CN112770032A - 图像采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种图像采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：接收摄像头发送的被采集对象的第一图像信息；检测所述第一图像信息是否满足预定条件；若所述第一图像信息不满足所述预定条件，则获取所述被采集对象与所述摄像头之间的第一距离；获取参考距离范围；根据所述第一距离和所述参考距离范围，确定第一方向，所述第一方向用于指示所述被采集对象的第一移动方向；根据所述第一方向生成第一控制指令，将所述第一控制指令发送至显示装置，以使所述显示装置根据所述第一控制指令生成第一显示画面，所述第一显示画面用于显示所述第一方向。所述方法实现了无接触式图形采集，安全性高。

Description

图像采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及图像采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

静脉身份认证技术是将皮肤下的静脉血管作为身份特征进行身份识别的技术。由于人体静脉血管隐藏于皮肤之下，不易伪造，因此静脉特征识别技术是一种可靠性很高的身份识别技术，具有很好的应用前景。

然而现有的图像采集方式多使用支架提示人们手脉采集的参考位置，不同人的手通过接触支架，容易感染病毒和细菌，安全性低。

发明内容

本申请的目的在于提供图像采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质，实现无接触式图形采集，安全性高。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

第一方面，本申请提供了一种图像采集方法，所述图像采集方法应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括摄像头和显示装置，所述方法包括：接收所述摄像头发送的被采集对象的第一图像信息；检测所述第一图像信息是否满足预定条件；若所述第一图像信息不满足所述预定条件，则获取所述被采集对象与所述摄像头之间的第一距离；获取参考距离范围；根据所述第一距离和所述参考距离范围，确定第一方向，所述第一方向用于指示所述被采集对象的第一移动方向；根据所述第一方向生成第一控制指令，将所述第一控制指令发送至所述显示装置，以使所述显示装置根据所述第一控制指令生成第一显示画面，所述第一显示画面用于显示所述第一方向。该技术方案的有益效果在于，通过设置显示装置，显示装置可以显示第一方向，从而提示被采集对象按照第一方向调整位置，完成图像采集。整个图像采集过程中，被采集对象可以不接触图像采集设备，降低了病毒和细菌的传播风险，安全可靠。

在一些可选的实施例中，所述方法还包括：若所述第一图像信息满足所述预定条件，则获取所述被采集对象的标识信息；将所述第一图像信息与所述被采集对象的标识信息关联存储。具体地，标识信息可以是被采集对象的名称或者编号，如手掌001，每个标识信息可以对应唯一的被采集对象。该技术方案的有益效果在于，通过将第一图像信息与被采集对象的标识信息进行关联存储，录入被采集对象的标识信息和采集到的图像信息，后续可用于身份识别等功能，便于管理。

在一些可选的实施例中，所述获取所述被采集对象与所述摄像头之间的第一距离，包括：根据所述第一图像信息，获取所述被采集对象的位置信息；根据所述被采集对象的位置信息，获取所述被采集对象与所述摄像头之间的第一距离；或者，所述获取所述被采集对象与所述摄像头之间的第一距离，包括：接收距离传感器发送的所述被采集对象与所述摄像头之间的第一距离。该技术方案的有益效果在于，第一距离可以根据第一图像信息计算得出，第一距离还可以通过接收距离传感器发送的数据直接得出，通过获取到的第一距离，可以判断被采集对象的位置是否满足图像采集的预定条件。

在一些可选的实施例中，所述根据所述第一距离和所述参考距离范围，确定第一方向，包括：检测所述第一距离是否处于所述参考距离范围；如果所述第一距离大于所述参考距离范围的最大值，则确定所述第一方向是靠近所述摄像头的方向；如果所述第一距离小于所述参考距离范围的最小值，则确定所述第一方向是远离所述摄像头的方向。该技术方案的有益效果在于，通过比较第一距离和参考距离范围，可以确定第一方向，进而可以确定被采集对象的位置的调整方式，完成图像采集。

在一些可选的实施例中，所述方法还包括：获取所述被采集对象的标识信息和所述摄像头的标识信息；所述根据所述第一方向生成第一控制指令，包括：根据所述第一方向、所述被采集对象的标识信息和所述摄像头的标识信息，生成所述第一控制指令，所述第一显示画面还用于显示所述被采集对象的标识信息与所述摄像头的标识信息。具体地，标识信息可以是文字信息，标识信息还可以是图形信息。该技术方案的有益效果在于，通过在第一显示画面中显示被采集对象的标识信息和摄像头的标识信息，可以更为清楚直观的显示被采集对象与摄像头的位置关系，便于用户操作。

