CN112765577A - 一种基于机器人的图书馆设备管理方法及*** - Google Patents
一种基于机器人的图书馆设备管理方法及*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种基于机器人的图书馆设备管理方法及***。目的在于寻找较为有效的图书馆设备管理方法的实现方案，其中，基于机器人的图书馆设备管理方法包括如下步骤：获取当前操作人员的当前识别信息，判断当前识别信息是否属于在图书后台管理***中预设的管理人员信息；若当前识别信息属于预设的管理人员信息，则显示预置的设备控制信息；获取当前操作人员的指令信息，并基于指令信息管控图书馆设备。本发明通过机器人可以对图书馆管理人员进行身份和行为识别，控制管控设备的打开或者关闭，不仅解放了人力，还节省了电力。
Description
技术领域
本发明涉及设备管控领域，具体而言，本发明涉及一种基于机器人的图书馆设备管理方法及***。
背景技术
随着社会的发展，越来越多的管控设备不断配置在图书馆中。而现有的图书馆基本上都是使用人力在进行设备的管理，再加上图书馆设备多数是传统单一类型，即只能在特定区域内进行单一控制。如果管理人员不能及时到达该区域关闭或者打开对应设备，就会很容易出现服务、管理不到位情况，严重的可能发生意外事故。
发明内容
为了寻找较为有效的图书馆设备管理方法的实现方案，本发明提供了一种基于机器人的图书馆设备管理方法及***。
方案一：
提供一种基于机器人的图书馆设备管理方法，该基于机器人的图书馆设备管理方法包括如下步骤：
获取当前操作人员的当前识别信息，判断所述当前识别信息是否属于在图书后台管理***中预设的管理人员信息；
若所述当前识别信息属于所述预设的管理人员信息，则显示预置的设备控制信息；
获取所述当前操作人员的指令信息，并基于所述指令信息管控图书馆设备。
优选地，所述获取当前操作人员的当前识别信息，判断所述当前识别信息是否属于在图书后台管理***中预设的管理人员信息包括如下步骤：
调用配置在机器人上的人脸识别模块获取当前操作人员的当前识别信息，判断所述当前识别信息是否属于在图书后台管理***中预设的管理人员信息。
优选地，所述获取所述当前操作人员的指令信息包括如下步骤：
基于显示的所述预置的设备控制信息获取当前操作人员的选择动作信息；
基于所述选择动作信息生成指令信息。
优选地，所述基于所述指令信息管控图书馆设备包括如下步骤：
获取与所述指令信息对应的设备名；
将所述设备名和所述指令信息上报服务器，以打开或者关闭对应设备；
接收并显示所述服务器反馈的操作结果信息，所述操作结果信息为所述对应设备是否已经打开或者关闭。
优选地，所述获取当前操作人员的当前识别信息之前，包括如下步骤：
按照预定巡逻路线采集图书馆中的环境信息，并基于所述环境信息生成隐患通知信息；
显示并上报所述隐患通知信息。
优选地，所述获取当前操作人员的当前识别信息之前，包括如下步骤：
显示预置详情信息，所述预置详情信息包括图书信息、导览信息、接待信息等的一种或者多种；
基于预置详情信息获取用户指令信息，并基于SLAM完成机器人定位及导航。
方案二：
提供一种基于机器人的图书馆设备管理***，该基于机器人的图书馆设备管理***包括：
识别判断模块，用于获取当前操作人员的当前识别信息，判断所述当前识别信息是否属于在图书后台管理***中预设的管理人员信息；
显示控制模块，用于在所述当前识别信息属于所述预设的管理人员信息时，显示预置的设备控制信息；
指令操作模块，用于获取所述当前操作人员的指令信息，并基于所述指令信息管控图书馆设备。
优选地，所述指令操作模块包括：
选择动作单元，用于基于显示的所述预置的设备控制信息获取当前操作人员的选择动作信息；
指令生成单元，用于基于所述选择动作信息生成指令信息。
优选地，所述指令操作模块包括：
匹配单元，用于获取与所述指令信息对应的设备名；
上报单元，用于将所述设备名和所述指令信息上报服务器，以打开或者关闭对应设备；
接收反馈单元，用于接收并显示所述服务器反馈的操作结果信息，所述操作结果信息为所述对应设备是否已经打开或者关闭。
优选地，所述基于机器人的图书馆设备管理***包括：
巡逻模块，用于在获取当前操作人员的当前识别信息之前，按照预定巡逻路线采集图书馆中的环境信息，并基于所述环境信息生成隐患通知信息；
隐患通知模块，用于显示并上报所述隐患通知信息。
与现有技术相比，本发明一种基于机器人的图书馆设备管理方法及***具有如下有益效果：
