CN112771380A

CN112771380A - 载玻片托盘组件

Info

Publication number: CN112771380A
Application number: CN201980063222.9A
Authority: CN
Inventors: 布伦登·安东尼·肖克罗弗特
Original assignee: Leica Biosystems Melbourne Pty Ltd
Current assignee: Leica Biosystems Melbourne Pty Ltd
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2021-05-07
Also published as: WO2020124154A1; EP3841386A4; US20220032309A1; AU2019410098A1; KR20210102184A; JP2022511346A; EP3841386A1; JP7397069B2

Abstract

一种用于自动处理设备的载玻片输入模块或载玻片输出模块的载玻片托盘组件，该自动处理设备用于处理设置在载玻片上的组织样品，该载玻片托盘组件包括：载玻片托盘；和载玻片托盘盖，与该载玻片托盘相邻，以在载玻片托盘和载玻片托盘盖之间形成一个或多个空隙从而在其中接收载玻片，其中该载玻片托盘盖包括在载玻片托盘盖的一端处的凹口，使得自动处理设备的载玻片处理机器人和自动处理设备的操作员可以经由凹口接近空隙中的载玻片。

Description

载玻片托盘组件

技术领域

本发明涉及一种自动染色设备的载玻片输入模块或载玻片输出模块的载玻片托盘组件，该自动染色设备用于处理设置在载玻片上的组织样品。特别地，本发明涉及在所述载玻片托盘组件中形成一个或多个空隙，从而在其中接收载玻片，并且自动处理设备的载玻片处理机器人和自动处理设备的操作员可以接近空隙中的载玻片。

背景技术

用于诸如解剖病理学样品等生物样品的自动处理的仪器是众所周知的。处理可以包括免疫化学、原位杂交、特殊染色和细胞学中典型类型的染色程序。某些染色程序的自动化已经提高了病理学测试的速度，从而可以更早地进行诊断且在某些情况下进行干预。染色通常在放置在显微镜载玻片上的样品上执行，以突出显示生物样品中的某些组织学特征，并且通常使用少量试剂执行样品孵育。在许多情况下，样品的自动染色涉及机械臂的操纵，以输送等分的试剂来实现染色。

在使用中的现有自动处理设备的示例中，组织样品放置在载玻片上并且移动到要使用试剂进行处理的设备的载玻片处理模块。这里样品的处理由一个或多个机器人自动执行，该一个或多个机器人经配置根据染色规程以预定顺序将试剂分配到载玻片上的样品。机器人还用于在设备内从载玻片输入模块自动地移动载玻片，其中载玻片首先由操作员加载到设备中，到用于处理的载玻片处理模块，然后到输出模块。在输出模块中，载玻片可以静置一段时间，直到在由操作员移除之前。在此时间期间，载玻片上的组织样品可能开始脱水并且潜在地受到损坏。

期望增加通过自动染色设备的载玻片上的样品的通量，但是对于需要校准、维护和清洁的无数运动部件来说也是有问题的。在许多情况下，经过处理的样品通量受到批量处理方案限制，在这样的方案中样品处理时间受到在设备的载玻片处理模块中的分批使用的最慢染色方案(或处理时间)限制。因此，其中具有经过处理的组织样品的载玻片可能以变化的时间长度位于输出模块中，而留在输出模块中时间最长的那些载玻片可能会脱水或需要操作员干预，以防止脱水。

发明内容

本发明的一方面提供一种用于自动处理设备的载玻片输入模块或载玻片输出模块的载玻片托盘组件，该自动处理设备处理设置在载玻片上的组织样品，该载玻片托盘组件包括：载玻片托盘；和载玻片托盘盖，与载玻片托盘相邻，以在载玻片托盘和载玻片托盘盖之间形成一个或多个空隙从而在其中接收载玻片，其中载玻片托盘盖包括在载玻片托盘盖的一端处的凹口，使得自动处理设备的载玻片处理机器人和自动处理设备的操作员可以经由凹口接近空隙中的载玻片。

