CN112770945A - 用于清洁机动车辆的多个传感器的清洁*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于清洁机动车辆(500)的多个传感器(2)的***(1)，包括用于将清洁流体喷射到传感器(2)上的多个装置(5)，并且包括清洁流体存储容器(4)，清洁***包括分配回路(10)，其连接到存储容器(4)，每个喷射装置通过专用于其的电磁阀(6)连接到该分配回路，清洁***还包括配置为控制至少分配回路(10)的操作的电子管理单元(7)。清洁***包括电子控制泵(8)，其电子控制单元(80)配置为修改与分配回路(10)中的清洁流体的流动有关的参数。

Description

用于清洁机动车辆的多个传感器的清洁***

本发明涉及安装在机动车辆上的清洁***的领域。更具体地，本发明涉及用于清洁这种车辆所安装的传感器的清洁***。

车辆，特别是机动车辆，越来越多地包括作为驾驶辅助***的自动化***。这种驾驶辅助***包括用于检测车辆周围环境和该车辆外部参数的一个或多个模块以及至少一个控制单元，其配置成解释由此收集的信息并根据需要做出决定作为此信息的结果。

因此，将理解的是，重要的是检查在车辆的整个使用寿命中这些检测模块是否正常工作。特别地，这些检测模块通常布置在车辆的外部，例如承载在该车辆的车身上，并且例如可能变脏，从而可能使这些检测模块难以甚至不可能获取信息。因此，有必要提供一种清洁***，其能够有效地去除可能沉积并妨碍这些检测模块获取图像的碎屑、污垢、有机物和其他破坏性元素。一种已知的解决方案是将一定量的洗涤液喷射到所讨论的检测模块的光学表面上，然后干燥该表面，但应该注意的是，这种解决方案在洗涤液或水方面可能是昂贵的，如果在没有特定策略的情况下喷射大量时，在其中车辆周围采用了许多检测模块的自动驾驶车辆的情况下更是如此。

包括多个清洁产品喷射装置的这种清洁***的各种架构是已知的。这些喷射装置例如定位在车辆的前表面和/或后表面和/或侧视镜上，以便例如允许清洁与一个或多个传感器相关的一个或多个玻璃表面。

为了向这些喷射装置提供清洁产品，清洁***的架构包括容器和泵，该泵通过一个或多个电磁阀与每个喷射装置相连，电磁阀将从容器中供应的清洁产品输送到分别与车辆的每个喷射装置相关的管线上。因此，在这种架构中，喷射装置由清洁***的泵彼此分开地供应，上述电磁阀将从容器泵送的清洁产品引向一个或另一个管线。

在机动车辆上的驾驶员辅助装置的发展日益增加的背景下，以及在自动驾驶车辆的发展背景下，安装在车辆上的传感器的数量和类型变得越来越大。这些传感器根据它们的类型而具有可以例如在要使用的清洁产品的数量和/或流速方面变化很大的清洁要求和约束条件。然而，对于刚刚简要概述过的架构，无论要清洁哪种传感器，有关清洁产品运送的参数都是相同的，可以理解，这些参数是根据这些要求对其最苛刻的传感器定义的。因此，如上文概述的架构的使用可能导致消耗清洁产品，这相对于各种传感器的清洁要求而言是不需要的。

本发明的目的是克服该缺点并提出一种清洁***，该清洁***的实施不会导致不必要地消耗清洁产品，同时符合安装在车辆上的各种传感器的清洁质量要求。

为此，本发明的一个主题是一种用于清洁机动车辆的多个传感器的***，其包括用于将清洁流体喷射到传感器上的多个装置，并且包括清洁流体存储容器，清洁***包括分配回路，其连接到存储容器，每个喷射装置通过专用于其的电磁阀连接到该分配回路，清洁***还包括配置为控制至少分配回路的操作的电子管理单元，其特征在于，它包括电子控制泵，其电子控制单元配置为修改与分配回路中的清洁流体的流动有关的参数。

此处清洁传感器是指清洁该传感器的光学表面(例如透明玻璃表面)的操作，以从中清除一定量的灰尘、碎屑或污垢，它们存在于所讨论的传感器的光学表面上可能会损害该传感器执行的检测和/或测量的质量。

