CN112771381A - 散装流体清洗模块 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种散装流体清洗模块,用于自动化处理设备,该散装流体清洗模块处理设置于载玻片上的组织样品,该散装流体清洗模块包括:主体;腔体,该腔体设置于主体中,该腔体配置成接收从自动化处理设备的散装流体自动装置的多个探头分配的多种散装流体,由此多个探头配置成将散装流体分配至载玻片和腔体;以及清除口,该清除口设置于主体中,该清除口与腔体流体连通并配置成从腔体去除散装流体。

Description

散装流体清洗模块
技术领域
本发明涉及一种用于自动化处理设备的散装流体清洗模块,该自动化处理设备用于处理设置在载玻片上的组织样品。自动化处理设备包括散装流体自动装置(robot),该散装流体自动装置包括多个探头,该多个探头被配置成向载玻片分配散装流体(bulkfluid)。特别地,而非排他地,散装流体清洗模块包括腔体和清除口,该腔体被配置成容纳从探头分配的散装流体,该清除口被配置成从腔体去除散装流体。
背景技术
用于生物样品(诸如解剖病理学样品)的自动化处理的仪器是人们熟知的。处理可以包括免疫化学、原位杂交、特殊染色和细胞学中典型种类的染色过程。一些染色过程的自动化已提高了能够完成病理学检测的速度,从而导致较早的诊断,并且在一些情况下导致较早的干预。通常对被放置于显微镜载玻片上的样品执行染色,以突出生物样品的某些组织学特征,并且通常用少量试剂执行对样品的培育。在许多情况下,样品的自动化染色涉及操纵机械臂递送等分试剂来实现染色。
在使用中的现有的自动化处理设备的示例中,组织样品被放置于载玻片上,并且被移动至待使用试剂处理的设备的载玻片处理模块。样品的处理在此处由一个或多个自动装置自动执行,该一个或多个自动装置被配置成根据染色协议按预定顺序将高值试剂分配至载玻片上的样品。
另外,该设备包括一个或多个自动装置,该一个或多个自动装置被配置成从自动装置的流体分配端部效应器分配散装流体(诸如脱蜡溶液和酒精),以在染色之前和之后处理载玻片上的样品。然而,可需要从流体分配端部效应器和/或从流体分配端部效应器和流体容器之间的流体管线清除由自动装置的流体分配端部效应器分配的这些散装流体,之后才能从流体分配端部执行器灌注和分配其他散装流体。这可导致自动化处理设备的延迟、浪费、无效和低效使用。在诸如在流体分配端部效应器被灌注有散装流体时打开或关闭设备的事件之后,可形成气泡,并且气泡可被截留在流体分配端部效应器。这些气泡可以干扰设备的有效性。进一步地,在未立即分配散装流体的情况下,可从设备中的流体分配端部效应器发生散装流体的滴落或渗漏。
发明内容
相应地,本发明的一个方面提供了一种用于处理设置于载玻片上的组织样品的自动化处理设备的散装流体清洗模块,该散装流体清洗模块包括:主体、设置在主体中的腔体,该腔体被配置成接收从自动化处理设备的散装流体自动装置的多个探头分配的多种散装流体,由此多个探头配置成将散装流体分配至载玻片和腔体;以及清除口,该清除口设置在主体中,该清除口与腔体流体连通并且配置成从腔体去除散装流体。
本发明的另一方面提供从用于处理设置于载玻片上的组织样品的自动化处理设备的散装流体自动装置的多个探头去除散装流体的方法,由此多个探头配置成将散装流体分配至载玻片,该方法包括:将探头定位在自动化处理设备的散装流体清洗模块的腔体附近;将散装流体从探头分配到腔体中;以及经由与腔体流体连通的清除口从腔体去除散装流体。
优选地,自动化处理设备包括一个或多个散装流体自动装置,该一个或多个散装流体自动装置被设备的控制器配置成将存储于试剂容器中的多种较小量试剂(后文中被称为散装流体)分配至载玻片来处理载玻片上的组织样品。例如,在一些情况下,为了处理载玻片上的组织样品,指定组合和次序的高值试剂和较小量散装流体被分配至载玻片。散装流体包括但不限于:草酸、硫酸、高锰酸钾、酒精、脱蜡剂、苏木精、过氧化氢、柠檬酸、EDTA(乙二胺四乙酸)、去离子水和BondTM洗剂,以处理被设置在载玻片上的组织样品。