本发明一种基于机器人的图书馆设备管理方法及***通过机器人可以对图书馆管理人员进行身份和行为识别，控制管控设备的打开或者关闭。不仅解放了人力，还节省了电力。此外，本发明还可以在图书馆为借阅者服务，可以带领借阅者找到自己想借阅的书籍，可以告诉借阅者书籍所在具***置等，不是乱逛乱找，节省时间。亦可以为参观者提供导览讲解的功能和巡逻，发现有安全隐患的地方会即使通知到图书馆管理人员，减少危害的发生。更为重要的是，通过巡逻整个图书馆，有利于管理员了解图书馆温湿度环境，及时调节，利于藏书。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明一个实施例一种基于机器人的图书馆设备管理方法的流程示意图；
图2为本发明另一个实施例一种基于机器人的图书馆设备管理***的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如202、204等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例一种基于机器人的图书馆设备管理方法，其主要应用于图书馆的设备管理中，其包括如下步骤：
步骤S101：获取当前操作人员的当前识别信息，判断所述当前识别信息是否属于在图书后台管理***中预设的管理人员信息。
在一些实施方式中，管理人员信息会事先注册或录入到图书后台管理***，因此，只需要将机器人与图书后台管理***连接即可实现判断当前识别信息是否属于在图书后台管理***中预设的管理人员信息。
在一些实施方式中，获取当前操作人员的当前识别信息，判断当前识别信息是否属于在图书后台管理***中预设的管理人员信息包括如下步骤：
调用配置在机器人上的人脸识别模块获取当前操作人员的当前识别信息，判断所述当前识别信息是否属于在图书后台管理***中预设的管理人员信息。
人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。
现有的人脸识别***主要包括四个组成部分，分别为：人脸图像采集及检测、人脸图像预处理、人脸图像特征提取以及匹配与识别。其中：
人脸图像采集是将不同的人脸图像都能通过摄像镜头采集下来，比如静态图像、动态图像、不同的位置、不同表情等方面都可以得到很好的采集。当用户在采集设备的拍摄范围内时，采集设备会自动搜索并拍摄用户的人脸图像；人脸检测在实际中主要用于人脸识别的预处理，即在图像中准确标定出人脸的位置和大小。人脸图像中包含的模式特征十分丰富，如直方图特征、颜色特征、模板特征、结构特征及HAAR特征等。人脸检测就是把这其中有用的信息挑出来，并利用这些特征实现人脸检测。主流的人脸检测方法基于以上特征采用Adaboost学习算法，即使用Adaboost学习算法挑选出一些最能代表人脸的矩形特征，按照加权投票的方式将弱分类器构造为一个强分类器，再将训练得到的若干强分类器串联组成一个级联结构的层叠分类器，有效地提高分类器的检测速度；
人脸图像预处理是对于人脸的图像预处理是基于人脸检测结果，对图像进行处理并最终服务于特征提取的过程。***获取的原始图像由于受到各种条件的限制和随机干扰，往往不能直接使用，必须在图像处理的早期阶段对它进行灰度校正、噪声过滤等图像预处理。对于人脸图像而言，其预处理过程主要包括人脸图像的光线补偿、灰度变换、直方图均衡化、归一化、几何校正、滤波以及锐化等；
人脸图像特征提取可使用的特征通常分为视觉特征、像素统计特征、人脸图像变换系数特征、人脸图像代数特征等。人脸特征提取就是针对人脸的某些特征进行的。人脸特征提取，也称人脸表征，它是对人脸进行特征建模的过程。人脸特征提取的方法归纳起来分为两大类：一种是基于知识的表征方法；另外一种是基于代数特征或统计学习的表征方法。基于知识的表征方法主要是根据人脸器官的形状描述以及他们之间的距离特性来获得有助于人脸分类的特征数据，其特征分量通常包括特征点间的欧氏距离、曲率和角度等。人脸由眼睛、鼻子、嘴、下巴等局部构成，对这些局部和它们之间结构关系的几何描述，可作为识别人脸的重要特征，这些特征被称为几何特征。基于知识的人脸表征主要包括基于几何特征的方法和模板匹配法；
人脸图像匹配与识别是提取的人脸图像的特征数据与数据库中存储的特征模板进行搜索匹配，通过设定一个阈值，当相似度超过这一阈值，则把匹配得到的结果输出。人脸识别就是将待识别的人脸特征与已得到的人脸特征模板进行比较，根据相似程度对人脸的身份信息进行判断。这一过程又分为两类：一类是确认，是一对一进行图像比较的过程，另一类是辨认，是一对多进行图像匹配对比的过程。
步骤S103：若所述当前识别信息属于所述预设的管理人员信息，则显示预置的设备控制信息。
