CN112769150B - 一种调频用混合储能装置的功率分配方法、***和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种调频用混合储能装置的功率分配方法、***和介质,包括获取混合储能装置的总调频功率指令值以及每个储能电池的约束条件集;根据总调频功率指令值和所有约束条件集,得到满足约束条件集的功率分配方案集;获取每个储能电池的寿命损耗特性集,并在每个功率分配方案下,分别计算出每个储能电池的实际寿命损耗;根据每个功率分配方案下的所有储能电池的实际寿命损耗,得到混合储能装置在每个功率分配方案下的总运行成本,并根据所有总运行成本获取目标功率分配方案。本发明考虑了各储能电池的精细化的储能寿命,充分考虑寿命损耗对功率分配的影响,将寿命损耗转化为运行成本,选择最优的目标功率分配方案,有效提升了效率与经济性。
Description
技术领域
本发明涉及混合储能***领域,尤其涉及一种调频用混合储能装置的功率分配方法、***和介质。
背景技术
随着储能电池技术的发展,用于电力***的储能装置增加,综合多类型储能电池的优点的混合储能***成为主流,利用其参与电网调频的项目也逐渐增加。与传统调频机组相比,混合储能***响应快速,可调范围广;与单一类型储能***相比,混合储能***兼顾经济性与功能性。
然而,在混合储能***中,由于不同类型储能电池本身寿命特性有差异,运行过程容量衰减速度不一,而容量关系到电池的最大充放电功率,不同充放电功率对应的充放电效率不同,导致无法充分利用各储能电池。因此,为充分利用混合储能***,需要考虑调频过程中各储能电池的寿命损耗,并基于考虑的寿命损耗来进行各储能电池的功率分配。
现有计算储能电池寿命损耗的方式,大多只考虑电池循环次数对寿命损耗的影响,而未考虑放电深度(即DOD,depth of discharge,指储能电池放电量与电池额定容量的百分比)以及荷电状态(即SOC,state of charge,指储能电池剩余容量占电池额定容量的百分比)的影响,导致储能电池预估寿命与实际寿命相差较大,进而无法充分考虑寿命损耗对功率分配的影响,无法充分利用各储能电池,产生亏损。
因此,在分配混合储能***中各储能电池的功率时,精细化储能寿命的计算,对于混合储能***的经济、有效运行十分重要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种调频用混合储能装置的功率分配方法、***和介质,在综合考虑各类型储能电池充放电特性及寿命损耗特性的基础上,还考虑放电深度和荷电状态的影响,将调频过程中的寿命损耗转化为运行成本,进而实现混合储能***参与调频时***的运行成本达到最低的目的。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:
一种调频用混合储能装置的功率分配方法,包括以下步骤:
获取混合储能装置的总调频功率指令值以及所述混合储能装置中每个储能电池的约束条件集;
根据所述总调频功率指令值和所有约束条件集,得到所述混合储能装置满足所述约束条件集的功率分配方案集;
获取所述混合储能装置中每个储能电池的寿命损耗特性集,并在所述功率分配方案集中每个功率分配方案下,根据每个寿命损耗特性集,分别计算出对应的储能电池的实际寿命损耗;
根据在所述功率分配方案集中每个功率分配方案下的所有储能电池的实际寿命损耗,得到所述混合储能装置在每个功率分配方案下的总运行成本,并根据所有总运行成本在所述功率分配方案集中获取目标功率分配方案;
其中,每个寿命损耗特性集均包括对应的储能电池的总循环次数与放电深度之间的第一特性关系、总转移能量与放电深度之间的第二特性关系以及寿命损耗与荷电状态之间的第三特性关系。
本发明的有益效果是:首先获取混合储能装置进行调频过程中所要求的总调频功率指令值以及混合储能装置中每个储能电池在调频过程中所需遵循的约束条件集,依据总调频功率指令值和所有的约束条件集,可以得到整个混合储能装置满足总调频功率指令值和所有的约束条件集的多个功率分配方案,该每个功率分配方案中均包括每个储能电池的充放电状态和对应的功率值,依据每个功率分配方案均可以实现满足要求的调频;但本发明在获取功率分配方案集之后,再获取每个储能电池的寿命损耗特性集,并在每个功率分配方案下,根据每个寿命损耗特性集,分别计算出对应的储能电池的实际寿命损耗,其中每个寿命损耗特性集均包括对应的储能电池的总循环次数与放电深度之间的第一特性关系、总转移能量与放电深度之间的第二特性关系以及寿命损耗与荷电状态之间的第三特性关系,通过上述三个特征关系计算每个储能电池在每个功率分配方案下的实际寿命损耗,实现了储能电池的储能寿命的精细化考虑,在综合考虑各类型储能电池充放电特性及寿命损耗特性的基础上,还考虑放电深度和荷电状态的影响,得到的实际寿命损耗更接近调频过程中真实的寿命损耗,精度更高;然后将这些精度更高的实际寿命损耗等效为运行成本,最后得到每个功率分配方案的总运行成本,依据所有的总运行成本,可以从中得到最优化的功率分配方案,即目标功率分配方案,进而实现更高效率、更加经济的调频;