从而,在一个实施方式中,腔体配置成容纳来自探头的散装流体的至少一部分来去除最靠近探头的端部的散装流体,以防止该流体从探头滴落。
在实施方式中,散装流体经由连接至多个散装流体容器的多条管线被供应至探头,并且腔体被配置成容纳管线中的每一者以及探头中的散装流体的至少一部分。从而,在一个实施方式中,腔体被配置成容纳管线中的每一者中的全部散装流体,以便去除管线和探头中的全部散装流体。即,腔体的尺寸被设定成容纳管线和探头中的全部散装流体以降低散装流体清洗模块的溢出风险。进一步地,当全部流体被去除时,可以因而再次同时灌注散装流体自动装置的全部探头。从而,出于多种原因(这些原因进一步包括防止泡沫在流体管线中移动,从而由于流体特性而导致滴落或弯液面形成,这稍后可由于散装流体自动装置移动而被移位),可需要从探头和管线去除散装流体。
而且,如上所述,在诸如在探头被灌注有散装流体时打开或关闭设备或将设备初始化的事件之后,可在探头和管线中形成空气泡沫。当以上述方式从探头去除散装流体时,还从探头去除了空气泡沫,并且可以减少散装流体自动装置的探头另一次灌注的周转事件。
在实施方式中,清除口包括顶部清除口,该顶部清除口配置成容纳清除探头,该清除探头配置成施加真空力来从腔体去除散装流体,并且顶部清除口被斜切成引导待容纳于清除口中清除探头。另外,或者在替代性方案中,清除口包括底部清除口,该底部清除口被配置成从腔体输出散装流体。底部清除口位于主体的下部点处,使得散装流体在重力的作用下流向底部清除口并且位于腔体附近,使得需要较小真空力来经由顶部清除口从腔体清除散装流体。
在实施方式中,腔体包括具有一定斜率的流动通道,该流动通道被配置成提供从探头分配到清除口的基本上均匀的散装流体流。流动通道的斜率为恒定的向下斜率,以在重量的作用下提供均匀的散装流体流。在示例中,从探头分配的散装流体流向上文提及的底部清除口,并且顶部清除口与邻近底部清除口的收集点流体连通,使得清除探头可以利用真空力从腔体清除散装流体。均匀流动还降低了散装流体在腔体中累积的风险。优选地,流动通道具有圆形底部,以防止在尖锐角落中发生遗留,从而防止流体被捕获在在尖锐角落中,并且满足标准制造方法。
在实施方式中,探头中的第一探头被配置成分配清洗流体,并且清洗流体流经腔体的流动通道来从腔体去除从探头中的其他探头分配的散装流体。例如,清洗流体为酒精。
在实施方式中,主体包括顶部平面,并且腔体形成于顶部平面中,并且探头被配置成在腔体的顶部平面附近将散装流体分配至腔体。在一个实施方式中,腔体被配置成容纳位于腔体的顶部平面下方探头。如上所述,清洗流体可为酒精,并且该清洗流体可用于去除可在探头的尖端被容纳于腔体的顶部平面下方时粘附至探头尖端中的一些的散装流体。
在实施方式中,腔体包括多个探头口,该多个探头口被配置成分别容纳探头中的每一者。
在实施方式中,散装流体清洗模块进一步包括液位传感器,该液位传感器被配置成感测腔体中分配的散装流体的量。而且,散装流体清洗模块进一步包括压力传感器,该压力传感器被配置成感测清除口中的压力。液位传感器和压力传感器可用于确定腔体中是否存在阻塞。
附图说明
图1是根据本发明的实施方式的自动化处理设备的一部分的表示,示出散装流体清洗模块和散装流体自动装置;
图2是根据本发明的实施方式的散装流体清洗模块的透视图;
图3是图2的散装流体清洗模块的剖视图;
图4是根据本发明的实施方式的散装流体清洗模块的表示;
图5是根据本发明的另一实施方式的散装流体清洗模块的透视图;并且
图6是从根据本发明的实施方式的自动化处理设备的散装流体自动装置的多个探头去除散装流体的方法的流程图。
具体实施方式
图1中示出根据本发明的实施方式的用于处理设置于载玻片上的一个或多个组织样品的自动化处理设备10。在该实施方式中,设备10包括控制器(未示出),该控制器被配置成操作设备10以自动处理载玻片上的组织样品。然而,本领域技术人员将会理解,在其他实施方式中,可以在远离设备10的地方实现控制器。