可以理解的是，若所述当前识别信息不属于所述预设的管理人员信息，则需要终止剩下的操作。
步骤S105：获取所述当前操作人员的指令信息，并基于所述指令信息管控图书馆设备。
在一些实施方式中，获取当前操作人员的指令信息包括如下步骤：
基于显示的预置的设备控制信息获取当前操作人员的选择动作信息；
基于选择动作信息生成指令信息。
在一些实施方式中，基于指令信息管控图书馆设备包括如下步骤：
获取与指令信息对应的设备名；
将设备名和指令信息上报服务器，以打开或者关闭对应设备；
接收并显示服务器反馈的操作结果信息，操作结果信息为对应设备是否已经打开或者关闭。
值得注意的是，考虑到图书馆中温湿度变化对藏书的影响，为了更好的藏书，需要对图书馆内温湿度做检测，因此，本发明实施例一种基于机器人的图书馆设备管理方法，在获取当前操作人员的当前识别信息之前，包括如下步骤：
按照预定巡逻路线采集图书馆中的环境信息，并基于环境信息生成隐患通知信息；
显示并上报隐患通知信息。
这样当图书馆管理人员看到上述隐患通知信息后，就可以及时调节相关设备的开启或关闭，维持合适的图书馆环境，有利于藏书。
当然了，还可以使用该机器人完成自主定位、接待、导览等信息。具体地，在获取当前操作人员的当前识别信息之前，包括如下步骤：
显示预置详情信息，预置详情信息包括图书信息、导览信息、接待信息等的一种或者多种；
基于预置详情信息获取用户指令信息，并基于SLAM完成机器人定位及导航。
即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping，简称SLAM)，是可以使得机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。
示例地，当机器人在图书馆为借阅者服务时，通过获取借阅者想要找的书名，在图书管理***上进行搜索，并将图书信息显示在屏幕上。当借阅者选择导航时，即可带领借阅者去找书，而后自主返回接待点或者进行其他的动作，本发明实施例对此不做限制。
与现有技术相比，本发明实施例一种基于机器人的图书馆设备管理方法具有如下有益效果：
本发明实施例一种基于机器人的图书馆设备管理方法通过机器人可以对图书馆管理人员进行身份和行为识别，控制管控设备的打开或者关闭。不仅解放了人力，还节省了电力。此外，本发明实施例还可以在图书馆为借阅者服务，可以带领借阅者找到自己想借阅的书籍，可以告诉借阅者书籍所在具***置等，不是乱逛乱找，节省时间。亦可以为参观者提供导览讲解的功能和巡逻，发现有安全隐患的地方会即使通知到图书馆管理人员，减少危害的发生。更为重要的是，通过巡逻整个图书馆，有利于管理员了解图书馆温湿度环境，及时调节，利于藏书。
请参阅图2，基于与本发明实施例一种基于机器人的图书馆设备管理方法相同的发明构思，本发明另一实施例提供一种基于机器人的图书馆设备管理***，其包括：
识别判断模块2002，用于获取当前操作人员的当前识别信息，判断当前识别信息是否属于在图书后台管理***中预设的管理人员信息；
显示控制模块2004，用于在当前识别信息属于所述预设的管理人员信息时，显示预置的设备控制信息；
指令操作模块2006，用于获取当前操作人员的指令信息，并基于指令信息管控图书馆设备。
在一些实施方式中，识别判断模块2002包括：
人脸识别单元，用于调用配置在机器人上的人脸识别模块获取当前操作人员的当前识别信息，判断当前识别信息是否属于在图书后台管理***中预设的管理人员信息。
优选地，指令操作模块2006包括：
选择动作单元，用于基于显示的预置的设备控制信息获取当前操作人员的选择动作信息；
指令生成单元，用于基于选择动作信息生成指令信息。
在一些实施方式中，指令操作模块2006还包括：
匹配单元，用于获取与指令信息对应的设备名；
上报单元，用于将设备名和所述指令信息上报服务器，以打开或者关闭对应设备；
接收反馈单元，用于接收并显示服务器反馈的操作结果信息，操作结果信息为对应设备是否已经打开或者关闭。
在一些实施方式中，本发明另一实施例一种基于机器人的图书馆设备管理***包括：
巡逻模块，用于在获取当前操作人员的当前识别信息之前，按照预定巡逻路线采集图书馆中的环境信息，并基于环境信息生成隐患通知信息；
隐患通知模块，用于显示并上报隐患通知信息。
在一些实施方式中，本发明另一实施例一种基于机器人的图书馆设备管理***还包括：
显示预置详情信息单元，用于在获取当前操作人员的当前识别信息之前，显示预置详情信息，预置详情信息包括图书信息、导览信息、接待信息等的一种或者多种；
定位导航单元，用于基于预置详情信息获取用户指令信息，并基于SLAM完成机器人定位及导航。