本发明的调频用混合储能装置的功率分配方法,实现了调频过程中最优化的功率分配,其中考虑了混合储能装置中各储能电池的精细化的储能寿命,充分考虑寿命损耗对功率分配的影响,进而充分利用了各储能电池,实现了混合储能装置参与调频时***的运行成本达到最低的目的,大大降低亏损,能有效提升***效率与经济性。
在上述技术方案的基础上,本发明还有如下改进:
进一步:获取所述总调频功率指令值的具体实现为:
从电网调度中心获取所述混合储能装置在调频过程中的所述总调频功率指令值;
其中,当所述调频过程为向上调频时,所述总调频功率指令值包括向上调频总调频功率和向上调频持续时间;当所述调频过程为向下调频时,所述总调频功率指令值包括向下调频总调频功率和向下调频持续时间。
上述进一步技术方案的有益效果是:每次调频时,电网调度中心向混合储能装置发送包含有总调频功率指令值的调频信号,依据该总调频功率指令值,便于后续获取同时满足当前调频下的总调频功率指令值和约束条件集的功率分配方案集,进而便于后续寻找最优的目标功率分配方案,实现最优的功率分配;其中,每次调频时的调频过程只能对应向上调频或向下调频中的一个,即每次调频时电网调度中心仅发出一种单向的调频信号至混合储能装置,当向上调频时,对应的总调频功率指令值包括向上调频总调频功率和向上调频持续时间,当向下调频时,对应的总调频功率指令值包括向下调频总调频功率和向下调频持续时间;依据上述两种调频情况下的总调频功率值和调频持续时间,便于后续分别确定目标功率分配方案中各储能电池的充放电状态和功率值。
进一步:当所述调频过程为向上调频时,每个约束条件集均包括对应的储能电池在向上调频时的放电荷电状态约束、放电功率与放电效率关系约束、放电功率约束和放电容量约束;当所述调频过程为向下调频时,每个约束条件集均包括对应的储能电池在向下调频时的充电荷电状态约束、充电功率与充电效率关系约束、充电功率约束和充电容量约束;
所述混合储能装置中第i个储能电池的充电荷电状态约束和放电荷电状态约束的具体公式均为:
SOCi,min≤SOCi(t)≤SOCi,max;
其中,SOCi(t)为第i个储能电池在向上调频的t时刻的SOC值或在向下调频的t时刻的SOC值,SOCi,min和SOCi,max分别为第i个储能电池的最小SOC值和最大SOC值;
所述混合储能装置中第i个储能电池的充电功率与充电效率关系约束、放电功率与放电效率关系约束的具体公式分别为:
其中,Pi,ch和Pi,dis分别为第i个储能电池的电池侧充电功率和电池侧放电功率,和分别为第i个储能电池的实际输出充电功率和实际输出放电功率,ηi,ch和ηi,dis分别为第i个储能电池的电池侧充电效率和电池侧放电效率;
所述混合储能装置中第i个储能电池的充电功率约束和放电功率约束的具体公式分别为:
所述混合储能装置中第i个储能电池的充电容量约束和放电容量约束的具体公式分别为:
其中,Ei(t)和Ei(t+ΔT)分别为第i个储能电池在控制周期开始时的容量和在控制周期结束时的容量,Ei,N为第i个储能电池的额定容量;ΔT为每个储能电池的控制周期,满足ΔT<τ,τ为所述向上调频持续时间或所述向下调频持续时间。
上述进一步技术方案的有益效果是:对于向上调频的调频过程,其对应的混合储能装置中的每个储能电池均需要放电,因此每个约束条件集均包括对应的每个储能电池在向上调频时的放电荷电状态约束、放电功率与放电效率关系约束、放电功率约束和放电容量约束;同理,向下调频时,每个约束条件集均包括对应的每个储能电池在向下调频时的充电荷电状态约束、充电功率与充电效率关系约束、充电功率约束和充电容量约束;其中,对于放电荷电状态约束或充电荷电状态约束,均只与对应的储能电池在t时刻的SOC值、最小SOC值和最大SOC值相关,依据这些数据确保各储能电池在调频过程中保证荷电状态达到要求;对于放电功率与放电效率关系约束或充电功率与充电效率关系约束,能保证在调频过程中的电池侧功率与效率之间的关系时刻达到要求;同理,对于充电功率约束或放电功率约束、充电容量约束或放电容量约束,能保证调频过程中的电池侧功率、实际输出功率与容量均达到要求;依据上述这些约束条件,能确保得到同时满足当前调频下的总调频功率指令值和约束条件集的功率分配方案集。另外,上述约束条件中的SOCi,min、SOCi,max、ηi,ch、ηi,dis、Pi,N和Ei,N均为储能电池本征参数,即依据储能电池的类型和生产厂商预先设定。
进一步:获取所述混合储能装置中每个储能电池的寿命损耗特性集的具体步骤包括:
获取预设的每个储能电池的总循环次数与放电深度之间的第一特性关系;
第i个储能电池的第一特性关系的具体公式为:
Ncyc,i=Ni(DODi);
其中,Ncyc,i和DODi分别为第i个储能电池的总循环次数和放电深度,Ni(·)为第i个储能电池的总循环次数与放电深度之间的关系函数,表示第i个储能电池从最大SOC值SOCi,max开始,向下进行深度为DODi的充放电循环总次数;