在一个实施例中，载玻片托盘组件在自动处理设备的操作员可以接近空隙中的载玻片的打开位置与自动处理设备的载玻片处理机器人可以接近空隙中的载玻片的打开位置之间可移动。优选地，载玻片托盘在打开位置和关闭位置之间枢转。

在一个实施例中，载玻片输入模块和载玻片输出模块具有门，并且载玻片托盘组件安装到门，使得当关闭位置中时操作员可以打开门，以将载玻片托盘组件枢转到打开位置。此外，载玻片托盘盖可枢转地连接到载玻片托盘。因此，可以容易接近且可以清理载玻片托盘和载玻片托盘盖的内部。

在一个实施例中，载玻片托盘盖可枢转地连接到四个载玻片托盘，并且四个载玻片托盘相对于彼此纵向错开，使得载玻片处理机器人和操作员可以接近空隙中的载玻片。优选地，载玻片托盘组件包括二十四个空隙。

例如，空隙布置成四行六列。这些空隙使操作员可以将载玻片放置到载玻片输入模块中，而载玻片处理机器人可以将其放置到载玻片输出模块中。也就是，在设备处理了设备的载玻片处理模块中的载玻片上的组织样品之后，载玻片处理机器人将载玻片放置到载玻片输出模块的空隙中。在一个实施例中，在设备的操作员取回之前，载玻片在载玻片输出模块中保持水合。例如，在设备的使用中，载玻片可以位于载玻片输出模块的空隙中长达十二个小时，并且即使设备受到撞击，这些载玻片将在载玻片输出模块中保持水合。

在一个实施例中，载玻片托盘包括基准参考，以增强载玻片处理机器人将载玻片定位在空隙中的位置精度。

在一个实施例中，凹口经进一步配置当载玻片位于空隙中时，最小化在载玻片托盘盖上刮擦的载玻片上的所述组织样品。例如，凹口是一种扇形的载玻片输入部，其经配置当载玻片由操作员或机器人定位在空隙中时，最小化在载玻片托盘盖上刮擦的载玻片上的组织样品的可能性。

在一个实施例中，载玻片托盘包括在与载玻片托盘盖中的凹口相邻的一端处的载玻片保持唇形部。因此，例如，如果设备受到意外地撞击，则载玻片不会从空隙中弹出。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的自动载玻片处理设备的透视图；

图2是根据本发明的实施例的在关闭位置中的载玻片输出模块的透视图；

图3是在打开位置中的图2的载玻片输出模块的透视图；

图4是根据本发明的实施例的载玻片输出托盘组件的透视图；

图5是根据本发明的实施例的在载玻片输出托盘和载玻片输出托盘盖之间形成的空隙的剖视图；

图6是根据本发明的实施例的载玻片输出托盘盖的部分透视图；

图7是根据本发明的实施例的载玻片输出托盘的部分透视图；

图8是图6的载玻片输出托盘盖的部分透视图；

图9是根据本发明的实施例的载玻片输出托盘组件的部分侧视图；

图10是根据本发明的实施例的载玻片输出模块的透视图；

图11是根据本发明的实施例的在关闭位置中的载玻片输出模块的侧视图；

图12是在打开位置中的图11的载玻片输出模块的另一个侧视图；

图13是在关闭位置中的图11的载玻片输出模块的另一个侧视图；

图14是根据本发明的实施例的载玻片输入托盘组件的透视图；以及

图15是根据本发明的实施例的在打开位置中的载玻片输入模块和载玻片输出模块的前视图。

具体实施方式

图1中示出了根据本发明的实施例的用于处理设置在载玻片上的一个或多个组织样品的自动组织样品处理设备10。在该实施例中，设备10包括控制器(未示出)，其经配置操作设备10，以自动地处理载玻片上的组织样品。然而，本领域技术人员将认识到，在其他实施例中，控制器可以远程地控制设备10实施。