根据各种示例，清洁流体可以是液体或气态产品，其可以如上所述被喷射到光学表面上，以对其进行清洁。根据各种非穷举性示例，清洁流体可以是水、洗涤液或空气。

此处的分配回路是指管道和管路的集合，它们配置为从根据本发明的清洁***的存储容器中将清洁流体输送到用于将该清洁流体喷射到多个传感器的光学表面上的各种装置。根据一示例，分配回路包括主管道，有多个分支从该主管道延伸，每个分支配置成将清洁流体输送到一个或多个传感器。更具体地，分配回路的分支配置成将清洁流体朝向与一个或多个传感器相关的一个或多个喷射装置输送。如已经指出，分配回路还包括多个电磁阀，其掌控清洁流体在上述分支中即在流体存储容器和喷射装置之间的流通。

配置为控制至少分配回路的操作的电子管理单元特别地控制电磁阀的操作。根据一示例，电子管理单元还控制用于将清洁流体喷射到相应传感器的光学表面上的一个或多个装置的操作。

根据本发明，分配回路包括所谓的电子控制类型的泵，其配置为修改与分配回路中的清洁流体的流动有关的参数。这种泵特别包括电子控制单元，其配置为基于控制电动机的操作的控制信号的变化来修改掌控其操作的该电动机的旋转速度。

根据本发明，电子控制泵配置成修改与清洁流体的流动有关的参数。更具体地，本发明规定，当要执行清洁一个或多个传感器的操作时，电子控制泵***作成修改与在流体回路的相应一个或多个分支中的清洁流体的流动有关的参数，以根据要清洁的一个或多个传感器的性质来优化清洁流体的消耗。

根据各种示例，前述流动参数可以是清洁流体的压力或流速。因此，本发明使得可以在为与要清洁的传感器相关的喷射装置供应的分配回路的一个或多个分支中调节选择的流动参数，例如清洁流体的压力。换句话说，本发明使得可以调节旨在喷射到配备有根据本发明的清洁***的机动车辆的一个或多个传感器上的清洁流体的流动。

因此，有利地，控制掌控分配回路的各个分支中的清洁流体的分配的电磁阀的操作的电子管理单元和电子控制泵的电子控制单元彼此连接并且分别配置为彼此通信。

如上所述，清洁***包括具有电子控制单元的电子控制泵，该电子控制单元配置为修改与分配回路中的清洁流体的流动有关的参数。与清洁流体的流动有关的参数的修改取决于特定于要清洁的传感器的类型的参数和/或取决于与车辆外部环境有关的参数，尤其是环境温度和/或关于与驾驶车辆且特别是其速度有关的参数。

换句话说，电子控制泵的电子控制单元配置为根据电子控制单元能够检测或接收的各种参数生成用于控制电子控制泵的指令。在此，控制指令应该在最广义上理解为用于控制电子控制泵的操作并且用于电子控制泵调节所选择的流动参数的组合指令。根据一示例，用于控制电子控制泵的操作以及用于调节所选择的流动参数的这些指令可以是同时的。

根据本发明的一特征，电子控制单元配置为基于与要清洁的一个或多个传感器的性质有关的数据生成用于控制电子控制泵的指令。

根据一示例，与要清洁的一个或多个传感器的性质有关的数据项可以是这些传感器的类型。作为非限制性示例，清洁通过发射/接收LIDAR(光检测和测距)类型的电磁波而操作的远程检测装置的传感器所需的流体压力约为4巴，而清洁观察相机的传感器所需的流体压力约为2巴。因此，通过调节例如将清洁流体供应到诸如上述的各种传感器的分配回路的分支内的压力，本发明使得可以优化车辆内的清洁流体的消耗。

因此，本发明通过针对安装在机动车辆上的各种类型的传感器提出有效的清洁而无需不必要地消耗清洁流体来实现其所述目的。这还允许调节清洁流体存储容器的容量，并因此使得清洁***更容易地安装在车辆中，同时减轻后者的重量。

根据各种特征，单独地或组合地考虑：

-电子控制单元配置为基于要清洁的传感器数量生成用于控制电子控制泵的指令。根据各种示例，这例如可以涉及安装在车辆上的传感器总数，或者这可以涉及相同类型的传感器数量或者具有类似清洁要求的传感器数量。

-用于电子控制泵的电子控制单元配置为基于外部温度生成用于控制泵的指令。外部温度在本文中应理解为是指在向供应与要清洁的传感器相对应的一个或多个喷射装置的流体回路的一个或多个分支中流通的清洁流体经受的温度。因为清洁流体的粘度会根据这种温度而变化，所以在制定用于控制电子控制泵的指令时考虑该温度可以提高调节所选择的流动参数的精度。