在一些可选的实施例中，所述方法还包括：接收所述摄像头发送的被采集对象的第二图像信息；检测所述第二图像信息是否满足所述预定条件；若所述第二图像信息满足所述预定条件，则获取所述被采集对象的标识信息，将所述第二图像信息与所述被采集对象的标识信息关联存；若所述第二图像信息不满足所述预定条件，则获取所述被采集对象与所述摄像头之间的第二距离；根据所述第二距离和所述参考距离范围，确定第二方向，所述第二方向用于指示所述被采集对象的第二移动方向；检测所述第一方向和所述第二方向的方向是否相同或者近似相同；如果否，则根据所述第二方向生成第二控制指令，将所述第二控制指令发送至所述显示装置，以使所述显示装置根据所述第二控制指令生成第二显示画面，所述第二显示画面用于显示所述第二方向。该技术方案的有益效果在于，根据第二距离可以判断被采集对象的位置是否满足图像采集的预定条件；通过对比第二方向和第一方向，若第二方向与第一方向的方向不同且不近似相同，显示装置可以生成第二显示画面，显示被采集对象与摄像头的位置关系，便于用户按照第二方向调整被采集对象的位置。

在一些可选的实施例中，所述图像采集设备还包括红外光源；所述摄像头是红外摄像头，所述被采集对象是指静脉或者掌静脉，所述第一图像信息是所述被采集对象在所述红外光源照射下形成的图像信息。该技术方案的有益效果在于，通过设置红外光源与红外摄像头，可以获取被采集对象的静脉影像，一方面，静脉相比于指纹、眼虹膜、手形，难以复制伪造，可靠性高；一方面，被采集对象可以不接触图像采集设备，适用于公共场合；另一方面，只需伸出手掌或者手指即可完成图像采集，便于用户接受。

在一些可选的实施例中，所述显示装置是投影装置；所述第一显示画面是投影画面。该技术方案的有益效果在于，通过设置投影装置，可以较为清楚的显示第一显示画面中的内容，改善用户的使用体验。

在一些可选的实施例中，所述显示装置是全息投影装置；所述第一显示画面是全息投影画面。该技术方案的有益效果在于，全息投影再现的图像立体感强，具有真实的视觉效应，用户的使用体验更佳。

第二方面，本申请提供了一种图像采集装置，所述图像采集装置应用于所述图像采集设备，所述图像采集设备包括摄像头和显示装置，所述图像采集装置包括：图像接收模块，用于接收所述摄像头发送的被采集对象的第一图像信息；图像检测模块，用于检测所述第一图像信息是否满足预定条件；方向确定模块，用于若所述第一图像信息不满足所述预定条件，则获取所述被采集对象与所述摄像头之间的第一距离；获取参考距离范围；根据所述第一距离和所述参考距离范围，确定第一方向，所述第一方向用于指示所述被采集对象的第一移动方向；指令生成模块，用于根据所述第一方向生成第一控制指令，将所述第一控制指令发送至所述显示装置，以使所述显示装置根据所述第一控制指令生成第一显示画面，所述第一显示画面用于显示所述第一方向。

在一些可选的实施例中，所述图像采集装置还包括：第一标识获取模块，用于若所述第一图像信息满足所述预定条件，则获取所述被采集对象的标识信息；图像存储模块，用于将所述第一图像信息与所述被采集对象的标识信息关联存储。

在一些可选的实施例中，所述方向确定模块，包括：位置获取单元，用于根据所述第一图像信息，获取所述被采集对象的位置信息；距离获取单元，用于根据所述被采集对象的位置信息，获取所述被采集对象与所述摄像头之间的第一距离；或者，所述方向确定模块，用于接收距离传感器发送的所述被采集对象与所述摄像头之间的第一距离。

在一些可选的实施例中，所述方向确定模块还包括：距离检测单元，用于检测所述第一距离是否处于所述参考距离范围；方向获取单元，用于如果所述第一距离大于所述参考距离范围的最大值，则确定所述第一方向是靠近所述摄像头的方向；如果所述第一距离小于所述参考距离范围的最小值，则确定所述第一方向是远离所述摄像头的方向。

在一些可选的实施例中，所述图像采集装置还包括第二标识获取模块，用于获取所述被采集对象的标识信息和所述摄像头的标识信息；所述指令生成模块还用于根据所述第一方向、所述被采集对象的标识信息和所述摄像头的标识信息，生成所述第一控制指令，所述第一显示画面还用于显示所述被采集对象的标识信息与所述摄像头的标识信息。

在一些可选的实施例中，所述图像接收模块还用于接收所述摄像头发送的被采集对象的第二图像信息；所述图像检测模块还用于检测所述第二图像信息是否满足所述预定条件；所述方向确定模块还用于若所述第二图像信息不满足所述预定条件，则获取所述被采集对象与所述摄像头之间的第二距离；根据所述第二距离和所述参考距离范围，确定第二方向，所述第二方向用于指示所述被采集对象的第二移动方向；所述指令生成模块还用于检测所述第一方向和所述第二方向的方向是否相同或者近似相同；如果否，则根据所述第二方向生成第二控制指令，将所述第二控制指令发送至所述显示装置，以使所述显示装置根据所述第二控制指令生成第二显示画面，所述第二显示画面用于显示所述第二方向。

在一些可选的实施例中，所述图像采集设备还包括红外光源；所述摄像头是红外摄像头，所述被采集对象是指静脉或者掌静脉，所述第一图像信息是所述被采集对象在所述红外光源照射下形成的图像信息。