设备10包括位于壳体13下面的多个载玻片处理模块(未示出)，这些载玻片处理模块布置为接收用于处理的载玻片。设备10进一步包括至少一个大体积流体机械手(BFR)，其也位于壳体13下面，由控制器配置为经由设置在BFR上的输出喷嘴将存储在试剂容器12中的多种试剂分配到在载玻片处理模块14中接收的载玻片，以处理载玻片上的组织样品。在该实施例中，BFR由控制器配置，以将试剂(例如，大体积流体试剂)分配到载玻片，如草酸、硫酸、高锰酸钾、酒精、脱蜡剂、苏木精、过氧化氢、柠檬酸、EDTA、去离子水(DI water)和Bond^TM洗涤液，以处理设置在其上的组织样品。

设备10还包括至少一个泵送装置(未示出)，用于将试剂从试剂容器12泵送到BFR的输出喷嘴。BFR由控制器配置，以用于为载玻片处理模块中的载玻片按照预定顺序分配这些试剂，从而单独地处理设置在每个载玻片上的一个或多个组织样品。为了要分配的试剂，设备10包括与每个试剂相关联的多个试剂管线(未示出)，这些试剂管线经由相应的泵送装置从每个试剂容器12延伸到BFR。

另外，设备10包括位于壳体13下面的流体传输探针(FTP)机器人，其由控制器配置，以经由设置在FTP机器人上的FTP喷嘴将存储在高值试剂容器14中的多个高值试剂分配到载玻片处理模块中的载玻片，从而分配至组织样品。因此，在使用中，BFR和FTP机器人由控制器配置，以预定顺序分配大体积流体试剂和高值试剂，以处理载玻片上的组织样品，并且在一个示例中，根据用于原位杂交(ISH)和免疫组织化学(IHC)应用的预定的染色方案对组织样品进行染色。因此，以这种方式，BFR和FTP机器人由控制器配置，以对每个载玻片处理模块分配试剂，以独立地处理(例如，染色)设置在载玻片处理模块中的每个载玻片上的组织样品。

在一个实施例中，FTP机器人还由控制器配置，以在设备10的各种模块之间移动设备10中的载玻片，用于单独地处理每个载玻片上的组织样品。也就是说，FTP机器人执行如上所述的设备10的载玻片处理机器人的功能。

FTP机器人可以包括抓持器，如抽吸装置，以抓取载玻片并从载玻片输入模块16移动载玻片，其中设备10的操作员将其上具有组织样品的载玻片引入到用于处理的设备10，引入到载玻片处理模块14，以便可以对载玻片上的组织样品进行处理或染色。为此，FTP机器人由控制器配置，以在x轴、y轴、z轴和θ上移动。另外，BFR由控制器配置，以在x轴、y轴和z轴上移动，使得它们不与由FTP机器人进行的载玻片运动相干涉。在处理之后，FTP机器人将载玻片S移动到载玻片输出模块18，以等待载玻片S从设备10移除。在等待移除时，载玻片输出模块18经配置在如四小时至十二小时的指定时间内维持载玻片的水合。

载玻片输入模块16的主要功能是容纳需要染色的载玻片，并且载玻片输出模块18的主要功能是容纳已经完成染色的载玻片。这些模块16、18可由设备18的操作员接近(当打开时)，并且可由诸如FTP机器人等载玻片处理机器人接近(当关闭时)，并且以下方式是独立的：如果机器人正在接近载玻片输出模块18，则操作员可以仍然打开输入模块16。

图2和图3更详细地示出了自动处理设备10的载玻片输出模块18。图2示出了在关闭位置中的载玻片输出模块18，并且图3示出了枢转到打开位置的载玻片输出模块18。图4示出了用于载玻片输出模块18的载玻片托盘组件20，并且图14示出了用于载玻片输入模块16的载玻片托盘组件20A。载玻片托盘组件20、20A包括载玻片托盘24和与载玻片托盘24相邻的载玻片托盘盖26，从而在载玻片托盘24和载玻片托盘盖26之间形成一个或多个空隙23以用于在其中接收载玻片。载玻片托盘盖20、20A包括在载玻片托盘盖26的一端处的凹口21，使得设备10的FTP机器人的形式的载玻片处理自机器人和设备10的操作员可以经由凹口21接近空隙23中的载玻片。该凹口还配置为当载玻片由操作员或由FTP机器人放置在空隙23中时，最小化在载玻片托盘盖26上刮擦的载玻片S上的组织样品的可能性。