分别根据每个储能电池的放电深度和第一特性关系,计算得到每个储能电池的总转移能量与放电深度之间的第二特性关系;
计算第i个储能电池的第二特性关系的具体公式为:
Etotal,i=Ei(DODi)=DODi×Ni(DODi);
其中,Etotal,i为第i个储能电池的总转移能量,Ei(·)为第i个储能电池的总转移能量与放电深度之间的关系函数;
分别根据每个储能电池的放电深度和第二特性关系,计算得到每个储能电池的寿命损耗与荷电状态之间的第三特性关系;
当所述调频过程为向上调频时,计算第i个储能电池的第三特性关系的具体公式为:
当所述调频过程为向下调频时,计算第i个储能电池的第三特性关系的具体公式为:
其中,fi(SOCi)为第i个储能电池的第三特性关系。
上述进一步技术方案的有益效果是:在传统技术中,在考虑储能电池的寿命损耗时通常只考虑电池的总循环次数,而本发明通过预设的每个储能电池的总循环次数与放电深度之间的第一特性关系、依据放电深度和第一特性关系得到的每个储能电池的总转移能量与放电深度之间的第二特性关系,以及依据放电深度和第二特性关系得到的每个储能电池的寿命损耗与荷电状态之间的第三特性关系,对储能电池的寿命损耗进行了更加精细化的考虑,在综合考虑各类型储能电池充放电特性及寿命损耗特性的基础上,还考虑放电深度和荷电状态的影响,便于后续得到更接近调频过程中真实寿命损耗的实际寿命损耗,对寿命损耗的评估更加准确,进而便于获得最优化的目标功率分配方案。
进一步:在所述功率分配方案集中每个功率分配方案下,根据每个寿命损耗特性集,分别计算出对应的储能电池的实际寿命损耗,具体包括以下步骤:
在所述功率分配方案集任选一个功率分配方案,分别根据每个储能电池的放电深度、第二特性关系和第三特性关系,计算出在选取的功率分配方案下每个储能电池一一对应的实际寿命损耗;
计算第i个储能电池在选取的功率分配方案下的实际寿命损耗的具体公式为:
其中,γi为第i个储能电池在选取的功率分配方案下的实际寿命损耗;
遍历所述功率分配方案集中的每个功率分配方案,计算出在每个功率分配方案下每个储能电池一一对应的实际寿命损耗。
上述进一步技术方案的有益效果是:通过上述公式计算出的每个储能电池在每个功率分配方案下的实际寿命损耗,能充分考虑放电深度和荷电状态对寿命损耗的影响,得到实际寿命损耗精度更高,并能便于后续将寿命损耗转化为运行成本,进而依据运行成本更加直观地寻找目标功率分配方案。
进一步:根据在所述功率分配方案集中每个功率分配方案下的所有储能电池的实际寿命损耗,得到所述混合储能装置在每个功率分配方案下的总运行成本,具体包括以下步骤:
在所述功率分配方案集任选一个功率分配方案,获取在选取的功率分配方案下每个储能电池一一对应的投资成本;
分别根据在选取的功率分配方案下每个储能电池对应的实际寿命损耗和投资成本,计算出在选取的功率分配方案下每个储能电池一一对应的等效运行成本;
计算第i个储能电池在选取的功率分配方案下的等效运行成本的具体公式为:
Ci,bat=Ci,tatal×γi;
其中,Ci,bat和Ci,total分别为第i个储能电池在选取的功率分配方案下的等效运行成本和投资成本;
根据在选取的功率分配方案下所有储能电池的等效运行成本,计算得到所述混合储能装置在选取的功率分配方案下的总运行成本;
计算所述混合储能装置在选取的功率分配方案下的总运行成本的具体公式为:
Ctotal=∑Ci,bat;
其中,Ctotal为所述混合储能装置在选取的功率分配方案下的总运行成本;
遍历所述功率分配方案集中的每个功率分配方案,计算出所述混合储能装置在每个功率分配方案下的总运行成本。
上述进一步技术方案的有益效果是:依据每个储能电池在每个功率分配方案下的实际寿命损耗和投资成本,能将寿命损耗等效为等效运行成本,然后根据在每个功率分配方案下的所有储能电池的等效运行成本,能得到评估每个功率分配方案的经济性和效率的评估标准,即总运行成本,进而便于依据该评估标准寻找出最高经济性、最低损耗、效率最高的目标功率分配方案,计算方法简单,寻找方案更加直接有效。
进一步:获取所述目标功率分配方案的具体实现为:
在所有总运行成本中查找最小总运行成本,将所述最小总运行成本对应的功率分配方案作为所述目标功率分配方案。
上述进一步技术方案的有益效果是:依据最小总运行成本得到目标功率分配方案,实现了将调频过程中的寿命损耗转化为运行成本,并使得混合储能***参与调频时***的运行成本达到最低的目的,依据目标功率分配方案中的充放电状态和功率值来控制混合储能装置中各储能电池,能有效提升***效率与经济性。
依据本发明的另一方面,还提供了一种调频用混合储能装置的功率分配***,应用于本发明的调频用混合储能装置的功率分配方法中,包括约束获取模块、初始方案获取模块、损耗精细化模块和目标方案生成模块;
所述约束获取模块,用于获取混合储能装置的总调频功率指令值以及所述混合储能装置中每个储能电池的约束条件集;