-用于电子控制泵的电子控制单元配置成基于车辆的行进速度生成用于控制泵的指令。特别地，高行进速度可能导致清洁流体在喷射到要清洁的传感器的光学表面上时分散，这将导致清洁流体的流失。使用上文定义的电子控制泵来调节清洁流体的流动，尤其是当流体离开喷射装置时调节其压力，则可以减少这种分散可能对有关的一个或多个传感器的清洁效果的影响。

-用于电子控制泵的电子控制单元配置为生成用于控制分配回路的电磁阀的操作的控制序列。有利地，前述控制主要在于检验分配回路的一个或多个电磁阀是否处于打开和/或关闭状态。优选地，前述控制主要在于检验分配回路的一个或多个电磁阀是否处于关闭状态。更具体地，本发明规定，在配备有如上所述的清洁***的车辆中，当一个或多个传感器需要清洁操作时，清洁请求被传送到上文定义的分配回路的电子管理单元。例如，这种清洁请求可以来自车辆的中央控制模块，其配置为与车辆配备的所有传感器通信。有利地，前述清洁请求包括例如涉及要清洁的传感器的数量和/或类型以及例如它们在车辆上的位置的一项或多项信息。根据本发明的一方面，当这些信息项被传送到流体回路的电子管理单元时，用于电子控制泵的电子控制单元生成用于控制分配回路的一个或多个电磁阀的控制序列。根据一有利示例，该控制序列在电磁阀上执行，电磁阀掌控将清洁流体分配给与先前定义的清洁请求所针对的和/或安装在车辆上于上述清洁要求所针对的传感器附近的一个或多个传感器相同类型的一个或多个传感器。特别是在后一种情况下，值得注意的是，彼此相邻布置的传感器可以配置为获取有关同一道路场景的冗余信息，以确保获得道路场景的最真实可能的图像，并且驾驶辅助***且特别是用于控制自动驾驶车辆的驾驶辅助***需要连续检测整个道路场景。因此，有必要确保具有检测这种道路场景中的事件的功能的至少一个传感器是可操作的。

前述的结果是，本发明还涉及一种使用刚刚描述的清洁***清洁机动车辆的多个传感器中的至少一个的方法，该方法包括：

-其中清洁***的清洁流体分配回路的电子管理单元接收清洁多个传感器中的至少一个的请求的步骤，该单元配置为与清洁***的电子控制泵的电子控制单元通信，

-识别分配回路的至少一个电磁阀的步骤，电磁阀掌控清洁流体到要清洁的多个传感器中的所述至少一个的路线，

-其中电子控制泵的电子控制单元基于在前一步骤中识别的一个或多个电磁阀的类型生成指令以修改与分配回路中的清洁流体的流动有关的参数的步骤。

有利地，根据本发明的方法还可以包括生成用于控制分配回路的一个或多个电磁阀的操作的控制序列的步骤。

本发明还涉及一种配备有根据上文已经描述的清洁***的机动车辆。

通过阅读以下说明，本发明的其他特征、细节和优点将变得更加明显，以下说明是通过示例的方式并参考附图而提供的，其中：

-图1是配备有根据本发明的清洁***的机动车辆的示意图，以及

-图2示意性地示出了根据本发明的方法的各个步骤。

首先应当注意，尽管附图详细阐述了本发明以实施本发明，但是当然可以使用这些附图以便在必要时更好地定义本发明。还应当注意，这些附图仅列出了根据本发明的一些可能的示例性实施例。

图1以俯视图示意性地示出了配备有根据本发明的清洁***1的机动车辆500，该清洁***1允许清洁安装在车辆500上的多个传感器2。作为非限制性示例，传感器2可以是光学传感器，例如配置为检测与车辆周围环境有关的各项信息(非穷举性：车辆正在行驶的道路线、障碍物的存在等)，以便在车辆驾驶方面提供协助。

参照图1，根据本发明的清洁***1包括流体输送管道3，其配置成将来自存储容器4的清洁流体输送到多个清洁流体喷射装置5，喷射装置5在车辆500中布置为与传感器2相关。根据各种示例，一个喷射装置5可以与每个传感器2相关，或者一个分配装置5可以与多个传感器2相关，或者多个分配装置5可以与同一个传感器2相关。

