CN112767677A - 一种智慧复合无障碍通道 - Google Patents

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陈尧
张蕾
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张斌
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武莹
范乾坤
计欣
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Abstract

本发明提供一种智慧复合无障碍通道,包括盲道,盲道的中部铺设有行进盲道砖,行进盲道砖的两侧铺设有轮椅行进砖,行进盲道砖的底部设有与道路一侧三面坡相连的连接道,行进盲道砖的上端设有若干相互平行的盲道砖条,盲道砖条的内部设有重力传感器,轮椅行进砖的内部设有LED灯和磁感线圈,轮椅行进砖的上端为透光材质,盲道两侧设有智慧立柱,智慧立柱的内部包括触摸屏、语音提示模块、LED发光控制模块、微数据处理模块和摄像头;本发明提供一种具备实时分析行进特征智慧功能的无障碍通道,具有地砖发光与语音提示功能,满足轮椅出行的腿脚残疾人士和步行出行的盲人的行进特征,使不同残障人群自然融入社会慢行交通体系之中。

Description

一种智慧复合无障碍通道
技术领域
本发明涉及无障碍通道技术领域,尤其涉及一种智慧复合无障碍通道。
背景技术
无障碍通道是残障人群重要的出行方式,伴随着建设人民美好生活的提出, 改善残障人群的出行体验更能够体现社会的人性化。因此,为改变轮椅在人行道 上的无序行进现状,同时能够为盲人进行必要的信息提示具有迫切的现实需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种智慧复合无障碍通道,能够服务不同残障人士群体, 改善该群体出行质量。
为了实现上述目的,本发明的技术方案是:
一种智慧复合无障碍通道,包括盲道,所述盲道沿道路的延伸方向设置,其 特征在于,所述盲道的中部铺设有行进盲道砖,所述行进盲道砖的两侧铺设有轮 椅行进砖,所述行进盲道砖的底部设有与道路一侧三面坡相连的连接道,所述行 进盲道砖的上端设有若干相互平行的盲道砖条,所述盲道砖条的内部设有重力传 感器,所述轮椅行进砖的内部设有LED灯和磁感线圈,所述轮椅行进砖的上端 为透光材质,所述盲道的两侧设有智慧立柱,所述智慧立柱的内部包括触摸屏、 语音提示模块、LED发光控制模块、微数据处理模块和摄像头,所述微数据处 理模块与语音提示模块信号连接,所述触摸屏操控LED发光控制模块以激活轮 椅行进砖内LED灯的发光功能,所述微数据处理模块对行进盲道砖上的视觉障 碍人士的行走特征进行判断,再通过语音提示模块给予视觉障碍人士距离、时间、 设施信息的语音提示。
进一步地,其中一根所述智慧立柱靠近三面坡与连接道的连接处设置。
进一步地,所述智慧立柱内设有无线感应器,所述重力传感器与无线感应器 信号相连,所述无线感应器通过智慧立柱内部网线连接至接收主机,所述接收主 机连接至微数据处理模块。
进一步地,所述重力传感器的激活阈值为10公斤。
一种智慧复合无障碍通道的工作方法,其特征在于,坐轮椅残障人士通过所 述触摸屏激活智慧立柱附近轮椅行进砖的发光功能,当轮椅沿着道路延伸方向压 到第n块轮椅行进砖时,使第n+1块至第n+5块轮椅行进砖同时发光,其余轮 椅行进砖待机,每一块轮椅行进砖的发光时间均为15秒,
其中,
Figure BDA0002763067550000021
Figure BDA0002763067550000022
表示不超过
Figure BDA0002763067550000023
的整数中最大的一个, L指人行道长度,L指发光地砖长度。
进一步地,视觉残障人士在时间T1时,踏上具备重力传感器功能的行进盲道 砖,重力传感器感应到质量超过阀值后激活并向智慧立柱传输信号,视觉残障人 士在时间T2踏上并激活第二块行进盲道砖,判断行进距离S盲砖,其中S盲砖为一块 行进盲道砖的长度,计算速度
Figure BDA0002763067550000024
再计算盲人通过第二块与第三块行 进盲道砖之间的速度
Figure BDA0002763067550000025
无障碍通道两端具有重力传感器的行进盲道 砖总长度为k*S盲砖米,在总长度小于k*S盲砖米的约束条件下,计算(V1,V2,...Vk) 的平均速度Va,其中k为具有重力传感器的行进盲道砖数目。
进一步地,通过盲人行走轨迹进行判断,在邻近第一块行进盲道砖被激活后, 获取盲人的行进方向,智慧立柱语音提示盲人行进方向与下一个交叉口名称,同 时语音提示盲人行进方向的卫生间距离。