所述初始方案获取模块,用于根据所述总调频功率指令值和所有约束条件集,得到所述混合储能装置满足所述约束条件集的功率分配方案集;
所述损耗精细化模块,用于获取所述混合储能装置中每个储能电池的寿命损耗特性集,并在所述功率分配方案集中每个功率分配方案下,根据每个寿命损耗特性集,分别计算出对应的储能电池的实际寿命损耗;
所述目标方案生成模块,用于根据在所述功率分配方案集中每个功率分配方案下的所有储能电池的实际寿命损耗,得到所述混合储能装置在每个功率分配方案下的总运行成本,并根据所有总运行成本在所述功率分配方案集中获取目标功率分配方案;
其中,每个寿命损耗特性集均包括对应的储能电池的总循环次数与放电深度之间的第一特性关系、总转移能量与放电深度之间的第二特性关系以及寿命损耗与荷电状态之间的第三特性关系。
本发明的有益效果是:实现了调频过程中最优化的功率分配,其中考虑了混合储能装置中各储能电池的精细化的储能寿命,充分考虑寿命损耗对功率分配的影响,进而充分利用了各储能电池,实现了混合储能装置参与调频时***的运行成本达到最低的目的,大大降低亏损,能有效提升***效率与经济性。
依据本发明的另一方面,提供了一种调频用混合储能装置的功率分配***,包括处理器、存储器和存储在所述存储器中且可运行在所述处理器上的计算机程序,所述计算机程序运行时实现本发明中的调频用混合储能装置的功率分配方法中的步骤。
本发明的有益效果是:通过存储在存储器上的计算机程序,并运行在处理器上,实现了调频过程中最优化的功率分配,其中考虑了混合储能装置中各储能电池的精细化的储能寿命,充分考虑寿命损耗对功率分配的影响,进而充分利用了各储能电池,实现了混合储能装置参与调频时***的运行成本达到最低的目的,大大降低亏损,能有效提升***效率与经济性。
依据本发明的另一方面,提供了一种计算机存储介质,所述计算机存储介质包括:至少一个指令,在所述指令被执行时实现本发明的调频用混合储能装置的功率分配方法中的步骤。
本发明的有益效果是:通过执行包含至少一个指令的计算机存储介质,实现了调频过程中最优化的功率分配,其中考虑了混合储能装置中各储能电池的精细化的储能寿命,充分考虑寿命损耗对功率分配的影响,进而充分利用了各储能电池,实现了混合储能装置参与调频时***的运行成本达到最低的目的,大大降低亏损,能有效提升***效率与经济性。
附图说明
图1为本发明实施例一中一种调频用混合储能装置的功率分配方法的流程示意图;
图2为本发明实施例一中铅炭电池的放电效率随放电功率变化的曲线图;
图3为本发明实施例一中铅炭电池的总循环次数与放电深度之间的关系的曲线图;
图4为本发明实施例一中磷酸铁锂电池的总循环次数与放电深度之间的关系的曲线图;
图5为本发明实施例一中铅炭电池的总转移能量与放电深度之间的关系的曲线图;
图6为本发明实施例二中一种调频用混合储能装置的功率分配***的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
下面结合附图,对本发明进行说明。
实施例一、如图1所示,一种调频用混合储能装置的功率分配方法,包括以下步骤:
S1:获取混合储能装置的总调频功率指令值以及所述混合储能装置中每个储能电池的约束条件集;
S2:根据所述总调频功率指令值和所有约束条件集,得到所述混合储能装置满足所述约束条件集的功率分配方案集;
S3:获取所述混合储能装置中每个储能电池的寿命损耗特性集,并在所述功率分配方案集中每个功率分配方案下,根据每个寿命损耗特性集,分别计算出对应的储能电池的实际寿命损耗;
S4:根据在所述功率分配方案集中每个功率分配方案下的所有储能电池的实际寿命损耗,得到所述混合储能装置在每个功率分配方案下的总运行成本,并根据所有总运行成本在所述功率分配方案集中获取目标功率分配方案;
其中,每个寿命损耗特性集均包括对应的储能电池的总循环次数与放电深度之间的第一特性关系、总转移能量与放电深度之间的第二特性关系以及寿命损耗与荷电状态之间的第三特性关系。
首先获取混合储能装置进行调频过程中所要求的总调频功率指令值以及混合储能装置中每个储能电池在调频过程中所需遵循的约束条件集,依据总调频功率指令值和所有的约束条件集,可以得到整个混合储能装置满足总调频功率指令值和所有的约束条件集的多个功率分配方案,该每个功率分配方案中均包括每个储能电池的充放电状态和对应的功率值,依据每个功率分配方案均可以实现满足要求的调频;但本发明在获取功率分配方案集之后,再获取每个储能电池的寿命损耗特性集,并在每个功率分配方案下,根据每个寿命损耗特性集,分别计算出对应的储能电池的实际寿命损耗,其中每个寿命损耗特性集均包括对应的储能电池的总循环次数与放电深度之间的第一特性关系、总转移能量与放电深度之间的第二特性关系以及寿命损耗与荷电状态之间的第三特性关系,通过上述三个特征关系计算每个储能电池在每个功率分配方案下的实际寿命损耗,实现了储能电池的储能寿命的精细化考虑,在综合考虑各类型储能电池充放电特性及寿命损耗特性的基础上,还考虑放电深度和荷电状态的影响,得到的实际寿命损耗更接近调频过程中真实的寿命损耗,精度更高;然后将这些精度更高的实际寿命损耗等效为运行成本,最后得到每个功率分配方案的总运行成本,依据所有的总运行成本,可以从中得到最优化的功率分配方案,即目标功率分配方案,进而实现更高效率、更加经济的调频;