在一些可选的实施例中，所述显示装置是投影装置；所述第一显示画面是投影画面。

在一些可选的实施例中，所述显示装置是全息投影装置；所述第一显示画面是全息投影画面。

第三方面，本申请提供了一种图像采集设备，所述图像采集设备包括存储器、处理器、摄像头和显示装置，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项方法的步骤。

在一些可选的实施例中，所述图像采集设备还包括红外光源；所述摄像头是红外摄像头，所述被采集对象是指静脉或者掌静脉，所述第一图像信息是所述被采集对象在所述红外光源照射下形成的图像信息。该技术方案的有益效果在于，通过设置红外光源与红外摄像头，可以获取被采集对象的静脉影像，一方面，静脉相比于指纹、眼虹膜、手形，难以复制伪造，可靠性高；一方面，被采集对象可以不接触图像采集设备，适用于公共场合；另一方面，只需伸出手掌或者手指即可完成图像采集，便于用户接受。

在一些可选的实施例中，所述图像采集设备还包括滤光片，所述滤光片设置于所述摄像头与所述被采集对象之间。该技术方案的有益效果在于，通过设置滤光片，可以去除可见光的影响，提升摄像头采集的图像的质量。

在一些可选的实施例中，所述滤光片的工作波长范围包括700～1000nm。该技术方案的有益效果在于，滤光片的工作波长范围可以包括700～1000nm，可以允许波长范围为700～1000nm的近红外光透过，其余波长的光截止，还可以抑制光噪声、强化光信号，提高图像采集的准确率和效率。

在一些可选的实施例中，所述显示装置是全息投影装置。该技术方案的有益效果在于，全息投影再现的图像立体感强，具有真实的视觉效应，用户的使用体验更佳。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本申请实施例提供的一种图像采集方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种获取第一距离的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种确定第一方向的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种图像采集方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种图像采集方法的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的一种图像采集方法的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的一种获取第二距离的流程示意图；

图8是本申请实施例提供的一种图像采集方法的流程示意图；

图9是本申请实施例提供的一种图像采集装置的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种图像采集装置的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种方向确定模块的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的一种方向确定模块的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的一种图像采集装置的结构示意图；

图14是本申请实施例提供的一种图像采集设备的结构框图；

图15是本申请实施例提供的一种图像采集设备的结构示意图；

图16是本申请实施例提供的一种图像采集设备的结构示意图；

图17是本申请实施例提供的一种用于实现图像采集方法的程序产品的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参见图1，本申请实施例提供了一种图像采集方法，所述图像采集方法可以应用于图像采集设备，所述图像采集设备可以包括摄像头和显示装置，所述方法可以包括步骤S101～S106。

步骤S101：接收所述摄像头发送的被采集对象的第一图像信息。具体地，摄像头可以是红外摄像头，被采集对象可以是指静脉或者掌静脉，第一图像信息可以是指静脉或掌静脉的图像信息。

步骤S102：检测所述第一图像信息是否满足预定条件。具体地，预定条件可以是图像信息清晰且完整，可以根据该图像信息识别出唯一的被采集对象。

步骤S103：若所述第一图像信息不满足所述预定条件，则获取所述被采集对象与所述摄像头之间的第一距离。

在一具体实施方式中，参见图2，所述步骤S103可以包括步骤S201～S202。

步骤S201：根据所述第一图像信息，获取所述被采集对象的位置信息。

步骤S202：根据所述被采集对象的位置信息，获取所述被采集对象与所述摄像头之间的第一距离。

在一具体实施方式中，所述步骤S103还可以包括：接收距离传感器发送的所述被采集对象与所述摄像头之间的第一距离。

本申请实施例的上述步骤，第一距离可以根据第一图像信息计算得出，第一距离还可以通过接收距离传感器发送的数据直接得出，通过获取到的第一距离，可以判断被采集对象的位置是否满足图像采集的预定条件。

步骤S104：获取参考距离范围。具体地，参考距离范围可以是点值，如10cm，参考距离范围还可以是范围值，如10～20cm。

步骤S105：根据所述第一距离和所述参考距离范围，确定第一方向，所述第一方向用于指示所述被采集对象的第一移动方向。具体地，第一方向可以用于指示被采集对象靠近摄像头的方向，还可以用于指示被采集对象远离摄像头的方向。

在一具体实施方式中，参见图3，所述步骤S105可以包括步骤S301～S303。

步骤S301：检测所述第一距离是否处于所述参考距离范围。所述第一距离处于所述参考距离范围时，所述第一图像信息可以满足所述预定条件。具体地，第一距离处于参考距离范围可以是第一距离与参考距离范围的点值相等，还可以是第一距离位于参考距离范围的范围值之内。