进一步地,智慧立柱在盲人行进速度的基础上,语音提示盲人,与下一个提 示导盲砖的距离为"(L-k*S盲砖)"米,预计行走时间
Figure BDA0002763067550000026
秒。
本发明提供一种具备实时分析行进特征智慧功能的无障碍通道,具有地砖发 光与语音提示功能,满足轮椅出行的腿脚残疾人士和步行出行的盲人的行进特征, 使不同残障人群自然融入社会慢行交通体系之中。
附图说明
图1为本发明无障碍通道的整体结构示意图;
图2为本发明智慧立柱的正面结构示意图;
图3为本发明智慧立柱的背面结构示意图;
图4为本发明无障碍通道的断面示意图;
图5为本发明无障碍通道的轮椅残障人士通行***功能示意图;
图6为本发明无障碍通道的盲人通行***功能示意图。
附图标记:
1智慧立柱
2轮椅行进砖
3行进盲道砖
4触摸屏
5摄像头
6语音提示模块
7盲道砖条
8发光地砖。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述 的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例, 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都 属于本发明保护的范围。
本发明公开了一种智慧复合无障碍通道,如图1所示,包括盲道,所述盲道 沿道路的延伸方向设置,所述盲道的中部铺设有行进盲道砖3,所述行进盲道砖 3的两侧铺设有轮椅行进砖2,所述行进盲道砖3的底部设有与道路一侧三面坡 相连的连接道9,所述行进盲道砖3的上端设有若干相互平行的盲道砖条7,所 述盲道砖条7的内部设有重力传感器,所述轮椅行进砖2的内部设有LED灯和 磁感线圈,所述轮椅行进砖2的上端为透光材质,
所述盲道的两侧设有智慧立柱1,其中一根所述智慧立柱1靠近三面坡与连 接道9的连接处设置,所述智慧立柱1的内部包括触摸屏4、语音提示模块6、 LED发光控制模块、微数据处理模块和摄像头5,所述微数据处理模块与语音提 示模块6信号连接,所述触摸屏4操控LED发光控制模块以激活轮椅行进砖2 内LED灯的发光功能,所述微数据处理模块对行进盲道砖3上的视觉障碍人士 的行走特征进行判断,再通过语音提示模块6给予视觉障碍人士距离、时间、设 施信息的语音提示。
所述智慧立柱1的下端固定在地面上,智慧立柱1的内部设有无线感应器与 微数据处理模块,所述重力传感器与无线感应器信号相连,所述无线感应器通过 智慧立柱1内部网线连接至接收主机,所述接收主机连接至微数据处理模块,所 述重力传感器的激活阈值为10公斤,微数据处理模块与行进导盲砖的重力传感 器相连。
如图2和图3所示,智慧立柱1的表面有触摸屏4,通过触碰触摸屏4激活 轮椅行进砖2内的铺设有磁感线圈的发光地砖8,使其逐次发光,所述触摸屏4 下方设置具有语音提示模块6,行进盲道砖3上重力传感器激活时,通过对盲人 行进特征的实时分析,提示行进方向、与下一个提示轮椅行进砖2距离、行进时 间,所述智慧立柱1的顶端为斜面设计,智慧立柱1的顶端内有摄像头5,摄像 头5对复合无障碍通道的情况进行监控。
本发明还公开了一种智慧复合无障碍通道的工作方法,如图4所示,坐轮椅 残障人士通过所述触摸屏4激活智慧立柱1附近轮椅行进砖2的发光功能,当 轮椅沿着道路延伸方向压到第n块轮椅行进砖2时,使第n+1块至第n+5块轮 椅行进砖2同时发光,其余轮椅行进砖2待机,每一块轮椅行进砖2的发光时 间均为15秒,
其中,
Figure BDA0002763067550000041
Figure BDA0002763067550000042
表示不超过
Figure BDA0002763067550000043
的整数中最大的一个, L指人行道长度,L指发光地砖8长度。
如图5所示,视觉残障人士在时间T1时,踏上具备重力传感器功能的行进盲 道砖3,重力传感器感应到质量超过阀值后激活并向智慧立柱1传输信号,视觉 残障人士在时间T2踏上并激活第二块行进盲道砖3,判断行进距离S盲砖,其中S盲砖 为一块行进盲道砖3的长度,计算速度
Figure BDA0002763067550000044
再计算盲人通过第二块与 第三块行进盲道砖3之间的速度
Figure BDA0002763067550000045
无障碍通道两端具有重力传感器 的行进盲道砖3总长度为k*S盲砖米,在总长度小于k*S盲砖米的约束条件下, 计算(V1,V2,...Vk)的平均速度Va,其中k为具有重力传感器的行进盲道砖3数目。
通过盲人行走轨迹进行判断,在邻近第一块行进盲道砖3被激活后,获取盲 人的行进方向,智慧立柱1语音提示盲人行进方向与下一个交叉口名称,同时语 音提示盲人行进方向的卫生间距离。
智慧立柱1在盲人行进速度的基础上,语音提示盲人,与下一个提示导盲砖 的距离为"(L-k*S盲砖)"米,预计行走时间