载玻片输入模块16和载玻片输出模块18包括载玻片输出托盘组件20、20A，该载玻片输出托盘组件包括二十四个载玻片位置22，每个载玻片位置对于在其中放置的载玻片S具有在图5中更清楚地示出的空隙23。为了实现二十四个载玻片位置，图4和图14中更清楚地示出的载玻片托盘24是在彼此的顶部上叠置载玻片托盘24并且像楼梯盒一样使它们错开的载玻片托盘组件20、20A的一部分。错开的布置是为了使条形码能够读取和机器人能够接近以用于处理载玻片。

由于仅在载玻片输出模块18中出现载玻片水合所需的特殊特征，载玻片输入模块16和载玻片输出模块18是不同的。载玻片输出模块18中的水合确保在载玻片上的组织样品的染色之后，当它们需要水合而不被干燥时，操作员可以容易地获得载玻片。如果未采用输出水合，则水合将必须在诸如载玻片染色模块等设备10的另一个模块中发生。在此情况下，例如，将要求操作员从载玻片染色模块请求单个载玻片，这将使机器人花费15秒从载玻片染色模块取出。如果需要24个载玻片，则将大约需要6分钟。

也就是说，载玻片托盘组件20、20A的错开设计允许在较小的占用面积中使用最多数量的载玻片，同时仍然能够识别、处理和水合载玻片输出模块18中的载玻片。载玻片托盘组件20、20A将尝试在载玻片输入模块16中尽可能实际地为载玻片S定基准，以辅助机器人对准载玻片染色模块中的载玻片和载玻片输出模块18中的载玻片，从而易于***到输出托盘窗口中。载玻片输出托盘组件20、20A将具有更多的X和Y间隙，用于机器人***载玻片。例如，如果载玻片在载玻片染色模块盖打开操作期间移出位置，则可能会抑制载玻片的***。

更具体地，在图4中所示的实施例中，载玻片输出托盘组件20包括四个载玻片托盘24和四个载玻片输出托盘盖26，并且载玻片输出托盘24和载玻片输出托盘盖26中的每个具有四个载玻片位置22。也就是说，载玻片输出托盘24与载玻片输出该26相邻，以便形成二十四个载玻片位置22。这些载玻片位置22中的每个在载玻片输出托盘24和载玻片输出托盘盖26之间形成空隙23，用于在其中接收载玻片S。图4示出了分别具有在空隙23中接收的载玻片S的一行的六个载玻片位置22。另外，每个载玻片输出托盘24绕轴线59可枢转地连接到相应载玻片输出盖26，以便可以接近和清理空隙23。

图5中更详细地示出了载玻片位置22中的一个载玻片位置。在载玻片输出托盘组件20的一部分的这个剖视图中，可以看到载玻片输出托盘盖26包括具有与空隙23中一个连通的流体入口30的第一侧面28。流体入口30是漏斗形的，以促进流体从分配探针32连通到空隙23(即对于流体没有锋利的边缘)。如上所述，流体通常是去离子水，以维持载玻片的水合。此外，在使用中，分配探针32配置为在不接触漏斗形流体入口30的情况下分配流体。

载玻片输出盖26还具有第二侧面34，其经配置与空隙23中的载玻片S形成水合室，以在由自动染色设备10进行载玻片处理(即染色)之后的指定时间(例如，12小时)内，维持载玻片S与从流体入口30接收的流体的水合。