步骤S302：如果所述第一距离大于所述参考距离范围的最大值，则确定所述第一方向是靠近所述摄像头的方向。

步骤S303：如果所述第一距离小于所述参考距离范围的最小值，则确定所述第一方向是远离所述摄像头的方向。

本申请实施例的上述步骤，通过比较第一距离和参考距离范围，可以确定第一方向，进而可以确定被采集对象的位置的调整方式，完成图像采集。

步骤S106：根据所述第一方向生成第一控制指令，将所述第一控制指令发送至所述显示装置，以使所述显示装置根据所述第一控制指令生成第一显示画面，所述第一显示画面用于显示所述第一方向。通过将第一控制指令发送至显示装置，显示装置可以生成第一显示画面以显示第一方向，提升了可视化程度，便于用户操作。

本申请实施例的上述方法，通过设置显示装置，显示装置可以显示第一方向，从而提示被采集对象按照第一方向调整位置，完成图像采集。整个图像采集过程中，被采集对象可以不接触图像采集设备，降低了病毒和细菌的传播风险，安全可靠。

参见图4，本申请实施例还提供了一种图像采集方法，所述方法可以包括步骤S101～S108。

步骤S107：若所述第一图像信息满足所述预定条件，则获取所述被采集对象的标识信息。具体地，标识信息可以是被采集对象的名称或者编号，如手掌001，每个标识信息可以对应唯一的被采集对象。

步骤S108：将所述第一图像信息与所述被采集对象的标识信息关联存储。

本申请实施例的上述方法，通过将第一图像信息与被采集对象的标识信息进行关联存储，录入被采集对象的标识信息和采集到的图像信息，后续可用于身份识别等功能，便于管理。

参见图5，本申请实施例还提供了一种图像采集方法，所述方法可以包括步骤S101～S106、S109。

步骤S109：获取所述被采集对象的标识信息和所述摄像头的标识信息。具体地，标识信息可以是文字信息，如“手掌”、“摄像头”，标识信息还可以是图形信息，如手掌的模型图或实物图、摄像头的模型图或实物图。

在一具体实施方式中，所述步骤S106还可以包括：根据所述第一方向、所述被采集对象的标识信息和所述摄像头的标识信息，生成所述第一控制指令，所述第一显示画面还用于显示所述被采集对象的标识信息与所述摄像头的标识信息。通过在第一显示画面中显示被采集对象的标识信息和摄像头的标识信息，可以更为清楚直观的显示被采集对象与摄像头的位置关系，便于用户操作。

参见图6，本申请实施例还提供了一种图像采集方法，所述方法可以包括步骤S101～S106、S110～S117。

步骤S110：接收所述摄像头发送的被采集对象的第二图像信息。摄像头可以每隔一定的时间连续发送被采集对象的图像信息，被采集对象的位置移动时，可以接收摄像头发送的被采集对象的第二图像信息。具体地，摄像头可以是红外摄像头，被采集对象可以是指静脉或者掌静脉。

步骤S111：检测所述第二图像信息是否满足所述预定条件。具体地，预定条件可以是图像信息清晰且完整，可以根据该图像信息识别出唯一的被采集对象。

步骤S112：若所述第二图像信息满足所述预定条件，则获取所述被采集对象的标识信息。具体地，标识信息可以是被采集对象的编号，每个标识信息可以对应唯一的被采集对象。

步骤S113：将所述第二图像信息与所述被采集对象的标识信息关联存储。通过将第二图像信息与被采集对象的标识信息进行关联存储，输入被采集对象的标识信息，即可查看对应的第二图像信息，便于管理。

步骤S114：若所述第二图像信息不满足所述预定条件，则获取所述被采集对象与所述摄像头之间的第二距离。

在一具体实施方式中，参见图7，所述步骤S114可以包括步骤S401～S402。

步骤S401：根据所述第二图像信息，获取所述被采集对象的位置信息。

步骤S402：根据所述被采集对象的位置信息，获取所述被采集对象与所述摄像头之间的第二距离。

在一具体实施方式中，所述步骤S114还可以包括：接收距离传感器发送的所述被采集对象与所述摄像头之间的第二距离。

本申请实施例的上述步骤，根据第二距离可以判断被采集对象的位置是否满足图像采集的预定条件。

步骤S115：根据所述第二距离和所述参考距离范围，确定第二方向，所述第二方向用于指示所述被采集对象的第二移动方向。具体地，参考距离范围可以是点值，如10cm，参考距离范围还可以是范围值，如10～20cm。第二方向可以用于指示被采集对象靠近摄像头的方向，还可以用于指示被采集对象远离摄像头的方向。

步骤S116：检测所述第一方向和所述第二方向的方向是否相同或者近似相同。具体地，第二方向与第一方向的方向相同或者近似相同时，显示装置所显示的画面可以保持不变；第二方向与第一方向的方向不同且不近似相同时，显示装置所显示的画面需要调整为第二方向。

步骤S117：如果否，则根据所述第二方向生成第二控制指令，将所述第二控制指令发送至所述显示装置，以使所述显示装置根据所述第二控制指令生成第二显示画面，所述第二显示画面用于显示所述第二方向。