设备10包括多个载玻片处理模块(未示出),该多个载玻片处理模块布置成容纳载玻片以用于处理载玻片上的样品。这些样品由如上所述的指定组合和次序的高值溶剂和较少量散装流体处理,以处理载玻片上的组织样品并且在一个实施方式将该组织样品染色。设备10进一步包括散装流体清洗模块12,该散装流体清洗模块被配置成从设备10的一个或多个散装流体自动装置(BFR,bulk fluid robot)14的多个探头去除在该过程中使用的散装流体,该多个探头被控制器配置成将散装流体分配至载玻片处理模块中的载玻片。
如图1所示,BFR 14包括具有输出喷嘴的多个探头,以将散装流体分配至载玻片和散装流体清洗模块12。即,BFR 14被控制器配置成将散装流体(例如散装流体试剂)分配至载玻片,诸如草酸、硫酸、高锰酸钾、酒精、脱蜡剂、苏木精、过氧化氢、柠檬酸、EDTA、去离子水和BondTM洗剂,以处理被设置于其上的组织样品。
设备10还包括至少一个泵送装置(未示出),该至少一个泵送装置用于将散装流体从设备10的容器16经由多条管线(未示出)泵送至BFR 14的输出喷嘴。泵送待由BFR 14分配的散装流体的该过程由设备10的控制器控制,并且被称为灌注BFR 14。然后,BFR 14被控制器配置成按载玻片处理模块中载玻片的预定顺序分配散装流体,以单独地处理被设置于载玻片上的组织样品。管线与散装流体中的每一者相关联,并且经由相应的泵送装置从容器16中的每一者延伸至BFR 14的输出喷嘴。
附加地,设备10包括流体传递探头(FTP,fluid transfer probe)自动装置17,该流体传递探头自动装置被控制器配置成经由被设置于FTP自动装置17上的FTP喷嘴将存储于高值试剂容器19中的多种高值试剂分配至载玻片处理模块中的载玻片。从而,在使用时,BFR 14和FTP自动装置19被控制器配置成按预定顺序分配散装流体和高值试剂,以处理载玻片上的组织样品,并且在一个示例中根据用于原位杂交(ISH)和免疫组织化学(IHC)应用的预定染色协议将组织样品染色。从而,以这种方式,BFR 17和FTP自动装置17被控制器配置成为载玻片处理模块中的每一者分配试剂,以单独地处理(例如染色)被设置于载玻片处理模块中的载玻片中的每一者上的组织样品。
在实施方式中,FTP自动装置17还被控制器配置成使设备10中的载玻片在设备10的各种模块之间移动,以用于单独的处理载玻片中的每一者上的组织样品。FTP自动装置包括夹持器21(诸如抽吸装置),以夹持载玻片并且使载玻片从输入模块移动,其中设备10的操作员将其上具有组织样品的载玻片引入至设备10以供处理、引入至载玻片处理模块,使得载玻片上的组织样品可以受到处理或染色。为此,FTP自动装置17被控制器配置成沿x轴、y轴、z轴和θ(西塔)轴移动。而且,BFR 14被控制器配置成沿x轴、y轴和z轴移动,使得它们不干涉FTP自动装置17对载玻片的移动。处理后,FTP自动装置17将载玻片移动至输出模块来等待从设备10去除载玻片。
在处理期间,散装流体由BFR 14的探头分配。然而,可需要从探头或从BFR 14的探头和容器16之间的流体管线清除散装流体,之后才可以从探头灌注并分配其他散装流体。为此,散装流体清洗模块12被配置成从探头去除散装流体。
图2至图5示出散装流体清洗模块14的实施方式,这些实施方式中的全部均包括主体18、被设置于主体18中的腔体20和被设置于主体18中的清除口22。腔体22被配置成容纳从设备10的BFR 14的探头分配的多种散装流体。BFR 14的探头被控制器配置成将散装流体分配至载玻片和腔体20两者。清除口22与腔体20流体连通并且被配置成从腔体20去除散装流体。
如上所述,散装流体经由连接至散装流体容器16的管线被供应至BFR14的探头。附图中所示的腔体20的尺寸被设定成容纳管线中的每一者中的全部散装流体以及BFR 14的探头中的全部散装流体,以降低散装流体清洗模块12的溢出风险。在使用时,BFR 14的探头初始经由泵送装置的作用被灌注有散装流体,并且这些散装流体通常被分配至载玻片。然而,在一些情况下,诸如在打开或关闭设备10时,需要从BFR 14去除散装流体,使得可以再次同时灌注BFR 14的探头。而且,在诸如在BFR 14的探头被灌注有散装流体时打开或关闭的事件之后,可在探头和管线中形成空气气泡。从而,使用散装流体清洗模块12从探头去除散装流体将空气气泡从探头去除。