空隙23由载玻片输出托盘盖26的第二侧面34中的空隙顶部36、载玻片S以及由延伸到空隙顶部36的载玻片输出托盘24的侧壁38界定。如上所述，空隙顶部36包括配置为维持载玻片S与从流体入口30接收的流体水合的表面。在该实施例中，空隙顶部36的表面具有高表面能材料性质，以增强水合的维持，并且具有相对于载玻片S约3mm的均匀高度。此外，空隙顶部36的表面可以包括饰面，如具有纹理的饰面，以维持载玻片与从流体入口30接收的流体水合。优选地，流体(例如，去离子水)具有配置为维持载玻片与流体水合的表面张力(例如，72.2达因/厘米)。也就是说，流体形成有空隙顶部36和载玻片S界定的弯月面，以辅助维持载玻片S与流体水合。因此，流体维持在设置在载玻片S上的组织样品上。

空隙顶部36进一步包括两个凹部40，其在流体入口30的每侧面上在相对于载玻片S的方向上沿空隙顶部36纵向地延伸，以维持载玻片与从流体入口接收的流体水合。此外，空隙顶部36包括分别从凹部42纵向地延伸和从凹部42突出的轨道42。空隙顶部36进一步包括侧壁凹部44，并且侧壁延伸到空隙顶部36的侧壁凹部44中。载玻片输出托盘24的基座46上的空隙23中的载玻片S位于侧壁38之间，并且与载玻片S的每个侧面之间具有间隙48。基座46可以具有稍微从基座46突出的轨道，以减小载玻片S的底面和基座46之间的接触面积，以便避免载玻片S粘附到基座46的可能性或碎屑粘附到基座46的可能性，这些都会使载玻片S相对于基座倾斜。

图6和图8中更详细地示出了载玻片输出托盘盖26，并且图7中更详细地示出了载玻片输出托盘24。载玻片S在图9中显示为位于载玻片输出托盘盖26和载玻片输出托盘24之间形成的空隙23中。载玻片输出托盘干26包括与流体入口30相邻的为扇形载玻片输入50的形式的凹口21，其配置为当载玻片S由设备10的机器人放置在空隙23中时，最小化在载玻片输出托盘盖26上刮擦的载玻片S上的组织样品。载玻片输出托盘盖26还配置为将多余的流体从在托盘盖26的相对端处的流体入口30排出到流体入口30。图8示出了具有配置为在指定的时间内从流体入口30排出流体的肋形件51的载玻片输出托盘盖26的底面。

为了进一步辅助将载玻片定位在空隙中，载玻片输出托盘24具有载玻片基准参考54，以增强设备10的机器人将载玻片放置在图7中所示的空隙23中的位置精度。图7还示出了与空隙23连通的包括流体输出52的载玻片输出托盘24。载玻片输出托盘24还以纵向地相对于设备10中的载玻片的指定角度设置，以增强从流体入口30到流体出口52的流体在空隙中的载玻片S上传输。

再次参照图4，载玻片包括对FTP机器人可见的在载玻片S的一端处的标签L，并且由于载玻片输出托盘24的角度，载玻片S位于空隙23中使得流体在远离标签L的方向上从流体30入口传输到流体出口52。载玻片输出托盘24进一步包括图9中所示的在一端处的载玻片保持唇形部56，并且流体输出部52是在与载玻片保持唇形部56相对的一端处。载玻片保持唇形部56防止载玻片S意外地从空隙23中撞出，这可能不利地影响载玻片S的水合，并且在一些情况下会进入到设备10的另一个区域中。