本申请实施例的上述方法，根据第二距离可以判断被采集对象的位置是否满足图像采集的预定条件；通过对比第二方向和第一方向，若第二方向与第一方向的方向不同且不近似相同，显示装置可以生成第二显示画面，显示被采集对象与摄像头的位置关系，便于用户按照第二方向调整被采集对象的位置。

举例说明，摄像头是红外摄像头，被采集对象是掌静脉，参考距离范围是5～10厘米，第一距离是15厘米，则第一画面提示的第一方向是指示用户将掌静脉靠近红外摄像头的方向；在用户移动掌静脉后，第二距离如果是12厘米，则第一画面保持不变，第二距离如果是3厘米，则第二画面提示的第二方向是指示用户将掌静脉远离红外摄像头的方向。

参见图8，本申请实施例还提供了一种图像采集方法，所述方法可以包括步骤S501～S510。

步骤S501：开始。

步骤S502：LED发射近红外光。具体地，LED可以是红外LED。

步骤S503：获取被采集对象的静脉图像信息。具体地，被采集对象可以是掌静脉、指静脉。

步骤S504：获取被采集对象的位置信息。

步骤S505：投影生成第一画面，所述第一画面可以显示被采集对象与采集装置之间的距离和位置关系。具体地，采集装置可以是摄像头，第一画面可以是全息投影画面，第一画面的内容可以包括被采集对象的模型图或实物图、摄像头的模型图或实物图。

步骤S506：检测所述静脉图像信息是否符合预定条件。具体地，预定条件可以是静脉图像清晰且完整，可以根据该静脉图像信息识别出唯一的被采集对象。

步骤S507：若所述静脉图像信息符合所述预定条件，则存储所述静脉图像。

步骤S508：结束。

步骤S509：若所述静脉图像信息不符合所述预定条件，则投影生成第二画面，所述第二画面显示第一方向。具体地，第二画面可以是全息投影画面，第一方向可以是被采集对象靠近采集装置的方向，第一方向还可以是被采集对象远离采集装置的方向。被采集对象沿第一方向移动时，被采集对象的静脉图像信息趋近预定条件。

步骤S510：根据所述第一方向移动被采集对象，执行步骤S503。被采集对象沿第一方向移动时，可以再次获取被采集对象的静脉图像信息，判断静脉图像是否符合预定条件。

本申请实施例的上述方法，一方面，通过全息投影技术提供参考位置，全息投影再现的图像立体感强，具有真实的视觉效应，改善用户的使用体验；一方面，还可以结合语音提示或者虚拟人物互动的方式提示用户调整手的位置，进一步改善用户的使用体验；另一方面，可以实现无接触式静脉图像采集，降低了病毒和细菌的传播风险，安全可靠。

在一些可选的实施例中，所述图像采集设备还可以包括红外光源；在一具体实施方式中，所述摄像头可以是红外摄像头，所述被采集对象可以是指静脉或者掌静脉，所述第一、第二图像信息可以是所述被采集对象在所述红外光源照射下形成的图像信息。通过设置红外光源与红外摄像头，可以获取被采集对象的静脉影像，一方面，静脉相比于指纹、眼虹膜、手形，难以复制伪造，可靠性高；一方面，被采集对象可以不接触图像采集设备，适用于公共场合；另一方面，只需伸出手掌或者手指即可完成图像采集，便于用户接受。

在一些可选的实施例中，所述显示装置可以是投影装置；所述第一、第二显示画面可以是投影画面。在一具体实施方式中，所述显示装置可以是全息投影装置，所述第一、第二显示画面可以是全息投影画面。通过设置投影装置，可以较为清楚的显示第一、第二显示画面中的内容，改善用户的使用体验。进一步地，全息投影再现的图像立体感强，具有真实的视觉效应，用户的使用体验更佳。

参见图9，本申请实施例提供了一种图像采集装置，其具体实现方式与上述方法的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。

所述图像采集装置可以应用于所述图像采集设备，所述图像采集设备可以包括摄像头和显示装置，所述图像采集装置可以包括：图像接收模块101，可以用于接收所述摄像头发送的被采集对象的第一图像信息；图像检测模块102，可以用于检测所述第一图像信息是否满足预定条件；方向确定模块103，可以用于若所述第一图像信息不满足所述预定条件，则获取所述被采集对象与所述摄像头之间的第一距离；获取参考距离范围；根据所述第一距离和所述参考距离范围，确定第一方向，所述第一方向用于指示所述被采集对象的第一移动方向；指令生成模块104，可以用于根据所述第一方向生成第一控制指令，将所述第一控制指令发送至所述显示装置，以使所述显示装置根据所述第一控制指令生成第一显示画面，所述第一显示画面用于显示所述第一方向。

参见图10，在一些可选的实施例中，所述图像采集装置还可以包括：第一标识获取模块105，可以用于若所述第一图像信息满足所述预定条件，则获取所述被采集对象的标识信息；图像存储模块106，可以用于将所述第一图像信息与所述被采集对象的标识信息关联存储。

参见图11，在一些可选的实施例中，所述方向确定模块103可以包括：位置获取单元1031，用于根据所述第一图像信息，获取所述被采集对象的位置信息；距离获取单元1032，用于根据所述被采集对象的位置信息，获取所述被采集对象与所述摄像头之间的第一距离。