图2和图5示出散装流体清洗模块12的腔体20的另选的实施方式。在图2中,腔体20包括狭槽23,该狭槽被配置成将探头容纳在其中。在图5中,腔体20不具有用于容纳探头的任何引导件或狭槽。可以在这些附图中看出,主体18包括顶部平面,并且腔体20形成于顶部平面上。因此,BFR 14的探头可以被配置成在腔体20的顶部平面附近(在腔体20的顶部平面上方或下方)将散装流体分配至腔体20。例如,在图2中,BFR 14的探头被控制器配置成被定位于腔体20的顶部平面下方。
图3示出散装流体清洗模块12的腔体20的剖视图。该剖视图示出腔体20和清除口22之间的用于从腔体20去除散装流体的流体连通装置。具体地,清除口22包括顶部清除口24,该顶部清除口被配置成容纳清除探头,该清除探头被配置成施加真空力来从腔体20去除散装流体。而且,顶部清除口24被斜切成引导待容纳于清除口24中的清除探头。即,清除探头被设备10的控制器配置成被密封地容纳在斜切的顶部清除口24中来施加真空力以从腔体20去除散装流体。
清除口22进一步包括底部清除口26,该底部清除口也被配置成从腔体20输出散装流体。腔体20包括流动通道28,该流动通道被配置成提供从探头分配至底部清除口26的基本上均匀的散装流体流。即,流动通道28的斜率为恒定的向下斜率,以朝底部清除口26提供均匀的散装流体流。顶部清除口24与邻近底部清除口26的收集点30流体连通,使得顶部清除探头可以利用真空力从腔体20清除散装流体。并且底部清除口26提供了清除探头需要较少真空力来从腔体20清除散装流体。
附加地,在使用时,在散装流体未立即从探头被分配至载玻片的情况下,BFR 14的探头可使散装流体从探头滴落。为了防止这种滴落,BFR 14的探头中的散装流体中的一些被控制器分配至腔体20中。因此,腔体20的尺寸被设定成容纳最靠近探头的端部的散装流体的至少一部分,以防止该流体从探头滴落。
图4示出使用时散装流体清洗模块12的实施方式。此处,探头32被配置成将酒精、ER1、ER2、去离子水(DI water)和脱蜡溶液形式的散装流体分配至腔体20,并且清除探头34被配置成以上述方式从腔体20去除分配的散装流体。而且,探头32中的第一者被配置成分配酒精,并且酒精在重力的作用下沿箭头A的方向流经腔体20的流动通道28,以从腔体20去除从探头32中的其他探头分配的散装流体。在探头32的尖端位于腔体20的顶部平面下方的实施方式中,酒精流经流动通道28并且清洁其他探头32的尖端。
散装流体清洗模块12被配置成从设备10容易地被去除(比如清洁模块12)并且由操作员安装和重新安装于设备10中。而且,散装流体清洗模块12由与设备10所用的散装流体相容的材料制备,诸如乙酰或其他材料。而且,散装流体清洗模块12被配置成可改装到用于处理载玻片上的组织样品的其他设备,并且具有被配置成避免与BFR 14或FTP自动装置17的探头碰撞的形状。提供定位销钉36以协助操作员将散装流体清洗模块12定位在设备10中的正确位置中。当定位在正确位置时,然后将紧固件***到插槽38以将模块12紧固到设备10。
现在参考图6,图6示出了概述从用于处理被设置于载玻片上的组织样品的自动化处理设备的散装流体自动装置的多个探头去除散装流体的方法100的流程图,由此多个探头被配置成将散装流体分配至载玻片,该方法包括以下步骤:将散装流体从探头分配104到腔体中;以及经由与腔体流体连通的清除口从腔体去除106散装流体。
方法100的另外方面将通过对设备10的上述描述而显而易见。本领域技术人员还将理解,方法可以以程序代码来实施。程序代码可以以多种方式供应,例如供应在有形计算机可读介质诸如磁盘或存储器上,或者作为数据文件供应(例如,通过从服务器转送该文档)。
在实施方式中,设备10的控制器结合存储于存储器中的指令在处理器上实现模块,以针对每个BFR 14和FTP自动装置17控制移动和试剂分配。本领域技术人员将理解,存储器可以驻存在容纳于设备10中的计算机中,或者可以远离与控制器数据通信的计算机进行主存。