Figure BDA0002763067550000046
秒。
实施时,在行进盲道砖3起始侧五米范围内,行进盲道砖3下的重力传感器 与智慧立柱1内无线感应器信号相连,重力传感器为感应线圈,无线感应器通过 智慧立柱1内部网线连接至接收主机,接收主机连接至微数据处理模块,微数据 处理模块连接智慧立柱1的语音提示装置。
盲人走上行进盲道砖3时,重力传感器将感应到的压力通过无线通信传输给 智慧立柱1的微数据处理模块,通过对盲人行进特征的实时分析,智慧立柱1 语音提示盲人下一个路口名称、距离、预计行进时间等信息。
实施时,乘坐轮椅通行的残障人士手动激活智慧立柱1触屏后,首先激活轮 椅行进路线前的五块发光地砖8,当轮椅行驶上发光地砖8后,激活发光地砖8 下方的磁感线圈,使得沿途其余发光地砖8能识别轮椅行至的位置,依照预先模 型程序逐次发光。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限 制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员 应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中 部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方 案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种智慧复合无障碍通道,包括盲道,所述盲道沿道路的延伸方向设置,其特征在于,所述盲道的中部铺设有行进盲道砖,所述行进盲道砖的两侧铺设有轮椅行进砖,所述行进盲道砖的底部设有与道路一侧三面坡相连的连接道,所述行进盲道砖的上端设有若干相互平行的盲道砖条,所述盲道砖条的内部设有重力传感器,所述轮椅行进砖的内部设有LED灯和磁感线圈,所述轮椅行进砖的上端为透光材质,所述盲道的两侧设有智慧立柱,所述智慧立柱的内部包括触摸屏、语音提示模块、LED发光控制模块、微数据处理模块和摄像头,所述微数据处理模块与语音提示模块信号连接,所述触摸屏操控LED发光控制模块以激活轮椅行进砖内LED灯的发光功能,所述微数据处理模块对行进盲道砖上的视觉障碍人士的行走特征进行判断,再通过语音提示模块给予视觉障碍人士距离、时间、设施信息的语音提示。
2.根据权利要求1所述的智慧复合无障碍通道,其特征在于,其中一根所述智慧立柱靠近三面坡与连接道的连接处设置。
3.根据权利要求1所述的智慧复合无障碍通道,其特征在于,所述智慧立柱内设有无线感应器,所述重力传感器与无线感应器信号相连,所述无线感应器通过智慧立柱内部网线连接至接收主机,所述接收主机连接至微数据处理模块。
4.根据权利要求3所述的智慧复合无障碍通道,其特征在于,所述重力传感器的激活阈值为10公斤。
5.一种智慧复合无障碍通道的工作方法,其特征在于,坐轮椅残障人士通过所述触摸屏激活智慧立柱附近轮椅行进砖的发光功能,当轮椅沿着道路延伸方向压到第n块轮椅行进砖时,使第n+1块至第n+5块轮椅行进砖同时发光,其余轮椅行进砖待机,每一块轮椅行进砖的发光时间均为15秒,其中,
Figure FDA0002763067540000011
Figure FDA0002763067540000012
表示不超过
Figure FDA0002763067540000013
的整数中最大的一个,L指人行道长度,L指发光地砖长度。
6.根据权利要求5所述的工作方法,其特征在于,视觉残障人士在时间T1时,踏上具备重力传感器功能的行进盲道砖,重力传感器感应到质量超过阀值后激活并向智慧立柱传输信号,视觉残障人士在时间T2踏上并激活第二块行进盲道砖,判断行进距离S盲砖,其中S盲砖为一块行进盲道砖的长度,计算速度
Figure FDA0002763067540000021
再计算盲人通过第二块与第三块行进盲道砖之间的速度
Figure FDA0002763067540000022
无障碍通道两端具有重力传感器的行进盲道砖总长度为k*S盲砖米,在总长度小于k*S盲砖米的约束条件下,计算(V1,V2,...Vk)的平均速度Va,其中k为具有重力传感器的行进盲道砖数目。
7.根据权利要求6所述的工作方法,其特征在于,通过盲人行走轨迹进行判断,在邻近第一块行进盲道砖被激活后,获取盲人的行进方向,智慧立柱语音提示盲人行进方向与下一个交叉口名称,同时语音提示盲人行进方向的卫生间距离。
8.根据权利要求6所述的工作方法,其特征在于,智慧立柱在盲人行进速度的基础上,语音提示盲人,与下一个提示导盲砖的距离为"(L-k*S盲砖)"米,预计行走时间
Figure FDA0002763067540000023
秒。
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