图10至图13进一步详细地示出了载玻片输出模块18的特征。图10示出了以围绕轴线58从关闭位置枢转到打开位置的旋转抽屉的形式的无托盘组件20的载玻片输出模块18或载玻片输入模块16。使用前门56手动地操作抽屉。如上所述，输入模块16和输出模块18具有4行6列的24个载玻片的容量。模块16、18在底盘板60上构建，该底盘板60包括杆保持器壳体和固定杆。侧板62在杆上旋转。载玻片托盘组件，如输出载玻片托盘组件20被基准定位并锁定在侧板62内。门臂64也安装在同一轴线58上，同时保持与侧板62相互独立。安装在每个门臂上的两个定制弹簧在侧板62和门臂64之间产生空转功能。这确保了门56和载玻片托盘组件20分离，以避免水合失败的可能性并最小化从门56到载玻片托盘组件20的振动传输。另外，在打开或关闭抽屉的同时，拧在每个门臂64上的两个带肩螺栓正在拾取侧板62。

抽屉机构在关闭期间使用处于压缩状态的液压不加压力减震器66。减震器66防止使用者在关闭抽屉时增加抽屉的速度。在关闭抽屉时，它可以减少载玻片掉落和去离子水溅落的风险。这不会阻止使用者滥用，而是教育他们不要猛然关上门56。

在打开抽屉时，减震器66的保持力是最小的。因此，使用一个软关闭减震器来缓冲在打开位置上的运动。一旦门56在关闭位置中，拉力弹簧将把门拉向设备10的面板。拉力弹簧在打开时为使用者确保合适的拉力。配重76还为使用者确保合适的拉力和闭合力。

抽屉锁定和存在监测机构72包括光电传感器68、螺线管和检查带74。该机构还包括两个带肩螺栓。螺线管销用于向上推动检查带74。如果操作员尝试打开抽屉，则检查带74将锁定在带肩螺栓上。空转允许门56稍微打开，并且不会影响载玻片(或水合)。在断电或关闭螺线管的情况下，检查带74由于其自重下降，并解锁抽屉。

如上所述，载玻片输出托盘组件20在空隙中的载玻片由自动染色设备10的机器人可接近的载玻片输出模块的关闭位置，和空隙中的载玻片由自动染色设备10的操作员可接近的载玻片输出模块18的打开位置之间枢转。载玻片输出模块18进一步包括静态水合废料桶80，其经由流体路径82与载玻片输出托盘组件20的空隙连通，使得如图11中所示，当载玻片输出托盘组件在关闭位置中时，从空隙中的流体入口30接收的流体传输到静态水合废料桶80。也就是说，为了最小化当在打开位置中时留下的流体量，在门56打开之前，一些流体已经转移到静态水合废料桶80。静态水合废料桶80是具有约430毫升容量的腔体。此外，静态水合废料桶80具有液位传感器，该液位传感器经配置感测静态水合废料桶80中的指定体积的流体，以警告操作员或设备10移除静态水合废料桶80中的流体。

载玻片输出模块18进一步包括动态水合废料桶84，其与载玻片输出托盘组件20的空隙连通，使得如图12中所示，当载玻片输出托盘组件20从关闭位置枢转到打开位置时，从空隙中的流体入口30接收的流体传输到动态水合废料桶84。动态水合废料桶84是具有大约215毫升容量的腔体，并且经配置当门56正在关闭或打开时，阻止流体从桶84溅出。为此，动态水合废料桶84的形状类似于具有壁的门56的腔体，以防止当门56正在打开和关闭时流体从桶84溅出。

此外，如图13中所示，当载玻片输出托盘组件20枢转回到关闭位置时，动态水合桶84中的流体经由流体路径82传输到静态水合废料桶80。当抽屉正在关闭时，剩余的流体转移在静态排水桶84内。

参照图15，用于载玻片输入模块16和载玻片输出模块18的载玻片托盘组件20、20A在设备10的操作员可以接近空隙23中的载玻片S的打开位置(此图中所示)，和设备10的FTP机器人可以接近空隙23中的载玻片S的关闭位置(图1中所示)之间可移动。如上所述，载玻片输入模块16和载玻片输出模块28具有门56，并且当操作员围绕轴线58打开和关闭门56时，载玻片托盘组件20、20A在打开位置和关闭位置之间枢转。此外，载玻片托盘盖26还围绕四个轴线59从关闭位置枢转到打开位置，以便可以接近和清理空隙23。具体地，载玻片托盘盖26经由轴线59可枢转地连接到四个载玻片托盘24，并且可以看到四个载玻片托盘相对于彼此纵向地错开，使得FTP机器人和操作员可以接近空隙23中的载玻片S。