每个喷射装置5通过未在图1中示出的一个或多个管路连接到流体输送管道3，独立于其他喷射装置5。这些管路以及与它们所相关的一个或多个喷射装置5一起形成分配回路10的分支，如上文定义。因此，流体输送管道3将清洁流体供应给安装在车辆500上的所有喷射装置5。如上所述，清洁流体可以是液体或气态的。通过非穷举示例，清洁流体可以是水、洗涤液或空气。

根据图1中更具体示出的示例，流体输送管道3在车辆500内在位于车辆500前部的第一端部30与位于车辆500后部的第二端部31之间延伸。然而，将理解的是，在不脱离本发明的上下文的情况下，流体输送管道可以采用其他构造，并且例如可以采取环路的形式。

有利地，电磁阀6位于每个喷射装置5和流体输送管道3之间，电磁阀6的启动允许在流体输送管道中流通的所有或一些流体被抽出，从而被引向相应的喷射装置5。

流体输送管道3、存储容器4、喷射装置5和电磁阀6一起形成根据本发明的清洁***1内的清洁流体分配回路10。电磁阀6可以布置成阵列，或者可以沿着流体输送管道3分布，如图1中示意性所示。

根据本发明的清洁***1还包括配置成控制分配回路10的操作的电子管理单元7。更具体地，电子管理单元7特别地控制上文限定的电磁阀6和喷射装置5的操作，例如使用在延伸到分配回路中的控制管线中的载流子电流或使用无线电类型的无线通信。

根据本发明，清洁***1还包括电子控制泵8，其配置为控制清洁流体从存储容器4到每个喷射装置5的路线。如图1所示，电子控制泵8布置在存储容器的出口处并连接到上文限定的流体输送管道3的第一端部30。

根据本发明，电子控制泵8配置为修改与上文定义的分配回路10内的清洁流体的流动有关的参数。

由电子控制泵8修改的流动参数在此尤其可以是分配回路10内的清洁流体的压力。具体地，由于传感器2可以是不同类型的，因此与清洁其光学表面有关的要求可在各个传感器2之间改变，例如就清洁流体的压力而言。举例来说，如上所述，清洁LIDAR类型组件的传感器的光学表面需要约4巴的清洁流体压力，而清洁光学相机的光学表面需要约仅2巴的清洁流体压力。

可替代地，上述流动参数可以是清洁流体的流速。

根据本发明，电子控制泵8包括电子控制单元80，如图1示意性示出，其配置成修改驱动电子控制泵8的电动机的旋转速度，并因此修改由所述泵输送的清洁流体的流动。

如将结合清洁方法的描述更全面地描述，应当理解，本发明因此允许根据将被启动的一个或多个电磁阀6和将被供应在管道3中流通的清洁流体的分配装置来调节与在整个分配回路10中的清洁流体的流动有关的参数。如果清洁***用于清洁LIDAR类型组件的传感器，则电子控制单元80控制电子控制泵8以使清洁流体以4巴的压力输送到整个分配回路。如果同时(特别是在车辆的另一部分中)需要清洁观察相机类型的传感器，则即使用于最佳清洁的足够压力为2巴，也将使用压力为4巴的清洁流体。另一方面，如果清洁***仅用于清洁观察相机类型的一个或多个传感器，则电子控制单元80控制电子控制泵8以使清洁流体以2巴的压力输送到整个分配回路。

此外，电子控制泵配置成接收与车辆的驾驶状况有关的数据，这些包括与车辆的特定状况(比如其速度)以及外部状况(比如环境温度)有关的数据。电子控制泵配置为基于这些数据来确定清洁流体的流动的指令。

有利地，本发明提供了配置为彼此通信的电子控制泵8的电子控制单元80和分配回路10的电子管理单元7。

图2示意性地示出了实施如刚刚描述的清洁***1的清洁方法。

参考图2，这种方法包括第一步骤100，其中分配回路10的电子管理单元7接收清洁安装在车辆500上的一个或多个传感器2的请求。根据清洁***是作为车辆的原始设备并入还是将其改装为现有车辆，该清洁请求可以直接传输到分配回路10的电子管理单元7，或者通过车辆9的控制模块传输，该模块配置为与安装在车辆500上的所有传感器2通信。根据一示例，控制模块9可以包括存储单元，用于存储与清洁各种传感器2有关的信息项的集合：这些例如可以是操作参数，比如非穷举地是将清洁流体喷射到这些传感器的光学表面上的持续时间、为了清洁要清洁的传感器而采用的清洁流体压力或流速。