在一些可选的实施例中，所述方向确定模块103，还可以用于接收距离传感器发送的所述被采集对象与所述摄像头之间的第一距离。

参见图12，在一些可选的实施例中，所述方向确定模块103还可以包括：距离检测单元1033，可以用于检测所述第一距离是否处于所述参考距离范围；方向获取单元1034，可以用于如果所述第一距离大于所述参考距离范围的最大值，则确定所述第一方向是靠近所述摄像头的方向；如果所述第一距离小于所述参考距离范围的最小值，则确定所述第一方向是远离所述摄像头的方向。

参见图13，在一些可选的实施例中，所述图像采集装置还可以包括第二标识获取模块107，可以用于获取所述被采集对象的标识信息和所述摄像头的标识信息。

在一具体实施方式中，所述指令生成模块104还可以用于根据所述第一方向、所述被采集对象的标识信息和所述摄像头的标识信息，生成所述第一控制指令，所述第一显示画面还可以用于显示所述被采集对象的标识信息与所述摄像头的标识信息。

在一些可选的实施例中，所述图像接收模块101还可以用于接收所述摄像头发送的被采集对象的第二图像信息；所述图像检测模块102还可以用于检测所述第二图像信息是否满足所述预定条件；所述方向确定模块103还可以用于若所述第二图像信息不满足所述预定条件，则获取所述被采集对象与所述摄像头之间的第二距离；根据所述第二距离和所述参考距离范围，确定第二方向，所述第二方向用于指示所述被采集对象的第二移动方向；所述指令生成模块104还可以用于检测所述第一方向和所述第二方向的方向是否相同或者近似相同；如果否，则根据所述第二方向生成第二控制指令，将所述第二控制指令发送至所述显示装置，以使所述显示装置根据所述第二控制指令生成第二显示画面，所述第二显示画面可以用于显示所述第二方向。

在一些可选的实施例中，所述图像采集设备还可以包括红外光源，所述摄像头可以是红外摄像头，所述被采集对象可以是指静脉或者掌静脉，所述第一、第二图像信息可以是所述被采集对象在所述红外光源照射下形成的图像信息。

在一些可选的实施例中，所述显示装置可以是投影装置；所述第一、第二显示画面可以是投影画面。在一具体实施方式中，所述显示装置可以是全息投影装置，所述第一、第二显示画面可以是全息投影画面。

参见图14，本申请实施例还提供了一种图像采集设备200，图像采集设备200包括至少一个存储器210、至少一个处理器220以及连接不同平台***的总线230。在一具体实施方式中，所述存储器210可以存储计算机程序，所述处理器220可以在执行所述计算机程序时实现本申请实施例中图像采集方法的步骤，其具体实现方式与上述方法的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。

存储器210可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)211和/或高速缓存存储器212，还可以进一步包括只读存储器(ROM)213。

其中，存储器210还存储有计算机程序，计算机程序可以被处理器220执行，使得处理器220执行本申请实施例中图像采集方法的步骤。存储器210还可以包括具有一组(至少一个)程序模块215的程序/实用工具214，这样的程序模块包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

相应的，处理器220可以执行上述计算机程序，以及可以执行程序/实用工具214。

总线230可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、***总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

图像采集设备200也可以与一个或多个外部设备240例如键盘、指向设备、蓝牙设备等通信，还可与一个或者多个能够与该图像采集设备200交互的设备通信，和/或与使得该图像采集设备200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口250进行。并且，图像采集设备200还可以通过网络适配器260与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器260可以通过总线230与图像采集设备200的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合图像采集设备200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。

参见图15-16，本申请实施例还提供了一种图像采集设备200，所述图像采集设备200可以包括计算主板203、摄像头201和全息投影装置204，所述摄像头201、计算主板203和全息投影装置204依次连接。在一具体实施方式中，计算主板203可以设有相互连接的存储器(图中未示出)和处理器(图中未示出)，处理器可以分别与摄像头201、全息投影装置204进行数据交互。具体地，摄像头201可以获取被采集对象20的第一图像21并将第一图像信息发送至处理器。一方面，处理器可以根据第一图像信息控制全息投影装置204显示被采集对象20与摄像头201的位置关系，便于用户进行调整；另一方面，全息投影再现的图像立体感强，具有真实的视觉效应，可以实现友好人机交互，改善用户的使用体验。

在一些可选的实施例中，图像采集设备还可以包括至少一个红外光源205，具体地，摄像头201可以是红外摄像头201，被采集对象20可以是指静脉或者掌静脉。通过设置红外光源205与红外摄像头201，可以获取被采集对象20的静脉影像，一方面，静脉相比于指纹、眼虹膜、手形，难以复制伪造，可靠性高；一方面，被采集对象20可以不接触图像采集设备，适用于公共场合；另一方面，只需伸出手掌或者手指即可完成图像采集，便于用户接受。