本实施例的调频用混合储能装置的功率分配方法,实现了调频过程中最优化的功率分配,其中考虑了混合储能装置中各储能电池的精细化的储能寿命,充分考虑寿命损耗对功率分配的影响,进而充分利用了各储能电池,实现了混合储能装置参与调频时***的运行成本达到最低的目的,大大降低亏损,能有效提升***效率与经济性。
具体地,本实施例混合储能装置中的储能电池包括一个天能品牌TNC型号铅炭电池和一个TN型号磷酸铁锂电池,其中铅炭电池的额定容量E1,N=2000kW,额定功率P1,N=500kW;磷酸铁锂电池额定容量E2,N=1000kW,额定功率P2,N=1000kW。
具体地,S1的具体实现为:
从电网调度中心获取所述混合储能装置在调频过程中的所述总调频功率指令值。
具体地,当所述调频过程为向上调频时,每个约束条件集均包括对应的储能电池在向上调频时的放电荷电状态约束、放电功率与放电效率关系约束、放电功率约束和放电容量约束;
S2中所述混合储能装置中第i个储能电池的放电荷电状态约束的具体公式均为:
SOCi,min≤SOCi(t)≤SOCi,max;
其中,SOCi(t)为第i个储能电池在向上调频的t时刻的SOC值,SOCi,min和SOCi,max分别为第i个储能电池的最小SOC值和最大SOC值;
所述混合储能装置中第i个储能电池的放电功率与放电效率关系约束的具体公式分别为:
所述混合储能装置中第i个储能电池的放电功率约束的具体公式分别为:
所述混合储能装置中第i个储能电池的放电容量约束的具体公式分别为:
其中,Ei(t)和Ei(t+ΔT)分别为第i个储能电池在控制周期开始时的容量和在控制周期结束时的容量,Ei,N为第i个储能电池的额定容量;ΔT为每个储能电池的控制周期,满足ΔT<τ,τ为所述向上调频持续时间。
本实施例中,铅炭电池的预先给定量包括铅炭电池的SOC上下限:SOC1,min=0.2,SOC1,max=0.8,在t为向上调频的初始时刻的SOC设为SOC1(t)=0.5;磷酸铁锂电池的预先给定量包括磷酸铁锂电池的SOC上下限:SOC2,min=0.2,SOC2,max=0.8,在t为向上调频的初始时刻的SOC设为SOC2(t)=0.5。
将各预先给定量、各额定容量、各额定功率以及向上调频总调频功率和向上调频持续时间均代入上述各计算约束条件的公式中,得到所有功率分配方案满足的2个约束条件集;根据该2个约束条件集和总调频功率指令值可以组合出多个满足要求的功率分配的方案,这些方案即构成了功率分配方案集。需要说明的是,组合出多个满足要求的功率分配的方案的具体方案为现有技术,具体细节此处不再赘述。
本实施例选取功率分配方案集的一个功率分配方案中为例,对后续S3至S4中计算总运行成本计算方法做进一步详细说明。该分配方案(并非最终分配方案)中,铅炭电池的实际输出放电功率为磷酸铁锂电池的实际输出放电功率为
以铅炭电池为例,如图2所示为铅炭电池的放电效率随放电功率变化曲线,根据图2所示的曲线图,得到该功率分配方案下铅炭电池的电池侧放电功率P1,dis=266kW,代入放电容量约束的具体公式中,得到在t为向上调频的结束时刻的SOC为SOC1(t+ΔT)=0.4978,放电深度为DOD1=0.22%。
具体地,本实施例中S3具体包括以下步骤:
S31:获取预设的每个储能电池的总循环次数与放电深度之间的第一特性关系;
第i个储能电池的第一特性关系的具体公式为:
Ncyc,i=Ni(DODi);
其中,Ncyc,i和DODi分别为第i个储能电池的总循环次数和放电深度,Ni(·)为第i个储能电池的总循环次数与放电深度之间的关系函数,表示第i个储能电池从最大SOC值SOCi,max开始,向下进行深度为DODi的充放电循环总次数;
S32:分别根据每个储能电池的放电深度和第一特性关系,计算得到每个储能电池的总转移能量与放电深度之间的第二特性关系;
计算第i个储能电池的第二特性关系的具体公式为:
Etotal,i=Ei(DODi)=DODi×Ni(DODi);
其中,Etotal,i为第i个储能电池的总转移能量,Ei(·)为第i个储能电池的总转移能量与放电深度之间的关系函数;
S33:分别根据每个储能电池的放电深度和第二特性关系,计算得到每个储能电池的寿命损耗与荷电状态之间的第三特性关系;
当所述调频过程为向上调频时,计算第i个储能电池的第三特性关系的具体公式为:
其中,fi(SOCi)为第i个储能电池的第三特性关系;
S34:在所述功率分配方案集任选一个功率分配方案,分别根据每个储能电池的放电深度、第二特性关系和第三特性关系,计算出在选取的功率分配方案下每个储能电池一一对应的实际寿命损耗;
计算第i个储能电池在选取的功率分配方案下的实际寿命损耗的具体公式为:
其中,γi为第i个储能电池在选取的功率分配方案下的实际寿命损耗;
S35:遍历所述功率分配方案集中的每个功率分配方案,计算出在每个功率分配方案下每个储能电池一一对应的实际寿命损耗。
在S31中,如图3所示为铅炭电池的总循环次数与放电深度之间的关系的曲线图,根据该图3拟合得到铅炭电池的总循环次数与放电深度之间的关系函数,进而得到铅炭电池的第一特性关系的表达式为:
Ncyc,1=N1(DOD1)=795.4DOD1 -1.135+3123;
在S32中,如图5所示为铅炭电池的总转移能量与放电深度之间的关系的曲线图,依据该图5以及第二特性关系的具体公式,计算得到铅炭电池的第二特性关系的表达式为:
Etotal,1=E1(DOD1)=795.4DOD1 -0.135+3123DOD1;
在S33中,将第二特性关系代入计算出第三特征关系,并在S34中,将计算出的第二特征关系和第三特征关系分别代入,计算得到在当前功率分配方案下,铅炭电池进行调频所产生的实际寿命损耗为γ1=6.639×10-7。
具体地,本实施例S4具体包括以下步骤:
S41:在所述功率分配方案集任选一个功率分配方案,获取在选取的功率分配方案下每个储能电池一一对应的投资成本;
S42:分别根据在选取的功率分配方案下每个储能电池对应的实际寿命损耗和投资成本,计算出在选取的功率分配方案下每个储能电池一一对应的等效运行成本;
计算第i个储能电池在选取的功率分配方案下的等效运行成本的具体公式为:
Ci,bat=Ci,tatal×γi;
其中,Ci,bat和Ci,total分别为第i个储能电池在选取的功率分配方案下的等效运行成本和投资成本;
S43:根据在选取的功率分配方案下所有储能电池的等效运行成本,计算得到所述混合储能装置在选取的功率分配方案下的总运行成本;
计算所述混合储能装置在选取的功率分配方案下的总运行成本的具体公式为:
Ctotal=∑Ci,bat;
其中,Ctotal为所述混合储能装置在选取的功率分配方案下的总运行成本;
S44:遍历所述功率分配方案集中的每个功率分配方案,计算出所述混合储能装置在每个功率分配方案下的总运行成本;
S45:在所有总运行成本中查找最小总运行成本,将所述最小总运行成本对应的功率分配方案作为所述目标功率分配方案。
在S41中,获取的在当前功率分配方案下铅炭电池所需的投资成本C1,total=232万元;在S42中,根据计算等效运行成本的具体公式计算出铅炭电池在当前功率分配方案下的等效运行成本为C1,bat=1.54元;
图4为磷酸铁锂电池的总循环次数与放电深度之间的关系的曲线图,按照上述计算铅炭电池在当前功率分配方案下的等效运行成本同样的方法,结合图4,同样得到磷酸铁锂电池在当前功率分配方案下的等效运行成本为C2,bat=1.59元;
在S43中,根据铅炭电池在当前功率分配方案下的等效运行成本和磷酸铁锂电池在当前功率分配方案下的等效运行成本,得到在当前功率分配方案下的混合储能装置的总运行成本为Ctotal=3.13元;
在S44中,按照上述计算总运行成本同样的方法,计算出其他功率分配方案下的总运行成本,并在S45中,选取最小总运行成本对应的功率分配方案作为最终的目标功率分配方案。
在本实施例中,最终选取的目标功率分配方案中铅炭电池的实际输出放电功率磷酸铁锂电池的实际输出放电功率调频的总运行成本2.70元;调频***按照上述目标功率分配方案,控制铅炭电池和磷酸铁锂电池的放电功率进行向上调频,持续时间为1min。需要说明的是,调频***按照目标功率分配方案来控制各储能电池进行调频的具体方法为现有技术,具体细节此处不再赘述。
实施例二、如图6所示,一种调频用混合储能装置的功率分配***,应用于实施例一的调频用混合储能装置的功率分配方法中,包括约束获取模块、初始方案获取模块、损耗精细化模块和目标方案生成模块;
所述约束获取模块,用于获取混合储能装置的总调频功率指令值以及所述混合储能装置中每个储能电池的约束条件集;
所述初始方案获取模块,用于根据所述总调频功率指令值和所有约束条件集,得到所述混合储能装置满足所述约束条件集的功率分配方案集;
所述损耗精细化模块,用于获取所述混合储能装置中每个储能电池的寿命损耗特性集,并在所述功率分配方案集中每个功率分配方案下,根据每个寿命损耗特性集,分别计算出对应的储能电池的实际寿命损耗;
所述目标方案生成模块,用于根据在所述功率分配方案集中每个功率分配方案下的所有储能电池的实际寿命损耗,得到所述混合储能装置在每个功率分配方案下的总运行成本,并根据所有总运行成本在所述功率分配方案集中获取目标功率分配方案;
其中,每个寿命损耗特性集均包括对应的储能电池的总循环次数与放电深度之间的第一特性关系、总转移能量与放电深度之间的第二特性关系以及寿命损耗与荷电状态之间的第三特性关系。
实现了调频过程中最优化的功率分配,其中考虑了混合储能装置中各储能电池的精细化的储能寿命,充分考虑寿命损耗对功率分配的影响,进而充分利用了各储能电池,实现了混合储能装置参与调频时***的运行成本达到最低的目的,大大降低亏损,能有效提升***效率与经济性。