根据本发明的方法接下来包括步骤150：识别分配回路10的一个或多个电磁阀6，其掌控清洁流体朝向在以上描述的第一步骤100期间接收到的清洁请求所针对的多个传感器2的路线。应当注意，当清洁***安装在车辆上时，配对数据存储在分配回路的电子管理单元7的存储器中，从而该电子管理单元7能够提取关于清洁请求所针对的哪个特定传感器将通过哪个特定的喷射装置(如果合适的话，哪些多个喷射装置)来清洁以及因此应当启动哪个特定的电磁阀(如果合适的话，哪些多个电磁阀)来清洁所述传感器的信息。关于本发明，非限制性地，这些配对数据可被结合到容器的电子控制泵中。

在根据本发明的方法的下一步骤200中，分配回路10的电子管理单元7和电子控制泵8的电子控制单元80控制清洁流体向与要清洁的传感器2相关的喷射装置5的输送以及清洁流体通过前述喷射装置5的输送。更具体地，在第一子步骤201中，电子控制泵8的电子控制单元80以合适的压力和流速控制清洁流体向流体输送管道的流动，并且在第二子步骤202中，分配回路10的电子管理单元7控制电磁阀6的操作，以将流体引导至分配回路10的分支，以及控制上述的喷射装置5的操作。

如上所述，根据本发明，基于与要执行的清洁操作有关的一项或多项数据，由电子控制泵8掌控和调节向喷射装置5的清洁流体的流动。

根据一示例，清洁流体的流动可以基于代表要清洁的光学表面的传感器2的类型和/或数量的参数210来调节。如上所述，因此，能够根据要清洁的传感器并因此根据将被启动的电磁阀的参考来调节能够在管道3中流通而离开存储容器的清洁流体的压力，从而使流体流向适当的喷射装置。

根据另一示例，可以基于清洁流体所经受的温度220来调节清洁流体的流动，以便考虑清洁流体的粘度的任何潜在变化。分配回路10的电子管理单元7或电子控制泵8的电子控制单元80配置为接收和处理环境温度信息，该信息的处理包括通过计算表确定根据给定温度将被喷射到要清洁的传感器上的清洁流体的最佳压力或流速。对于在标准温度条件下需要4巴的清洁流体压力的传感器，当需要在不同温度条件下清洁该传感器时，电子控制泵8将调节清洁流体的压力：特别是，当温度降低时，清洁流体压力将增加，存在清洁流体的粘度会增加从而使其更难喷射到传感器上的风险。

根据又一示例，清洁流体的流动的调节可以考虑车辆500的行进速度230，以便限制当清洁流体被一个或多个喷射装置5喷射时该清洁流体可能分散在要清洁的传感器2周围的影响。

根据图2所示的示例，刚刚描述的方法包括附加步骤250：生成控制分配回路10的一个或多个电磁阀6的操作的控制序列。在附加步骤250期间生成的控制序列的目的在于验证不是由清洁请求所针对的传感器是否可操作并且能够执行其功能以获取关于车辆周围的道路场景的数据。如所规定的那样，清洁传感器意味着，在该操作持续的时间内，传感器不再能够将可靠的数据发送到驾驶辅助***，并且适当的是确保与要清洁的传感器直接相邻的传感器是可操作的。根据本发明的该特征，传感器的操作状态的验证包括验证相应的电磁阀6处于打开还是关闭状态。

在此附加步骤期间的一种选择是向每个电磁阀发出通用请求，以验证所有电磁阀的打开或关闭状态。

另一个选择是以这些请求发送到的电磁阀为目标，根据哪个电磁阀作为清洁请求的主体。根据各种示例，在附加步骤250期间验证其操作状态的电磁阀6是那些掌控清洁流体向分配回路10的与传感器2相关的分支的输送的电磁阀，该传感器2在车辆500内具有与在将被执行的清洁操作中要清洁的传感器2的作用相似的作用或者具有所掌控的清洁的与掌控那些传感器的清洁的参数相似的参数。在另一示例中，在附加步骤250期间被验证其操作状态的电磁阀6是那些掌控清洁流体向分配回路10的与位于要清洁的传感器2附近的传感器2相关的分支的输送的电磁阀。

因此，参考图1，在要求清洁第一传感器2的情况下，例如位于车辆的前表面上的通过发射/接收电磁波而操作的LIDAR类型的传感器被传输到分配回路10的电子管理单元7，上文定义的附加步骤250可以包括检查电磁阀6的状态，该电磁阀6例如掌控清洁流体向布置在前表面上并且易于获取关于由第一传感器检测到的数据是冗余的数据的其他传感器的分配。

