述选种架(37)的侧壁上设有气缸(40)，所述气缸(40)的输出端连接所述挡板(39)的侧部。

7.根据权利要求6所述的多功能整杆式木薯精密播种机，其特征在于，所述扶立机构(58)包括扶立板(41)、扶立推杆(42)和导向杆(43)；所述扶立板(41)处于相应的所述选种架(37)内；所述扶立推杆(42)为Z型结构，其上部可前后滑动的安装在所述机架(1)上且对应相应的所述选种架(37)前方上侧的位置，其下部向后自由穿入到相应的所述选种架(37)内并连接所述扶立板(41)；所述扶立板(41)为朝前弯曲且与种茎(3)相匹配的轴向竖直设置的半圆弧块结构，其包住种茎(3)下部后侧并在所述扶立推杆(42)的带动下向后将倾斜的种茎(3)在所述调姿出口处推成竖直状；

在所述机架(1)上对应所述扶立推杆(42)上部前后分别设有供所述扶立推杆(42)前后滑动的扶立滑槽(44)；所述扶立推杆(42)上部中间位置的外侧设有环状的导轨(45)；所述导向杆(43)的一端铰接所述扶立推杆(42)上部中间且对应所述导轨(45)内部的位置，其另一端可滑动的处于所述导轨(45)内以限制所述扶立推杆(42)前后滑动。

8.根据权利要求7所述的多功能整杆式木薯精密播种机，其特征在于，所述夹持输送机构(52)包括两个壳体(46)和两根链条(47)；两个所述壳体(46)相对固定在所述机架(1)上且对应相应的所述调姿出口的位置，并且两个所述壳体(46)的前端处于相应的所述调姿出口的两侧，其后端向后延伸预设的距离；每一个所述壳体(46)内前后分别可转动的安装有从动齿轮(48)和主动齿轮(49)，并且同一个所述壳体(46)内的所述从动齿轮(48)和所述主动齿轮(49)通过一根所述链条(47)链接；在每一根所述链条(47)上均匀安装有若干个伸出到相应的所述壳体(46)外侧的弹性夹紧件(50)，并且两根所述链条(47)上的所述弹性夹紧件(50)一一对应设置；

所述选种架(37)上且对应所述调姿出口的两侧设有开口，相对应的两个所述弹性夹紧件(50)随着所述链条(47)向后转动分别通过两个所述开口进入所述调姿出口内并夹住竖直的种茎(3)沿着相应的种沟向后输送。

9.根据权利要求1所述的多功能整杆式木薯精密播种机，其特征在于，所述覆土机构(33)包括两个圆盘(51)；两个所述圆盘(51)分别相对固定在所述机架(1)底部且对应相应的所述夹持输送机构(52)的后方，并且两个所述圆盘(51)之间的距离从前到后逐渐变小，进而随着所述机架(1)向前行走分别将种沟两侧的土壤推入到种沟内回填。

10.根据权利要求1至9任一项所述的多功能整杆式木薯精密播种机，其特征在于，还包括拖拉机(53)；所述机架(1)的前端连接在所述拖拉机(53)的后端，并且所述拖拉机(53)的输出轴分别连接并驱动所述旋耕起垄机构(54)、所述施肥机构(55)、所述切茎机构(56)、所述调姿机构(57)、所述扶立机构(58)和所述夹持输送机构(52)。

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