与现有技术相比，本发明另一实施例提供一种基于机器人的图书馆设备管理***具有如下有益效果：
本发明另一实施例提供一种基于机器人的图书馆设备管理***通过识别判断模块2002、显示控制模块2004及指令操作模块2006可以对图书馆管理人员进行身份和行为识别，控制管控设备的打开或者关闭。不仅解放了人力，还节省了电力。此外，本发明还可以在图书馆为借阅者服务，可以带领借阅者找到自己想借阅的书籍，可以告诉借阅者书籍所在具***置等，不是乱逛乱找，节省时间。亦可以为参观者提供导览讲解的功能和巡逻，发现有安全隐患的地方会即使通知到图书馆管理人员，减少危害的发生。更为重要的是，通过巡逻整个图书馆，有利于管理员了解图书馆温湿度环境，及时调节，利于藏书。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁盘或光盘等。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于机器人的图书馆设备管理方法，其特征在于，该基于机器人的图书馆设备管理方法包括如下步骤：
获取当前操作人员的当前识别信息，判断所述当前识别信息是否属于在图书后台管理***中预设的管理人员信息；
若所述当前识别信息属于所述预设的管理人员信息，则显示预置的设备控制信息；
获取所述当前操作人员的指令信息，并基于所述指令信息管控图书馆设备。
2.如权利要求1所述的基于机器人的图书馆设备管理方法，其特征在于，所述获取当前操作人员的当前识别信息，判断所述当前识别信息是否属于在图书后台管理***中预设的管理人员信息包括如下步骤：
调用配置在机器人上的人脸识别模块获取当前操作人员的当前识别信息，判断所述当前识别信息是否属于在图书后台管理***中预设的管理人员信息。
3.如权利要求1所述的基于机器人的图书馆设备管理方法，其特征在于，所述获取所述当前操作人员的指令信息包括如下步骤：
基于显示的所述预置的设备控制信息获取当前操作人员的选择动作信息；
基于所述选择动作信息生成指令信息。
4.如权利要求3所述的基于机器人的图书馆设备管理方法，其特征在于，所述基于所述指令信息管控图书馆设备包括如下步骤：
获取与所述指令信息对应的设备名；
将所述设备名和所述指令信息上报服务器，以打开或者关闭对应设备；
接收并显示所述服务器反馈的操作结果信息，所述操作结果信息为所述对应设备是否已经打开或者关闭。
5.如权利要求1所述的基于机器人的图书馆设备管理方法，其特征在于，所述获取当前操作人员的当前识别信息之前，包括如下步骤：
按照预定巡逻路线采集图书馆中的环境信息，并基于所述环境信息生成隐患通知信息；
显示并上报所述隐患通知信息。
6.如权利要求1所述的基于机器人的图书馆设备管理方法，其特征在于，所述获取当前操作人员的当前识别信息之前，包括如下步骤：
显示预置详情信息，所述预置详情信息包括图书信息、导览信息、接待信息等的一种或者多种；
基于预置详情信息获取用户指令信息，并基于SLAM完成机器人定位及导航。
7.一种基于机器人的图书馆设备管理***，其特征在于，该基于机器人的图书馆设备管理***包括：
识别判断模块，用于获取当前操作人员的当前识别信息，判断所述当前识别信息是否属于在图书后台管理***中预设的管理人员信息；
显示控制模块，用于在所述当前识别信息属于所述预设的管理人员信息时，显示预置的设备控制信息；
指令操作模块，用于获取所述当前操作人员的指令信息，并基于所述指令信息管控图书馆设备。
8.如权利要求7所述的基于机器人的图书馆设备管理***，其特征在于，所述指令操作模块包括：
选择动作单元，用于基于显示的所述预置的设备控制信息获取当前操作人员的选择动作信息；
指令生成单元，用于基于所述选择动作信息生成指令信息。
9.如权利要求8所述的基于机器人的图书馆设备管理***，其特征在于，所述指令操作模块包括：
匹配单元，用于获取与所述指令信息对应的设备名；
上报单元，用于将所述设备名和所述指令信息上报服务器，以打开或者关闭对应设备；
接收反馈单元，用于接收并显示所述服务器反馈的操作结果信息，所述操作结果信息为所述对应设备是否已经打开或者关闭。
10.如权利要求7所述的基于机器人的图书馆设备管理***，其特征在于，所述基于机器人的图书馆设备管理***包括：
巡逻模块，用于在获取当前操作人员的当前识别信息之前，按照预定巡逻路线采集图书馆中的环境信息，并基于所述环境信息生成隐患通知信息；
隐患通知模块，用于显示并上报所述隐患通知信息。
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