换句话说，虽然附加步骤250一方面可以避免任何清洁流体向未参与根据本发明的方法期间执行的清洁操作的喷射装置5逃逸，但其另一方面可以确保清洁第一传感器的操作可以在安全条件下进行，而其他传感器能够检测关于道路场景的与第一传感器完全正常操作时相同部分的信息。如果不是这种情况，即如果不能在没有信息丢失风险的情况下执行清洁第一传感器的操作，则可以向驾驶员或控制车辆自动驾驶的中央模块发送消息，以向其指示需要执行清洁操作，并且为此必须停止车辆。

这在自动驾驶车辆500的情况下特别有益，在自动驾驶车辆中，多个相同类型的传感器2可以彼此相邻地安装，以便向车辆控制单元提供用于驾驶该车辆的相同种类的数据集合。相同种类的这样的数据例如可以是从车辆500前方场景的不同视角拍摄的图像。在本上下文中，很容易理解，清洁捕获这种图像的传感器的操作将有利地以车辆控制单元继续接收来自位于一个或多个被清洁的传感器附近的相同类型的传感器的质量图像为条件。

如刚刚描述的那样，本发明及其扩展的清洁方法因此通过简单地调节与分配回路中的清洁流体的流动有关的参数而允许有效地清洁机动车辆500的多个传感器2，具有优化的清洁流体消耗。

然而，如已经描述的本发明不应限于专门描述和说明的装置和配置，并且还可以应用于所有等同的装置或配置以及这些装置或配置的任何组合，只要这些组合导致对分配回路内的清洁流体的流动的调节即可，如本文件中所述。

Claims (10)

1.一种用于清洁机动车辆(500)的多个传感器(2)的清洁***(1)，包括：

用于将清洁流体喷射到传感器(2)上的多个装置(5)，

清洁流体存储容器(4)，

分配回路(10)，其连接到存储容器(4)，每个喷射装置(5)通过相应的电磁阀(6)连接到该分配回路，

所述清洁***还包括配置为控制至少分配回路(10)的操作的电子管理单元(7)，其特征在于，所述清洁***包括带有电子控制单元(80)的电子控制泵(8)，该电子控制单元(80)修改与分配回路(10)中的清洁流体的流动有关的参数。

2.如权利要求1所述的清洁***(1)，其特征在于，所述电子控制单元(80)配置为修改所述分配回路(10)中的清洁流体的压力。

3.如权利要求1所述的清洁***(1)，其特征在于，所述电子控制单元(80)配置为修改所述分配回路(10)中的清洁流体的流速。

4.如前述权利要求中任一项所述的清洁***(1)，其特征在于，所述电子控制单元(80)配置为基于与要清洁的一个或多个传感器(2)的性质有关的数据生成用于控制所述电子控制泵(8)的指令。

5.如前述权利要求中任一项所述的清洁***(1)，其特征在于，所述电子控制单元(80)配置为基于要清洁的传感器(2)的数量生成用于控制所述电子控制泵(8)的指令。

6.如前述权利要求中任一项所述的清洁***(1)，其特征在于，所述电子控制单元(80)配置为基于外部温度(220)生成用于控制所述电子控制泵(8)的指令。

7.如前述权利要求中任一项所述的清洁***(1)，其特征在于，所述电子控制单元(80)配置为基于车辆(500)的速度(230)生成用于控制所述电子控制泵(8)的指令。

8.如前述权利要求中任一项所述的清洁***(1)，其特征在于，所述电子控制单元(80)配置为生成用于控制所述分配回路(10)的电磁阀(6)的操作的控制序列。

9.一种使用如前述权利要求中任一项所述的清洁***(1)来清洁机动车辆(500)的多个传感器(2)中的至少一个的方法，包括：

-其中所述清洁***(1)的分配回路(10)的电子管理单元(7)接收清洁多个传感器(2)中的至少一个的请求的步骤(100)，该电子管理单元配置为与清洁***(1)的电子控制泵(8)的电子控制单元(80)通信，

-识别分配回路(10)的一个或多个电磁阀(6)的步骤(150)，所述电磁阀掌控清洁流体到要清洁的多个传感器(2)中的所述至少一个的路线，

-其中所述电子控制泵(8)的电子控制单元(80)生成指令以修改与分配回路(10)中的清洁流体的流动有关的参数的步骤(200)。

10.一种机动车辆(500)，所述机动车辆配备有如权利要求1至8中任一项所述的清洁***(1)。

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