应当理解,在不脱离本发明的范围的情况下,可以对先前描述部分进行各种交替、添加和/或修改,并且鉴于上述教导内容,本发明可以以如技术人员将理解的各种方式实现于软件、固件和/或硬件中。
对文档、动作、材料、装置、制品等的讨论仅出于为本发明提供背景的目的而被包括在本说明书中。并非表明或表示这些内容中的任一者或全部构成现有技术基础的一部分,或者为在本申请的每个权利要求的优先权日之前存在的与本发明有关的领域内的公知常识。
在本说明书的整个说明书和权利要求中,词语“包括”和该词语的变型(诸如“正在包括”和“包括”)并非旨在排出其他添加剂、部件、整体或步骤。

Claims (14)

1.一种散装流体清洗模块,用于自动化处理设备,所述自动化处理设备用于处理设置于载玻片上的组织样品,所述散装流体清洗模块包括:
主体;
腔体,所述腔体设置于所述主体中,所述腔体配置成接收从所述自动化处理设备的散装流体自动装置的多个探头分配的多种散装流体,由此所述多个探头配置成将所述散装流体分配至所述载玻片和所述腔体;以及
清除口,所述清除口设置于所述主体中,所述清除口与所述腔体流体连通并配置成从所述腔体去除所述散装流体。
2.根据权利要求1所述的散装流体清洗模块,其中,所述散装流体经由多个管线被供应至所述探头,所述多个管线连接至多个散装流体容器,并且所述腔体配置成接收每个所述管线中的所述散装流体的至少一部分。
3.根据权利要求1或2所述的散装流体清洗模块,其中,所述清除口包括顶部清除口,所述顶部清除口配置成接收清除探头,所述清除探头配置成施加真空力以从所述腔体去除所述散装流体。
4.根据权利要求3所述的散装流体清洗模块,其中,所述顶部清除口被斜切成引导待接收于所述清除口中的所述清除探头。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的散装流体清洗模块,其中,所述清除口包括底部清除口,所述底部清除口配置成从所述腔体输出所述散装流体。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的散装流体清洗模块,其中,所述腔体包括具有斜率的流动通道,所述流动通道配置成提供从所述探头分配至所述清除口的散装流体的基本上均匀的流动。
7.根据权利要求6所述的散装流体清洗模块,其中,所述探头中的第一探头配置成分配清洗流体,并且所述清洗流体流经所述腔体的所述流动通道,以从所述腔体去除从所述探头中的其他探头分配的所述散装流体。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的散装流体清洗模块,其中,所述主体包括顶部平面,并且所述腔体形成于所述顶部平面中,并且所述探头配置成在所述腔体的所述顶部平面附近将所述散装流体分配至所述腔体。
9.根据权利要求8所述的散装流体清洗模块,其中,所述腔体配置成在所述腔体的所述顶部平面下方接收所述探头。
10.根据权利要求8或9所述的散装流体清洗模块,其中,所述腔体包括多个探头口,所述多个探头口配置成接收所述探头中的每个探头。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的散装流体清洗模块,进一步包括液位传感器,所述液位传感器配置成感测所述腔体中分配的散装流体的量。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的散装流体清洗模块,进一步包括压力传感器,所述压力传感器配置成感测所述清除口中的压力。
13.根据权利要求6所述的散装流体清洗模块,其中,所述流动通道包括倒圆形底部。
14.一种从自动化处理设备的散装流体自动装置的多个探头去除散装流体的方法,所述自动化处理设备用于处理设置于载玻片上的组织样品,所述方法包括:
将所述探头定位在所述自动化处理设备的散装流体清洗模块的腔体附近;
将所述散装流体从所述探头分配到所述腔体中;以及
经由与所述腔体流体连通的清除口从所述腔体去除所述散装流体。
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