本实施例中的未尽细节,详见实施例一以及图1至图5的具体描述内容,此处不再赘述。
实施例三、基于实施例一和实施例二,本实施例还公开了一种调频用混合储能装置的功率分配***,包括处理器、存储器和存储在所述存储器中且可运行在所述处理器上的计算机程序,所述计算机程序运行时实现所述S1至S4的具体步骤。
通过存储在存储器上的计算机程序,并运行在处理器上,实现了调频过程中最优化的功率分配,其中考虑了混合储能装置中各储能电池的精细化的储能寿命,充分考虑寿命损耗对功率分配的影响,进而充分利用了各储能电池,实现了混合储能装置参与调频时***的运行成本达到最低的目的,大大降低亏损,能有效提升***效率与经济性。
本实施例还提供一种计算机存储介质,所述计算机存储介质上存储有至少一个指令,所述指令被执行时实现所述S1至S4的具体步骤。
通过执行包含至少一个指令的计算机存储介质,实现了调频过程中最优化的功率分配,其中考虑了混合储能装置中各储能电池的精细化的储能寿命,充分考虑寿命损耗对功率分配的影响,进而充分利用了各储能电池,实现了混合储能装置参与调频时***的运行成本达到最低的目的,大大降低亏损,能有效提升***效率与经济性。
本实施例中的未尽细节,详见实施例一以及图1至图5的具体描述内容,此处不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种调频用混合储能装置的功率分配方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取混合储能装置的总调频功率指令值以及所述混合储能装置中每个储能电池的约束条件集;
根据所述总调频功率指令值和所有约束条件集,得到所述混合储能装置满足所述约束条件集的功率分配方案集;
获取所述混合储能装置中每个储能电池的寿命损耗特性集,并在所述功率分配方案集中每个功率分配方案下,根据每个寿命损耗特性集,分别计算出对应的储能电池的实际寿命损耗;
根据在所述功率分配方案集中每个功率分配方案下的所有储能电池的实际寿命损耗,得到所述混合储能装置在每个功率分配方案下的总运行成本,并根据所有总运行成本在所述功率分配方案集中获取目标功率分配方案;
其中,每个寿命损耗特性集均包括对应的储能电池的总循环次数与放电深度之间的第一特性关系、总转移能量与放电深度之间的第二特性关系以及寿命损耗与荷电状态之间的第三特性关系;
获取所述混合储能装置中每个储能电池的寿命损耗特性集的具体步骤包括:
获取预设的每个储能电池的总循环次数与放电深度之间的第一特性关系;
第i个储能电池的第一特性关系的具体公式为:
Ncyc,i=Ni(DODi);
其中,Ncyc,i和DODi分别为第i个储能电池的总循环次数和放电深度,Ni(·)为第i个储能电池的总循环次数与放电深度之间的关系函数,表示第i个储能电池从最大SOC值SOCi,max开始,向下进行深度为DODi的充放电循环总次数;
分别根据每个储能电池的放电深度和第一特性关系,计算得到每个储能电池的总转移能量与放电深度之间的第二特性关系;
计算第i个储能电池的第二特性关系的具体公式为:
Etotal,i=Ei(DODi)=DODi×Ni(DODi);
其中,Etotal,i为第i个储能电池的总转移能量,Ei(·)为第i个储能电池的总转移能量与放电深度之间的关系函数;
分别根据每个储能电池的放电深度和第二特性关系,计算得到每个储能电池的寿命损耗与荷电状态之间的第三特性关系;
当所述调频过程为向上调频时,计算第i个储能电池的第三特性关系的具体公式为:
当所述调频过程为向下调频时,计算第i个储能电池的第三特性关系的具体公式为:
其中,fi(SOCi)为第i个储能电池的第三特性关系。
2.根据权利要求1所述的调频用混合储能装置的功率分配方法,其特征在于,获取所述总调频功率指令值的具体实现为:
从电网调度中心获取所述混合储能装置在调频过程中的所述总调频功率指令值;
其中,当所述调频过程为向上调频时,所述总调频功率指令值包括向上调频总调频功率和向上调频持续时间;当所述调频过程为向下调频时,所述总调频功率指令值包括向下调频总调频功率和向下调频持续时间。
3.根据权利要求2所述的调频用混合储能装置的功率分配方法,其特征在于,当所述调频过程为向上调频时,每个约束条件集均包括对应的储能电池在向上调频时的放电荷电状态约束、放电功率与放电效率关系约束、放电功率约束和放电容量约束;当所述调频过程为向下调频时,每个约束条件集均包括对应的储能电池在向下调频时的充电荷电状态约束、充电功率与充电效率关系约束、充电功率约束和充电容量约束;
所述混合储能装置中第i个储能电池的充电荷电状态约束和放电荷电状态约束的具体公式均为:
SOCi,min≤SOCi(t)≤SOCi,max;
其中,SOCi(t)为第i个储能电池在向上调频的t时刻的SOC值或在向下调频的t时刻的SOC值,SOCi,min和SOCi,max分别为第i个储能电池的最小SOC值和最大SOC值;