在一个实施例中，设备10的控制器与存储在存储器中的指令结合实施处理器上的模块，以控制用于每个BFR和FTP机器人的运动和试剂分配，以及用于经由分配探针32水合载玻片上的组织样品的流体分配。本领域技术人员将理解，存储器可以驻留在设备10中容纳的计算机中，或者可以远离计算机容纳而与控制器数据连通。

应该理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对先前描述的部件做出各种改变、增加和/或修改，并且根据以上教导，本发明能够以如技术人员将理解的各种方式在软件、固件和/或硬件中实施。

对文档、动作、材料、装置、物品等的讨论仅出于为本发明提供上下文的目的包括在本说明书中。不建议或表示，这些问题中的任何一个或全部构成现有技术基础的一部分，并且不建议或表示，因为它存在于本申请的每个权利要求的优先权日之前而是与本发明有关的领域中的公知常识。

在本说明书的整个说明书和权利要求书中，单词“包括”和该单词的变体，如“包括(comprising)”和“具有(comprises)”不意在排除其他添加物、组件、整数或步骤。

Claims

1.一种用于自动处理设备的载玻片输入模块或载玻片输出模块的载玻片托盘组件，所述自动处理设备用于处理设置在载玻片上的组织样品，所述载玻片托盘组件包括：

载玻片托盘；和

载玻片托盘盖，与所述载玻片托盘相邻，以在所述载玻片托盘和所述载玻片托盘盖之间形成一个或多个空隙从而在其中接收载玻片，

其中，所述载玻片托盘盖包括在所述载玻片托盘盖的一端处的凹口，使得所述自动处理设备的载玻片处理机器人和所述自动处理设备的操作员能经由所述凹口接近所述空隙中的所述载玻片。

2.根据权利要求1所述的载玻片托盘组件，其中，所述载玻片托盘组件能在所述自动处理设备的所述操作员能接近所述空隙中的所述载玻片的打开位置，和所述自动处理设备的所述载玻片处理机器人能接近所述空隙中的所述载玻片的关闭位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的载玻片托盘组件，其中，所述载玻片托盘组件在所述打开位置和所述关闭位置之间枢转。

4.根据权利要求3所述的载玻片托盘组件，其中，所述载玻片输入模块和所述载玻片输出模块具有门，并且所述载玻片托盘组件这样地安装到所述门，使得当在所述关闭位置中时所述操作员能打开所述门，将所述载玻片托盘组件枢转到所述打开位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的载玻片托盘组件，其中，所述载玻片托盘盖能枢转地连接到所述载玻片托盘。

6.根据权利要求5所述的载玻片托盘组件，其中，所述载玻片托盘盖能枢转地连接到四个载玻片托盘，并且这四个载玻片托盘相对于彼此纵向错开，使得所述载玻片处理机器人和所述操作员能接近所述空隙中的所述载玻片。

7.根据权利要求6所述的载玻片托盘组件，其中，所述载玻片托盘组件包括二十四个空隙。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的载玻片托盘组件，其中，所述载玻片包括在一端处的标签，并且所述载玻片位于所述空隙中时，使得所述标签对于所述载玻片处理机器人可见。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的载玻片托盘组件，所述载玻片托盘包括基准参考，以增强所述载玻片处理机器人将所述载玻片定位在所述空隙中的位置精度。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的载玻片输出模块，其中，所述凹口进一步配置为当所述载玻片位于所述空隙中时，最小化在所述载玻片托盘盖上刮擦的所述载玻片上的所述组织样品。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的载玻片输出模块，其中，所述载玻片托盘包括在与所述载玻片托盘盖中的所述凹口相邻的一端处的载玻片保持唇形部。