在一具体实施方式中，红外光源205可以是红外LED，红外LED的结构简单、寿命长、光率高、无辐射、功耗低、指向性好。

在一具体实施方式中，红外光源205可以与处理器连接，处理器可以用于控制所述红外光源205发射照射在所述被采集对象20上的红外光。处理器可以控制红外光源205发射或者不发射照射在被采集对象20上的红外光，处理器还可以控制红外光源205发射的红外光强度，自动化程度高，便于操作。

在一些可选的实施例中，红外光源205的数量可以为N个，N为正整数，N个红外光源205可以分别设置在所述摄像头201的周围。具体地，红外光源205的数量可以是两个，两个红外光源205可以分别设置在摄像头201的上下两侧。红外光源205可以发射照射在被采集对象20上的红外光，在有自然光影响的情况下可以直接采集图像，无需暗室环境，提升了设备的便利性。

在一些可选的实施例中，图像采集设备还可以包括滤光片202，滤光片202可以设置于所述摄像头201与所述被采集对象20之间，用于过滤可见光。通过设置滤光片202，可以去除可见光的影响，提升摄像头201采集的静脉影像的质量。

在一具体实施方式中，滤光片202的工作波长范围可以包括700～1000nm。具体地，滤光片202的工作波长可以为850nm。通过设置工作波长范围包括700～1000nm的滤光片202，可以允许波长范围为700～1000nm的近红外光透过，其余波长的光截止，还可以抑制光噪声、强化光信号，提高图像采集的准确率和效率；进一步地，滤光片202的工作波长设置为850nm，可以仅让波长为850nm的近红外波长透过，同时截止可见光波长，进一步增强红外照明特征，提高图像采集的准确率和效率。

在一些可选的实施例中，全息投影装置204可以设置于摄像头201的后方，且全息投影装置的成像22可以垂直于或者近似垂直于摄像头201的镜片光轴的方向。具体地，全息投影装置的成像22可以是全息投影图像。被采集对象20可以平行于或者近似平行于摄像头201的镜片，全息投影装置的成像22可以平行于或者近似平行于被采集对象20，用户在进行图像采集时，全息投影装置的成像22可以落入用户的中心视野，用户不需转头即可观察全息投影装置的成像22的正面，改善用户的使用体验。

在一些可选的实施例中，全息投影装置204可以设置于摄像头201的一侧，且全息投影装置的成像22可以平行于或者近似平行于摄像头201的镜片光轴的方向。具体地，全息投影装置的成像22可以是全息投影图像。被采集对象20可以平行于或者近似平行于摄像头201的镜片，全息投影装置的成像22可以垂直于或者近似垂直于被采集对象20，用户在进行图像采集时，可以观察全息投影装置的成像22在平行于被采集对象20的方向上的信息，便于用户根据全息投影图像信息进行操作。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时实现本申请实施例中图像采集方法的步骤，其具体实现方式与上述方法的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。图17示出了本实施例提供的用于实现上述方法的程序产品300，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品300不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。程序产品300可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本申请从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，其设置有的实用进步性，已符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本申请以上的说明及附图，仅为本申请的较佳实施例而已，并非以此局限本申请，因此，凡一切与本申请构造，装置，特征等近似、雷同的，即凡依本申请专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本申请的专利申请保护的范围之内。

Claims (23)

1.一种图像采集方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括摄像头和显示装置，所述方法包括：

接收所述摄像头发送的被采集对象的第一图像信息；

检测所述第一图像信息是否满足预定条件；

若所述第一图像信息不满足所述预定条件，则获取所述被采集对象与所述摄像头之间的第一距离；

获取参考距离范围；

根据所述第一距离和所述参考距离范围，确定第一方向，所述第一方向用于指示所述被采集对象的第一移动方向；

根据所述第一方向生成第一控制指令，将所述第一控制指令发送至所述显示装置，以使所述显示装置根据所述第一控制指令生成第一显示画面，所述第一显示画面用于显示所述第一方向。

2.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一图像信息满足所述预定条件，则获取所述被采集对象的标识信息；

将所述第一图像信息与所述被采集对象的标识信息关联存储。

3.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述获取所述被采集对象与所述摄像头之间的第一距离，包括：

根据所述第一图像信息，获取所述被采集对象的位置信息；

根据所述被采集对象的位置信息，获取所述被采集对象与所述摄像头之间的第一距离；或者，

所述获取所述被采集对象与所述摄像头之间的第一距离，包括：

接收距离传感器发送的所述被采集对象与所述摄像头之间的第一距离。

4.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和所述参考距离范围，确定第一方向，包括：

检测所述第一距离是否处于所述参考距离范围；

如果所述第一距离大于所述参考距离范围的最大值，则确定所述第一方向是靠近所述摄像头的方向；

如果所述第一距离小于所述参考距离范围的最小值，则确定所述第一方向是远离所述摄像头的方向。

5.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述被采集对象的标识信息和所述摄像头的标识信息；

所述根据所述第一方向生成第一控制指令，包括：

根据所述第一方向、所述被采集对象的标识信息和所述摄像头的标识信息，生成所述第一控制指令，所述第一显示画面还用于显示所述被采集对象的标识信息与所述摄像头的标识信息。