所述混合储能装置中第i个储能电池的充电功率与充电效率关系约束、放电功率与放电效率关系约束的具体公式分别为:
其中,Pi,ch和Pi,dis分别为第i个储能电池的电池侧充电功率和电池侧放电功率,和分别为第i个储能电池的实际输出充电功率和实际输出放电功率,ηi,ch和ηi,dis分别为第i个储能电池的电池侧充电效率和电池侧放电效率;
所述混合储能装置中第i个储能电池的充电功率约束和放电功率约束的具体公式分别为:
所述混合储能装置中第i个储能电池的充电容量约束和放电容量约束的具体公式分别为:
其中,Ei(t)和Ei(t+ΔT)分别为第i个储能电池在控制周期开始时的容量和在控制周期结束时的容量,Ei,N为第i个储能电池的额定容量;ΔT为每个储能电池的控制周期,满足ΔT<τ,τ为所述向上调频持续时间或所述向下调频持续时间。
4.根据权利要求3所述的调频用混合储能装置的功率分配方法,其特征在于,在所述功率分配方案集中每个功率分配方案下,根据每个寿命损耗特性集,分别计算出对应的储能电池的实际寿命损耗,具体包括以下步骤:
在所述功率分配方案集任选一个功率分配方案,分别根据每个储能电池的放电深度、第二特性关系和第三特性关系,计算出在选取的功率分配方案下每个储能电池一一对应的实际寿命损耗;
计算第i个储能电池在选取的功率分配方案下的实际寿命损耗的具体公式为:
其中,γi为第i个储能电池在选取的功率分配方案下的实际寿命损耗;
遍历所述功率分配方案集中的每个功率分配方案,计算出在每个功率分配方案下每个储能电池一一对应的实际寿命损耗。
5.根据权利要求4所述的调频用混合储能装置的功率分配方法,其特征在于,根据在所述功率分配方案集中每个功率分配方案下的所有储能电池的实际寿命损耗,得到所述混合储能装置在每个功率分配方案下的总运行成本,具体包括以下步骤:
在所述功率分配方案集任选一个功率分配方案,获取在选取的功率分配方案下每个储能电池一一对应的投资成本;
分别根据在选取的功率分配方案下每个储能电池对应的实际寿命损耗和投资成本,计算出在选取的功率分配方案下每个储能电池一一对应的等效运行成本;
计算第i个储能电池在选取的功率分配方案下的等效运行成本的具体公式为:
Ci,bat=Ci,tatal×γi;
其中,Ci,bat和Ci,total分别为第i个储能电池在选取的功率分配方案下的等效运行成本和投资成本;
根据在选取的功率分配方案下所有储能电池的等效运行成本,计算得到所述混合储能装置在选取的功率分配方案下的总运行成本;
计算所述混合储能装置在选取的功率分配方案下的总运行成本的具体公式为:
Ctotal=∑Ci,bat;
其中,Ctotal为所述混合储能装置在选取的功率分配方案下的总运行成本;
遍历所述功率分配方案集中的每个功率分配方案,计算出所述混合储能装置在每个功率分配方案下的总运行成本。
6.根据权利要求1至5任一项所述的调频用混合储能装置的功率分配方法,其特征在于,获取所述目标功率分配方案的具体实现为:
在所有总运行成本中查找最小总运行成本,将所述最小总运行成本对应的功率分配方案作为所述目标功率分配方案。
7.一种调频用混合储能装置的功率分配***,其特征在于,应用于权利要求1至6任一项所述的调频用混合储能装置的功率分配方法中,包括约束获取模块、初始方案获取模块、损耗精细化模块和目标方案生成模块;
所述约束获取模块,用于获取混合储能装置的总调频功率指令值以及所述混合储能装置中每个储能电池的约束条件集;
所述初始方案获取模块,用于根据所述总调频功率指令值和所有约束条件集,得到所述混合储能装置满足所述约束条件集的功率分配方案集;
所述损耗精细化模块,用于获取所述混合储能装置中每个储能电池的寿命损耗特性集,并在所述功率分配方案集中每个功率分配方案下,根据每个寿命损耗特性集,分别计算出对应的储能电池的实际寿命损耗;
所述目标方案生成模块,用于根据在所述功率分配方案集中每个功率分配方案下的所有储能电池的实际寿命损耗,得到所述混合储能装置在每个功率分配方案下的总运行成本,并根据所有总运行成本在所述功率分配方案集中获取目标功率分配方案;
其中,每个寿命损耗特性集均包括对应的储能电池的总循环次数与放电深度之间的第一特性关系、总转移能量与放电深度之间的第二特性关系以及寿命损耗与荷电状态之间的第三特性关系。
8.一种调频用混合储能装置的功率分配***,其特征在于,包括处理器、存储器和存储在所述存储器中且可运行在所述处理器上的计算机程序,所述计算机程序运行时实现如权利要求1至6任一项权利要求所述的方法。
9.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质包括:至少一个指令,在所述指令被执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
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