6.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述摄像头发送的被采集对象的第二图像信息；

检测所述第二图像信息是否满足所述预定条件；

若所述第二图像信息不满足所述预定条件，则获取所述被采集对象与所述摄像头之间的第二距离；

根据所述第二距离和所述参考距离范围，确定第二方向，所述第二方向用于指示所述被采集对象的第二移动方向；

检测所述第一方向和所述第二方向的方向是否相同或者近似相同；

如果否，则根据所述第二方向生成第二控制指令，将所述第二控制指令发送至所述显示装置，以使所述显示装置根据所述第二控制指令生成第二显示画面，所述第二显示画面用于显示所述第二方向。

7.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述图像采集设备还包括红外光源；

所述摄像头是红外摄像头，所述被采集对象是指静脉或者掌静脉，所述第一图像信息是所述被采集对象在所述红外光源照射下形成的图像信息。

8.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述显示装置是投影装置；

所述第一显示画面是投影画面。

9.根据权利要求8所述的图像采集方法，其特征在于，所述显示装置是全息投影装置；

所述第一显示画面是全息投影画面。

10.一种图像采集装置，其特征在于，应用于所述图像采集设备，所述图像采集设备包括摄像头和显示装置，所述图像采集装置包括：

图像接收模块，用于接收所述摄像头发送的被采集对象的第一图像信息；

图像检测模块，用于检测所述第一图像信息是否满足预定条件；

方向确定模块，用于若所述第一图像信息不满足所述预定条件，则获取所述被采集对象与所述摄像头之间的第一距离；获取参考距离范围；根据所述第一距离和所述参考距离范围，确定第一方向，所述第一方向用于指示所述被采集对象的第一移动方向；

指令生成模块，用于根据所述第一方向生成第一控制指令，将所述第一控制指令发送至所述显示装置，以使所述显示装置根据所述第一控制指令生成第一显示画面，所述第一显示画面用于显示所述第一方向。

11.根据权利要求10所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括：

第一标识获取模块，用于若所述第一图像信息满足所述预定条件，则获取所述被采集对象的标识信息；

图像存储模块，用于将所述第一图像信息与所述被采集对象的标识信息关联存储。

12.根据权利要求10所述的图像采集装置，其特征在于，所述方向确定模块包括：

距离检测单元，用于检测所述第一距离是否处于所述参考距离范围；

方向获取单元，用于如果所述第一距离大于所述参考距离范围的最大值，则确定所述第一方向是靠近所述摄像头的方向；如果所述第一距离小于所述参考距离范围的最小值，则确定所述第一方向是远离所述摄像头的方向。

13.根据权利要求10所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括第二标识获取模块，用于获取所述被采集对象的标识信息和所述摄像头的标识信息；

所述指令生成模块还用于根据所述第一方向、所述被采集对象的标识信息和所述摄像头的标识信息，生成所述第一控制指令，所述第一显示画面还用于显示所述被采集对象的标识信息与所述摄像头的标识信息。

14.根据权利要求10所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像接收模块还用于接收所述摄像头发送的被采集对象的第二图像信息；

所述图像检测模块还用于检测所述第二图像信息是否满足所述预定条件；

所述方向确定模块还用于若不满足，则获取所述被采集对象与所述摄像头之间的第二距离；根据所述第二距离和所述参考距离范围，确定第二方向，所述第二方向用于指示所述被采集对象的第二移动方向；

所述指令生成模块还用于检测所述第一方向和所述第二方向的方向是否相同或者近似相同；如果否，则根据所述第二方向生成第二控制指令，将所述第二控制指令发送至所述显示装置，以使所述显示装置根据所述第二控制指令生成第二显示画面，所述第二显示画面用于显示所述第二方向。

15.根据权利要求10所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集设备还包括红外光源；

所述摄像头是红外摄像头，所述被采集对象是指静脉或者掌静脉，所述第一图像信息是所述被采集对象在所述红外光源照射下形成的图像信息。

16.根据权利要求10所述的图像采集装置，其特征在于，所述显示装置是投影装置；

所述第一显示画面是投影画面。

17.根据权利要求16所述的图像采集装置，其特征在于，所述显示装置是全息投影装置；

所述第一显示画面是全息投影画面。

18.一种图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备包括存储器、处理器、摄像头和显示装置，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-9任一项所述方法的步骤。

19.根据权利要求18所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备还包括红外光源；

所述摄像头是红外摄像头，所述被采集对象是指静脉或者掌静脉，所述第一图像信息是所述被采集对象在所述红外光源照射下形成的图像信息。

20.根据权利要求19所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备还包括滤光片，所述滤光片设置于所述摄像头与所述被采集对象之间。

21.根据权利要求20所述的图像采集设备，其特征在于，所述滤光片的工作波长范围包括700～1000nm。

22.根据权利要求18所述的图像采集设备，其特征在于，所述显示装置是全息投影装置。

23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述方法的步骤。

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